JP2017226543A - 製品搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
周回軌道状の搬送経路を形成するレールと、前記レールに沿って移動する複数の可動子と、複数の前記可動子にそれぞれ支持された羽根と、前記搬送経路における各前記可動子の位置を個別に制御可能な制御部と、を備え、前記搬送経路に沿った搬送方向に製品を搬送する製品搬送装置であって、前記複数の可動子は、第1羽根を支持する第1可動子と、前記第1可動子よりも前記搬送方向の上流側に設けられ、第2羽根を支持する第2可動子を備え、前記搬送経路上には、前記第1羽根と前記第2羽根との間に前記製品を収容するための収容位置と、前記第1羽根と前記第2羽根との間に前記製品を収容した状態で経由する経由位置と、前記第1羽根と前記第2羽根との間から前記製品を排出するための排出位置が設けられており、前記制御部は、前記収容位置では、前記搬送方向における前記第1可動子と前記第2可動子との間隔が所定距離となるように、前記第1可動子及び前記第2可動子の位置をそれぞれ制御し、前記経由位置では、前記間隔が前記所定距離よりも短い距離となるように、前記第1可動子及び前記第2可動子の位置をそれぞれ制御する、ことを特徴とする製品搬送装置。
<製品搬送装置の基本的構成>
図1は、本実施形態に係る製品搬送装置の一例としての製品搬送装置1(以下、単に「搬送装置1」とも呼ぶ)の基本的構成を示す概略平面図である。搬送装置1は、工場等の製造ラインにおいて、断続的に製造される使い捨て紙おむつや生理用ナプキン等の製品(以下、製品Sとも呼ぶ)を計量しつつ、所定の方向へ搬送する装置であり、搬送部100と、排出部200と、制御部500とを有する。
続いて、搬送装置1を用いて製品Sを搬送する動作について具体的に説明する。搬送装置1を用いて製品Sを搬送する際には、搬送経路上の所定の収容位置にて2つの羽根130,130の間に製品Sを収容する収容工程と、収容した製品Sを搬送経路上の所定の排出位置まで搬送する搬送工程と、排出位置にて製品Sを排出する排出工程と、製品Sを排出した後に、可動子120(羽根130)を搬送経路に沿って排出位置から収容位置まで戻す戻し工程とが繰り返し行われる。
図2A〜図2Cは、搬送装置1に製品Sを収容する動作について説明する図である。同図2A〜図2Cでは、搬送方向に沿って隣り合う複数の可動子120及び羽根130の動作を時系列順に表している。具体的には、第1羽根1301を支持する第1可動子1201、及び、第1可動子1201の搬送方向上流側に設けられ、第2羽根1302を支持する第2可動子1202、及び、第2可動子1202の搬送方向上流側に設けられ、第3羽根1303を支持する第3可動子1203の動作について表している。
複数の製品Sは、それぞれ搬送方向に隣り合う2つの羽根130,130の間に収容された状態で、搬送経路上の「経由位置」を搬送方向に搬送される。その際、上述のように搬送方向に沿って隣り合う羽根130,130の間隔P1を、収容待機状態における間隔P0よりも短くして搬送を行うことにより、製品S1が羽根130,130の間から離脱しにくくすることができる。また、搬送工程では、搬送経路に応じて各可動子120を以下のように制御すると、より効率的に搬送を行うことができる。
搬送経路上を搬送される複数の製品Sは、搬送方向において収容位置よりも下流側(図1では直線部110sb)に設けられた排出位置にて搬送装置1の外部に排出される。図5A〜図5Cは、製品Sの排出動作について説明する図である。
排出位置にて製品Sが排出された後、制御部500は、各可動子120(羽根130)を搬送経路に沿って排出位置から収容位置に移動させ、次の収容動作のために待機させる。図1では、各可動子120が旋回部110rb上を搬送方向に沿って移動する。この戻し工程では、各可動子120(羽根130)は製品Sを搬送しておらず、搬送経路上を移動するだけであるため、搬送工程や他の工程と比較して可動子120がレール110を移動する速度(移動速度)を速くすることができる。すなわち、搬送方向において、搬送経路上の排出位置から収容位置までの領域では、搬送経路上の収容位置から排出位置までの間の領域よりも、可動子120の移動速度が速い区間を有している。可動子120を高速で移動させたとしても、途中で製品Sが離脱したり位置ずれが生じたりするおそれがないため、各可動子120を速やかに収容位置に戻すことにより、搬送動作を効率的に行うことができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更や改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれるのはいうまでもない。例えば、以下に示すような変形が可能である。
上述の実施形態では、図1に示されるように、製品Sの収容位置と排出位置との間に旋回部110raが設けられていた。しかし、収容位置と排出位置との間に必ずしも旋回部が設けられている必要はなく、搬送経路の同一直線上に収容位置と排出位置とが設けられていても良い。言い換えると、搬送経路において、収容位置から旋回部を経由することなく、製品Sが排出位置まで搬送されるのであっても良い。例えば、図1において、直線部110saで、投入口ISが設けられている位置の搬送方向下流側に排出部200が設けられており、収容位置と排出位置とが共に直線部110sa上であっても良い。
上述の実施形態では、搬送方向に隣り合う2つの羽根130(可動子120)の間に製品Sが収容され、搬送されていた。すなわち、一対の羽根130によって製品Sが搬送される構成であった。しかし、製品Sを収容する羽根130は一対に限定されるものではなく、二対以上の羽根130によって製品Sが収容され、搬送される構成であっても良い。
100 搬送部、100A 搬送部、100B 搬送部、
110 レール、110A レール、110B レール、
110sa 直線部、110sb 直線部、110ra 旋回部、110rb 旋回部、
120 可動子、100A 可動子、100B 可動子、
1201 第1可動子、1202 第2可動子、1203 第3可動子、
1204 第4可動子、1205 第5可動子、1206 第6可動子、
1201A 可動子、1202A 可動子、1201B 可動子、1202B 可動子、
130 羽根、130A 羽根、130B 羽根、
1301 第1羽根、1302 第2羽根、1303 第3羽根、
1304 第4羽根、1305 第5羽根、1306 第6羽根、
1301A 羽根、1302A 羽根、1301B 羽根、1302B 羽根、
200 排出部、
210 排出プッシャー、
500 制御部、
600 検知センサー、
700 位置調整装置、
P0〜P5 間隔、
S 製品、S1〜S4 製品、
SG 製品群、SG1・SG2 製品群、
SW 幅、
L210 長さ
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
Claims (13)
- 周回軌道状の搬送経路を形成するレールと、
前記レールに沿って移動する複数の可動子と、
複数の前記可動子にそれぞれ支持された羽根と、
前記搬送経路における各前記可動子の位置を個別に制御可能な制御部と、
を備え、前記搬送経路に沿った搬送方向に製品を搬送する製品搬送装置であって、
前記複数の可動子は、第1羽根を支持する第1可動子と、前記第1可動子よりも前記搬送方向の上流側に設けられ、第2羽根を支持する第2可動子を備え、
前記搬送経路上には、前記第1羽根と前記第2羽根との間に前記製品を収容するための収容位置と、前記第1羽根と前記第2羽根との間に前記製品を収容した状態で経由する経由位置と、前記第1羽根と前記第2羽根との間から前記製品を排出するための排出位置が設けられており、
前記制御部は、
前記収容位置では、前記搬送方向における前記第1可動子と前記第2可動子との間隔が所定距離となるように、前記第1可動子及び前記第2可動子の位置をそれぞれ制御し、
前記経由位置では、前記間隔が前記所定距離よりも短い距離となるように、前記第1可動子及び前記第2可動子の位置をそれぞれ制御する、ことを特徴とする製品搬送装置。 - 請求項1に記載の製品搬送装置であって、
前記制御部は、前記排出位置では、前記搬送方向における前記第1可動子と前記第2可動子との間隔が前記所定距離よりも短くなるように、前記第1可動子及び前記第2可動子の位置をそれぞれ制御する、ことを特徴とする製品搬送装置。 - 請求項1または2に記載の製品搬送装置であって、
前記第2可動子よりも前記搬送方向の上流側に設けられ、第3羽根を支持する第3可動子を備え、
前記制御部は、前記経由位置では、
前記搬送方向における前記第2可動子と前記第3可動子との間隔が、前記搬送方向における前記第1可動子と前記第2可動子との間隔と等しくなるように、前記第3可動子の位置を制御する、ことを特徴とする製品搬送装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の製品搬送装置であって、
前記制御部は、前記経由位置において、
前記第1可動子と前記第2可動子との間隔を前記所定距離よりも短い第1間隔とした後、
前記第1可動子と前記第2可動子との間隔が前記第1間隔よりも短い第2間隔となるように、前記第1可動子及び前記第2可動子の位置をそれぞれ制御する、ことを特徴とする製品搬送装置。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の製品搬送装置であって、
前記制御部は、前記経由位置において、
前記第1可動子と前記第2可動子との間隔を前記所定距離よりも短い第1間隔とした後、
前記第1可動子と前記第2可動子との間隔を前記第1間隔よりも長い第3間隔となるように、前記第1可動子及び前記第2可動子の位置をそれぞれ制御する、ことを特徴とする製品搬送装置。 - 請求項5に記載の製品搬送装置であって、
前記収容位置と前記排出位置との間に、前記搬送経路が湾曲した旋回部を有し、
前記制御部は、
前記可動子が前記旋回部を通過した後であって、前記排出位置に到達する前に、
前記第1可動子と前記第2可動子との間隔を前記第3間隔よりも短い第4間隔となるように、前記第1可動子及び前記第2可動子の位置をそれぞれ制御する、ことを特徴とする製品搬送装置。 - 請求項1〜6のいずれかに記載の製品搬送装置であって、
前記排出位置には、前記搬送方向に隣り合う2つの前記羽根の間に収容された前記製品を、前記製品搬送装置の外側に押し出して排出する排出部が設けられており、
前記排出部は、前記搬送方向に沿って隣り合って並ぶ所定数の前記製品からなる製品群をまとめて排出する、ことを特徴とする製品搬送装置。 - 請求項7に記載の製品搬送装置であって、
前記製品群を収容している複数の前記羽根のうち、前記搬送方向の最上流側に配置されている第n羽根を支持する第n可動子と、前記第n可動子の前記搬送方向の上流側に隣り合い、第n+1羽根を支持する第n+1可動子を備え、
前記第n羽根と前記第n+1羽根との間には、前記製品が収容されていない、ことを特徴とする製品搬送装置。 - 請求項7または8に記載の製品搬送装置であって、
前記制御部は、
前記排出部によって前記製品群が排出される前に、前記製品群を収容している複数の前記羽根をそれぞれ支持する複数の前記可動子を、前記排出位置中の所定の位置にそれぞれ停止させる、ことを特徴とする製品搬送装置。 - 請求項7〜9のいずれかに記載の製品搬送装置であって、
前記制御部は、前記排出位置において、
前記第1可動子と前記第2可動子との間隔が、前記経由位置において前記製品群が搬送される際の前記第1可動子と前記第2可動子との間隔の最小値よりも長い第5間隔となるように、前記第1可動子及び前記第2可動子の位置をそれぞれ制御する、ことを特徴とする製品搬送装置。 - 請求項1〜10のいずれかに記載の製品搬送装置であって、
前記制御部は、
前記収容位置中の所定の位置に前記第1可動子を停止させ、
製品搬送装置に前記製品が投入されたことが検知されたことを表す製品検知情報に基づいて、前記第2可動子の位置を移動させる、ことを特徴とする製品搬送装置。 - 請求項1〜11のいずれかに記載の製品搬送装置であって、
前記排出位置及び前記収容位置は、共に前記搬送経路上の同一直線部分に設けられている、ことを特徴とする製品搬送装置。 - 請求項1〜12のいずれかに記載の製品搬送装置であって、
上下方向を有し、
前記レールと、前記複数の可動子と、前記羽根と、を備える上側搬送部と、
前記上下方向において、前記上側搬送部の下側に所定の間隔を空けて設けられ、前記レールと、前記複数の可動子と、前記羽根と、備える上側搬送部と、を備える下側搬送部と、を有し、
前記上側搬送部に設けられた前記可動子と、前記下側搬送部に設けられた前記可動子とが協働して前記製品を搬送する、ことを特徴とする製品搬送装置。
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