CN206375362U - 一种托盘定位顶升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种托盘定位顶升机构，属于托盘定位领域，包括基座、U型挡板、U型支撑板、固定平台、气缸、导向杆、定位夹板和限位板，所述基座两端固定有U型挡板，基座中部固定有U型支撑板，所述U型挡板上部固定有固定平台，所述固定平台两端固定有导向杆轴套，中部开设小孔，所述气缸固定在固定平台下部，气缸的活塞杆穿过小孔上端与定位夹板固定，所述导向杆穿过导向杆轴套上端与限位板固定，本实用新型通过限位板和定位夹板可以将输线上承载产品的工装托盘抬高定位，缩短机械手与输送物体之间的高低差，减少机械手上、下料时的误差，且占用空间小，气动顶升定位准确，夹持牢固、平稳可靠，确保和机械手的精准配合。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种托盘定位顶升机构，属于托盘定位领域。
背景技术
现有的柔性输送线上承载产品的工装托盘在输送线上运行时，柔性系统和机械手、机器人联动工作，机械手、机器人上、下料时，夹爪的高度因行程的原因跟输送物体的高度会有高、低差，使得机械手、机器人无法精确定位，机械手有时会把输送物体在工装托盘上放偏，不利于输送，有时会因高低差太大，而抓取不到。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种托盘定位顶升机构，它解决了现有柔性输送线上承载产品的工装托盘在输送线上的定位问题。
本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
一种托盘定位顶升机构，包括基座、U型挡板、U型支撑板、固定平台、气缸、导向杆、定位夹板和限位板，所述基座两端固定有U型挡板，基座中部固定有U型支撑板，所述U型挡板上部固定有固定平台，所述固定平台两端固定有导向杆轴套，中部开设小孔，所述气缸固定在固定平台下部，气缸的活塞杆穿过小孔上端与定位夹板固定，所述导向杆穿过导向杆轴套上端与限位板固定，所述定位夹板两端与导向杆固定连接，所述限位板通过螺杆与定位夹板固定连接。
作为优选实例，所述限位板通过螺杆与定位夹板固定连接，限位板固定在定位夹板的上方。
本实用新型的有益效果是：通过限位板和定位夹板可以将输线上承载产品的工装托盘抬高定位，缩短机械手与输送物体之间的高低差，减少机械手上、下料时的误差，确保和机械手的精准配合，且占用空间小，气动顶升定位准确，夹持牢固、平稳可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的组装示意图；
图中：基座1，U型挡板2，U型支撑板3，固定平台4，气缸5，导向杆6，定位夹板7，限位板8，导向杆轴套9，小孔10，活塞杆11。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种托盘定位顶升机构，包括基座1、U型挡板2、U型支撑板3、固定平台4、气缸5、导向杆6、定位夹板7和限位板8，基座1两端固定有U型挡板2，基座1中部固定有U型支撑板3，U型挡板2上部固定有固定平台4，固定平台4两端固定有导向杆轴套9，中部开设小孔10，气缸5固定在固定平台4下部，气缸5的活塞杆11穿过小孔10上端与定位夹板7固定，导向杆6穿过导向杆轴套9上端与限位板8固定，定位夹板7两端与导向杆6固定连接。
限位板8通过螺杆与定位夹板7固定连接，限位板8固定在定位夹板7的上方，限位板8防止工装托盘的左右移动，定位夹板7通过气缸5的驱动上升下降，对工装托盘进行定位，基座1两端的U型挡板2防止导向杆6和活塞杆11运动时碰伤工作人员，固定平台4两端的导向杆6可以保证升降过程中稳定、直线运行。
如图2所示：本实用新型与柔性输送线绑定安装，在本装置的基座1底部安装有立柱，基座1两端的U型挡板2卡在输送线的两边，中部的U型支撑板3支撑在输送线下部，当输送线上的工装托盘运输在该装置时，限位板8防止其左右移动，定位夹板7通过下面的气缸5驱动，托动工装托盘向上升，对工装托盘进行定位，缩短输运物体与机械手之间的高低差，使机械爪能够抓取到，当机械手下料时，把运输物体放在定位夹板7上的工装托盘上，定位夹板7向下运动，可以使托盘继续往下运行到其它工位。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种托盘定位顶升机构，其特征在于：包括基座、U型挡板、U型支撑板、固定平台、气缸、导向杆、定位夹板和限位板，所述基座两端固定有U型挡板，基座中部固定有U型支撑板，所述U型挡板上部固定有固定平台，所述固定平台两端固定有导向杆轴套，中部开设小孔，所述气缸固定在固定平台下部，气缸的活塞杆穿过小孔上端与定位夹板固定，所述导向杆穿过导向杆轴套上端与限位板固定，所述定位夹板两端与导向杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种托盘定位顶升机构，其特征在于：所述限位板通过螺杆与定位夹板固定连接，限位板固定在定位夹板的上方。
Priority Applications (1)
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| CN201720023229.6U CN206375362U (zh) | 2017-01-10 | 2017-01-10 | 一种托盘定位顶升机构 |
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Publications (1)
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| CN206375362U true CN206375362U (zh) | 2017-08-04 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107999610A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-05-08 | 惠州市仨联自动化设备有限公司 | 一种定位对中台机构及其冲压流水线 |
| WO2019173953A1 (zh) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | 深圳配天智能技术研究院有限公司 | 一种托盘定位装置 |
| CN111924415A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-11-13 | 上海牧森自动化设备有限公司 | 一种锂电池电芯定位顶升机构 |
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2017
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Granted publication date: 20170804 Termination date: 20200110 |
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