JPS59127940A - ドラム組立製造設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はドラムを自動的に組立製造する設備に関する
。

ドラムは円筒状の胴体の両端に浅い皿形の天板および地
板を嵌入し、胴体および天地板の各フランジ部を巻締め
により固着して製造される。第１図はドラム製造工程の
主要部を示す工程図である３図面に示すように、コイル
を所要の長さにせん断し、円筒状に曲げて合せ目を溶接
し、さらに両端にフランジ、中間部に輪帯をそれぞれ形
成して胴体を準備する。また、コイルを抜絞りによりフ
ランジの付いた浅い皿形の天地板を準備する。天板には
口金孔（フランジ取付用孔）があけられ、ここに口金（
フランジ）が圧入される。このようにして準備された胴
体と天地板は化成処理されたのち、天地板を胴体の両端
に両者のフランジが重なり合うように仮ばめし、各７ラ
ンジを巻き締めて天地板を胴体に固着する。

胴体および天地板はそれぞれ別のコンベアにより製造ラ
インに沿って搬送される。特に天地板は・・ンガーを備
えたトロリーコンベアにより搬送される。天板および地
板は一枚づつ一つのノ・ンガ−にほぼ垂直姿勢で載架さ
れる。

ところで、従来、天地板を胴体に仮ばめする場合、仮ば
め場所の直前で天地板を・・ンガーより手により取り外
していた。また、胴体の溶接シーム部の位置に天板の口
金の位置を合せて天板を胴体に取り伺けているが、これ
は充填作業に便宜を与えるためであるが、従来、作業者
が上記位置が合うように手でもって天板をはめ合せ装置
に供給していた。

したがって、従来では天地板のノ・ンガーからの取外し
および天地板の胴体へのはめ合せのなめに少くとも２名
の作業者を要していた。ドラムは流れ作業により約６秒
当り１個の割合で製造されるので、上記作業者はかなり
の労働を強いられていた。また、前記のドラム製造ライ
ンでは天地板の・・ンガーからの取外し１位置合せおよ
び天地板の胴体へのはｄ〕合せ作業以外はすべて自動化
されており、これら三つの手作業が安全および能力の均
一化を阻害し、生産管理上ドラム組立製造工程のネック
となっていた。

この発明は従来の設備における上記のような問題を解決
するためになされたもので、省力化を図り全製造ライン
を自動化することができるドラム組ケ製造設備を提供し
ようとするものである。

この発明のドラム組立製造設備は胴体搬送コンベアと、
天板および地板をほぼ垂直姿勢で載架するハンガーを有
する天地板搬送コンベアと、胴体の搬送ラインに設けら
れた仮ばめ装置と、天地板仮ばめ装置の出側に設けられ
た巻締め装置とを備えたドラム組立製造設備において、
前記胴体搬送コンベアに続き、前記天地板仮ばめ装置の
手前から前記巻締め装置まで延び、胴体を胴軸を水平に
して移送するタクトコンベアと、前記仮ばめ装置の入側
に配置し、胴体を溶接したシーム部を所定位置とするよ
うに胴体を胴軸周りに回転する胴体位置決め装置と、前
記天地板仮ばめ装置の手前に設けて天板および地板を前
記ハンガーから取り外す天地板取出し装置と、前記天地
板取出し装置から仮ばめ装置まで前記タクトコンベアの
両側に沿って水平方向に延びた天板および地板の移送装
置と、前記仮ばめ装置の手前に配置され、天板の口金部
が所定位置となるように天板な垂直中心軸周りに回転す
る天板位置決め装置とを備えている。

この発明のドラム組立製造設備は上記のように巻締め装
置の手前に胴体を移送するタクトコンベア、胴体位置決
め装置、天地板取出し装置、天地板移送装置および天板
位置決め装置を設けているので、天地板コンベアで送ら
れて来た天、地板を胴体に人力を要せず、自動的に仮ば
めすることかできる。・・ンガーから取り外された天板
および地板はタクトコンベアの両側に配置された移送装
置によりそれぞれ別々に胴体に並行して移送される。

したがって、天地板は胴体の両端に同時に仮ばめするこ
とかでき、作業能率の向上を図ることができる。また、
仮ばめ装置の手前で胴体と天板の位　５− 置決めをそれぞれ別々に行う。これにより、各位置決め
装置の構成が簡単となるため、装置の作動が確実であり
、天板は胴板に正しい位置関係で取り付けられる。

以下、この発明の実施例について説明する。

第２図はこの発明のトラム組立製造設備の配置図である
。胴体１を搬送するチェーンコンベア１１と・・ンガー
１７を吊したトロリーコンベア１６が並列して化成処理
装置（図示しない）から延びて来ている。チェーンコン
ベア１１の末端には胴体１を胴軸方向に送るチェーンコ
ンベア１２が接続されている。さらに、このチェーンコ
ンベア１２に対し直角方向に延びるタクトコンベアＩ／
ｌが配置されており、両コンベア１２．１４との間に胴
体移載装置１３が設けられている。胴体移載装置】３は
チェーンコンベア１２からタクトコンベア１４に胴体１
を移すと同時にパスラインを調整する。ノ・ンガー１７
は第３図に示すように天板２お工び地板３を両者が互に
向き合うようにして載架している。天板２および地板３
は・・ンガー１７から倒れ落ちないように若干・・ンガ
ー　６〜 一本体１８寄りに倒れ掛るようにして架台１９上に載っ
ている。

上記タクトコンベア１イの搬送ライン中に胴体位置決め
装置２１、はめ合せ装置７２と押込み装置７６とからな
る天地板仮ばめ装置７１および巻締め装置８１がｌ１ｌ
ｉ’ｉ次配列されている。

胴体位置決め装置２１は第４図に示すようにタクトコン
ベア１４の直下に設けた第１の架台２２を備えている。

第１の架台２２にはエアシリンダ２３で昇降される昇降
台２４が取り付けられている。昇降台２４の頂部には支
持ローラー２５が取り付けられている。

支持ローラー２５は常時はタクトコンベア１４の搬送面
より下にあり、胴体位置決め時には昇降台２４が上昇し
て支持ローラー２５により胴体１を搬送面より垂直に押
し上げる。

また、タクトコンベア１４をまたぐようにして第２の架
台２６が設けられている。第２の架台２６の頂部にはタ
クトコンベア１４の搬送ラインに沿うようにしてプーリ
ー２７にベルト２８が掛は渡されている。

また、第２の架台２６にはモーター２９、電磁クラッチ
３０ｔ６よび減速機３１が取り付けられている。減速機
３１の出力軸はチェーン伝動機構３２を介して上記プー
リー２７に作動連結されている。

上記のように構成された胴体位置決め装置２１は次のよ
うに作動する。

タクトコンベア１４で胴体位置決め装置２１内に胴体１
が送り込まれると、昇降台２４が上昇して支持ロール２
５により胴体１を支えろ。そして、胴体１がベルト２８
に押し付けられるまで更に胴体１を押し」二げる。胴体
１がベルト２８に押し付けられると、電磁クラッチ３０
がつながり、ベルト２８が駆動される。これにより胴体
１は胴軸層りに回転する。第２の架台２６に設けた検出
器３３が胴体１のシームを検出すると電磁クラッチ３０
が切れ、胴体Ｊの回転が止まる。このようにして、シー
ムが所定の位置となるように胴体１は位置決めされる。

位置決めが終ると昇降台２４が下降して胴体１をタクト
コンベア１４に渡す。タクトコンベア１４は所要の位置
を保持した状態で胴体１を仮ばめ装置７１に送り込む。

前記トロリーコンベア１６の途中に天地板取出し装置３
５が設けられている。天地板取出し装置３５は地板３お
よび天板２用にそれぞれチェーンコンベア３６．３７、
キツカー３８．３９および取出しガイド４０゜４１を備
えている。

以下、第５図および第６図を参照しながら天地板取出し
装置３５について説明する。チェーンコンベア３６．３
７はハンガー１７からの天地板２，３の取出しを確実に
するために、それぞれ約１０°傾けてハンガー１７に載
架された天地板２，３を垂直姿勢にする。いま、これを
地板３の場合について説明スる２、ハンガー１７の下端
はチェーンコンベア３６に接触している。チェーンコン
ベア３６の速度はハンガー１７の速度より若干速く設定
されているので、ハンガー１７は後方（進行方向とは逆
方向）に向って傾斜してくる。したがって、ハンガー１
７に約１０°前傾して載架されていた地板３は下端部が
上部より先に進み、垂直姿勢となってくる。天板２の場
合にはチェーンコンベア３７の速度がハンガー１７の速
度より遅くなっている。

　９− キツカー３８．３９はトロリーコンベア１６の搬送ライ
ンを中心にして斜めに向かい合って配置されている。第
５図に示すようにキツカー３８．３９はそれ一ム４４の
先端は天地板の搬送ラインに向っており、後端はエアシ
リンダ４５に連結されている。

取出しガイド４０．４’Ｉは幅が狭い溝状をしており、
キツカー３８．３９に向い合うようにして取り付けられ
ている。

上記のように構成された天地板取出し装置３５において
、装置３５内に天地板２，３を載架した・・ンガー１７
が入って来ると、ます地板３は・・ンガー１７の下端が
チェーンコンベア３６に接触して垂直姿勢となる。垂直
姿勢となった地板３はキツカー３８により取出しガイド
４０にけり出される。続いて、天板２が垂直姿勢となり
、キツカー３９によりを出しガイド４１にけり出される
。これらの動作はトロリーコンベア１６を停止すること
なく行われる。

地板２および天板３を水平姿勢で搬送するロー−１０− ラーコンベア４７．４８が上記取出しガイド／１０．４
１の出側から仮ばめ装置７１まで延びている。これらロ
ーラーコンベア４７．４８は天地板２，３を仮ばめ装置
７１に取り込まれた胴体］の両端にそれぞれ対応する位
置まで搬送する。

第２図に示すように天板搬送用ローラーコンベア４８の
途中であって前述の胴体位置決め装置２］のほぼ側方に
位置する場所に天板位置決め装置５１が設けられている
。天板位置決め装置５１は天板弁え装置５３と天板回転
駆動装置６２とからなっている。

天板弁え装置５３は第７図および第８図（（示すように
架台５４に水平に増り付けられたレール５５を備えてい
る。レール５５上には車輪５７を備えた一対の移動台５
６が載置されている。各移動台５６は垂直軸周りに回転
自在な押えロール５８を備えている。また、移動台５６
にはそれぞれリンク５９の上端がビン連結されている。

リンク５９の下端はエアシリンダ６０のロッド６１にビ
ン連結されている。したがって、ロッド６１の昇降によ
って移動台５６は左右に開閉するように移動する。

天板弁え装置５３は押えロール５８がローラーコンベア
・１８上の天板２を挾むように配置される。押えロール
５８はローラーコンベア１１８の搬送面ト同一レベルに
あり、押えロール５８が最大限間いたとき、押えロール
５８間を天板２が自由に通過できるようになっている。

天板回転駆動装置６２は第７図および第９図に示すよう
に架台６３に昇降台６４が取り付けである。

昇降台６４の底部にはエアシリンダ６５が連結されてい
る。また、昇降台６４の頂部には垂直軸周りに回転自在
な一対の駆動ロール６６が取り付けられている。１駆動
ロール６６の間隔は天板２の外径より若干小さく、ロー
ラーコンベア４８上を搬送されて来た天板２を受は止め
ることができる間隔となっている。また、駆動ロール６
６は昇降台６４に固定された減速機付モータ６７に回転
駆動される。

天板回転駆動装置６２は前記大根押え装置５３より前方
（第２図において左方）に、押えロール５３と駆動ロー
ル６６の四つで天板２を挾持できるように配置されてい
る。昇降台６４が上昇したとき、駆動ロール６６はロー
ラーコンベア４８の搬送面と同一レベルにあるが、下降
したときには駆動ロール６６は天板２が突き当らない位
置にある。

上記のように構成された天板位置決め装置５１の動作を
説明すると、まず押え口〜ル５８を開くと共に駆動ロー
ル６６を上昇させておく。天板搬送用ローラーコンベア
４８で運ばれて来た天板２は押えロール５８０間を通り
、駆動ロール６６に突き轟って停止する。そこで、押え
ロール５８を閉じ、これら四つのロール５８　、６６で
天板２を挾持する。

続いて、駆動ロール６６を駆動して天板２を垂直軸周り
に回転する。投光器６８（第８図参照）からの光が口金
の穴を通過すると、受光素子６９が通過光を検出する。

受光素子６９からの信号により駆動ロール６６は停止す
る。このとき、口金５は胴体１のシームに対応する位置
にある。

このようにして天板２の位置決めが終ると昇降台６７が
下降し、天板２は次の天地仮仮ばめ装置７１に送られる
。

１３− 第１０図に示すように天地握飯ばめ装置７１ははめ合せ
装置７２および押込み装置７６とからなっている。

天地板搬送用ローラーコンベア４７．４８の端部近くに
天地板２，３をはめ合せ装置７２に移す移載装置７０が
設けられている。移載装置７０はエヤシリンダで駆動さ
れる伸縮自在のアームを備えており、アームの先端を天
地板２，３のフランジに引っ掛けてローラーコンベア４
７．４８上の天地板２゜３をはめ合せ装置７２の起立フ
レーム７３上に引き込む。

起立フレーム７３はタクトコンベア１４とローラーコン
ベア４７．４８との間に倒立自在に設けられている。起
立フレーム７３はエアシリンダ７４で駆動され、水平姿
勢から垂直姿勢に起立する。このとき、水平姿勢の起立
フレーム７３上に載置されていた天地４ｆｉ２．３がタ
クトコンベア１４」二の胴体１の端部にはめ合わせられ
る。

さらに、第１１図如示すように固定フレーム（図示しな
い）に押込みアーム７５が起立した起立フ１４− シーム７３の先端付近に位置するようにして回動自在に
取り伺けられている。押込みアーム７５はエヤシリンダ
７６により駆動され、はぼ水平姿勢から垂直姿勢に回動
する。そして、すでに起立した起立フレーム７３上の天
板２および地板３の上部、すなわち起立フレーム７３の
先端付近の部分を押して更に深く胴体］にはめ込む。

はめ合せ装置７２の出側に押込み装置７６が配置されて
いる。押込み装Ｗ　７６はエヤシリンダ７８を備えたブ
ツシャ７７およびブツシャ７７に対向するように配置さ
れた支持板７９とからなっている。はめ合せ装置７２か
ら送られて来た胴体１はブツシャ７７により支持板７９
に向って押圧される。これにより、胴体１にはめ合わさ
れていた天地板２゜３は胴体１に締め込まれる。

上述のように天地握飯ばめ装置７１ははめ合せ装置７２
および押込み装置７６とから構成されているので、天、
地板２，３を衝撃により変形させることなくスムースに
水平姿勢から垂直姿勢に起し胴体１にはめ合わせること
ができる。また、天。

地板２，３を胴体１に片＄１１１　（この実施例では天
板側）を基準にして押し込むので、常に一定の位置関係
を保って次の巻締め装置８１に天、地板２，３が仮ばぬ
された胴体１を送り込むことができる。

さらに、仮ばめ作業をはめ合せと押込みの２動作に分け
ることにより、胴体１および天、地板２゜３のシームを
形成するフランジ部分を疵つけることなく、正確に重ね
合せることができる。したがって、巻締め装置８１によ
りシームを所要の形状に確実に形成することができる。

板押込み装置７６の出側には巻締め装置８１が設けられ
ている。巻締め装置８１は従来広く用いられている型式
のもので、胴体１および天地板２゜３に設けた７ランジ
を重ね合わせて巻き締め、天地板２，３を胴体１に固着
する。

上記のように構成されたドラム組立製造設備において、
化成処理された胴体１はチェーンコンベアＩｊ、、１２
を経てタクトコンベアＪ／Ｉへ送うれる。タクトコンベ
ア１４は胴体１を胴体位置決め装置２１、天地握飯ばぬ
装置７１、巻締め装置８１へ順次間欠的に送る。

一方、化成処理された天地板２，３はトロＩＪ　−コン
ベア１６により天地板取出し装置３５へ送られる。

ここで、まず地板３がローラーコンベア４７上にトロリ
ーコンベア１６のハンガー１７からけり出され、続いて
天板２がローラーコンベア４８上にけり出される。天地
板２，３は天地扱仮ばめ装置７１に送られ、胴体１に仮
ばめされる。仮ばめの前に胴体１のシームの位置に天板
２の口金５の位置が一致するように胴体１および天板２
の位置決めが行われる。

天、地板２，３が仮ばめされた胴体１は巻締め装置８１
に送られ、ここで天地板２，３は胴体１に固着される。

続いて、気密テスト、塗装、マーキングなどの工程を経
てドラムは完成する。

上記各図面には図示していないが、コンベアの各所に胴
体１および天地板２，３の通過を検出する検出器が設け
てあり、この検出信号に基づき全工程はシーケンス制御
により自動的に進められる。

この発明は上記実施例に限られるものではない。

１７− たとえば、胴体１および天地板２．：うを搬送するコン
ベアハローラーコンベアやタクトコンベア以外の形式の
コンベアであってもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図シはドラム製造工程の主要部の一例を示す工程図
、第２図はこの発明の設備の一例を示すもので、装置配
置図、第３図は天地板を搬送するトロリーコンベアのハ
ンガーの斜視図、第４図〜第１１図はこの発明の設備を
構成する装置の一例を示すもので、第４図は胴体位置決
め装置の側面図、第５図は天地板を出し装置の正面図、
第６図は第５図の平面図、第７図・第８図および第９図
はそれぞれ天板ｆ〃置決め装置の平面図、この装置の天
板押え装置および天板回転駆動装置の正面図、第１０図
は天地握飯ばめ装置の平面図、ならびに第１１図ははめ
合せ装置の正面図である。 １・・・ドラム胴体、　　２・・・天板、　　３６９．
地板、１１、１２・・・胴体搬送用ローラーコンベア、
　１４・・・タクトコンベア、　　１６・・・トロリー
コンベア、　　１７・・・・・ンガー、　２１・・・胴
体位置決め装置、　３５・・・天地１８− 板俄出し装置、　４７．４８・・・天地板搬送用ローラ
ーコンベア、　　５１・・・天板位置決め装置、　　７
１・・・天地握飯ばめ装置、　８１・・・巻締め装置特
許出願人代理人 弁理士　矢　葺　知　之 （ほか］名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 胴体搬送コンベアと、天板および地板をほぼ垂直姿勢で
   載架する・・ンガーを有する天地板搬送コンベアと、胴
   体の搬送ラインに設けられた仮ばめ装置と、天地板仮ば
   め装置の出側に設けられた巻締め装置とを備えたドラム
   組立製造設備において、前記胴体搬送コンベアに続き、
   前記仮ばめ装置の手前から前記巻締め装置まで延び、胴
   体を胴軸を水平にして移送するタクトコンベアと、前記
   天地板仮ばめ装置の入側（（配置し、胴体を溶接したシ
   ーム部を所定位置とするように胴体を胴軸用りに回転す
   る胴体位置決め装置と、前記仮ばめ装置の手前に設けて
   天板および地板を前記ハンガーから取り外す天地板取出
   し装置と、前記天地板取出し装置から仮ばめ装置まで前
   記タクトコンベアの両側に沿って水平方向に延びた天板
   および地板の移送装置と、前記天地板仮ばめ装置の手前
   に配置され、天板の口金部が所定位置となるように天板
   を垂直中心軸周りに回転する大根位置決め装置とを備え
   たこ２を特徴とするドラム組立製造設備。