JPH0243565B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はドラムを自動的に組立製造する設備
に関する。

ドラムは円筒状の胴体の両端に浅い皿形の天板
および地板を嵌入し、胴体および天地板の各フラ
ンジ部を巻締めにより固着して製造される。第１
図はドラム製造工程の主要部を示す工程図であ
る。

図面に示すように、コイルを所要の長さにせん
断し、円筒状に曲げて合せ目を溶接し、さらに両
端にフランジ、中間部に輪帯をそれぞれ形成して
胴体を準備する。また、コイルを抜絞りによりフ
ランジの付いた浅い皿形の天地板を準備する。天
板には口金孔（フランジ取付用孔）があげられ、
ここに口金（フランジ）が圧入される。このよう
にして準備された胴体と天地板は化成処理された
のち、天地板を胴体の両端に両者のフランジが重
なり合うように仮ばめし、各フランジを巻き締め
て天地板を胴体に固着する。

胴体および天地板はそれぞれ別のコンベアによ
り製造ラインに沿つて搬送される。特に天地板は
ハンガーを備えたトロリーコンベアにより搬送さ
れる。天板および地板は一枚づつ一つのハンガー
にほぼ垂直姿勢で載架される。

ところで、従来、天地板を胴体に仮ばめする場
合、仮ばめ場所の直前で天地板をハンガーより手
により取り外していた。また、胴体の溶接シーム
部の位置に天板の口金の位置を合せて天板を胴体
に取り付けているが、これは充填作業に便宜を与
えるためであるが、従来、作業者が上記位置が合
うように手でもつて天板をはめ合せ装置に供給し
ていた。

したがつて、従来では天地板のハンガーからの
取外しおよび天地板の胴体へのはめ合せのために
少くとも２名の作業者を要していた。ドラムは流
れ作業により約６秒当り１個の割合で製造される
ので、上記作業者はかなりの労働を強いられてい
た。また、前記のドラム製造ラインでは天地板の
ハンガーからの取外し、位置合せおよび天地板の
胴体へのはめ合せ作業以外はすべて自動化されて
おり、これら三つの手作業が安全および能力の均
一化を阻害し、生産管理上ドラム組立製造工程の
ネツクとなつていた。

この発明は従来の設備における上記のような問
題を解決するためになされたもので、省力化を図
り全製造ラインを自動化することができるドラム
組立製造設備を提供しようとするものである。

この発明のドラム組立製造設備は胴体搬送コン
ベアと、天板および地板をほぼ垂直姿勢で載架す
るハンガーを有する天地板搬送コンベアと、胴体
の搬送ラインに設けられた仮ばめ装置と、天地板
仮ばめ装置の出側に設けられた巻締め装置とを備
えたドラム組立製造設備において、前記胴体搬送
コンベアに続き、前記天地板仮ばめ装置の手前か
ら前記巻締め装置まで延び、胴体を胴軸を水平に
して移送するタクトコンベアと、、前記仮ばめ装
置の入側に配置し、胴体を溶接したシーム部を所
定位置とするように胴体を胴軸周りに回転する胴
体位置決め装置と、前記天地板仮ばめ装置の手前
に設けて天板および地板を前記ハンガーから取り
外す天地板取出し装置と、前記天地板取出し装置
から仮ばめ装置まで前記タクトコンベアの両側に
沿つて水平方向に延びた天板および地板の移送装
置と、前記仮ばめ装置の手前に配置され、天板の
口金部が所定位置となるように天板を垂直中心軸
周りに回転する天板位置決め装置とを備えてい
る。

この発明のドラム組立製造設備は上記のように
巻締め装置の手前に胴体を移送するタクトコンベ
ア、胴体位置決め装置、天地板取出し装置、天地
板移送装置および天板位置決め装置を設けている
ので、天地板コンベアで送られて来た天、地板を
胴体に人力を要せず、自動的に仮ばめすることが
できる。ハンガーから取り外された天板および地
板はタクトコンベアの両側に配置された移送装置
によりそれぞれ別々に胴体に並行して移送され
る。したがつて、天地板は胴体の両端に同時に仮
ばめすることができ、作業能率の向上を図ること
ができる。また、仮ばめ装置の手前で胴体と天板
の位置決めをそれぞれ別々に行う。これにより、
各位置決め装置の構成が簡単となるため、装置の
作動が確実であり、天板は胴板に正しい位置関係
で取り付けられる。

以下、この発明の実施例について説明する。

第２図はこの発明のドラム組立製造設備の配置
図である。胴体１を搬送するチエーンコンベア１
１とハンガー１７を吊したトロリーコンベア１６
が並列して化成処理装置（図示しない）から延び
て来ている。チエーンコンベア１１の末端には胴
体１を胴軸方向に送るチエーンコンベア１２が接
続されている。さらに、このチエーンコンベア１
２に対し直角方向に延びるタクトコンベア１４が
配置されており、両コンベア１２，１４との間に
胴体移載載装置１３が設けられている。胴体移載
装置１３はチエーンコンベア１２からタクトコン
ベア１４に胴体１を移すと同時にパスラインを調
整する。ハンガー１７は第３図に示すように天板
２および地板３を両者が互に向き合うようにして
載架している。天板２および地板３はハンガー１
７から倒れ落ちないように若干ハンガー本体１８
寄りに倒れ掛るようにして架台１９上に載つてい
る。

上記タクトコンベア１４の搬送ライン中に胴体
位置決め装置２１、はめ合せ装置７２と押込み装
置７６とからなる天地板仮ばめ装置７１および巻
締め装置８１が順次配列されている。

胴体位置決め装置２１は第４図に示すようにタ
クトコンベア１４の直下に設けた第１の架台２２
を備えている。第１の架台２２にはエアシリンダ
２３で昇降される昇降台２４が取り付けられてい
る。昇降台２４の頂部には支持ローラー２５が取
り付けられている。支持ローラー２５は常時はタ
クトコンベア１４の搬送面より下にあり、胴体位
置決め時には昇降台２４が上昇して支持ローラー
２５により胴体１を搬送面より垂直に押し上げ
る。

また、タクトコンベア１４をまたぐようにして
第２の架台２６が設けられている。第２の架台２
６の頂部にはタクトコンベア１４の搬送ラインに
沿うようにしてプーリー２７にベルト２８が掛け
渡されている。また、第２の架台２６にはモータ
ー２９、電磁クラツチ３０および減速機３１が取
り付けられている。減速機３１の出力軸はチエー
ン伝動機構３２を介して上記プーリー２７に作動
連結されている。

上記のように構成された胴体位置決め装置２１
は次のように作動する。

タクトコンベア１４で胴体位置決め装置２１内
に胴体１が送り込まれると、昇降台２４が上昇し
て支持ロール２５により胴体１を支える。そし
て、胴体１がベルト２８に押し付けられるまで更
に胴体１を押し上げる。胴体１がベルト２８に押
し付けられると、電磁クラツチ３０がつながり、
ベルト２８が駆動される。これにより胴体１は胴
軸周りに回転する。第２の架台２６に設けた検出
器３３が胴体１のシームを検出すると電磁クラツ
チ３０が切れ、胴体１の回転が止まる。このよう
にして、シームが所定の位置となるように胴体１
は位置決めされる。

位置決めが終ると昇降台２４が下降して胴体１
をタクトコンベア１４に渡す。タクトコンベア１
４は所要の位置を保持した状態で胴体１を仮ばめ
装置７１に送り込む。

前記トロリーコンベア１６の途中に天地板取出
し装置３５が設けられている。天地板取出し装置
３５は地板３および天板２用にそれぞれチエーン
コンベア３６，３７、キツカー３８，３９および
取出しガイド４０，４１を備えている。

以下、第５図および第６図を参照しながら天地
板取出し装置３５について説明する。チエーンコ
ンベア３６，３７はハンガー１７からの天地板
２，３の取出しを確実にするために、それぞれ約
10゜傾けてハンガー１７に載架された天地板２，
３を垂直姿勢にする。いま、これを地板３の場合
について説明すると、ハンガー１７の下端はチエ
ーンコンベア３６に接触している。チエーンコン
ベア３６の速度はハンガー１７の速度より若干速
く設定されているので、ハンガー１７は後方（進
行方向とは逆方向）に向つて傾斜してくる。した
がつて、ハンガー１７に約10゜前傾して載架され
ていた地板３は下端部が上部より先に進み、垂直
姿勢となつてくる。天板２の場合にはチエーンコ
ンベア３７の速度がハンガー１７の速度より遅く
なつている。

キツカー３８，３９はトロリーコンベア１６の
搬送ラインを中心にして斜めに向かい合つて配置
されている。第５図に示すようにキツカー３８，
３９はそれぞれ架台４３上に水平軸周りに回転自
在に取り付けられたベルクランク状のアーム４４
を備えている。アーム４４の先端は天地板の搬送
ラインに向つており、後端はエアシリンダ４５に
連結されている。

取出しガイド４０，４１は幅が狭い溝状をして
おり、キツカー３８，３９に向い合うようにして
取り付けられている。

上記のように構成された天地板取出し装置３５
において、装置３５内に天地板２，３を載架した
ハンガー１７が入つて来ると、まず地板３はハン
ガー１７の下端がチエーンコンベア３６に接触し
て垂直姿勢となる。垂直姿勢となつた地板３はキ
ツカー３８により取出しガイド４０にけり出され
る。続いて、天板２が垂直姿勢となり、キツカー
３９により取出しガイド４１にけり出される。こ
れらの動作はトロリーコンベア１６を停止するこ
となく行われる。

地板２および天板３を水平姿勢で搬送するロー
ラーコンベア４７，４８が上記取出しガイド４
０，４１の出側から仮ばめ装置７１まで延びてい
る。これらローラーコンベア４７，４８は天地板
２，３を仮ばめ装置７１に取り込まれた胴体１の
両側にそれぞれ対応する位置まで搬送する。

第２図に示すように天板搬送用ローラーコンベ
ア４８の途中であつて前述の胴体位置決め装置２
１のほぼ側方に位置する場所に天板位置決め装置
５１が設けられている。天板位置決め装置５１は
天板押え装置５３と天板回転駆動装置６２とから
なつている。

天板押え装置５３は第７図および第８図に示す
ように架台５４に水平に取り付けられたレール５
５を備えている。レール５５上には車輪５７を備
えた一対の移動台５６が載置されている。各移動
台５６は垂直軸周りに回転自在な押えロール５８
を備えている。また、移動台５６にはそれぞれリ
ンク５９の上端がピン連結されている。リンク５
９の下端はエアシリンダ６０のロツド６１にピン
連結されている。したがつて、ロツド６１の昇降
によつて移動台５６は左右に開閉するように移動
する。

天板押え装置５３は押えロール５８がローラー
コンベア４８上の天板２を挾むように配置され
る。押えロール５８はローラーコンベア４８の搬
送面と同一レベルにあり、押えロール５８が最大
限開いたとき、押えロール５８間を天板２が自由
に通過できるようになつている。

天板回転駆動装置６２は第７図および第９図に
示すように架台６３に昇降台６４が取り付けてあ
る。昇降台６４の底部にはエアシリンダ６５が連
結されている。また、昇降台６４の頂部には垂直
軸周りに回転自在な一対の駆動ロール６６が取り
付けられている。駆動ロール６６の間隔は天板２
の外径より若干小さく、ローラーコンベア４８上
を搬送されて来た天板２を受け止めることができ
る間隔となつている。また、駆動ロール６６は昇
降台６４に固定された減速機付モータ６７に回転
駆動される。

天板回転駆動装置６２は前記天板押え装置５３
により前方（第２図において左方）に、押えロー
ル５８と駆動ロール６６の四つで天板２を挾持で
きるように配置されている。昇降台６４が上昇し
たとき、駆動ロール６６はローラーコンベア４８
の搬送面と同一レベルにあるが、下降したときに
は駆動ロール６６は天板２が突き当らない位置に
ある。

上記のように構成された天板位置決め装置５１
の動作を説明すると、まず押えロール５８を開く
と共に駆動ロール６６を上昇させておく。天板搬
送用ローラーコンベア４８で運ばれて来た天板２
は押えロール５８の間を通り、駆動ロール６６に
突き当つて停止する。そこで、押えロール５８を
閉じ、これら四つのロール５８，６６で天板２を
挾持する。続いて、駆動ロール６６を駆動して天
板２を垂直軸周りに回転する。投光器６８（第８
図参照）からの光が口金の穴を通過すると、受光
素子６９が通過光を検出する。受光素子６９から
の信号により駆動ロール６６は停止する。このと
き、口金５は胴体１のシームに対応する位置にあ
る。

このようにして天板２の位置決めが終ると昇降
台６７が下降し、天板２は次の天地板仮ばめ装置
７１に送られる。

第１０図に示すように天地板仮ばめ装置７１は
はめ合せ装置７２および押込み装置７６とからな
つている。

天地板搬送用ローラーコンベア４７，４８の端
部近くに天地板２，３をはめ合せ装置７２に移す
移載装置７０が設けられている。移載装置７０は
エヤシリンダで駆動される伸縮自在のアームを備
えており、アームの先端を天地板２，３のフラン
ジに引つ掛けてローラーコンベア４７，４８上の
天地板２，３をはめ合せ装置７２の起立フレーム
７３上に引き込む。

起立フレーム７３はタクトコンベア１４とロー
ラーコンベア４７，４８との間に倒立自在に設け
られている。起立フレーム７３はエアシリンダ７
４で駆動され、水平姿勢から垂直姿勢に起立す
る。このとき、水平姿勢の起立フレーム７３上に
載置されていた天地板２，３がタクトコンベア１
４上の胴体１の端部にはめ合わせられる。

さらに、第１１図に示すように固定フレーム
（図示しない）に押込みアーム７５が起立した起
立フレーム７３の先端付近に位置するようにして
回動自在に取り付けられている。押込みアーム７
５はエヤシリンダ７６により駆動され、ほぼ水平
姿勢から垂直姿勢に回動する。そして、すでに起
立した起立フレーム７３上の天板２および地板３
の上部、すなわち起立フレーム７３の先端付近の
部分を押して更に深く胴体１にはめ込む。

はめ合せ装置７２の出側に押込み装置７６が配
置されている。押込み装置７６はエヤシリンダ７
８を備えたプツシヤ７７およびプツシヤ７７に対
向するように配置された支持板７９とからなつて
いる。はめ合せ装置７２から送られて来た胴体１
はプツシヤ７７により支持板７９に向つて押圧さ
れる。これにより、胴体１にはめ合わされていた
天地板２，３は胴体１に締め込まれる。

上述のように天地板仮ばめ装置７１ははめ合せ
装置７２および押込み装置７６とから構成されて
いるので、天、地板２，３を衝撃により変形させ
ることなくスムースに水平姿勢から垂直姿勢に起
し、胴体１にはめ合わせることができる。また、
天、地板２，３を胴体１に片側（この実施例では
天板側）を基準にして押し込むので、常に一定の
位置関係を保つて次の巻締め装置８１に天、地板
２，３が仮ばめされた胴体１を送り込むことがで
きる。さらに、仮ばめ作業をはめ合せと押込みの
２動作に分けることにより、胴体１および天、地
板２，３のシームを形成するフランジ部分を疵つ
けることなく、正確に重ね合せることができる。
したがつて、巻締め装置８１によりシームを所要
の形状に確実に形成することができる。

板押込み装置７６の出側には巻締め装置８１が
設けられている。巻締め装置８１は従来広く用い
られている型式のもので、胴体１および天地板
２，３に設けたフランジを重ね合わせて巻き締
め、天地板２，３を胴体１に固着する。

上記のように構成されたドラム組立製造設備に
おいて、化成処理された胴体１はチエーンコンベ
ア１１，１２を経てタクトコンベア１４へ送られ
る。タクトコンベア１４は胴体１を胴体位置決め
装置２１、天地板仮ばめ装置７１、巻締め装置８
１へ順次間欠的に送る。

一方、化成処理された天地板２，３はトロリー
コンベア１６により天地板取出し装置３５へ送ら
れる。ここで、まず地板３がローラーコンベア４
７上にローラーコンベア１６のハンガー１７から
けり出され、続いて天板２がローラーコンベア４
８上にけり出される。天地板２，３は天地板仮ば
め装置７１に送られ、胴体１に仮ばめされる。仮
ばめの前に胴体１のシームの位置に天板２の口金
５の位置が一致するように胴体１および天板２の
位置決めが行われる。

天、地板２，３が仮ばめされた胴体１は巻締め
装置８１に送られ、ここで天地板２，３は胴体１
に固着される。続いて、気密テスト、塗装、マー
キングなどの工程を経てドラムは完成する。

上記各図面には図示していないが、コンベアの
各所に胴体１および天地板２，３の通過を検出す
る検出器が設けてあり、この検出信号に基づき全
工程はシーケンス制御により自動的に進められ
る。

この発明は上記実施例に限られるものではな
い。たとえば、胴体１および天地板２，３を搬送
するコンベアはローラーコンベアやタクトコンベ
ア以外の形式のコンベアであつてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はドラム製造工程の主要部の一例を示す
工程図、第２図はこの発明の設備の一例を示すも
ので、装置配置図、第３図は天地板を搬送するト
ロリーコンベアのハンガーの斜視図、第４図〜第
１１図はこの発明の設備を構成する装置の一例を
示すもので、第４図は胴体位置決め装置の側面
図、第５図は天地板取出し装置の正面図、第６図
は第５図の平面図、第７図、第８図および第９図
はそれぞれ天板位置決め装置の平面図、この装置
の天板押え装置および天板回転駆動装置の正面
図、第１０図は天地板仮ばめ装置の平面図、なら
びに第１１図ははめ合せ装置の正面図である。 １……ドラム胴体、２……天板、３……地板、
１１，１２……胴体搬送用ローラーコンベア、１
４……タクトコンベア、１６……トロリーコンベ
ア、１７……ハンガー、２１……胴体位置決め装
置、３５……天地板取出し装置、４７，４８……
天地板搬送用ローラーコンベア、５１……天板位
置決め装置、７１……天地板仮ばめ装置、８１…
…巻締め装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 胴体搬送コンベアと、天板および地板をほぼ
   垂直姿勢で載架するハンガーを有する天地板搬送
   コンベアと、胴体の搬送ラインに設けられた仮ば
   め装置と、天地板仮ばめ装置の出側に設けられた
   巻締め装置とを備えたドラム組立製造設備におい
   て、、前記胴体搬送コンベアに続き、前記仮ばめ
   装置の手前から前記巻締め装置まで延び、胴体を
   胴軸を水平にして移送するタクトコンベアと、前
   記天地板仮ばめ装置の入側に配置し、胴体を溶接
   したシーム部を所定位置とするように胴体を胴軸
   周りに回転する胴体位置決め装置と、前記仮ばめ
   装置の手前に設けて天板および地板を前記ハンガ
   ーから取り外す天地板取出し装置と、前記天地板
   取出し装置から仮ばめ装置まで前記タクトコンベ
   アの両側に沿つて水平方向に延びた天板および地
   板の移送装置と、前記天地板仮ばめ装置の手前に
   配置され、天板の口金部が所定位置となるように
   天板を垂直中心軸周りに回転する天板位置決め装
   置とを備えたことを特徴とするドラム組立製造設
   備。