CN106006032A - 一种玻璃制品的传输装置 - Google Patents

一种玻璃制品的传输装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106006032A
CN106006032A CN201610599819.3A CN201610599819A CN106006032A CN 106006032 A CN106006032 A CN 106006032A CN 201610599819 A CN201610599819 A CN 201610599819A CN 106006032 A CN106006032 A CN 106006032A
Authority
CN
China
Prior art keywords
glass
transmitting device
clamping
induction apparatus
conveyer belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610599819.3A
Other languages
English (en)
Inventor
倪卫明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KUNSHAN SHUGUANG LIGHTING EQUIPMENT CO Ltd
Original Assignee
KUNSHAN SHUGUANG LIGHTING EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KUNSHAN SHUGUANG LIGHTING EQUIPMENT CO Ltd filed Critical KUNSHAN SHUGUANG LIGHTING EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN201610599819.3A priority Critical patent/CN106006032A/zh
Publication of CN106006032A publication Critical patent/CN106006032A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
    • B65G49/064—Transporting devices for sheet glass in a horizontal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/58—Belts or like endless load-carriers with means for holding or retaining the loads in fixed position, e.g. magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0233—Position of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/044—Optical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开一种玻璃制品的传输装置，涉及传输装置领域。该玻璃制品的传输装置包括输送机构，所述输送机构包括安装在机架上的输送带和与输送带连接的传动机构，所述输送带的两侧均设置有挡板，两侧的两个挡板平行设置，且两个挡板之间的垂直距离大于玻璃制品的宽度小于玻璃制品的长度。本发明实现了自动化控制，提高了生产效率，降低了人工成本，避免了人工搬运过程中玻璃制品容易发生破碎的问题，提高了成品率，保证了输送过程的安全性。

Description

一种玻璃制品的传输装置
技术领域
本发明涉及传输装置领域，尤其涉及一种玻璃制品的传输装置。
背景技术
玻璃是一种透明的固体物质，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料，其主要成分为二氧化硅。玻璃广泛用于建筑、日常家庭用品、化工、电子、军事、工业等领域，是目前应用最为广泛最为重要的材料之一，与高分子材料和陶瓷材料并称为三大支柱型非金属材料。
传统的玻璃制品(如玻璃杯)的装饰工艺主要包括喷漆、烘烤、印刷、烫金和包装等工序，在整个生产过程中玻璃制品的转运主要靠人工搬运和输送，不仅生产效率低，增加人工成本，而且在搬运过程中玻璃制品容易发生破碎的现象，造成成品率低，损害人身安全。
综上所述，亟需提出一种新型玻璃制品的传输装置，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的是提出一种生产效率高，生产成本低，成品率高，安全可靠的玻璃制品的传输装置。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种玻璃制品的传输装置，包括输送机构，所述输送机构包括安装在机架上的输送带和与输送带连接的传动机构，所述输送带的两侧均设置有挡板，两侧的两个挡板平行设置，且两个挡板之间的垂直距离大于玻璃制品的宽度小于玻璃制品的长度。
作为一种玻璃制品的传输装置的优选方案，位于两个挡板之间的输送带上设置有防滑纹。
作为一种玻璃制品的传输装置的优选方案，所述防滑纹为波浪纹或齿形纹或网格纹。
作为一种玻璃制品的传输装置的优选方案，所述输送机构包括感应器和与感应器连接的控制器，所述控制器连接传动机构，所述感应器安装在感应支架上，用于感应输送带上的玻璃制品运动位置；
当玻璃制品运动至感应器下方时，感应器向控制器发送信号，控制器控制传动机构停止工作，以便夹持取走所述玻璃制品。
作为一种玻璃制品的传输装置的优选方案，所述感应器为红外感应器、激光测距传感器和位移传感器中的一种。
作为一种玻璃制品的传输装置的优选方案，包括夹持机构，所述夹持机构用于夹持输送带上的玻璃制品转入下一道工序。
作为一种玻璃制品的传输装置的优选方案，所述夹持机构包括夹持底座，所述夹持底座上设置有与地面垂直的夹持气缸，夹持气缸前端的活塞杆上连接有夹持臂，夹持臂底部设置有一组能夹持玻璃制品的机械手。
作为一种玻璃制品的传输装置的优选方案，所述夹持底座上设置有与地面平行的滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑动组件，所述滑动组件上设置有带动滑动组件在滑轨上运行的推动气缸，滑动组件上连接有安装板，所述夹持气缸安装在安装板上。
作为一种玻璃制品的传输装置的优选方案，所述夹持气缸和推动气缸均与控制器连接。
作为一种玻璃制品的传输装置的优选方案，所述机械手的端部套设有防滑保护套。
本发明的有益效果为：
本发明提出一种玻璃制品的传输装置，本申请采用两侧具有挡板的输送带传送运输玻璃制品，与现有采用人工搬运玻璃制品相比，本申请实现了自动化控制，提高了生产效率，降低了人工成本，避免了人工搬运过程中玻璃制品容易发生破碎的问题，提高了成品率，保证了输送过程的安全性。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的输送机构的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的夹持机构的结构示意图。
图中：
1、机架；2、输送带；3、挡板；4、感应器；5、控制器；6、感应支架；7、夹持底座；8、滑轨；9、滑动组件；10、推动气缸；11、安装板；12、夹持气缸；13、夹持臂；14、机械手；15、防滑保护套。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本实施方式提出一种玻璃制品的传输装置，该玻璃制品的传输装置应用于玻璃制品的生产工艺中，其包括输送机构，输送机构包括安装在机架1上的输送带2和与输送带2连接的传动机构，输送带2的两侧均设置有与输送带2垂直的挡板3，两侧的两个挡板3平行设置，且两个挡板3之间的垂直距离大于玻璃制品的宽度小于玻璃制品的长度。将多个玻璃制品(如玻璃杯)间隔的平置于输送带2的两个挡板3之间，使玻璃制品的长度方向平行于输送带2的输送方向，由于两个挡板3之间的垂直距离大于玻璃制品的宽度小于玻璃制品的长度，因此，玻璃制品不容易发生移动，在输送带2的驱动作用下被传输至加工工位处进行下一道工序。
本申请采用两侧具有挡板3的输送带2传送运输玻璃制品，与现有采用人工搬运玻璃制品相比，本申请实现了自动化控制，提高了生产效率，降低了人工成本，避免了人工搬运过程中玻璃制品容易发生破碎的问题，提高了成品率，保证了输送过程的安全性。
进一步的，为了进一步防止玻璃制品在输送带2的传输过程中发生移动，造成玻璃制品与挡板2之间以及前后玻璃制品之间发生碰撞而破损，位于两个挡板3之间的输送带2表面设置有防滑纹。优选的，防滑纹可以为波浪纹，还可以为齿形纹或网格纹等各种形状的凹凸纹。
本申请的输送机构包括感应器4和与感应器4连接的控制器5，控制器5连接传动机构，感应器4安装在感应支架6上，用于感应输送带2上的玻璃制品运动位置。当玻璃制品运动至感应器4下方时，感应器4向控制器5发送信号，控制器5控制传动机构停止工作，以便夹持取走所述玻璃制品。
在本实施方式中，为了使玻璃制品的位置检测更加精准，感应器4可以选择激光测距传感器、红外传感器和位移传感器的一种，不仅方便检测玻璃制品是否在输送带2的工位上，而且检测准确，减少误差。
如图2所示，本申请的玻璃制品的传输装置还包括夹持机构，夹持机构用于夹持输送带上的玻璃制品转入下一道工序。
在本实施方式中，夹持机构包括夹持底座7，夹持底座7上设置有与地面平行的滑轨8，滑轨8上滑动设置有滑动组件9，滑动组件9上设置有带动滑动组件9在滑轨8上运行的推动气缸10，滑动组件9上连接有安装板11，安装板11上安装有与地面垂直的夹持气缸12，夹持气缸12前端的活塞杆上连接有夹持臂13，夹持臂13底部设置有一组能夹持玻璃制品的机械手14。其中，夹持气缸12和推动气缸10均与控制器5连接。
机械手呈剪刀状，机械手14的端部套设有防滑保护套15，有效避免了玻璃制品在被机械手14夹持过程中发生脱落，提高了安全使用性。
以玻璃制品为玻璃杯为例，该传输装置的具体工作过程如下：
工作时，当玻璃杯运动至感应器4下方时，感应器4向控制器5发送信号，控制器5控制传动机构停止工作，之后启动夹持气缸12，夹持气缸12带动机械手14做夹持动作，机械手14套装的防滑保护套15的自由端伸入到位于感应器4下方且在输送带2工位处的玻璃杯内，通过控制夹持气缸12，使得机械手14向玻璃杯内壁扩张并于玻璃杯内壁紧密贴合，夹持气缸12向上提升，启动推动气缸10，推动气缸10带动滑动组件9在滑轨8上运动，滑动组件9带动机械手14运动，将玻璃杯输送下一道工序，并使机械手14恢复原位并退回即可夹持下一个玻璃杯。
以结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃制品的传输装置，其特征在于，包括输送机构，所述输送机构包括安装在机架(1)上的输送带(2)和与输送带(2)连接的传动机构，所述输送带(2)的两侧均设置有挡板(3)，两侧的两个挡板(3)平行设置，且两个挡板(3)之间的垂直距离大于玻璃制品的宽度小于玻璃制品的长度。
2.根据权利要求1所述的玻璃制品的传输装置，其特征在于，位于两个挡板(3)之间的输送带(2)上设置有防滑纹。
3.根据权利要求2所述的玻璃制品的传输装置，其特征在于，所述防滑纹为波浪纹或齿形纹或网格纹。
4.根据权利要求1所述的玻璃制品的传输装置，其特征在于，所述输送机构包括感应器(4)和与感应器(4)连接的控制器(5)，所述控制器(5)连接传动机构，所述感应器(4)安装在感应支架(6)上，用于感应输送带(2)上的玻璃制品运动位置；
当玻璃制品运动至感应器(4)下方时，感应器(4)向控制器(5)发送信号，控制器(5)控制传动机构停止工作，以便夹持取走所述玻璃制品。
5.根据权利要求4所述的玻璃制品的传输装置，其特征在于，所述感应器(4)为红外感应器、激光测距传感器和位移传感器中的一种。
6.根据权利要求1至5任一项所述的玻璃制品的传输装置，其特征在于，包括夹持机构，所述夹持机构用于夹持输送带上的玻璃制品转入下一道工序。
7.根据权利要求6所述的玻璃制品的传输装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持底座(7)，所述夹持底座(7)上设置有与地面垂直的夹持气缸(12)，夹持气缸(12)前端的活塞杆上连接有夹持臂(13)，夹持臂(13)底部设置有一组能夹持玻璃制品的机械手(14)。
8.根据权利要求7所述的玻璃制品的传输装置，其特征在于，所述夹持底座(7)上设置有与地面平行的滑轨(8)，所述滑轨(8)上滑动设置有滑动组件(9)，所述滑动组件(9)上设置有带动滑动组件(9)在滑轨(8)上运行的推动气缸(10)，滑动组件(9)上连接有安装板(11)，所述夹持气缸(12)安装在安装板(11)上。
9.根据权利要求8所述的玻璃制品的传输装置，其特征在于，所述夹持气缸(12)和推动气缸(10)均与控制器连接。
10.根据权利要求7所述的玻璃制品的传输装置，其特征在于，所述机械手(14)的端部套设有防滑保护套(15)。
CN201610599819.3A 2016-07-27 2016-07-27 一种玻璃制品的传输装置 Pending CN106006032A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610599819.3A CN106006032A (zh) 2016-07-27 2016-07-27 一种玻璃制品的传输装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610599819.3A CN106006032A (zh) 2016-07-27 2016-07-27 一种玻璃制品的传输装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106006032A true CN106006032A (zh) 2016-10-12

Family

ID=57114281

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610599819.3A Pending CN106006032A (zh) 2016-07-27 2016-07-27 一种玻璃制品的传输装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106006032A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106743649A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 苏州鸿源特种纤维制品有限公司 一种简易型玻璃生产线机械传送装置
CN106986187A (zh) * 2017-05-19 2017-07-28 武汉华星光电技术有限公司 一种传送设备
CN108584419A (zh) * 2018-05-29 2018-09-28 江苏伊度医疗科技有限公司 一种医用玻璃瓶转运装置
CN114453475A (zh) * 2022-02-08 2022-05-10 珠海格力智能装备有限公司 加工设备
CN115991386A (zh) * 2023-03-22 2023-04-21 江苏环亚医用科技集团股份有限公司 一种医疗输送机器人用液压操作爪

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5513325Y2 (zh) * 1975-04-25 1980-03-26
JPS60258020A (ja) * 1984-06-05 1985-12-19 Central Glass Co Ltd ガラス板のマ−キング装置
CN202296122U (zh) * 2011-10-15 2012-07-04 河南金源新材料科技股份有限公司 托盘断续扶正装置
CN103274192A (zh) * 2013-04-26 2013-09-04 蚌埠翔宇玻璃制造有限公司 玻璃制品夹送机械手
CN204689055U (zh) * 2015-05-21 2015-10-07 北京国建兴隆节能材料有限公司 一种托板搬运装置
CN105668235A (zh) * 2016-03-23 2016-06-15 湖州中辰建设有限公司 一种建筑用玻璃装箱装置
CN205873301U (zh) * 2016-07-27 2017-01-11 昆山市曙光照明器材有限公司 一种玻璃制品的传输装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5513325Y2 (zh) * 1975-04-25 1980-03-26
JPS60258020A (ja) * 1984-06-05 1985-12-19 Central Glass Co Ltd ガラス板のマ−キング装置
CN202296122U (zh) * 2011-10-15 2012-07-04 河南金源新材料科技股份有限公司 托盘断续扶正装置
CN103274192A (zh) * 2013-04-26 2013-09-04 蚌埠翔宇玻璃制造有限公司 玻璃制品夹送机械手
CN204689055U (zh) * 2015-05-21 2015-10-07 北京国建兴隆节能材料有限公司 一种托板搬运装置
CN105668235A (zh) * 2016-03-23 2016-06-15 湖州中辰建设有限公司 一种建筑用玻璃装箱装置
CN205873301U (zh) * 2016-07-27 2017-01-11 昆山市曙光照明器材有限公司 一种玻璃制品的传输装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106743649A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 苏州鸿源特种纤维制品有限公司 一种简易型玻璃生产线机械传送装置
CN106986187A (zh) * 2017-05-19 2017-07-28 武汉华星光电技术有限公司 一种传送设备
CN106986187B (zh) * 2017-05-19 2019-08-13 武汉华星光电技术有限公司 一种传送设备
CN108584419A (zh) * 2018-05-29 2018-09-28 江苏伊度医疗科技有限公司 一种医用玻璃瓶转运装置
CN114453475A (zh) * 2022-02-08 2022-05-10 珠海格力智能装备有限公司 加工设备
CN114453475B (zh) * 2022-02-08 2024-04-02 珠海格力智能装备有限公司 加工设备
CN115991386A (zh) * 2023-03-22 2023-04-21 江苏环亚医用科技集团股份有限公司 一种医疗输送机器人用液压操作爪

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106006032A (zh) 一种玻璃制品的传输装置
CN203212009U (zh) 一种玻璃板的输送系统
CN106586564B (zh) 一种单螺杆提升式电路板基板提升抓取机构
CN207061275U (zh) 一种工装托盘止停定位避让装置
CN204643015U (zh) 一种立体化输送装置
CN110937318A (zh) 一种货物条码精确扫描识别装置
CN205873301U (zh) 一种玻璃制品的传输装置
CN203064762U (zh) 一种磨边机的转弯机构
CN104828510A (zh) 一种立体化输送装置
CN203212465U (zh) 镀膜生产线用的双片玻璃输送装置
CN210480093U (zh) 工位间自动传送机构
CN204057075U (zh) 一种胎面胶同步自动搬运装置
CN208544846U (zh) 一种用于流水线上的玻璃自动推送机
CN208429579U (zh) 一种工件自动升降传送装置
CN207046435U (zh) 一种玻璃的自动下料装置
CN110271713A (zh) 一种具有托盘顶升转载输送机的自动码垛系统
CN104554878B (zh) 用于包装线上的分步上提式自动折纸箱设备及方法
CN210479292U (zh) 一种自动称重贴标机
CN113185110A (zh) 一种玻璃制品加热成型工段搬运装置
CN209773280U (zh) 具有自动进料功能的冲压系统
KR101489271B1 (ko) 물류운반장치
CN202675858U (zh) 一种辊道窑
CN205200385U (zh) 低成本收料机械手
CN204297180U (zh) 一种自动叠砖机
CN105293039B (zh) 基板移送装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20161012