CN113414500A - 一种高端装备制造用自动化标记装置 - Google Patents

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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Abstract

本发明涉及一种高端装备制造用自动化标记装置，包括上箱体和定丝组件，所述上箱体的内部从左至右依次设置有打码组件和定位挡块，所述上箱体的右端安置有上料组件，所述转动组件的内部设置有推料组件，所述伸缩杆的下端设置有下箱体，且下箱体的内部从左至右依次设置有伸出组件和磁性定位板，所述伸出组件的右端连接有下降组件。本发明的有益效果是：该高端装备制造用自动化标记装置，能够对安装高度进行调节，便于设备进行精准安装，设备能够进行自动补料的同时也会对物料进行遮挡，防止物料掉落，设备能够对上料结构的朝向进行调节便于工作人员进行补充物料，设备在废料积攒过多时会自动排除，防止废料堆积过多影响设备的运行。

Description

一种高端装备制造用自动化标记装置
技术领域
本发明涉及高端装备制造技术领域，具体为一种高端装备制造用自动化标记装置。
背景技术
高端装备制造产业指装备制造业的高端领域，“高端”主要表现在三个方面：第一，技术含量高，表现为知识、技术密集，体现多学科和多领域高精尖技术的继承；第二，处于价值链高端，具有高附加值的特征；第三，在产业链占据核心部位，其发展水平决定产业链的整体竞争力，高端装备制造时需要使用自动化标记装置对高端装备进行标记。
现有的自动化标记装置只能对同一高度的装备安装标记板，从而在对不同高度的高端装备进行标记时因高度不同容易出现对孔安装错误的情况，从而也就导致了设备的单一性。
所以需要针对上述问题设计一种高端装备制造用自动化标记装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高端装备制造用自动化标记装置，以解决上述背景技术中提出自动化标记装置只能对同一高度的装备安装标记板，从而在对不同高度的高端装备进行标记时因高度不同容易出现对孔安装错误的情况，从而也就导致了设备的单一性的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高端装备制造用自动化标记装置，包括上箱体和定丝组件，所述上箱体的内部从左至右依次设置有打码组件和定位挡块，且上箱体的下端从左至右依次设置有扫描仪、伸缩杆和转动组件，所述上箱体的右端安置有上料组件，所述转动组件的内部设置有推料组件，且转动组件的右端设置有卡料组件，所述伸缩杆的下端设置有下箱体，且下箱体的内部从左至右依次设置有伸出组件和磁性定位板，所述伸出组件的右端连接有下降组件，且下降组件从中间至上下两侧依次设置有吸磁块和上丝组件，所述下箱体的下端设置有废料收集组件，且废料收集组件的左侧安装有定丝组件，所述定丝组件包括气缸和全自动螺丝排列机，且气缸的左端安装有全自动螺丝排列机。
优选的，所述打码组件包括第一电动滑轨、回形架、第一电机、绳索、定滑轮、配重绳、球形连接块和激光打码头，且第一电动滑轨的右侧连接有回形架，所述回形架的下端安装有第一电机，且第一电机的右端连接有绳索，所述回形架的上端设置有定滑轮，且定滑轮的外部设置有配重绳，所述配重绳的下端连接有球形连接块，且球形连接块的右端安装有激光打码头。
优选的，所述转动组件包括称重杆、轴承和储料箱，且称重杆的外部连接有轴承，所述轴承的右侧连接有储料箱。
优选的，所述上料组件包括第二电动滑轨、第一多节液压缸和吸盘夹具，且第二电动滑轨的前端安装有第一多节液压缸，所述第一多节液压缸的左端连接有吸盘夹具。
优选的，所述推料组件包括第一弹簧、推料板和空白板，且第一弹簧的右端连接有推料板，所述推料板的右端连接有空白板。
优选的，所述卡料组件包括L板、连接轴、卡料轮、橡胶块和第二弹簧，且L板的右端通过连接轴与卡料轮相连接，所述连接轴的前后两端设置有橡胶块，且橡胶块的左端从内至外依次设置有第二导杆和第二弹簧。
优选的，所述伸出组件包括伸杆、上固定轮和动力轮，且伸杆的上端设置有上固定轮，所述伸杆的下端设置有动力轮。
优选的，所述下降组件包括固定板、第二多节液压缸和T形板，且固定板的右端安置有第二多节液压缸，所述第二多节液压缸的下端设置有T形板。
优选的，所述上丝组件包括第三导杆、第二电机和螺丝卡头，且第三导杆的右端安装有第二电机，所述第二电机的右端连接偶有螺丝卡头。
优选的，所述废料收集组件包括收集箱、底板和弹性绑带，且收集箱的底端镶嵌有底板，所述底板的下端设置有弹性绑带。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该设备能够对安装高度进行调节，便于设备进行精准安装，设备能够进行自动补料的同时也会对物料进行遮挡，防止物料掉落，设备能够对上料结构的朝向进行调节便于工作人员进行补充物料，设备在废料积攒过多时会自动排除，防止废料堆积过多影响设备的运行。
1、本发明的伸缩杆能够进行自由伸缩，从而能够调节上箱体和下箱体之间的距离，从而能够便于对不同高度的高端装备进行精准标记，同时扫描仪也能够对打码完成的空白板进行扫描识别，从而避免错误的标记安装到高端装备上。
2、本发明通过轴承能够使储料箱围绕着称重杆进行旋转，从而能够调节储料箱开口的位置，便于工作人员度储料箱的内部补充空白板，第一弹簧能够对推料板进行推动，使空白板能够进行自动补位，便于设备进行上料。
3、本发明通过卡料轮能够卡住空白板，从而防止空白板受到第一弹簧的弹力直接从储料箱中弹出掉落，通过第二弹簧和第二导杆能够使橡胶块与连接轴紧密接触，增大卡料轮转动的阻力，从而能够防止卡料轮受到微小力的时候就会旋转。
4、本发明通过磁性定位板会对打码完成掉落的空白板进行吸附固定，防止打码完成的空白板掉落后倾倒，导致设备无法对空白板进行安装，同时设备对空白板安装时吸磁块也会对空白板进行吸附固定，防止安装出现偏移。
5、本发明的收集箱能够对打码错误的空白板进行收集，当空白板收集到一定重量时会导致底板进行下降，当底板下降到一定程度会进行倾斜，从而使收集箱内部的部分废料滑出，从而防止收集箱内部堆积的物料过多对设备的工作造成影响。
附图说明
图1为本发明一种高端装备制造用自动化标记装置的正视结构示意图；
图2为本发明一种高端装备制造用自动化标记装置的下箱体局部剖面放大结构示意图；
图3为本发明一种高端装备制造用自动化标记装置的废料收集组件立体局部放大结构示意图；
图4为本发明一种高端装备制造用自动化标记装置的储料箱侧视结构示意图；
图5为本发明一种高端装备制造用自动化标记装置的上箱体局部剖面放大结构示意图；
图6为本发明一种高端装备制造用自动化标记装置的推料组件剖面放大结构示意图。
图中：1、上箱体；2、打码组件；201、第一电动滑轨；202、回形架；203、第一电机；204、绳索；205、定滑轮；206、配重绳；207、球形连接块；208、激光打码头；3、定位挡块；4、扫描仪；5、伸缩杆；6、转动组件；601、称重杆；602、轴承；603、储料箱；7、上料组件；701、第二电动滑轨；702、第一多节液压缸；703、吸盘夹具；8、推料组件；801、第一弹簧；802、推料板；803、空白板；9、卡料组件；901、L板；902、连接轴；903、卡料轮；904、橡胶块；905、第二弹簧；906、第二导杆；10、下箱体；11、伸出组件；1101、伸杆；1102、上固定轮；1103、动力轮；12、磁性定位板；13、下降组件；1301、固定板；1302、第二多节液压缸；1303、T形板；14、吸磁块；15、上丝组件；1501、第三导杆；1502、第二电机；1503、螺丝卡头；16、废料收集组件；1601、收集箱；1602、底板；1603、弹性绑带；17、定丝组件；1701、气缸；1702、全自动螺丝排列机。
具体实施方式
如图1至图6所示，本发明提供一种技术方案：一种高端装备制造用自动化标记装置，包括上箱体1和定丝组件17，上箱体1的内部从左至右依次设置有打码组件2和定位挡块3，且上箱体1的下端从左至右依次设置有扫描仪4、伸缩杆5和转动组件6，上箱体1的右端安置有上料组件7，转动组件6的内部设置有推料组件8，且转动组件6的右端设置有卡料组件9，伸缩杆5的下端设置有下箱体10，且下箱体10的内部从左至右依次设置有伸出组件11和磁性定位板12，伸出组件11的右端连接有下降组件13，且下降组件13从中间至上下两侧依次设置有吸磁块14和上丝组件15，下箱体10的下端设置有废料收集组件16，且废料收集组件16的左侧安装有定丝组件17，定丝组件17包括气缸1701和全自动螺丝排列机1702，且气缸1701的左端安装有全自动螺丝排列机1702；
具体操作如下，伸缩杆5能够进行自由伸缩，从而能够调节上箱体1和下箱体10之间的距离，从而能够便于对不同高度的高端装备进行精准标记，打码组件2能够对空白板803进行打码，定位挡块3对空白板803的移动起到定位的效果，扫描仪4也能够对打码完成的空白板803进行扫描识别，从而避免错误的标记安装到高端装备上，转动组件6能够使推料组件8进行转动，便于设备进行补料，卡料组件9能够进行卡料，防止物料漏出，伸出组件11能够对设备伸出提供动力，磁性定位板12能够对物料吸附定位，下降组件13能够带动上丝组件15下降，便于补丝，吸磁块14能够对物料进行吸附固定，废料收集组件16能够对废料进行收集，通过气缸1701推动全自动螺丝排列机1702使全自动螺丝排列机1702内部的螺丝靠近螺丝卡头1503，从而吸附到螺丝卡头1503的内部。
如图5所示，打码组件2包括第一电动滑轨201、回形架202、第一电机203、绳索204、定滑轮205、配重绳206、球形连接块207和激光打码头208，且第一电动滑轨201的右侧连接有回形架202，回形架202的下端安装有第一电机203，且第一电机203的右端连接有绳索204，回形架202的上端设置有定滑轮205，且定滑轮205的外部设置有配重绳206，配重绳206的下端连接有球形连接块207，且球形连接块207的右端安装有激光打码头208；
过第一电动滑轨201带动回形架202前后移动，通过第一电机203控制绳索204的收卷长度控制球形连接块207的上下倾斜角度，从而能够使激光打码头208全角度进行旋转调节，配重绳206和定滑轮205能够对球形连接块207向上拉扯，从而使绳索204在防松时球形连接块207能够向上移动。
如图1所示，转动组件6包括称重杆601、轴承602和储料箱603，且称重杆601的外部连接有轴承602，轴承602的右侧连接有储料箱603；
通过轴承602能够使储料箱603围绕着称重杆601进行旋转，从而能够调节储料箱603开口的位置，便于工作人员度储料箱603的内部补充空白板803。
如图1所示，上料组件7包括第二电动滑轨701、第一多节液压缸702和吸盘夹具703，且第二电动滑轨701的前端安装有第一多节液压缸702，第一多节液压缸702的左端连接有吸盘夹具703；
第二电动滑轨701能够带动第一多节液压缸702上下移动，第一多节液压缸702能够带动吸盘夹具703左右移动，从而能够对空白板803进行输送。
如图6所示，推料组件8包括第一弹簧801、推料板802和空白板803，且第一弹簧801的右端连接有推料板802，推料板802的右端连接有空白板803；
第一弹簧801能够对推料板802进行推动，使空白板803能够进行自动补位，便于设备进行上料。
如图6所示，卡料组件9包括L板901、连接轴902、卡料轮903、橡胶块904和第二弹簧905，且L板901的右端通过连接轴902与卡料轮903相连接，连接轴902的前后两端设置有橡胶块904，且橡胶块904的左端从内至外依次设置有第二导杆906和第二弹簧905；
通过卡料轮903能够卡住空白板803，防止空白板803受到第一弹簧801的弹力直接从储料箱603中弹出掉落，通过第二弹簧905和第二导杆906能够使橡胶块904与连接轴902紧密接触，增大卡料轮903转动的阻力，从而能够防止卡料轮903受到微小力的时候就会旋转。
如图2所示，伸出组件11包括伸杆1101、上固定轮1102和动力轮1103，且伸杆1101的上端设置有上固定轮1102，伸杆1101的下端设置有动力轮1103；
通过上固定轮1102能够对伸杆1101起到辅助定位的效果，通过动力轮1103会对伸杆1101的伸长和缩回提供动力。
如图2所示，下降组件13包括固定板1301、第二多节液压缸1302和T形板1303，且固定板1301的右端安置有第二多节液压缸1302，第二多节液压缸1302的下端设置有T形板1303；
通过第二多节液压缸1302带动T形板1303下降，使螺丝卡头1503与全自动螺丝排列机1702同高，固定板1301能够对第二多节液压缸1302起到支撑安装的作用。
如图2所示，上丝组件15包括第三导杆1501、第二电机1502和螺丝卡头1503，且第三导杆1501的右端安装有第二电机1502，第二电机1502的右端连接偶有螺丝卡头1503；
第三导杆1501能够在第二电机1502跟随螺丝移动时具有支撑导向的作用，通过第二电机1502带动螺丝卡头1503旋转，从而通过螺丝把空白板803安装好。
如图3所示，废料收集组件16包括收集箱1601、底板1602和弹性绑带1603，且收集箱1601的底端镶嵌有底板1602，底板1602的下端设置有弹性绑带1603；
当空白板803收集到一定重量时会导致底板1602进行下降，当底板1602下降到一定程度会进行倾斜，从而使收集箱1601内部的部分废料滑出，从而防止收集箱1601内部堆积的物料过多对设备的工作造成影响，弹性绑带1603能够在底板1602上的重力降低时使底板1602自动复位。
工作原理：首先通过伸缩杆5伸缩的长度进行调剂上箱体1和下箱体10之间的距离，通过轴承602使储料箱603围绕称重杆601进行转动，然后工作人员朝储料箱603的内部填装一定量的空白板803后把储料箱603恢复原位，料轮903能够卡住空白板803，防止空白板803受到第一弹簧801的弹力直接从储料箱603中弹出掉落，通过第二弹簧905和第二导杆906能够使橡胶块904与连接轴902紧密接触，增大卡料轮903转动的阻力，更好的防止空白板803掉出，通过第一多节液压缸702带动吸盘夹具703吸附住空白板803，把空白板803从储料箱603内部取出，通过第一弹簧801会推动推料板802，使空白板803能够进行自动补位，通过第二电动滑轨701把空白板803输送到上箱体1中与定位挡块3接触，通过第一电动滑轨201带动回形架202前后移动，通过第一电机203控制绳索204的收卷长度控制球形连接块207的上下倾斜角度，从而能够使激光打码头208全角度进行旋转调节，使激光打码头208能够在空白板803上进行打码，配重绳206和定滑轮205能够对球形连接块207向上拉扯，从而使绳索204在防松时球形连接块207能够向上移动，打码完成后吸盘夹具703松开空白板803，使空白板803顺着下方的管道掉落到下箱体10中，通过磁性定位板12进行吸附固定，在掉落过程中通过扫描仪4对打码内容进行扫描，防止打码错误，通过第二多节液压缸1302带动T形板1303下降，使螺丝卡头1503与全自动螺丝排列机1702同高，然后通过气缸1701推动全自动螺丝排列机1702使全自动螺丝排列机1702内部的螺丝靠近螺丝卡头1503，从而吸附到螺丝卡头1503的内部，然后使上丝组件15恢复到原处，通过上固定轮1102和动力轮1103使伸杆1101进行移动，从而推动打码完成的空白板803移动到高端装备上进行安装，吸磁块14会对空白板803起到吸附固定的效果，当空白板803与高端准备接触后通过第二电机1502带动螺丝卡头1503旋转，从而通过螺丝把空白板803安装好，同时收集箱1601能够对打码错误的空白板803进行收集，当空白板803收集到一定重量时会导致底板1602进行下降，当底板1602下降到一定程度会进行倾斜，从而使收集箱1601内部的部分废料滑出，从而防止收集箱1601内部堆积的物料过多对设备的工作造成影响。

Claims (10)

1.一种高端装备制造用自动化标记装置，其特征在于，包括上箱体(1)和定丝组件(17)，所述上箱体(1)的内部从左至右依次设置有打码组件(2)和定位挡块(3)，且上箱体(1)的下端从左至右依次设置有扫描仪(4)、伸缩杆(5)和转动组件(6)，所述上箱体(1)的右端安置有上料组件(7)，所述转动组件(6)的内部设置有推料组件(8)，且转动组件(6)的右端设置有卡料组件(9)，所述伸缩杆(5)的下端设置有下箱体(10)，且下箱体(10)的内部从左至右依次设置有伸出组件(11)和磁性定位板(12)，所述伸出组件(11)的右端连接有下降组件(13)，且下降组件(13)从中间至上下两侧依次设置有吸磁块(14)和上丝组件(15)，所述下箱体(10)的下端设置有废料收集组件(16)，且废料收集组件(16)的左侧安装有定丝组件(17)，所述定丝组件(17)包括气缸(1701)和全自动螺丝排列机(1702)，且气缸(1701)的左端安装有全自动螺丝排列机(1702)。
2.根据权利要求1所述的一种高端装备制造用自动化标记装置，其特征在于，所述打码组件(2)包括第一电动滑轨(201)、回形架(202)、第一电机(203)、绳索(204)、定滑轮(205)、配重绳(206)、球形连接块(207)和激光打码头(208)，且第一电动滑轨(201)的右侧连接有回形架(202)，所述回形架(202)的下端安装有第一电机(203)，且第一电机(203)的右端连接有绳索(204)，所述回形架(202)的上端设置有定滑轮(205)，且定滑轮(205)的外部设置有配重绳(206)，所述配重绳(206)的下端连接有球形连接块(207)，且球形连接块(207)的右端安装有激光打码头(208)。
3.根据权利要求1所述的一种高端装备制造用自动化标记装置，其特征在于，所述转动组件(6)包括称重杆(601)、轴承(602)和储料箱(603)，且称重杆(601)的外部连接有轴承(602)，所述轴承(602)的右侧连接有储料箱(603)。
4.根据权利要求1所述的一种高端装备制造用自动化标记装置，其特征在于，所述上料组件(7)包括第二电动滑轨(701)、第一多节液压缸(702)和吸盘夹具(703)，且第二电动滑轨(701)的前端安装有第一多节液压缸(702)，所述第一多节液压缸(702)的左端连接有吸盘夹具(703)。
5.根据权利要求1所述的一种高端装备制造用自动化标记装置，其特征在于，所述推料组件(8)包括第一弹簧(801)、推料板(802)和空白板(803)，且第一弹簧(801)的右端连接有推料板(802)，所述推料板(802)的右端连接有空白板(803)。
6.根据权利要求1所述的一种高端装备制造用自动化标记装置，其特征在于，所述卡料组件(9)包括L板(901)、连接轴(902)、卡料轮(903)、橡胶块(904)和第二弹簧(905)，且L板(901)的右端通过连接轴(902)与卡料轮(903)相连接，所述连接轴(902)的前后两端设置有橡胶块(904)，且橡胶块(904)的左端从内至外依次设置有第二导杆(906)和第二弹簧(905)。
7.根据权利要求1所述的一种高端装备制造用自动化标记装置，其特征在于，所述伸出组件(11)包括伸杆(1101)、上固定轮(1102)和动力轮(1103)，且伸杆(1101)的上端设置有上固定轮(1102)，所述伸杆(1101)的下端设置有动力轮(1103)。
8.根据权利要求1所述的一种高端装备制造用自动化标记装置，其特征在于，所述下降组件(13)包括固定板(1301)、第二多节液压缸(1302)和T形板(1303)，且固定板(1301)的右端安置有第二多节液压缸(1302)，所述第二多节液压缸(1302)的下端设置有T形板(1303)。
9.根据权利要求1所述的一种高端装备制造用自动化标记装置，其特征在于，所述上丝组件(15)包括第三导杆(1501)、第二电机(1502)和螺丝卡头(1503)，且第三导杆(1501)的右端安装有第二电机(1502)，所述第二电机(1502)的右端连接偶有螺丝卡头(1503)。
10.根据权利要求1所述的一种高端装备制造用自动化标记装置，其特征在于，所述废料收集组件(16)包括收集箱(1601)、底板(1602)和弹性绑带(1603)，且收集箱(1601)的底端镶嵌有底板(1602)，所述底板(1602)的下端设置有弹性绑带(1603)。
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