JP2015536888A - 物品を配列し誘導するための装置 - Google Patents

物品を配列し誘導するための装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2015536888A
JP2015536888A JP2015546926A JP2015546926A JP2015536888A JP 2015536888 A JP2015536888 A JP 2015536888A JP 2015546926 A JP2015546926 A JP 2015546926A JP 2015546926 A JP2015546926 A JP 2015546926A JP 2015536888 A JP2015536888 A JP 2015536888A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
article
conveyor
batch
package
movable element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015546926A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6334556B2 (ja
Inventor
エレナ・サケッティ
ステファノ・ロッシ
ステファノ・フロレ
ルカ・カペリ
ダヴィデ・ボルギ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tetra Laval Holdings and Finance SA
Original Assignee
Tetra Laval Holdings and Finance SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tetra Laval Holdings and Finance SA filed Critical Tetra Laval Holdings and Finance SA
Publication of JP2015536888A publication Critical patent/JP2015536888A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6334556B2 publication Critical patent/JP6334556B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • B65B35/405—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers linked to endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/082—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in rows
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
    • B65G47/842—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
    • B65G47/845—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article engaging elements being pushers moving in parallel and independently from the supporting conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2811/00—Indexing codes relating to common features for more than one conveyor kind or type
    • B65G2811/06—Devices controlling the relative position of articles
    • B65G2811/0605—Devices controlling the relative position of articles by arranging articles in groups or arranging grouped articles
    • B65G2811/0615—Devices for arranging grouped articles in a single lane

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

物品(2)が入力ステーション(4)から出力ステーション(5)に進められる間、物品(2)の配列誘導を目的として物品(2)がバッチ(3)にグループ化される装置(1、1'、1''、1'''、1''''、1''''')。本装置は、物品(2)をステーション(4)からステーション(5)に進める第1のコンベア(6)と、物品(2)と協働してバッチ(3)を形成しそれをステーション(5)に進める配列装置(7)を備え、配列装置(7)は、トラック(21)と、それに沿って独立して移動される複数の可動要素(20)とを備える第2のコンベア(16)を備え、トラック(21)は、第1のコンベア(6)の少なくとも一部(26)に平行な作業部(25)を有し、可動要素(20)には、可動要素(20)がトラック(21)の作業部(25)に沿って進められる際第1のコンベア(6)の上に突出し、物品(2)と協働して第1のコンベア(6)に沿った所望の位置にそれらを進めることでバッチ(3)を画定し、バッチ(3)を互いから所望の距離(Df)のところに位置決めする各々の相互作用部(30)を備える。

Description

本発明は、物品を配列し誘導するための装置に関し、より詳細には液体または注入可能な食品を中に含むパッケージを配列し誘導するための装置に関する。
以下の記載および特許請求の範囲において、用語「パッケージ」は、その最も広い意味において、液体または注入可能な食品を包装するためのいずれの容器を指すために使用されており、したがって多層シート材で作成される小包装、および純粋に一例として以下で参照される同様のものだけでなく、ガラスまたはプラスチックボトル、ブリキ製の容器なども含む。
知られるように多くの注入可能な食品、例えばフルーツジュース、低温殺菌またはUHT(超高温処理)牛乳、ワイン、トマトソースなどは、滅菌されたシート包装材でできたパッケージに入れられて売られている。
この種のパッケージの典型的な例は、Tetra Brik Aseptic(登録商標)として知られる液体または注入可能な食品のための平行六面体形状のパッケージであり、これは張り合わされたストリップの包装材を折り畳み密閉することによって作成される。
詳細には、包装材は、例えば紙などの繊維材料の層または無機充填ポリプロピレン材料の層を含むことができる剛性と強度を目的とした底部層と、底部層の両側を覆う、例えばポリエチレンフィルムなどのヒートシールプラスチック材料のいくつかの層から成る多層構造を有する。
長期保存製品、例えばUHT牛乳などの無菌パッケージの場合、包装材は、例えばアルミニウムホイルまたはエチルビニルアルコール(EVOH)などの気体および光遮断材の層を有し、これはヒートシールプラスチック材の層の上に重ね合わされ、最終的に食品に接触するパッケージの内面を形成するヒートシールプラスチック材の別の層によって覆われる。
知られるように、この種のパッケージは、完全に自動の包装機械上で製造され、そこではウェブ状で供給される包装材から切れ目のない管が形成され、詳細には、包装材のウェブは、例えば過酸化水溶液などの化学滅菌剤を添加することによって包装機械上で滅菌され、このウェブはひとたび滅菌が完了すると、包装材の表面から除去され、例えば加熱作用によって蒸発し、そうして滅菌された包装材のウェブは、閉鎖された滅菌環境に維持され、折り畳まれ長手方向に密閉されて垂直の管を形成する。
この管は、滅菌されたまたは滅菌処理された食品によって継続して下方に充填され、密閉され、その後均等に離間した断面に沿って切断されてピロー包装を形成し、このような包装はその後、折り畳み装置に送られてそれぞれ完成したパッケージ、例えばほぼ平行六面体の形状のパッケージを形成する。
代替として、包装材は、ブランクに切断される場合もあり、これらのブランクは、形成スピンドル上のパッケージになるように形成され、パッケージに食品が充填され密閉される。このタイプのパッケージの一例は、商標名Tetra Rex(登録商標)で知られる、いわゆる「ゲーブルトップ(gable-top)」パッケージと呼ばれる。
上記の両ケースにおいて、一般に「マルチパック」として知られる、小売店に搬送するためのモジュールを形成するために、所与の数の完成したパッケージをグループ化し例えば段ボールおよび/またはプラスチックフィルムなどの梱包材の中に梱包する必要がある。
この目的のために、折り畳み装置から出てくるパッケージを複数のパッケージバッチを形成するために配列しグループ化する必要があり、これらのパッケージバッチは、所与の数のパッケージによって形成され、合わせて組み合わされることでマルチパックを形成するように意図されており、詳細には、バッチは、互いから所望の距離に配置されたマルチパックを形成するためのステーションに到達し、その後、このようなバッチは、遠隔操作装置によってつまみ上げられ他のバッチと組み合わされてマルチパックを形成する。
リニアモータ技術に基づくコンベアシステムが近年、物品を配列しグループ化するため、詳細にはパッケージまたは容器などの物品を配列しグループ化するために提案されてきた。このようなコンベアシステムは基本的に、複数の個々に励起可能なソレノイドによって形成された固定子電機子を収容する閉鎖ループトラックと、それぞれ永久磁石を収容し、ソレノイドを個別に制御することによってトラックに沿って独立して移動される複数の可動要素またはカートを備える。パッケージをそれぞれのカートに乗せることによって、所与の数のパッケージをグループ化してパッケージバッチを形成するなどトラックに沿って所望のやり方で進めることが可能であり、また1つのパッケージバッチを形成するパッケージを担持するカートのグループと、これより先のおよびこれに続くパッケージバッチを形成するカートのグループのそれぞれの間に所与の距離を画定することも可能である。
このような技術は、コンベアシステムのいかなる構造上の変更も行なうことなく、それによっていかなる数のパッケージのグループ化も可能になるため、極めて順応性に優れているが、単に各々のカートに課された位置/速度/加速度プロファイルを変えるだけで高機能の解決法(1時間当たりのパッケージの数が多いこと)を可能にする。
しかしながら提案される解決法には以下の欠点がある。
まず第1に、パッケージを従来のコンベアからパッケージを移動させる必要があり、それによってパッケージは折り畳み装置から出る際に個々のカートへと進められる。この作業は、従来のコンベアと、リニアモータコンベアとの間に介在しパッケージを傷つけずにカートに積み込むことを可能にする追加の搬送モジュールを設けることを要する。これは、包装ラインをより複雑にし、そのコストが増加することを意味する。
さらにカートは、それらがトラックに沿って進行する際、パッケージの全重量を支えるように構築され設計される必要があり、これには、マルチパックを形成するためのステーションにパッケージを進めるための大きなけん引力が必然的に伴う。
したがって本発明の目的は、物品を配列し誘導するための装置を提供することであり、この装置は極めて順応性に優れ、上記に挙げた欠点を直接的で低コストなやり方で克服することを可能にする。
この目的は、請求項1に記載されるように物品を配列し誘導するための装置によって達成される。
本発明のいくつかの好ましい非制限的な実施形態を、添付の図面を参照して一例として記載する。
パッケージが入力ステーションから出力ステーションまで進められる間、それらを配列し誘導することを目的とした本発明による装置の、明確にするために部品を取り外した斜視図である。 異なる作動条件における、明確にするために部品を取り外した図1の装置のより縮尺の小さい頂面図である。 異なる作動条件における、明確にするために部品を取り外した図1の装置のより縮尺の小さい頂面図である。 異なる作動条件における、明確にするために部品を取り外した図1の装置のより縮尺の小さい頂面図である。 異なる作動条件における、明確にするために部品を取り外した図1の装置のより縮尺の小さい頂面図である。 パッケージが入力ステーションから出力ステーションまで進められる間、それらを配列し誘導することを目的とした本発明による装置の第1の代替の実施形態の、明確にするために部品を取り外した頂面図である。 図6の装置の一部の拡大された縮尺の頂面図である。 図7に描かれる装置の一部の拡大された縮尺の頂面図である。 パッケージが入力ステーションから出力ステーションまで進められる間、それらを配列し誘導することを目的とした本発明による装置の第2の代替の実施形態の、明確にするために部品を取り外した頂面図である。 パッケージが入力ステーションから出力ステーションまで進められる間、それらを配列し誘導することを目的とした本発明による装置の第3の代替の実施形態の、明確にするために部品を取り外した頂面図である。 図10の装置の頂面図である。 パッケージが入力ステーションから出力ステーションまで進められる間、それらを配列し誘導することを目的とした本発明による装置の第4の代替の実施形態の、明確にするために部品を取り外した頂面図である。 図12の装置の頂面図である。 パッケージが入力ステーションから出力ステーションまで進められる間、それらを配列し誘導することを目的とした本発明による装置の第5の代替の実施形態の、明確にするために部品を取り外した頂面図である。
図1から図5を参照すると、符号1は、物品を、示される例ではパッケージ2を、このようなパッケージが、移動経路P、示される例では直線の移動経路に沿って進められる間、配列し誘導することを目的とした本発明による装置の全体を示している。
より具体的には、装置1は、パッケージ2を包装装置(それ自体が既知であるため示されていない)に供給するために所定の数のバッチ3に分けることが可能であり、そこでバッチ3は、シートまたはフィルム材(図示せず)、例えば段ボールまたはプラスチックフィルムなどによって包まれることで小売店に搬送するための関連するモジュールを形成する。
示される例では、バッチ3は、互いに接している3つのパッケージ2によって形成され、装置1は、任意の数のパッケージ2、さらには単一のパッケージ2のみさえ含むバッチ3を形成するように適合させることが指摘される。
示される例では、パッケージ2は、先に詳細に記載したように、多層シート包装材で作成された平行六面体形状の小包装によって画定され、これは、例えば低温殺菌またはUHT牛乳、フルーツジュース、ワインなどの注入可能な食品によって充填され密閉される。
別の可能な代替形態として、パッケージ2はまた、食品を中に含む場合があり、これはパッケージ2を製造する際に注入することが可能であり、パッケージ2を密閉した後に凝固する。このような食品の一例は、一部のチーズであり、これはパッケージ2を製造する際に溶け、パッケージ2が密閉された後に凝固する。
別の可能な代替形態として、パッケージ2は、梱包材、例えばプラスチックフィルムなどによって併せて保持された、いくつかの小包装によって画定される、あるいはボトル、ブリキの容器などの他の種類の包装容器によって画定される場合もある。
装置1は基本的に、
- パッケージ2を進行方向Aに平行な少なくとも1本のライン内で受け取る入力ステーション4と、
- 所望の間隔Dfに従って進行方向Aに沿って配列されたバッチ3を、その後の作業、例えば小売店に搬送するためのモジュールが形成されるステーションへの移動作業に利用できるようにする出力ステーション5と、
- パッケージ2を経路Pに沿って進めるためのコンベア6と、
- パッケージ2と協働してバッチ3を形成し、パッケージ2およびバッチ3を出力ステーション5に進めるように適合された配列装置7とを備える。
示される例では、経路Pおよび進行方向Aは水平方向である。
図1から図5を詳細に参照すると、コンベア6は、いくつかのローラ(図示せず)(これらローラの少なくとも1つに動力が供給される)の周りで輪になり、パッケージ2のための平坦な水平方向の頂部伝達面9を形成するベルト8を備える。
コンベア6は有利には、パッケージ2を入力ステーション4に運び、かつ出力ステーション5からパッケージ2を運び、配列装置7は、パッケージ2が搬送されコンベア6によって支持される間パッケージ2に対して作用する。
図1から図5に見ることができるように、パッケージ2がコンベア6上を入力ステーション4に向かって進む際、パッケージ2は、2つの横方向のレール10によって、進行方向Aに平行な1本の長手方向のライン内に維持され、詳細にはパッケージ2は、水平方向の伝達面9上で直立して静止しながら横方向のレール10の間を進められる。
入力ステーション4の後、後により詳細に説明するように、伝達面9上のパッケージ2の位置は配列装置7によって制御される。
図1から図5を参照すると、入力ステーション4は、各々のパッケージ2とその後に続く包装の間の最初の間隔Diを形成するためにコンベア6上のパッケージ2と協働するように適合された制動装置11を備える。
詳細には、制動装置11は、伝達面9によって担持されるパッケージ2の対向する側部に作用するように適合され、パッケージ2のラインのための通路13をその間に画定する2本のベルト12を備える。
各々のベルト12は好ましくは、閉鎖ループ経路Qに沿って継続的に移動され、方向Aおよび経路Pに平行な作業部12aと、戻り部12bとを備える。ベルト12の2つの作業部12aは伝達面9に直交して延び、伝達面9と共にパッケージ2のための通路13を画定する。
さらに通路13は、ベルト12が入力ステーション4に供給されるパッケージ2のラインと協働し始める入口端部13aと、ベルト12がラインによって隔てられた関連するパッケージ2を解放する出口端部13bとを備える。
ベルト12の各々の作業部12aはまた、通路13の入口端部13aと出口端部13bとの間に延びる。
各々のベルト12は、既知のやり方でそれぞれの滑車15の周りに巻き付けられ、これら滑車の少なくともその1つに動力が供給され、滑車15は伝達面9に直交するそれぞれの垂直軸を有する。
ベルト12は、通路13の入口端部13aにおいてパッケージ2の待ち列を形成し、この待ち列から1度に1つずつパッケージ2を分離するようにコンベア6の速度より遅い速度で継続的に移動される。
配列装置7は基本的に、リニアモータ式の第2のコンベア16を備え、これはコンベア6に隣接する位置に配置され、バッチ3を形成しパッケージ2およびバッチ3を出力ステーション5に進めるためにコンベア6上のパッケージ2と協働するように適合された複数の可動要素20を担持する。
詳細にはコンベア16は基本的に、可動要素20がこれに沿って独立して移動される閉鎖ループトラック21を備え、実際にはトラック21は、可動要素20のための閉鎖ループ経路Rを画定する。示される例では、トラック21は、水平方向にコンベア6の片側に延在し、伝達面9と実質的に同一平面上にある。
より具体的には、示される例では、トラック21は、複数の個別に励起可能なソレノイド22(それ自体既知であるため図1には単に概略的に示される)によって形成される固定子電機子を収容し、可動要素20は、それぞれの永久磁石24(それ自体既知であるため図1に単に概略的に示される)を収容し、ソレノイド22を個別に制御することによってトラック21に沿って独立して移動される各々のカート23を備える。
示されない可能な代替形態によると、トラック21が永久磁石を備える場合もあり、カート23が個別に励起可能なソレノイドを収容する場合もある。
図1から図5に見ることができるように、トラック21は、コンベア6の伝達面9の一部26に平行して延びコンベア6の片側に配置された作業部25を有し、トラック21はまた、カート23が経路Rに沿って循環式に移動することを可能にする戻り部27を有する。
示されない可能な代替形態によると、トラック21の作業部25は、コンベア6の伝達面9の一部26より上に延在する、またはカート23のパッケージ2との相互作用を可能にする任意の他の位置に延在する場合もある。
いずれのケースでもトラック21の作業部25は、コンベア6とは別個のものである。
カート23には有利には、このようなカート23がトラック21の作業部25に沿って進められる際、伝達面9の一部26の上に突出するように適合され、パッケージ2と協働してそれらを伝達面9に沿って所望の位置に進めることで複数のバッチ3を画定し、互いから所望の距離Dfのところにバッチ3を位置決めする各々の相互作用部30が備わっている。
トラック21の作業部25は、パッケージ2の進行方向Aに制動装置11のベルト12の下流に配置されるため、カート23は、パッケージ2が制動装置11を出た後、より正確にはベルト12によって解放された後パッケージ2と相互作用することができる。
図1を詳細に参照すると、トラック21は、カート23を摺動式に収容し、カート23のための閉鎖ループ経路Rを画定するように構成された循環溝31を画定し、より具体的には各々のカート23は溝31と相補的な形状であり、それと摺動式に結合される係合部32を有する。
図1から図5に見ることができるように各々の相互作用部30が備わった2つの独立したカート23は、各々のパッケージ2のバッチ3と協働して出力ステーション5にそれを進める。詳細には所与の数(示される例では3つ)のパッケージ2を有するように形成される各々のバッチ3に関して、カート23の一方が、その相互作用部30を介して進行方向Aに対するこのようなバッチ3の先行するパッケージ2の先行面と協働し、これに続くカート23は、同一バッチ3の後続のパッケージ2の後尾面と協働し、このような2つのカート23は、独立して進められ互いに近づくように移動されることで、それらの間に含まれるパッケージ2をグループ化しバッチ3を形成する。
示されない可能な代替形態によると、バッチ3はまた、単一のパッケージ2によって形成される場合もあり、この場合、カート23の一方は進行方向Aに対するパッケージ2の先行面と協働し、これに続くカート23は、同一のパッケージ2の後尾面と協働する。この解決策は単に、各々のパッケージ2を制御された方法で入力ステーション4から出力ステーション5へ誘導し推し進め、このようなパッケージ2を隣接するパッケージ2から所望の距離Dfのところに配置することを可能にする。
図1から図5に示される実施形態では、各々の相互作用部30は、関連するカート23によって静止位置に運ばれ、このようなカート23がトラック21の作業部25に沿って進められる際、コンベア6の上に突出する。
詳細には各々の相互作用部30は、関連するカート23の本体と一体式であり経路Rに沿ってカート23の進行方向に直交するようにそこから突出する片持ち梁33によって形成される。
バッチ3の先行面と協働するように設計されたカート23の場合、片持ち梁33は、経路Rに沿って進行方向に対してこのようなカート23の先行する端部に位置決めされ、バッチ3の後尾面と協働するように設計されたカート23の場合、片持ち梁33は、経路Rに沿って進行方向に対してこのようなカート23の後尾の端部に位置決めされる。
全てのカート23はまた、カート23がレール部34に沿って進む際トラック21の作業部25と平行に延在し、パッケージ2のための当接側面を画定するように適合されたレール部34を有する。各々のカート23のレール部34はまた、関連する片持ち梁33と直交している。
パッケージ2の1つのバッチ3と協働するカート23の各々の組に関して、カート23の一方のレール部34が他方のカート23に向かって突出することで、この後のカート23のレール部34と一緒に、パッケージ2のバッチ3全体のための完璧な側部レールを画定する。示される例では、突出するレール部34は、パッケージ2のバッチ3の先行面と協働するように設計されたカート23上に設けられる。
装置1の作動を所与の数(示される例では3つ)のパッケージ2の1つのバッチ3の形成を参照して、最初の状況(図2)のものを記載することにするが、そこでは前記バッチを形成するように決められたパッケージ2は、最初の間隔Diを有するように制動装置11によって全て解放されている。
形成すべきバッチ3の先行するパッケージ2が制動装置11によって解放される前に、このようなパッケージ2を進行方向Aに進めるために第1のカート23の片持ち梁33が伝達面9上を通過する。ゆえに第1のカート23の片持ち梁33は、形成すべきバッチ3の先行するパッケージ2を受け取る。
第3のパッケージ2が制動装置11によって解放された後、進行方向Aに対するこのようなパッケージ2の後尾面に接触するように第2のカート23の片持ち梁33が伝達面9上を通過する(図3)。
この時点で後尾のパッケージ2と協働するカート23は、第1のカート23に近づくように移動するように推し進められることによりそれらの間でパッケージ2をグループ化する(図4および図5)。
1つのバッチ3を形成するための先行するカート23に対する後尾のカート23の接近移動は、伝達面9上のバッチ3の後尾のパッケージ2の位置を基にして、例えば先のものに対するこのようなパッケージ2の距離を基にして、あるいは形成すべきバッチ3の後尾のパッケージ2にある関連する片持ち梁33によって加えられる力に応じて制御することができる。
バッチ3が、2つのカート23の制御の下に、出力ステーション5に達したとき、ここで遠隔操作装置(それ自体既知であるため示されない)がバッチ3をつまみ上げ、小売店に搬送するためのモジュールが形成される領域にそれを移動する。
図6における符号1'は、パッケージ2が移動経路Pに沿って進められる間、このようなパッケージ2を配列し誘導するための本発明による装置の異なる実施形態を全体的に示しており、装置1と1'は、互いに同様であり、以下の記載は、それらにおける差異に限定されており、同一のまたは対応する部品に関して可能な場合同一の参照符号を利用する。
図6から図8を参照すると、装置1'は、各々の可動要素20に関して相互作用部30'を備える点が装置1と基本的に異なっており、この相互作用部30'は、装置1の相互作用部30と同一の機能を有するが、後者は、トラック21を横切る関連する移動方向Bに沿って可動式に関連する可動要素20によって担持される点が異なる。
装置1'はまた、各々の可動要素20が2つのカート23、35を備え、それらにはそれぞれ永久磁石24が備わっており、トラック21に沿って独立して進めさせることができ、連結機構36によって互いに、および関連する相互作用部30'と連結されるという点によって装置1と異なる。
詳細には各々の相互作用部30'は、アーム37によって画定され、このアーム37は、各々の可動要素20の2つのカート23、35の一方によって、示される例ではカート23によって担持され、アーム37がコンベア6によって進められるパッケージ2に干渉することができない静止位置と、アーム37がコンベア6の上に突出することでパッケージ2と協働する作動位置との間で相対方向Bに沿って移動可能である。
各々のアーム37の運動は、連結機構36を介して、2つのカート23、35が互いに近づくように移動する際作動位置へのアーム37の移動を実現し、このようなカート23、35が互いから離れるように移動する際反対方向の移動を実現するように関連するカート23、35の間の距離を変えることによって制御される。
各々の連結機構36は、
- 関連するカート35にヒンジ留めされた第1の端部39と、関連するアーム37にヒンジ留めされた第2の端部40とを有する第1のレバー38と、
- レバー38を横切るように延び、関連するカート23にヒンジ留めされた第1の端部42と、レバー38の中間部44にヒンジ留めされた第2の端部43とを有する第2のレバー41と、
- カート23によって担持され、アーム37を相対方向Bに沿って摺動式に受けるガイド手段45とを備える。
レバー38、41およびアーム37は、伝達面9に直交するそれぞれの垂直軸を中心にヒンジ留めされる。
図6から図8に示される例では、各々の可動要素20のガイド手段45は、レバー41の端部42を関連するカート23にヒンジ留めするための固定ピン46によって画定され、この場合、関連するアーム37は、相対方向Bに沿って摺動式にピン46と結合されるスロット47を有する。
形成すべき各々のバッチ3を考慮することによって、それぞれの相互作用部30'を担持するカート23は、このようなバッチ3の先行面と後尾面とそれぞれ協働する2つの可動要素20の先行部と後続部とをそれぞれ画定し、このような2つの可動要素20の関連するカート35はよって、経路Rに沿って可動要素20の進行方向に沿って互いに向き合うように配置される。
示されない可能な代替形態として、相互作用部30'のそれぞれの方向Bに沿った同一の移動は、各々の可動要素20に関して単一のカート23を使用することによって、およびトラック21の作業部25に隣接して配置され相互作用部30'と相互作用するように構成された固定式のカム手段を設けることによって実現することができる。
それぞれの可動要素20がトラック21の作業部25に沿って進められる間、相対方向Bに沿った相互作用部30'の移動を実現するのに他のタイプの作動装置手段が使用される場合もあることが指摘される。
パッケージ2と相互作用し、それらをグループ化することでバッチ3を形成し、このようなバッチ3を出力ステーション5へと進めることが必要とされる際、作動位置へのアーム37の移動を正に正確な瞬間に行なうことができる点を除いて、装置1'の作動は装置1のものと完璧に類似している。詳細には、可動要素20は、コンベア6によって移動されるパッケージ2と相互に作用し合うことなく、トラック21の作業部25の第1の部分に沿って移動することができ、アーム37のそれぞれの作業位置への移動は、パッケージ2に対してグループ化作業を実施する必要がある場合、後に行なうことができる。
この解決策は、パッケージ2と相互作用部30'が相互作用し始める前に、それらの間に生じる可能性のある衝突を考慮する必要がないため極めて順応性に優れており、実際、相互作用部30'とパッケージ2は、相互作用部30'がパッケージ2と相互作用し始めなければならないそのときまで互いから独立して移動することができる。
図7および図8を詳細に参照すると、各々の可動要素20の相互作用部30'の静止位置から作動位置への移動は、関連するカート35を関連するカート23により近づくように進めることによって実現され、この方法において、関連する連結機構36のレバー38は、伝達面9の一部26に向かって回転し、そのようにして伝達面9に向かうアーム37の並進運動を生じさせ、このような運動は、2つのカート23、35が互いに接触するときに終端する。各々の相互作用部30'の反対方向の運動は、関連するカート23を関連するカート35から離れるように移動させることによって実現され、そのようにして関連するレバー38の反対方向の回転を生じさせる。
図9における符号1''は、パッケージ2が移動経路Pに沿って進められる間、このようなパッケージ2を配列し誘導するための本発明による装置の異なる実施形態を全体的に示しており、装置1''と1'は、互いに同様であり、以下の記載は、それらにおける差異に限定されており、同一のまたは対応する部品に関して可能な場合同一の参照符号を利用する。
装置1''は、各々の可能要素20に関して相互作用部30''を備えることによって装置1とは基本的に異なり、この相互作用部30''は、相互作用部30'と同様であるが、単一のパッケージ2と相互作用するように構成されている。詳細には、各々の相互作用部30''は、相互作用部30'のようにトラック21の作業部25を横切る関連する移動方向Bに沿って可動であり、連結機構36によって併せて連結された関連するカート23、35の組によって制御される。
各々の相互作用部30''は、関連するアーム37が関連するパッケージ2を掴むことが可能なほぼC字型の前方端部50を有する点によってのみ相互作用部30'と異なる。実際各々のアーム37の端部50は、単一のパッケージ2のための収容シートを画定する。
より具体的には、各々の端部50は、関連する可動要素20がトラック21の作業部25に沿って移動する際、伝達面9によって担持されるパッケージ2に面する前方体51と、経路Rに対する本体50の先行部分と後尾部分にそれぞれヒンジ留めされ伝達面9によって担持される関連するパッケージ2の先行部分と後尾部分と協働するようにそれぞれ適合された2つのL字型のレバー52、53とを備える。
さらに詳細に、各々のレバー52は、伝達面9によって担持される関連するパッケージ2の先行面と協働するように適合された第1の部分54と、部分54に直交し前方体51に面するパッケージ2の表面と協働するように適合された第2の部分55とを有し、完璧に類似のやり方で各々のレバー53は、伝達面9によって担持される関連するパッケージ2の後尾面と協働するように適合された第1の部分56と、部分56に直交し前方体51に面するパッケージ2の表面と協働するように適合された第2の部分57とを有する。
レバー52、53は、伝達面9に直交する各々の垂直軸を中心に前方体51にヒンジ留めされる。
各々のアーム37がその作動位置に移動する間、関連するパッケージ2と関連するレバー52、53の一部55、57とが接触することにより、部分54、56の間でパッケージ2を掴むためにこのようなレバー52、53のパッケージ2に向かう回転が生じる。
装置1''の作動は装置1'のものと完璧に同一であり、各々の相互作用部30''が単一のパッケージ2と協働して後に続くパッケージ2から所望の間隔Dfのところでそれを出力ステーション5に進めるという点のみが異なる。
図10から図14における符号1'''、1''''、1'''''は、パッケージ2が移動経路Pに沿って進められる間、このようなパッケージ2を配列し誘導するための本発明による装置の異なる実施形態を示している。
装置1'''、1''''、1'''''は、装置1、1'、1''とそれぞれ同様であり、トラック21の作業部25が制動装置11に隣接する位置に一部が延在する点、および制動装置11が、可動要素20の相互作用部30、30'、30''のための接近区域60を画定することで、このような相互作用部30、30'、30''が入力ステーション4においてパッケージ2と相互作用し始めることを可能にする点のみによって装置1、1'、1''と異なっている。
詳細には、このようなパッケージが制動装置11を通って移動する際、相互作用部30、30'、30''のパッケージ2に対する接近を可能にするために、コンベア16に面するベルト12が、異なる高さに配置された2つの別個のベルト61、62に分割されることにより、それらの間に接近区域60を画定する中間窓63を画定する。
図10から図14に示される例では、ベルト61は、ベルト62より上の位置に配置されパッケージ2の頂部の側方部と協働し、これによりベルト62は、パッケージの底部の側方部と協働する。
使用中、可動要素20がトラック21の作業部25に接近する際、相互作用部30、30'、30''がベルト61とベルト62との間の窓63に嵌まり、伝達面9によって担持されるパッケージ2と相互作用し始めることができる。
この方法において、パッケージ2および形成すべきバッチ3は、入力ステーション4においておよび出力ステーション5に至るまで制御の下に置かれる。
本発明による装置1、1''、1'''、1''''、1'''''の利点は、以下の記載から明らかになるであろう。
詳細には配列装置7によって、入力ステーション4から出力ステーション5に移動する間、パッケージ2およびバッチ3の位置、速度および加速度を完全に制御の下に置くことが可能になる。
さらにカート23、35、よってパッケージ2およびバッチ3は、種々の位置/速度/加速度プロファイルで経路Pに沿って進めることができ、実際のところ、各々の可動要素20は他の可動要素20とは独立して進められるため、パッケージ2およびバッチ3を経路Pに沿って独立して進めることになる。
装置1'''、1''''および1'''''の解決策において、可動要素20によって行なわれる制御および推進作用は、パッケージ2が制動装置11を横切る際、すなわちそれらが入力ステーション4を通って進められる際、既に開始している。
パッケージ2がそれらが従来のコンベア6上に置かれている間に進められるという事実のおかげで、コンベア6からリニアモータコンベア16のカートにパッケージを移動させるために追加の搬送モジュールを設ける必要性がなくなる。さらにパッケージ2の重量はコンベア6の伝達面9によって完全に支持されており、これはカート23、35をトラック21に沿って移動させるのに必要とされるけん引力が小さくなることを意味する。
さらにパッケージ2は、コンベア6からカート23、35に移動されないため、マルチパックを形成する前にパッケージ2を損傷させるというリスクが低下する。
添付の特許請求の範囲に定義される範囲から逸脱することなく、本明細書に記載され例示される装置1、1'、1''、1'''、1''''、1'''''に変更が行なわれる場合があることは明らかである。
1、1'、1''、1'''、1''''、1''''' 装置
2 パッケージ
3 バッチ
4 入力ステーション
5 出力ステーション
6 第1のコンベア
7 配列装置
8 ベルト
9 伝達面
10 レール
11 制動装置
12 ベルト
12a 作業部
12b 戻り部
13 通路
13a 入口端部
13b 出口端部
15 滑車
16 第2のコンベア
20 可動要素
21 トラック
22 ソレノイド
23 カート
24 永久磁石
25 作業部
26 伝達面の一部
27 トラックの戻り部
30、30'、30'' 相互作用部
31 溝
32 係合部
33 片持ち梁
34 レール部
35 カート
36 連結機構
37 アーム
38 第1のレバー
39 レバーの第1の端部
40 レバーの第2の端部
41 第2のレバー
42 第2のレバーの第1の端部
43 第2のレバーの第2の端部
44 中間部
45 ガイド手段
46 ピン
47 スロット
50 アームの前方端部50
51 前方体
52、53 L字型レバー
54 レバーの第1の部分
55 レバーの第2の部分
56 レバーの第1の部分
57 レバーの第2の部分
A パッケージの進行方向
B 相対方向
Df 所望される間隔
Di 最初の間隔
P 移動経路
Q パッケージのための閉鎖ループ経路
R 可動要素のための閉鎖ループ経路

Claims (18)

  1. 物品(2)が入力ステーション(4)から進められる間、物品(2)を配列し誘導することを目的とし、前記物品(2)が進行方向(A)に平行な1本のライン内に出力ステーション(5)まで配列され、前記進行方向(A)に沿って所望の間隔(Df)に従って配列され1つまたは複数の物品(2)によって各々形成された物品バッチ(3)を、その後の作業のために利用できるようにする装置(1、1'、1''、1'''、1''''、1''''')であって、
    - 前記物品(2)を進めるための第1のコンベア(6)と、
    - 前記物品(2)と協働して前記バッチ(3)を形成し、前記所望の間隔(Df)に配列された前記物品(2)および前記バッチ(3)を前記出力ステーション(5)に進めるように適合された配列装置(7)とを備え、
    前記配列装置(7)が、トラック(21)と、前記トラック(21)に沿って独立して移動され前記物品(2)と相互作用することでそれらを前記出力ステーション(5)に進める複数の可動要素(20)とを備えた第2のコンベア(16)を備える、物品(2)を配列し誘導するための装置において、
    前記第1のコンベア(6)が、前記入力ステーション(4)から前記出力ステーション(5)まで前記物品(2)を運び、前記トラック(21)が、前記第1のコンベア(6)とは別個の作業部(25)を有し、前記可動要素(20)には、各々の相互作用部(30)が備わっており、該相互作用部(30)は、前記可動要素(20)が前記トラック(21)の前記作業部(25)に沿って進められる際前記第1のコンベア(6)の上に突出するように適合され、前記物品(2)と協働して前記第1のコンベア(6)に沿った所望の位置にそれらを進めることで、前記バッチ(3)を画定し、前記バッチ(3)を互いから所望の距離(Df)のところに位置決めする各々の相互作用部(30)が備わっていることを特徴とする、物品(2)を配列し誘導するための装置。
  2. 前記第2のコンベア(16)が、前記第1のコンベア(6)の片側に配置される、請求項1に記載の装置。
  3. 各々の相互作用部(30)が、関連する可動要素(20)によって静止位置に運ばれ、前記可動要素(20)が前記トラック(21)の前記作業部(25)に沿って進められる際、前記第1のコンベア(6)の上に突出する、請求項1または2に記載の装置。
  4. 各々の相互作用部(30'、30'')が、前記相互作用部(30'、30'')が前記第1のコンベア(6)によって進められる前記物品(2)に干渉することができない静止位置と、前記相互作用部(30'、30'')が前記第1のコンベア(6)の上に突出することで前記物品(2)と協働する作動位置との間で、前記トラック(21)を横切る関連する移動方向(B)に沿って可動式に前記関連する可動要素(20)によって運ばれる、請求項1または2に記載の装置。
  5. 前記静止位置と作動位置との間の前記相互作用部(30'、30'')の運動を制御するための作動装置手段(23、35)をさらに備える、請求項4に記載の装置。
  6. 各々の可動要素(20)が、前記トラック(21)に沿って独立して進められ連結機構(36)によって互いにおよび関連する相互作用部(30'、30'')に連結される第1および第2のカート(35、23)を備え、各々の相互作用部(30'、30'')を前記関連する移動方向(B)に沿って移動させるための前記作動装置手段が、前記第1および第2のカート(35、23)を備え、これらカートが、その間の距離を変えるように推し進められることで、関連する連結機構(36)を介して前記第1および第2のカート(35、23)が互いに近づくように移動する際、前記相互作用部(30'、30'')の前記作動位置へ向かう移動と、前記第1および第2のカート(35、23)が互いから離れるように移動する際、反対方向の移動とを実現する、請求項5に記載の装置。
  7. 各々の可動要素(20)に関して、前記関連する連結機構(36)が、
    - 前記関連する第1のカート(35)にヒンジ留めされた第1の部分(39)と、前記関連する相互作用部(30'、30'')にヒンジ留めされた第2の部分(40)とを有する第1のレバー(38)と、
    - 前記関連する第2のカート(23)にヒンジ留めされた第1の部分(42)と、前記第1のレバー(38)の前記第1の部分(39)と前記第2の部分(40)との間に介在する前記第1のレバー(38)の第3の部分(44)にヒンジ留めされた第2の部分(43)とを有する第2のレバー(41)と、
    - 前記関連する第2のカート(23)によって担持され、前記相互作用部(30'、30'')を前記関連する移動方向(B)に沿って摺動式に受けるガイド手段(45)とを備える、請求項6に記載の装置。
  8. 各々の可動要素(20)に関して、前記ガイド手段(45)が、前記関連する第2のレバー(41)の前記第1の部分(42)を前記関連する第2のカート(23)にヒンジ留めするためのピン(46)によって画定され、前記相互作用部(30'、30'')が、前記関連する移動方向(B)に沿って摺動式に前記ピン(46)と結合されるスロット(47)を有する、請求項7に記載の装置。
  9. 少なくとも2つの可動要素(20)が、各々のバッチ(3)と協働することでそれを前記出力ステーション(5)に進める、請求項1から8のいずれか一項に記載の装置。
  10. 2つ以上の物品(2)を有するように形成すべき各々のバッチ(3)に関して、前記可動要素(20)の最初のものが、その相互作用部(30、30'、30'''、30'''')を介して、前記バッチ(3)の先行する物品(2)の先行面と協働し、前記可動要素(20)の2番目のものが、前記バッチ(3)の後尾の物品(2)の後尾面と協働し、これら第1および第2の可動要素(20)が独立して進められ互いに近づくように移動することで、それらの間に含まれる前記物品(2)をグループ化し前記バッチ(3)を形成する、請求項1から9のいずれか一項に記載の装置。
  11. 各々のバッチ(3)が単一の物品(2)によって形成され、単一の可動要素(20)が各々のバッチ(3)と協働してそれを前記出力ステーション(5)に進める、請求項1から8のいずれか一項に記載の装置。
  12. 各々の相互作用部(30'')が、単一の物品(2)のための収容シートを画定する自由端部(50)を有する、請求項11に記載の装置。
  13. 前記入力ステーション(4)が、各々の物品(2)とその後に続く物品との間に所与の最初の間隔(Di)を形成するために、前記第1のコンベア(6)によって進められる前記物品(2)と協働するための制動装置(11)を備える、請求項1から12のいずれか一項に記載の装置。
  14. 前記制動装置(11)が、前記第1のコンベア(6)の対向する側部に配置され、その間に物品(2)のラインのための通路(13)を画定し、前記第1のコンベア(6)によって移動される前記物品(2)の対向する側部と協働することでそれらの速度を緩める少なくとも2つの循環ベルト(12、61、62)を備える、請求項13に記載の装置。
  15. 前記ベルト(12、61、62)が、前記通路(13)の入口端部(13a)に前記物品(2)の待ち列を形成し、前記待ち列から1度に1つずつ物品(2)を分離するように前記第1のコンベア(6)の速度より遅い速度で移動される、請求項14に記載の装置。
  16. 前記第2のコンベア(16)の前記トラック(21)の前記作業部(25)が前記物品(2)の進行方向(A)で前記制動装置(11)から下流に配置されることで、前記可動要素(20)が、前記物品(2)が前記制動装置(11)を出た後、前記物品(2)と相互に作用することができる、請求項13から15のいずれか一項に記載の装置。
  17. 前記第2のコンベア(16)の前記トラック(21)の前記作業部(25)が、前記制動装置(11)に隣接する位置に少なくとも一部が延在し、前記制動装置(11)が、前記可動要素(20)の前記相互作用部(30、30'、30'')のための接近区域(60)を画定することにより、前記相互作用部(30、30'、30'')が、前記入力ステーション(4)において前記物品(2)と相互作用し始めることを可能にする、請求項13から15のいずれか一項に記載の装置。
  18. 前記ベルト(12、61、62)の1つが、その間に前記接近区域(60)を画定するために異なる高さに配置された2つの別個のベルト(61、62)に分割される、請求項17に記載の装置。
JP2015546926A 2012-12-12 2013-11-28 物品を配列し誘導するための装置 Active JP6334556B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12196836.6A EP2743192B1 (en) 2012-12-12 2012-12-12 A unit for sequencing and guiding items
EP12196836.6 2012-12-12
PCT/EP2013/074946 WO2014090581A1 (en) 2012-12-12 2013-11-28 A unit for sequencing and guiding items

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015536888A true JP2015536888A (ja) 2015-12-24
JP6334556B2 JP6334556B2 (ja) 2018-05-30

Family

ID=47602899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015546926A Active JP6334556B2 (ja) 2012-12-12 2013-11-28 物品を配列し誘導するための装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9403611B2 (ja)
EP (1) EP2743192B1 (ja)
JP (1) JP6334556B2 (ja)
CN (1) CN104781148B (ja)
WO (1) WO2014090581A1 (ja)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105966672A (zh) * 2016-07-04 2016-09-28 江苏仅包装技术有限公司 一种循环推手机构
JP6142066B1 (ja) * 2016-11-28 2017-06-07 ユニ・チャーム株式会社 製品搬送装置
JP6155406B1 (ja) * 2016-06-21 2017-06-28 ユニ・チャーム株式会社 製品搬送装置
JP2017226508A (ja) * 2016-06-21 2017-12-28 株式会社ヤクルト本社 整列装置
WO2018020664A1 (ja) * 2016-07-29 2018-02-01 ユニ・チャーム株式会社 製品搬送装置
JP2020507537A (ja) * 2017-02-14 2020-03-12 エスアイジー テクノロジー アーゲーＳＩＧ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＡＧ 包装体の柔軟な分配のためのデバイスおよび方法
WO2021261263A1 (ja) * 2020-06-22 2021-12-30 株式会社京都製作所 乗換装置
WO2022009735A1 (ja) * 2020-07-08 2022-01-13 株式会社京都製作所 被搬送物の搬送装置
WO2022009733A1 (ja) * 2020-07-08 2022-01-13 株式会社京都製作所 被搬送物の搬送装置
JP7352074B2 (ja) 2019-08-30 2023-09-28 澁谷工業株式会社 物品群分離集積装置
WO2023189985A1 (ja) * 2022-03-31 2023-10-05 株式会社フジシール 搬送システムおよびプログラム

Families Citing this family (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012212825A1 (de) * 2012-07-20 2014-01-23 Robert Bosch Gmbh Produktstapelvorrichtung
ITBO20130325A1 (it) * 2013-06-25 2014-12-26 Gd Spa Metodo ed unità di raggruppamento per formare una fila di prodotti in una macchina impacchettatrice.
DE102013218397A1 (de) 2013-09-13 2015-03-19 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Gruppieren von Behältern
DE102014225529A1 (de) 2014-12-11 2016-06-16 Robert Bosch Gmbh Transportvorrichtung für eine Verpackungsmaschine
EP3034415B1 (de) * 2014-12-19 2017-03-22 UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG Verfahren zum Übertragen von Packgut in Behältnisse und zum Weitertransport der befüllten Behältnisse
EP3034414B1 (de) * 2014-12-19 2017-02-22 UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG Verfahren zum Übertragen von Packgut in Behältnisse und zum Weitertransport der befüllten Behältnisse
CH710556B1 (de) * 2014-12-23 2021-06-15 Rotzinger Ag Gruppierungseinrichtung für Produktreihen.
DE102015100444B4 (de) * 2015-01-13 2023-02-16 Pester Pac Automation Gmbh Transportvorrichtung
DE102015203042A1 (de) * 2015-02-20 2016-08-25 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Verteilen und Gruppieren von Behältern
EP3106398A1 (en) * 2015-06-15 2016-12-21 Tetra Laval Holdings & Finance SA Package grouping unit with package linear speed reduction
CN108137237B (zh) * 2015-10-08 2020-07-14 西德尔合作公司 利用参考转动元件通过吹制预型件来生产容器的生产线
IT201600090746A1 (it) * 2016-09-09 2016-12-09 Brovind Vibratori S P A Sistema di movimentazione di articoli e procedimento di movimentazione di articoli combinati con separatori.
FR3063973B1 (fr) * 2017-03-17 2019-05-10 C.E.R.M.E.X. Constructions Etudes Et Recherches De Materiels Pour L'emballage D'expedition Machine d'emballage et de conditionnement
DE102017205773A1 (de) * 2017-04-05 2018-10-11 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zu einem Ausrichten von Produkten, insbesondere zu einer Bildung von Reihen und/oder Gruppen aus den Produkten
CN107098148B (zh) * 2017-04-07 2019-03-29 青岛爱尔达智能科技有限公司 一种换热器u型管的排位装置
FR3065449B1 (fr) * 2017-04-19 2022-11-11 C E R M E X Constructions Etudes Et Rech De Materiels Pour Lemballage Dexpedition Positionnement de produits simultanement a leur convoyage
GB2561826B (en) * 2017-04-19 2019-11-20 Bradman Lake Ltd Packing machine with individually controllable pockets
DE102017004232A1 (de) * 2017-05-02 2018-11-08 Seidenader Maschinenbau Gmbh Objekttransportvorrichtung
IT201700072715A1 (it) * 2017-06-29 2018-12-29 Gd Spa Sistema per l’assemblaggio ed il riempimento di sigarette elettroniche
EP3431420A1 (de) * 2017-07-20 2019-01-23 Rotzinger AG Gruppierungseinrichtung für produktreihen
JP6786114B2 (ja) * 2017-09-29 2020-11-18 株式会社フジキカイ 搬送装置
EP3466845A1 (en) * 2017-10-04 2019-04-10 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. A controlled motion system and related method
FR3075188A1 (fr) * 2017-12-19 2019-06-21 C.E.R.M.E.X. Constructions Etudes Et Recherches De Materiels Pour L'emballage D'expedition Dispositif et procede de positionnement de produits de front ou de cote simultanement a leur convoyage
DE102017131436B4 (de) * 2017-12-29 2021-07-22 Sig Technology Ag Verpackungseinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Verpackungseinrichtung
DE102017131435A1 (de) * 2017-12-29 2019-07-04 Sig Technology Ag Verpackungseinrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Verpackungseinrichtung
DE102017131434B4 (de) * 2017-12-29 2021-07-22 Sig Technology Ag Verpackungseinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Verpackungseinrichtung
IT201800002805A1 (it) 2018-02-19 2019-08-19 Makro Labelling Srl Macchina per il trattamento di contenitori
ES2725300B2 (es) 2018-03-21 2021-12-16 Valles Tomas Mulet Maquina y procedimiento para posicionar objetos.
CN108529538B (zh) * 2018-05-10 2020-06-02 南通市赛博制药设备科技有限公司 一种医学制药用固定输送机械
EP3566981B1 (en) * 2018-05-11 2021-01-13 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Outfeed device for a packaging assembly and packaging assembly comprising an outfeed device
FR3081850A1 (fr) * 2018-05-29 2019-12-06 Gebo Packaging Solutions France Preparation de lots de produits
DE102018211343A1 (de) * 2018-07-10 2020-01-16 Krones Ag Behandlungsmaschine für Behälter
ES2741509A1 (es) * 2018-08-08 2020-02-11 Valles Tomas Mulet Dispositivo de sujecion de objetos para pistas de transferencia y maquina para manipular objetos asociada al mismo
DE102018213800A1 (de) 2018-08-16 2020-02-20 Bausch + Ströbel Maschinenfabrik Ilshofen GmbH + Co. KG Transportvorrichtung mit Transportrechen und Gegenrechen
DE102018222786A1 (de) * 2018-12-21 2020-06-25 Krones Ag Verfahren zur Formatanpassung von Laufwägen an einem Linearmotorsystem und Linearmotorsystem
DE102018222767A1 (de) * 2018-12-21 2020-06-25 Krones Ag Transporteinrichtung für Behälter und Verfahren zum Transportieren von Behältern
WO2020157641A1 (en) * 2019-01-29 2020-08-06 Ocme S.R.L. Handling system of containers equipped with a mouthpiece and a symmetry plane passing through the mouthpiece and relative handling method of said containers
CN109646141B (zh) * 2019-02-22 2021-02-26 宋宏亮 一种禽类自动化养殖繁育用设备
IT201900002855A1 (it) * 2019-02-27 2020-08-27 Plusline S R L Sistema e metodo operativo per il confezionamento di rotoli di carta.
IT201900002851A1 (it) * 2019-02-27 2020-08-27 Plusline S R L Sistema e metodo operativo per il confezionamento di rotoli di carta.
CN114126972A (zh) * 2019-05-21 2022-03-01 维实洛克包装系统有限公司 灵活间距产品计量系统
IT201900008031A1 (it) 2019-06-04 2020-12-04 Plusline S R L Macchina confezionatrice per il confezionamento di rotoli di carta.
IT201900008025A1 (it) * 2019-06-04 2020-12-04 Plusline S R L Macchina confezionatrice per il confezionamento di rotoli di carta.
DE102019115198A1 (de) * 2019-06-05 2020-12-10 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Verteilen und/oder Gruppieren von Behältern
DE102019119497A1 (de) 2019-07-18 2021-01-21 Krones Ag Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren
WO2021019053A1 (en) 2019-07-30 2021-02-04 Anheuser-Busch Inbev S.A. An article picking and treating apparatus
IL268713B2 (en) * 2019-08-14 2024-02-01 Velox Puredigital Ltd A system and method for transporting and handling objects
IT201900016286A1 (it) * 2019-09-13 2021-03-13 Sacmi Packaging & Chocolate S P A Convogliatore per scatole di imballaggio
IT201900022107A1 (it) * 2019-11-25 2021-05-25 E80 Group S P A Dispositivo di raggruppamento di colli, nonchè metodo di raggruppamento di colli
US20230097636A1 (en) * 2020-03-04 2023-03-30 Westrock Packaging Systems, Llc Systems and methods for orienting packages
IT202000008479A1 (it) * 2020-04-21 2021-10-21 Kosme Srl Unipersonale Dispositivo di trasporto per il trasporto di contenitori
IT202000009424A1 (it) 2020-04-29 2021-10-29 Ct Pack Srl Metodo ed apparato di inscatolamento automatico per prodotti su stecco.
EP3932838A1 (de) * 2020-06-29 2022-01-05 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und fördersystem zum manipulieren von stückgütern auf einer förderstrecke
CA3204342A1 (en) * 2020-12-29 2022-07-07 Graphic Packaging International, Llc Product engagement system for grouping and moving containers, related systems and methods
CN113003177B (zh) * 2021-04-08 2022-08-19 安徽世林玻璃器皿有限公司 一种玻璃器皿生产用等距调整机构
IT202100016544A1 (it) * 2021-06-24 2022-12-24 Marchesini Group Spa Apparato di spinta per spingere e trasferire prodotti
US20230085671A1 (en) * 2021-09-20 2023-03-23 Quest Industrial LLC System and method for handling and evaluating products packaged in flexible bags
DE102021129702A1 (de) * 2021-11-15 2023-05-17 Krones Aktiengesellschaft Transport von Gegenständen mit unterschiedlichen Formaten
EP4245704A1 (en) * 2022-03-18 2023-09-20 ATS Corporation Conveyor system using moving elements to adjust part pitch

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4207725A1 (de) * 1992-03-11 1993-09-23 Kisters Maschinenbau Gmbh Verfahren und vorrichtung zum verpacken von gegenstaenden in einem kontinuierlich ablaufenden prozess
JP2001171836A (ja) * 1999-12-16 2001-06-26 Omi Weighing Machine Inc 物品反転装置
EP1123884A1 (de) * 2000-02-10 2001-08-16 Michael Dipl.-Ing. Horst Vorrichtung zum Ablenken von Gegenständen, insbesondere Behältern, von einer Bewegungsbahn
JP2002114365A (ja) * 2000-10-02 2002-04-16 Kirin Techno-System Corp 容器の検査機

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3144449A1 (de) * 1981-01-08 1982-08-05 SIG Schweizerische Industrie-Gesellschaft, 8212 Neuhausen am Rheinfall Vorrichtung zum gruppieren von gegenstaenden, insbesondere aufrechtstehende flaschen
SE506961C2 (sv) * 1992-09-15 1998-03-09 Tetra Laval Holdings & Finance Anordning för att gruppera föremål
US5573103A (en) * 1994-10-24 1996-11-12 Agr International, Inc. Speed adjusting apparatus for containers
FR2738005B1 (fr) * 1995-08-22 1997-11-14 Flix Jean Marie Dispositif permettant d'espacer des produits ou des lots de produits
IT1279673B1 (it) * 1995-11-07 1997-12-16 Acma Spa Apparecchiatura e metodo per la formazione di gruppi ordinati di prodotti da alimentare a passo.
US5893701A (en) * 1996-06-13 1999-04-13 Food Machinery Sales, Inc. Method and apparatus for forming groups of work products
US6182814B1 (en) * 2000-03-03 2001-02-06 Sig Pack, Inc., Doboy Division Inline vacuum slug feeder
SE519011C2 (sv) * 2001-05-31 2002-12-23 Tetra Laval Holdings & Finance Anordning för kontinuerlig gruppering av föremål på en transportbana
SE524948C2 (sv) * 2002-12-13 2004-10-26 Tetra Laval Holdings & Finance Anordning och förfarande för matning av artiklar från en förpackningsmaskin
US7438192B1 (en) * 2004-05-28 2008-10-21 Owens-Brockway Glass Container Inc. Electronic control system for container indexing and inspection apparatus
ITTO20060009U1 (it) * 2006-01-13 2007-07-14 Tetra Laval Holdings & Finance Gruppo sequenziatore per confezioni di prodotti alimentari versabili
GB0616458D0 (en) 2006-08-18 2006-09-27 Meadwestvaco Packaging Systems Metering apparatus with independent tool drive means
DE102012210329A1 (de) * 2012-06-19 2013-12-19 Robert Bosch Gmbh Zufuhrvorrichtung
EP2746175A1 (en) * 2012-12-21 2014-06-25 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Unit for the application of opening devices on sealed packages of food products
US20150107959A1 (en) * 2013-10-22 2015-04-23 R.A Jones & Co. Product Transfer System And Related Methods
EP2881332B1 (de) * 2013-12-03 2016-03-23 Uhlmann Pac-Systeme GmbH & Co. KG Transportvorrichtung zum Fördern von Produkten

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4207725A1 (de) * 1992-03-11 1993-09-23 Kisters Maschinenbau Gmbh Verfahren und vorrichtung zum verpacken von gegenstaenden in einem kontinuierlich ablaufenden prozess
JP2001171836A (ja) * 1999-12-16 2001-06-26 Omi Weighing Machine Inc 物品反転装置
EP1123884A1 (de) * 2000-02-10 2001-08-16 Michael Dipl.-Ing. Horst Vorrichtung zum Ablenken von Gegenständen, insbesondere Behältern, von einer Bewegungsbahn
JP2002114365A (ja) * 2000-10-02 2002-04-16 Kirin Techno-System Corp 容器の検査機

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6155406B1 (ja) * 2016-06-21 2017-06-28 ユニ・チャーム株式会社 製品搬送装置
JP2017226508A (ja) * 2016-06-21 2017-12-28 株式会社ヤクルト本社 整列装置
WO2017221317A1 (ja) * 2016-06-21 2017-12-28 ユニ・チャーム株式会社 製品搬送装置
CN109415171A (zh) * 2016-06-21 2019-03-01 尤妮佳股份有限公司 产品输送设备
CN105966672A (zh) * 2016-07-04 2016-09-28 江苏仅包装技术有限公司 一种循环推手机构
WO2018020664A1 (ja) * 2016-07-29 2018-02-01 ユニ・チャーム株式会社 製品搬送装置
JPWO2018020664A1 (ja) * 2016-07-29 2019-05-16 ユニ・チャーム株式会社 製品搬送装置
JP6142066B1 (ja) * 2016-11-28 2017-06-07 ユニ・チャーム株式会社 製品搬送装置
JP2017226543A (ja) * 2016-11-28 2017-12-28 ユニ・チャーム株式会社 製品搬送装置
JP2020507537A (ja) * 2017-02-14 2020-03-12 エスアイジー テクノロジー アーゲーＳＩＧ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＡＧ 包装体の柔軟な分配のためのデバイスおよび方法
JP7352074B2 (ja) 2019-08-30 2023-09-28 澁谷工業株式会社 物品群分離集積装置
WO2021261263A1 (ja) * 2020-06-22 2021-12-30 株式会社京都製作所 乗換装置
JP2022001527A (ja) * 2020-06-22 2022-01-06 株式会社京都製作所 乗換装置
JP7453860B2 (ja) 2020-06-22 2024-03-21 株式会社京都製作所 乗換装置
WO2022009735A1 (ja) * 2020-07-08 2022-01-13 株式会社京都製作所 被搬送物の搬送装置
WO2022009733A1 (ja) * 2020-07-08 2022-01-13 株式会社京都製作所 被搬送物の搬送装置
JP2022015331A (ja) * 2020-07-08 2022-01-21 株式会社京都製作所 被搬送物の搬送装置
JP2022015332A (ja) * 2020-07-08 2022-01-21 株式会社京都製作所 被搬送物の搬送装置
JP7429165B2 (ja) 2020-07-08 2024-02-07 株式会社京都製作所 被搬送物の搬送装置
JP7429166B2 (ja) 2020-07-08 2024-02-07 株式会社京都製作所 被搬送物の搬送装置
WO2023189985A1 (ja) * 2022-03-31 2023-10-05 株式会社フジシール 搬送システムおよびプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US20150321857A1 (en) 2015-11-12
CN104781148B (zh) 2018-01-30
US9403611B2 (en) 2016-08-02
CN104781148A (zh) 2015-07-15
EP2743192A1 (en) 2014-06-18
WO2014090581A1 (en) 2014-06-19
JP6334556B2 (ja) 2018-05-30
EP2743192B1 (en) 2016-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6334556B2 (ja) 物品を配列し誘導するための装置
US8113335B2 (en) Unit for grouping packages along a transfer path
RU2390486C2 (ru) Узел группирования упаковок вдоль пути
JP6258966B2 (ja) 食品製品の密封包装品に開封デバイスを付けるためのユニット
JP6194317B2 (ja) 物品処理ユニット用の、特に注入可能食品のパッケージを製造するための折曲げユニット用のコンベヤ
EP3476751B1 (en) A packaging assembly for forming and sealing a plurality of packs containing a pourable food product
JP7137166B2 (ja) 包装材料のチューブから、密封されたパッケージを形成するための包装装置
US20100012457A1 (en) Unit and method for grouping packages along a transfer path
KR20170086132A (ko) 포장 재료의 튜브로부터 시작하는 쏟을 수 있는 식품 생산품을 위한 복수의 밀봉된 팩을 형성하기 위한 형성 어셈블리 및 방법
KR20170085613A (ko) 포장 재료의 튜브로부터 시작하는 쏟을 수 있는 식품 생산품을 위한 복수의 밀봉된 팩을 형성하기 위한 형성 어셈블리 및 방법
DK2955117T3 (en) Supply unit for supplying sealed packages of pourable food products
US20220355960A1 (en) Feeding unit for feeding sealed semi-finished packs containing a pourable product to a folding unit
CN115315393A (zh) 用于控制可沿环形轨道移动的多个推车的方法
KR200444565Y1 (ko) 포장 카톤의 내향 꺾음부 접기장치
CN118103311A (zh) 包装分配设备和分配包装的方法
JP2013144564A (ja) 搬送設備、及び、カートナー又は、段ボールケーサー

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20161125

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170928

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20171023

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180117

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180402

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180426

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6334556

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250