CN103274192A - 玻璃制品夹送机械手 - Google Patents
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Abstract
一种玻璃制品夹送机械手，涉及玻璃加工机械，设置于烘口机一侧，包括一夹持底座，所述夹持底座上部通过一水平设置的丝杆传动连接有一滑动座，所述滑动座上端向一侧延伸有横梁，所述横梁上设有一滑轨，所述滑轨上滑动设有一滑动组件，所述滑动组件连接有带动滑动组件在滑轨上运行的推送气缸，所述滑动组件上固定连接有一安装板，所述安装板与横梁相互垂直，并位于横梁下方，所述安装板上安装有一垂直于地平面的夹持气缸，所述夹持气缸前端的活塞杆上连接有一夹持机构，所述夹持机构底部设有一组能够夹持物件的机械手。本发明解决了传统工艺中手工夹持效率低的问题，实现了自动化的操作，且采用气缸进行控制，夹持稳定可靠，不会破坏产品外观。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工机械技术领域，具体涉及一种玻璃制品夹送机械手。
背景技术
玻璃，一种透明的固体物质，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料。种类繁多，化学成分多样，主要成分是二氧化硅。广泛的用于建筑、日常家庭用品、化工、电子、军事、工业等领域，是目前应用最为广泛最为重要的材料之一，与高分子材料、陶瓷材料并称为三大支柱型非金属材料。
由于实用中要求各异，因此玻璃的加工技术显得尤为重要，传统的工艺包括熔融吹拉或模具成型，机械及化学加工等。近些年来，随着人们对玻璃制品质量要求的不断提高，因此玻璃制品的高精密加工要求越来越高，精度要求在百分之一毫米的级别，传统的工艺越来越显得力不从心，无论是在加工质量还是在加工效率方面都大为逊色，渐渐无法跟上与满足日益进步的需求。在传统的玻璃杯制造工艺中，在成型后需要工人通过手持夹持件将玻璃杯夹送到输送装置上进入下一步工序，这种方式工作效率低，夹持不安全，容易破碎。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动化程度高，工作效率高的玻璃制品夹送机械手。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种玻璃制品夹送机械手，设置于烘口机一侧，包括一夹持底座，所述夹持底座上部通过一水平设置的丝杆传动连接有一滑动座，所述滑动座上端向一侧延伸有横梁，所述横梁上设有一滑轨，所述滑轨上滑动设有一滑动组件，所述滑动组件连接有带动滑动组件在滑轨上运行的推送气缸，所述滑动组件上固定连接有一安装板，所述安装板与横梁相互垂直，并位于横梁下方，所述安装板上安装有一垂直于地平面的夹持气缸，所述夹持气缸前端的活塞杆上连接有一夹持机构，所述夹持机构底部设有一组能够夹持物件的机械手。
所述机械手呈剪刀状。
所述机械手端部套设有保护套。
所述丝杆一端连接有摇动手柄。
所述推送气缸位于滑动座顶部。
本发明的有益效果是：本发明解决了传统工艺中手工夹持效率低的问题，实现了自动化的操作，且采用气缸进行控制，夹持稳定可靠，不会破坏产品外观。
附图说明
图1为本发明主视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种玻璃制品夹送机械手，设置于烘口机一侧，包括一夹持底座1，夹持底座1上部通过一水平设置的丝杆传动连接有一滑动座2，滑动座2上端向一侧延伸有横梁3，横梁3上设有一滑轨4，滑轨4上滑动设有一滑动组件5，滑动组件5连接有带动滑动组件5在滑轨4上运行的推送气缸6，滑动组件5上固定连接有一安装板7，安装板7与横梁3相互垂直，并位于横梁3下方，安装板7上安装有一垂直于地平面的夹持气缸8，夹持气缸8前端的活塞杆上连接有一夹持机构9，夹持机构9底部设有一组能够夹持物件的机械手10。机械手10呈剪刀状，机械手10端部套设有保护套11，丝杆一端连接有摇动手柄12，推送气缸6位于滑动座2顶部。
工作时，旋转摇动手柄12使滑动座2运行到指定位置，从烘口机从来的玻璃杯运行到机械手10下方，启动夹持气缸8，夹持气缸8带动机械手10做夹持动作，机械手10套有保护套11的一端伸入到玻璃杯内，通过控制夹持气缸8，使得机械手10向玻璃杯内壁扩张并于玻璃杯内壁紧密贴合，夹持气缸8向上提升，启动推送气缸6，推送气缸6带动滑动组件5在滑轨4上运动，滑动组件5带动位于安装板7上的机械手10运动，将玻璃杯置于输送带上，并使机械手10恢复原位并退回即可夹持下一个玻璃杯。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种玻璃制品夹送机械手，设置于烘口机一侧，其特征在于：包括一夹持底座，所述夹持底座上部通过一水平设置的丝杆传动连接有一滑动座，所述滑动座上端向一侧延伸有横梁，所述横梁上设有一滑轨，所述滑轨上滑动设有一滑动组件，所述滑动组件连接有带动滑动组件在滑轨上运行的推送气缸，所述滑动组件上固定连接有一安装板，所述安装板与横梁相互垂直，并位于横梁下方，所述安装板上安装有一垂直于地平面的夹持气缸，所述夹持气缸前端的活塞杆上连接有一夹持机构，所述夹持机构底部设有一组能够夹持物件的机械手。
2.根据权利要求1所述的玻璃制品夹送机械手，其特征在于：所述机械手呈剪刀状。
3.根据权利要求2所述的玻璃制品夹送机械手，其特征在于：所述机械手端部套设有保护套。
4.根据权利要求1所述的玻璃制品夹送机械手，其特征在于：所述丝杆一端连接有摇动手柄。
5.根据权利要求1所述的玻璃制品夹送机械手，其特征在于：所述推送气缸位于滑动座顶部。
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