JPS60258020A - ガラス板のマ−キング装置 - Google Patents
ガラス板のマ−キング装置Info
- Publication number
- JPS60258020A JPS60258020A JP11393784A JP11393784A JPS60258020A JP S60258020 A JPS60258020 A JP S60258020A JP 11393784 A JP11393784 A JP 11393784A JP 11393784 A JP11393784 A JP 11393784A JP S60258020 A JPS60258020 A JP S60258020A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- glass plate
- marking
- cylinder
- conveyor
- support member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はカラス板の上部に水平状態でマーキングを施し
、そのガラス板を垂直姿勢に変換して上昇させ他の移送
手段に受渡す装置に関する。
、そのガラス板を垂直姿勢に変換して上昇させ他の移送
手段に受渡す装置に関する。
「従来の技術〕
従来からガラス板を熱処理して強化カラスを製造する一
方法として、熱処理されるガラス板の−に部所定個所を
複数個のトングにより把持して吊シ下げ、加熱炉に搬入
し、所定温度に加熱したのち、必要に応じてプレス成形
し、これを急冷して強化ガラスを得る方法が知られてい
る。
方法として、熱処理されるガラス板の−に部所定個所を
複数個のトングにより把持して吊シ下げ、加熱炉に搬入
し、所定温度に加熱したのち、必要に応じてプレス成形
し、これを急冷して強化ガラスを得る方法が知られてい
る。
この方法においては、各トングに作用するガラス板自体
の荷重が均等になるようにトング把持位置を選定する必
要があるため、ガラス板の上部にその把持位置をマーキ
ングしている。
の荷重が均等になるようにトング把持位置を選定する必
要があるため、ガラス板の上部にその把持位置をマーキ
ングしている。
従来このマーキング装置としてはガラス板を垂直に保持
して位置決めをし、予めマーキング位置に備えた多数の
マーキングヘッドによりカラス板上部にマーキングを行
ない、そのマーキングが施されたガラス板をその下部に
設けられたシリンダーによシ上昇させてトングに吊シ下
げる装置が知られている。
して位置決めをし、予めマーキング位置に備えた多数の
マーキングヘッドによりカラス板上部にマーキングを行
ない、そのマーキングが施されたガラス板をその下部に
設けられたシリンダーによシ上昇させてトングに吊シ下
げる装置が知られている。
（例えば特公昭５９−１１５３７号公報参照）〔発明が
解決しようとする問題点Ｊ 前述した従来装置においてはマーキング装置と受渡し装
置が一体となった装置のため作業サイクルが長く、この
装置を操作する作業員の疲労が激しく、マーキングと吊
り下は位置の不良が発生し易いという欠点を有している
。
解決しようとする問題点Ｊ 前述した従来装置においてはマーキング装置と受渡し装
置が一体となった装置のため作業サイクルが長く、この
装置を操作する作業員の疲労が激しく、マーキングと吊
り下は位置の不良が発生し易いという欠点を有している
。
〔問題点を解決するだめの手段Ｊ
本発明は、マーキング手段と受渡し手段とを分離独立し
て設け、それぞれの精度を向上させると共に、作業性を
も向上させるようにしたもので、Ｘ−Ｙ２方向に移動可
能で、その先端にガラス板を挾持しマーキング剤を表裏
両面に塗布できるマーキング部を有するマーキングヘッ
ドと、カラス板を水平移送する昇降自在のコンベアと、
該コンベアの終端に設けられ、カラス板を吸着固定する
吸盤と複数個のフリーローラーとを有する一対の回動杆
と、該回動杆の垂直姿勢時にカラス板の下端を支持する
支持部材とからなる装置を提供するものである。
て設け、それぞれの精度を向上させると共に、作業性を
も向上させるようにしたもので、Ｘ−Ｙ２方向に移動可
能で、その先端にガラス板を挾持しマーキング剤を表裏
両面に塗布できるマーキング部を有するマーキングヘッ
ドと、カラス板を水平移送する昇降自在のコンベアと、
該コンベアの終端に設けられ、カラス板を吸着固定する
吸盤と複数個のフリーローラーとを有する一対の回動杆
と、該回動杆の垂直姿勢時にカラス板の下端を支持する
支持部材とからなる装置を提供するものである。
〔作 用〕
本発明は、予めマーキングヘッドの制御部にマーキング
ヘッドのＸ−Ｙの移動距離と停止位置及び先端のマーキ
ング部の動作開始時を記憶させておき、水平状態で静止
しているガラス板の上部に例えば８点から１０点のマー
キングを前記マーキングヘッドを予め記憶されたフ゛ロ
グラムに従って動作させて行ない、マーキングが施され
たガラス板を前記コンベアによりその終端まで移送し停
止させ、コンベアを下降させることによシカラス板を前
記回動杆に載置する。カラス板は回動杆の吸盤により固
定され、該回動杆は水平状態から垂直状態まで回動し、
停止する。この垂直状態の時ガラス板の下端は、予めそ
のガラス板の大きさ、形状に応じてその位置が調節され
ている支持部材により支持される。
ヘッドのＸ−Ｙの移動距離と停止位置及び先端のマーキ
ング部の動作開始時を記憶させておき、水平状態で静止
しているガラス板の上部に例えば８点から１０点のマー
キングを前記マーキングヘッドを予め記憶されたフ゛ロ
グラムに従って動作させて行ない、マーキングが施され
たガラス板を前記コンベアによりその終端まで移送し停
止させ、コンベアを下降させることによシカラス板を前
記回動杆に載置する。カラス板は回動杆の吸盤により固
定され、該回動杆は水平状態から垂直状態まで回動し、
停止する。この垂直状態の時ガラス板の下端は、予めそ
のガラス板の大きさ、形状に応じてその位置が調節され
ている支持部材により支持される。
支持部材によりガラス板が支持きれると吸盤による吸着
状態が解放され・その解放と同時に支 、（□押部材が
上昇し、その上部で待機しているトングにガラス板が吊
り下げられる。本発明は、この一連の動作を繰り返して
順次ガラス板をマーキングしトングに受渡すものである
。
状態が解放され・その解放と同時に支 、（□押部材が
上昇し、その上部で待機しているトングにガラス板が吊
り下げられる。本発明は、この一連の動作を繰り返して
順次ガラス板をマーキングしトングに受渡すものである
。
以下本発明の一実施例を図面により説明する。
符号１はカラス板であり、コンベアスの上部に静止され
ている。コンベア３の右端にはマーキング手段ユが、左
端には受渡し手段−が設けられる。該コンベア乙はこの
マーキング手段２から受渡し手段」にガラス板ｌを移送
するもので、架台５の両端に設けられたブーＩＪ−６，
６１の間にベルト７を張設し、フレーム８の回転軸９と
架台５のブロックｌＯとの間を連結杆目で回動自在に連
結し、該フレーム８に設けられているシリンダー１２と
前記回転軸９とを作動杆１３で連結すると共に、前記連
結杆１１同志を調節杆１４で連結し、シリンダー１２の
作動により前記架台５をスムーズに昇降させる。なお、
コンベアヱの上昇位置が前記受渡し手段」の載置面よシ
高く、したがってその下降位置は受渡し手段４よりも低
い位置となるように前記シリンダー１２のスト ５ − ローフおよび作動杆１３と連結杆１１の長さを調節する
。
ている。コンベア３の右端にはマーキング手段ユが、左
端には受渡し手段−が設けられる。該コンベア乙はこの
マーキング手段２から受渡し手段」にガラス板ｌを移送
するもので、架台５の両端に設けられたブーＩＪ−６，
６１の間にベルト７を張設し、フレーム８の回転軸９と
架台５のブロックｌＯとの間を連結杆目で回動自在に連
結し、該フレーム８に設けられているシリンダー１２と
前記回転軸９とを作動杆１３で連結すると共に、前記連
結杆１１同志を調節杆１４で連結し、シリンダー１２の
作動により前記架台５をスムーズに昇降させる。なお、
コンベアヱの上昇位置が前記受渡し手段」の載置面よシ
高く、したがってその下降位置は受渡し手段４よりも低
い位置となるように前記シリンダー１２のスト ５ − ローフおよび作動杆１３と連結杆１１の長さを調節する
。
マー キング手段２は、一対のマーキングヘッド１５
、１５’と、該マーキングヘッド１５．１５’を矢印の
Ｙ方向へ移動させるための架台１６とからなる。
、１５’と、該マーキングヘッド１５．１５’を矢印の
Ｙ方向へ移動させるための架台１６とからなる。
架台１６は中心部にネジが切られたシャフト１７．１７
’とその両側にガイドシャフト１８を有しており、該シ
ャツ）１７．１７１はモーター１９にょ多回転するト共
に、シャフト１７．１７”の回転方向が逆になるように
設定され、前記マーキングヘッド１５．１５’は該シャ
ツ）１７．１７１にそれぞれ螺着されると共にガイドシ
ャフト１８に摺動自在挿入されている。
’とその両側にガイドシャフト１８を有しており、該シ
ャツ）１７．１７１はモーター１９にょ多回転するト共
に、シャフト１７．１７”の回転方向が逆になるように
設定され、前記マーキングヘッド１５．１５’は該シャ
ツ）１７．１７１にそれぞれ螺着されると共にガイドシ
ャフト１８に摺動自在挿入されている。
そしてマーキングヘッド１５．１５’はシャフト！７゜
１７１の回転によシ第２図に示す待機位置から所定位置
まで順次移動する。またマーキングヘッド１５．１５１
はその先端にマーキング部用を有し、該マーキング１巳
は該ヘッド１５．１５１に設けられているモーター２０
によシ矢印のＸ方向へ前進後退が自在となっている。該
マーキング部ｎは下部フォーク２１と上部フォーク２２
とからなり、両者６一 をピン２３で回動可能にフレーム２４に取ｐ付ける。
１７１の回転によシ第２図に示す待機位置から所定位置
まで順次移動する。またマーキングヘッド１５．１５１
はその先端にマーキング部用を有し、該マーキング１巳
は該ヘッド１５．１５１に設けられているモーター２０
によシ矢印のＸ方向へ前進後退が自在となっている。該
マーキング部ｎは下部フォーク２１と上部フォーク２２
とからなり、両者６一 をピン２３で回動可能にフレーム２４に取ｐ付ける。
下部フォーク２！はバネ２５によシ常にフレーム２４と
当接しており、その当接部２７の先端はガラス板ｌの下
面と同一高さにある。上部フォーク２２はシリンダー２
６のロッド先端に取シ付けられておシ、前記シリンダー
２６は前記下部フォーク２１に固定され、前記上部フォ
ーク２２には下部フォーク２１と同一のマーキング剤を
カラス板ｌに塗布する当接部２７′がある。よって前記
シリンダー２６を作動させると上部フォーク２２と下部
フォーク２１が回動し当接部２７．２７１間に隙間を作
る。この状態でマーキング部〜ψ−が前進しカラス板１
の間に進入し、所定位置で停止するとシリンダー２６が
作動して当接部２７．２７１間を閉じることとなって、
カラス板１０両面にマーキング剤を塗布する。そして塗
布後再びシリンダー２６が作動して当接部２７．２７’
間に隙間を作る。なお、前記一対のマーキングヘッド１
５．１５’は実施例のガラス板１の形状では吊ｐ下げ位
置がカラス板ｌの中央に対して対象となっているため中
心に対して同じ距離だけ移動すればよく、この実施例の
ように１個のモーター１９によシシャフト１７、＋７’
を逆回転することでその作動が満足できるが、カラス板
１の形状により吊り下げ位置（マーキング点）が非対象
になる場合はそれぞれのシャツ１−１７．１７’にモー
ターを設けてもよく、またマーキングヘッドを１個とし
てもよいことは容易に理解されよう。
当接しており、その当接部２７の先端はガラス板ｌの下
面と同一高さにある。上部フォーク２２はシリンダー２
６のロッド先端に取シ付けられておシ、前記シリンダー
２６は前記下部フォーク２１に固定され、前記上部フォ
ーク２２には下部フォーク２１と同一のマーキング剤を
カラス板ｌに塗布する当接部２７′がある。よって前記
シリンダー２６を作動させると上部フォーク２２と下部
フォーク２１が回動し当接部２７．２７１間に隙間を作
る。この状態でマーキング部〜ψ−が前進しカラス板１
の間に進入し、所定位置で停止するとシリンダー２６が
作動して当接部２７．２７１間を閉じることとなって、
カラス板１０両面にマーキング剤を塗布する。そして塗
布後再びシリンダー２６が作動して当接部２７．２７’
間に隙間を作る。なお、前記一対のマーキングヘッド１
５．１５’は実施例のガラス板１の形状では吊ｐ下げ位
置がカラス板ｌの中央に対して対象となっているため中
心に対して同じ距離だけ移動すればよく、この実施例の
ように１個のモーター１９によシシャフト１７、＋７’
を逆回転することでその作動が満足できるが、カラス板
１の形状により吊り下げ位置（マーキング点）が非対象
になる場合はそれぞれのシャツ１−１７．１７’にモー
ターを設けてもよく、またマーキングヘッドを１個とし
てもよいことは容易に理解されよう。
また、マーキングヘッド１５．１５’のＹ方向への移動
停止およびマーキング部】９のＸ方向への移動停止並び
にシリンダー２６の作動はそれぞれカラス板ｌの形状が
決まれば定まるものであるため、ガラス板ｌの形状に応
じて予めその設定値をマイクロコンピュータ−に記憶さ
せてソノマイクロコンピュータ−によシマーキングヘッ
ド１５．１５’の作動を制御すれば、カラス板ｌの形状
変化に伴う変更がきわめて容易にできるものである。
）７ なお、ガラス板１が他のコンベアカラコンベア！に搬入
されてくる場合には、カラス板１を所定位置に位置決め
する装置を設けておき、当該コンベア！に移載するよう
にしてもよく、また図示にかえてガラス板１を載置する
載置台を別途設けてもよいものである。
停止およびマーキング部】９のＸ方向への移動停止並び
にシリンダー２６の作動はそれぞれカラス板ｌの形状が
決まれば定まるものであるため、ガラス板ｌの形状に応
じて予めその設定値をマイクロコンピュータ−に記憶さ
せてソノマイクロコンピュータ−によシマーキングヘッ
ド１５．１５’の作動を制御すれば、カラス板ｌの形状
変化に伴う変更がきわめて容易にできるものである。
）７ なお、ガラス板１が他のコンベアカラコンベア！に搬入
されてくる場合には、カラス板１を所定位置に位置決め
する装置を設けておき、当該コンベア！に移載するよう
にしてもよく、また図示にかえてガラス板１を載置する
載置台を別途設けてもよいものである。
受渡し手段−は前記コンベアλの両側に設けられた一対
の回動杆２８と支持部材２９とからなるものである。
の回動杆２８と支持部材２９とからなるものである。
該回動杆２８はコンベア！の終端に設けられている架台
３０の軸３１に固着しており、該軸３１には架台３０に
取り付けられているシリンダー５２のロッドに取シ付け
られている作動杆５３が固着している。また回動杆２８
は、複数個のフリーローラー３４とシリンダー４４によ
シ上下動し、図示しない真空ポンプと連通している吸盤
３５を有しておシ、コンベア３によシ移送されて所定位
置に停止したガラス板ｌをコンベア３の下降により回動
杆２８に載置ｌ〜、真空ポンプを作動させることにより
吸盤３５によシ吸着する。
３０の軸３１に固着しており、該軸３１には架台３０に
取り付けられているシリンダー５２のロッドに取シ付け
られている作動杆５３が固着している。また回動杆２８
は、複数個のフリーローラー３４とシリンダー４４によ
シ上下動し、図示しない真空ポンプと連通している吸盤
３５を有しておシ、コンベア３によシ移送されて所定位
置に停止したガラス板ｌをコンベア３の下降により回動
杆２８に載置ｌ〜、真空ポンプを作動させることにより
吸盤３５によシ吸着する。
なお、図面ではコンへｒλが昇降するものを示めしたが
、該コンベアノの昇降にかえて前記９− 回動杆２８を昇降させてガラス板１の受渡しを行なって
もよい。
、該コンベアノの昇降にかえて前記９− 回動杆２８を昇降させてガラス板１の受渡しを行なって
もよい。
前記架台３０にはネジ軸３６がモーター（図示せず）に
よ多回転するように設けられ、該ネジ軸３６には昇降板
５７を螺着する。該昇降板３７にはシリンダー３８が固
着され、その先端には前記支持部材２９が取り付けられ
る。
よ多回転するように設けられ、該ネジ軸３６には昇降板
５７を螺着する。該昇降板３７にはシリンダー３８が固
着され、その先端には前記支持部材２９が取り付けられ
る。
該支持部材２９にはカイトバー３９を固着し、該バー５
９は昇降板３７の案内部材４ｏを貫通し、シリンダー５
８の作動によシ前記支持部材２９を正確に上下動させる
。なお、４１は昇降板′３７の昇降をガイドするガイド
プーリーである。前記昇降板３７はガラス板１の形状に
応じてモーターの作動によシ昇降し、常に支持部材２９
がガラス板ｌの下端部と当接できるようにする。
９は昇降板３７の案内部材４ｏを貫通し、シリンダー５
８の作動によシ前記支持部材２９を正確に上下動させる
。なお、４１は昇降板′３７の昇降をガイドするガイド
プーリーである。前記昇降板３７はガラス板１の形状に
応じてモーターの作動によシ昇降し、常に支持部材２９
がガラス板ｌの下端部と当接できるようにする。
４２はトングであシ、４３はバンカーコンベアである。
次に本発明の一実施例の作動を説明する。
カラス板１が所定位置に静止すると、マーキングヘッド
１５．１５’が待機位置から移動し所定の １０− 位置で停止する。
１５．１５’が待機位置から移動し所定の １０− 位置で停止する。
しかしてマーキング部１９が前進し、ガラス板】の端部
から数個入ったマーキンク点で停止し、シリンダー２６
が作動して当接部２７．２７’によりマーキング剤をカ
フス板１０表裏面に塗布する。１個所の塗布が終了する
とシリンダー２６が再び作動して下部ン万一り２１と上
部フォーク２２を回動させて当接部２７，２７＋を開状
態とする。次でマーキンクヘッド１５．１５’が第２番
目の位置に移動し１−記と同様の作動を行々い第２番目
のマーキングを施す。このようにして所定個数のマーキ
ングが終了すればガラス板１はコンベア！によって受渡
し手段４に移動すると共に、マーキングヘッド＋５．Ｉ
’ｄ’は待機位置に戻り次のガラス板へのマーキングに
備える。コンベアノはカラス板１を回動杆２８の所定位
置まで移送した後下降でれ、カラス板ｌを回動杆２８に
載置する。次いで真空ポンプを作動させてシリンダー４
４のロンドを伸ばしてカラス板！の下面に吸盤３５を当
接させて回動杆２８に固定し、シリンダー５２を作動さ
１ − せ回動杆２８を水平位置から垂直位置まで回動させる。
から数個入ったマーキンク点で停止し、シリンダー２６
が作動して当接部２７．２７’によりマーキング剤をカ
フス板１０表裏面に塗布する。１個所の塗布が終了する
とシリンダー２６が再び作動して下部ン万一り２１と上
部フォーク２２を回動させて当接部２７，２７＋を開状
態とする。次でマーキンクヘッド１５．１５’が第２番
目の位置に移動し１−記と同様の作動を行々い第２番目
のマーキングを施す。このようにして所定個数のマーキ
ングが終了すればガラス板１はコンベア！によって受渡
し手段４に移動すると共に、マーキングヘッド＋５．Ｉ
’ｄ’は待機位置に戻り次のガラス板へのマーキングに
備える。コンベアノはカラス板１を回動杆２８の所定位
置まで移送した後下降でれ、カラス板ｌを回動杆２８に
載置する。次いで真空ポンプを作動させてシリンダー４
４のロンドを伸ばしてカラス板！の下面に吸盤３５を当
接させて回動杆２８に固定し、シリンダー５２を作動さ
１ − せ回動杆２８を水平位置から垂直位置まで回動させる。
カラス板１が垂直になると予めネジ軸３６の回転によっ
てその高さが調節されている支持部材２９と当接する。
てその高さが調節されている支持部材２９と当接する。
次いで吸盤３５の吸着が解放されると４＋−に、シリン
ダー４４のロンドが縮み吸盤３５が後退し、シリンダー
３８が作動し支持部材２９を上昇させてガラス板ｌを回
動杆２８のフ１．ｌ −ｏ−ラ−３４に沿って上動させ
てトング４２に装着させる。ガラス板ｌの装着が終了す
ると回動杆２８、支持部材２９は所定の待機位置に戻り
次のガラス板に備える。
ダー４４のロンドが縮み吸盤３５が後退し、シリンダー
３８が作動し支持部材２９を上昇させてガラス板ｌを回
動杆２８のフ１．ｌ −ｏ−ラ−３４に沿って上動させ
てトング４２に装着させる。ガラス板ｌの装着が終了す
ると回動杆２８、支持部材２９は所定の待機位置に戻り
次のガラス板に備える。
このようにしてガラス板を順次マーキング［７、トンク
に受渡すようにするものである、。
に受渡すようにするものである、。
〔発明の効果」
本発明はマーキング手段と受渡し手段を分離独立させる
ことにより作業サイクルが短縮し、カラス板の形状変更
に伴う作業を簡素化して作業性″′″″）０・１７□”
ｔ ２ Ｍ ｋ 、 ｌ。
ことにより作業サイクルが短縮し、カラス板の形状変更
に伴う作業を簡素化して作業性″′″″）０・１７□”
ｔ ２ Ｍ ｋ 、 ｌ。
固定しマーキングヘッドをＸ−Ｙ移動させることにより
マーキング精度を向上させ、カラス板１２− の加熱時の局部的な伸びを防止し、また回動杆と昇降自
在の支持部材によりカラス板のト／りへの受渡をスムー
ズに行なうことができるという効果を有する。
マーキング精度を向上させ、カラス板１２− の加熱時の局部的な伸びを防止し、また回動杆と昇降自
在の支持部材によりカラス板のト／りへの受渡をスムー
ズに行なうことができるという効果を有する。
第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図はその
平面図、第５図はマーキング部の部分拡大図である、 １ 、、、、、、、、 、カラス板 ２．、、、コンベ
ア２・・・・・・・・・マーキング手段 −４９，、、
受渡し手段１り、１５＋０８．マーキングヘッド ±５
０．マーキング部２８・・・・・・・回動杆 ２９．、
、支持部材特許出願人 セントラル硝子株式会社 −−１３− 特開昭ＧＯ−２５８０２０（５） ’Ｍ開昭ＧＯ−２５８０２０（６） 惧 Ｑか ４
平面図、第５図はマーキング部の部分拡大図である、 １ 、、、、、、、、 、カラス板 ２．、、、コンベ
ア２・・・・・・・・・マーキング手段 −４９，、、
受渡し手段１り、１５＋０８．マーキングヘッド ±５
０．マーキング部２８・・・・・・・回動杆 ２９．、
、支持部材特許出願人 セントラル硝子株式会社 −−１３− 特開昭ＧＯ−２５８０２０（５） ’Ｍ開昭ＧＯ−２５８０２０（６） 惧 Ｑか ４
Claims (1)
- 静止したガラス板の両面にマーキングを施すＸ−Ｙ方向
に移動自在のマーキングヘッドと、前記ガラス板を移送
するコンベアと、該コンベアの終端に設けられ、前記ガ
ラス板を吸着する吸盤とフリーローラーとを有し、水平
位置と垂直位置との間を回動する回動杆と、該回動杆の
垂直位置におけるガラス板の下端を支持する昇降自在の
支持部材とからなることを特徴とするガラス板マーキン
グ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11393784A JPS60258020A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | ガラス板のマ−キング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11393784A JPS60258020A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | ガラス板のマ−キング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60258020A true JPS60258020A (ja) | 1985-12-19 |
| JPH0446858B2 JPH0446858B2 (ja) | 1992-07-31 |
Family
ID=14624936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11393784A Granted JPS60258020A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | ガラス板のマ−キング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60258020A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102897535A (zh) * | 2012-10-17 | 2013-01-30 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 基板传送系统以及基板定位装置 |
| CN103663953A (zh) * | 2012-08-31 | 2014-03-26 | 昆山冠益玻璃有限公司 | 玻璃精雕机定位系统 |
| CN106006032A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-10-12 | 昆山市曙光照明器材有限公司 | 一种玻璃制品的传输装置 |
| CN107973090A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-05-01 | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 | 自动倾侧输送系统 |
| CN109592395A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-04-09 | 山东泽元石油机械有限公司 | 抽油杆输送机 |
| CN109896258A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-06-18 | 河北科技大学 | 玻镁板自动传送翻转装置 |
| JP2019525886A (ja) * | 2016-07-25 | 2019-09-12 | サン−ゴバン グラス フランス | ガラスのための吸引支持体 |
| CN113414500A (zh) * | 2021-07-17 | 2021-09-21 | 李静雯 | 一种高端装备制造用自动化标记装置 |
-
1984
- 1984-06-05 JP JP11393784A patent/JPS60258020A/ja active Granted
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103663953A (zh) * | 2012-08-31 | 2014-03-26 | 昆山冠益玻璃有限公司 | 玻璃精雕机定位系统 |
| CN103663953B (zh) * | 2012-08-31 | 2016-12-21 | 昆山冠益玻璃有限公司 | 玻璃精雕机定位系统 |
| CN102897535A (zh) * | 2012-10-17 | 2013-01-30 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 基板传送系统以及基板定位装置 |
| JP2019525886A (ja) * | 2016-07-25 | 2019-09-12 | サン−ゴバン グラス フランス | ガラスのための吸引支持体 |
| CN106006032A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-10-12 | 昆山市曙光照明器材有限公司 | 一种玻璃制品的传输装置 |
| CN107973090A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-05-01 | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 | 自动倾侧输送系统 |
| CN109592395A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-04-09 | 山东泽元石油机械有限公司 | 抽油杆输送机 |
| CN109896258A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-06-18 | 河北科技大学 | 玻镁板自动传送翻转装置 |
| CN113414500A (zh) * | 2021-07-17 | 2021-09-21 | 李静雯 | 一种高端装备制造用自动化标记装置 |
| CN113414500B (zh) * | 2021-07-17 | 2022-11-11 | 李静雯 | 一种高端装备制造用自动化标记装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0446858B2 (ja) | 1992-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH077287Y2 (ja) | 水平トンネル形炉の供給装置 | |
| JPS60258020A (ja) | ガラス板のマ−キング装置 | |
| JP3724478B2 (ja) | バックアッププレート昇降装置 | |
| CN113683297A (zh) | 一种全自动开片系统 | |
| JPH0890110A (ja) | 板材自動加工装置 | |
| US20030121758A1 (en) | Stator winding system and method with pallet on pallet arrangement | |
| CN216996427U (zh) | 一种可在输送线上作业的翻转机构 | |
| JPH0574347A (ja) | フアンネルのモイル切断システム | |
| US5086907A (en) | Glass sheet transferring device | |
| JPH0617787Y2 (ja) | 基板搬送装置 | |
| JPH06286868A (ja) | ガラス物品の移載装置 | |
| JPH06298483A (ja) | 搬送装置 | |
| JPH08337310A (ja) | ガラスの移載・位置決め装置 | |
| CN218429039U (zh) | 一种马桶成形用缓干架 | |
| JP3314968B2 (ja) | 板状部材位置決め装置 | |
| JPS6026891Y2 (ja) | パネル枠組装置 | |
| CN219771980U (zh) | 自感应式玻璃切割设备 | |
| JP2002154645A (ja) | 瓦素地の移載方法およびその装置 | |
| KR19990054891A (ko) | 스텝 컨베이어 | |
| KR100236409B1 (ko) | 섀도우 마스크 장착장치(apparatus for mounting a shadow mask) | |
| JPS5941893B2 (ja) | 板状体の整列装置 | |
| JP2800128B2 (ja) | パチンコ機の検査工程に組込まれる昇降装置 | |
| JP2002226189A (ja) | 昇降リフター | |
| JP2000053244A (ja) | パレット持上装置 | |
| JPH065380Y2 (ja) | 弯曲ガラス板の移載装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |