CN207046435U - 一种玻璃的自动下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃生产领域，提供一种玻璃的自动下料装置。采用的技术方案是：一种玻璃的自动下料装置，包括本体，其特征是：所述本体包括有一向前传送玻璃的纵向传送机构，在纵向传送机构的左侧设有向左传送玻璃的横向传送机构，所述横向传送机构的左侧连接有整齐平稳的将玻璃竖直放置在工装上的自动化下料机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃生产领域，尤其涉及一种玻璃的自动下料装置。
背景技术
随着玻璃行业在我国的迅速发展，包括玻璃的各种产品需求量也日益增加，包括玻璃器皿、车床玻璃、平面玻璃等等，由其对于面积较大的平面玻璃，在生产过程中若要人工搬运，非常不便并且很容易导致玻璃的破损。
为此提供本实用新型，实现自动化下料，提高效率并保证安全性。
发明内容
本实用新型提供一种玻璃的自动下料装置，其目的是实现自动化下料，提高效率并保证安全性。本实用新型适用于玻璃生产领域。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种玻璃的自动下料装置，包括本体，其特征是：所述本体包括有一向前传送玻璃的纵向传送机构，在纵向传送机构的左侧设有向左传送玻璃的横向传送机构，所述横向传送机构的左侧连接有整齐平稳的将玻璃竖直放置在工装上的自动化下料机构。
更优的，一种玻璃的自动下料装置，其特征是：所述纵向传送机构包括有两平行的纵梁，在纵梁之间设有带动玻璃向下运动的传送杆；所述纵梁的下部分与横向传送机构相配合，在纵梁与横向传送机构交接的横向位置上设有能够将纵向传送机构上的玻璃平稳的移动到横向传送机构上的移位传送机构，在纵梁上设有配合移位传送机构安装和动作的移位槽。
更优的，一种玻璃的自动下料装置，其特征是：所述横向传送机构包括有在纵向上依次排列的横向支架，在横向支架左右两头的前面或背面上设有向上感应玻璃运动的红外感应器；所述横向支架的左端设有升起给玻璃定位的限位装置；在横向支架之间穿插有移位传送机构。
更优的，一种玻璃的自动下料装置，其特征是：所述移位传送机构包括有可升降并顶起或放下玻璃的移位传送带，所述移位传送带部分穿插在横向传送机构的横向支架之间，部分设置在纵向传送机构的移位槽内。
更优的，一种玻璃的自动下料装置，其特征是：所述自动化下料机构包括有将玻璃由水平状态翻转成竖直状态的翻转支架，所述翻转支架的左侧面上设有受气缸控制来进行伸缩运动的延伸架，在延伸架的左侧面上排布有吸住玻璃的吸盘。
更优的，一种玻璃的自动下料装置，其特征是：所述限位装置包括有一给玻璃定位的弹性挡块，弹性挡块连接有控制弹性挡块升起或降下的气缸，在弹性挡块与气缸之间设有联动的转向角板。
附图说明
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明:
图1是本实用新型的取材动作示意图；
图2是本实用新型的半收缩动作示意图。
图中标号所示为：
1-纵梁、11-传送杆、12-移位槽；
2-移位传送带；
3-横向支架、31-限位装置、311-弹性挡块、312-气缸、313-转向角板、
32-红外感应器、33-支柱；
4-翻转支架、41-翻转传动装置、42-拉伸杆、43-配位杆；
5-延伸架、51-吸盘、52-延伸杆。
具体实施方式：
本实用新型提供一种玻璃的自动下料装置，适用于玻璃生产领域。本实用新型可通过如下方式实施：
如图1-2所示：一种玻璃的自动下料装置，包括本体，所述本体包括有一向前传送玻璃的纵向传送机构，在纵向传送机构的左侧设有向左传送玻璃的横向传送机构，所述横向传送机构的左侧连接有整齐平稳的将玻璃竖直放置在工装上的自动化下料机构。
所述纵向传送机构包括有两平行的纵梁1，在纵梁1之间设有带动玻璃向下运动的传送杆11；所述纵梁1的下部分与横向传送机构相配合，在纵梁1与横向传送机构交接的横向位置上设有能够将纵向传送机构上的玻璃平稳的移动到横向传送机构上的移位传送机构，在纵梁1上设有配合移位传送机构安装和动作的移位槽12。
所述横向传送机构包括有在纵向上依次排列的横向支架3，在横向支架3左右两头的前面或背面上设有向上感应玻璃运动的红外感应器32；所述横向支架3的左端设有升起给玻璃定位的限位装置31；在横向支架3之间穿插有移位传送机构。
所述移位传送机构包括有可升降并顶起或放下玻璃的移位传送带2，所述移位传送带2部分穿插在横向传送机构的横向支架3之间，部分设置在纵向传送机构的移位槽12内。
所述自动化下料机构包括有将玻璃由水平状态翻转成竖直状态的翻转支架4，所述翻转支架4的左侧面上设有受气缸控制来进行伸缩运动的延伸架5，在延伸架5的左侧面上排布有吸住玻璃的吸盘51；所述延伸架5 与翻转支架4之间通过延伸杆52进行活动连接并通过延伸杆52控制延伸架5做伸缩运动。
所述翻转支架4通过设置在横向支架3下方的翻转传动装置41进行翻转运动，翻转传动装置41有电机、齿轮和链条组成，在翻转传动装置41 和翻转支架4之间通过拉伸杆42联动；所述翻转支架4的底端连接在横向支架3的左边的支柱33上，翻转支架4与支柱33之间通过配位杆43活动连接，配合翻转支架4的动作。
所述限位装置31包括有一给玻璃定位的弹性挡块311，弹性挡块311 连接有控制弹性挡块311升起或降下的气缸312，在弹性挡块311与气缸 312之间设有联动的转向角板313。
当玻璃从纵向传送机构的后方传送过来时，移位传送带2升起，使玻璃摆脱与传送杆11的接触，同时移位传送带2带动玻璃向左边移动，移位传送带2升起的高度刚好与横向传送机构上表面的高度一样，此时玻璃被无颠簸的传送到横向传送机构上，此时限位装置31处于升起状态，玻璃被横向传送机构传送到最左端时，触发红外感应器32，红外感应器32向横向传送机构反馈停止传送信号，于此同时限位装置31降下且自动化下料机构开始工作。
接下来对于自动化下料机构的动作是：延伸架5升起使吸盘51贴合到玻璃的下表面，然后吸盘51内部抽成真空状态，玻璃被吸盘51吸紧，此时翻转支架4做翻转运动，玻璃由水平状态翻转成竖直状态，此时延伸架 5向左做微调整的伸出运动，使玻璃靠在工装上，最后释放吸盘51，使玻璃脱离与吸盘51的连接，一个回合的动作即以完成。
此过程中，一方面避免了人工搬运，保证了安全性，另一方面，实现了玻璃下料的自动化，提高了效率并保证了安全性。
Claims (6)
1.一种玻璃的自动下料装置，包括本体，其特征是：所述本体包括有一向前传送玻璃的纵向传送机构，在纵向传送机构的左侧设有向左传送玻璃的横向传送机构，所述横向传送机构的左侧连接有整齐平稳的将玻璃竖直放置在工装上的自动化下料机构。
2.如权利要求1所述的一种玻璃的自动下料装置，其特征是：所述纵向传送机构包括有两平行的纵梁(1)，在纵梁(1)之间设有带动玻璃向下运动的传送杆(11)；所述纵梁(1)的下部分与横向传送机构相配合，在纵梁(1)与横向传送机构交接的横向位置上设有能够将纵向传送机构上的玻璃平稳的移动到横向传送机构上的移位传送机构，在纵梁(1)上设有配合移位传送机构安装和动作的移位槽(12)。
3.如权利要求1所述的一种玻璃的自动下料装置，其特征是：所述横向传送机构包括有在纵向上依次排列的横向支架(3)，在横向支架(3)左右两头的前面或背面上设有向上感应玻璃运动的红外感应器(32)；所述横向支架(3)的左端设有升起给玻璃定位的限位装置(31)；在横向支架(3)之间穿插有移位传送机构。
4.如权利要求2或3所述的一种玻璃的自动下料装置，其特征是：所述移位传送机构包括有可升降并顶起或放下玻璃的移位传送带(2)，所述移位传送带(2)部分穿插在横向传送机构的横向支架(3)之间，部分设置在纵向传送机构的移位槽(12)内。
5.如权利要求1所述的一种玻璃的自动下料装置，其特征是：所述自动化下料机构包括有将玻璃由水平状态翻转成竖直状态的翻转支架(4)，所述翻转支架(4)的左侧面上设有受气缸控制来进行伸缩运动的延伸架(5)，在延伸架(5)的左侧面上排布有吸住玻璃的吸盘(51)。
6.如权利要求3所述的一种玻璃的自动下料装置，其特征是：所述限位装置(31)包括有一给玻璃定位的弹性挡块(311)，弹性挡块(311)连接有控制弹性挡块(311)升起或降下的气缸(312)，在弹性挡块(311)与气缸(312)之间设有联动的转向角板(313)。
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