IT202100016544A1 - Apparato di spinta per spingere e trasferire prodotti - Google Patents

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Description

APPARATO DI SPINTA PER SPINGERE E TRASFERIRE PRODOTTI
DESCRIZIONE DELL?INVENZIONE
La presente invenzione si inserisce in quel settore tecnico riguardante le apparecchiature automatiche, semi-automatiche, destinate al trasferimento di prodotti ai fini di un loro confezionamento, come ad esempio le macchine astucciatrici, preposte ad inserire prodotti, quali ad esempio confezioni blister, all?interno di astucci, o macchine cartonatrici, preposte ad eseguire l?inserimento di uno o pi? prodotti all?interno di scatole di cartone, o di un loro immagazzinamento. In particolare, la presente invenzione concerne un apparato di spinta per spingere e trasferire prodotti.
L?apparato di spinta dell?invenzione pu? essere utilizzato, ad esempio, per spingere e trasferire prodotti all?interno di relativi astucci, oppure per spingere e trasferire prodotti all?interno di relative scatole, oppure, ad esempio, anche per spingere e trasferire prodotti da un convogliatore ad un magazzino.
In sostanza, l?apparato di spinta dell?invenzione pu? essere utilizzato in tutte quelle situazioni in cui risulta necessario eseguire una traslazione o trasferimento di prodotti mediante l?applicazione di una spinta sui prodotti eseguita tramite un elemento di spinta (spintore).
Sovente, nelle applicazioni sopra richiamate, i prodotti che devono essere spinti e trasferiti, ad esempio per essere inseriti entro astucci o scatole, necessitano di un elemento di accompagnamento superiore (chiamato usualmente contro-spintore e costituito in genere da un elemento laminare), per agevolarne l?inserimento.
In altre situazioni, i prodotti devono ad esempio essere leggermente compattati, in quanto costituiti da buste o altre tipologie di prodotti deformabili, prima di effettuarne l?inserimento entro rispettivi astucci o scatole: in questi casi ? necessario utilizzare un elemento di accompagnamento superiore che viene abbassato sui prodotti e che li accompagna durante il loro trasferimento mediante l?elemento di spinta.
Anche nel caso in cui i prodotti da trasferire sono impilati gli uni sopra gli altri, ? necessario ricorrere all?impiego di un elemento di accompagnamento superiore per evitare che durante il trasferimento la pila di prodotti si possa disunire o sfaldare.
Inoltre, vi sono casi di confezionamento in cui, oltre al prodotto, ? richiesto l?inserimento di un rispettivo foglietto informativo all?interno di uno stesso astuccio o scatola.
Pure in queste circostanze, soprattutto quando il prodotto presenta una bassa rigidit?, o risulta deformabile, come ad esempio nel caso di confezioni blister, ? necessario il ricorso all?impiego di un elemento di accompagnamento superiore che deve poter essere azionato in anticipo rispetto all?elemento di spinta del prodotto, per posizionarsi al di sopra del prodotto, e riscontrare e spingere il foglietto informativo entro l?astuccio, per evitare che il prodotto, spinto dall?elemento di spinta, possa colpire il foglietto ed eventualmente incurvarsi, o deformarsi, complicandone l?inserimento entro l?astuccio.
In sostanza, nelle varie situazioni sopra richiamate, in cui viene utilizzato un elemento di spinta per spingere e trasferire un prodotto, o pi? prodotti in pila, ? richiesto anche l?impiego di elemento di accompagnamento superiore che deve potersi abbassare sul prodotto, o sulla pila di prodotti, e muoversi, ad esempio in leggero anticipo, unitamente con l?elemento di spinta.
Usualmente, per spingere e trasferire i prodotti nelle varie situazioni sopra richiamate, in arte nota si fa ricorso all?impiego di convogliatori ad anello chiuso che sono disposti a fianco e paralleli ai convogliatori dei prodotti che devono essere spinti e trasferiti.
I convogliatori ad anello chiuso sono configurati in modo da poter movimentare elementi di spinta in una direzione parallela al convogliatore dei prodotti, per poter essere posizionati affacciati ai prodotti, che in una direzione trasversale e perpendicolare al convogliatore dei prodotti, per poterli spingere e trasferire in una loro posizione finale (ad esempio entro un astuccio, o su un altro convogliatore). Al riguardo, gli elementi di spinta sono portati da carrelli che sono montati scorrevoli su guide di scorrimento vincolate, e movimentate, dal convogliatore ad anello chiuso, in una direzione parallela al convogliatore dei prodotti.
I carrelli sono vincolati a guide a camme che sono conformate in maniera tale per cui i carrelli, durante la movimentazione delle guide di scorrimento da parte dell?organo convogliatore ad anello chiuso, sono movimentati trasversalmente e perpendicolarmente al convogliatore dei prodotti, in modo da riscontrare i prodotti e spingerli, ad esempio per trasferirli su di un altro convogliatore, o ad esempio per spingerli all?interno di un astuccio o scatola trasportata da un rispettivo convogliatore posto a fianco al convogliatore dei prodotti.
Una tale tipologia di apparato risulta di struttura complessa, richiede numerosi componenti meccanici, non ? adattabile ad un eventuale cambio formato dei prodotti da spingere e trasferire, e non ? in grado di poter raggiungere elevate velocit? di trasferimento dei prodotti.
Il documento EP 3.157.819, a nome della stessa Richiedente, descrive un apparato per introdurre confezioni blister e rispettivi foglietti informativi all?interno di astucci.
Le confezioni blister e gli astucci, entro cui le confezioni blister devono essere inseriti, sono trasportati da rispettivi convogliatori disposti tra loro paralleli.
Tra il convogliatore degli astucci ed il convogliatore delle confezioni blister ? disposto il convogliatore dei foglietti informativi.
A fianco del convogliatore delle confezioni blister ? disposto l?apparato descritto nel sopra citato documento.
Tale apparato comprende un primo convogliatore ad anello chiuso ed un secondo convogliatore ad anello chiuso.
Il primo convogliatore ad anello chiuso ? preposto alla movimentazione, in una direzione parallela ai convogliatori delle confezioni blister e degli astucci, di primi elementi di spinta.
I primi elementi di spinta sono montati su primi carrelli che sono montati scorrevoli su prime guide rettilinee (barre) movimentate dal primo convogliatore ad anello chiuso in una direzione parallela ai convogliatori delle confezioni blister e degli astucci.
I primi carrelli sono vincolati a prime guide a camme che sono conformate in maniera che i primi carrelli possano avvicinarsi e quindi allontanarsi dai convogliatori delle confezioni blister e degli astucci, durante la movimentazione delle prime guide rettilinee da parte del primo convogliatore ad anello chiuso.
In questo modo, i primi elementi di spinta possono essere movimentati nella direzione di avanzamento delle confezioni blister e degli astucci e, nel contempo, in direzione trasversale a tale direzione di avanzamento, in avvicinamento ed in allontanamento ai convogliatori delle confezioni blister e degli astucci, per poter spingere e trasferire le confezioni blister entro gli astucci, e quindi essere estratti dagli astucci una volta inserite le confezioni blister.
Il secondo convogliatore ad anello chiuso ? preposto alla movimentazione, in una direzione parallela ai convogliatori degli astucci e dei foglietti informativi, di secondi elementi di spinta, ed ? disposto superiormente al primo convogliatore ad anello chiuso.
I secondi elementi di spinta sono montati su secondi carrelli che sono montati scorrevoli su seconde guide rettilinee (barre) movimentate dal secondo convogliatore ad anello chiuso in una direzione parallela ai convogliatori degli astucci e dei foglietti informativi.
I secondi carrelli sono vincolati a seconde guide a camme che sono conformate in maniera che i secondi carrelli possano avvicinarsi e quindi allontanarsi dai convogliatori degli astucci e dei foglietti informativi, durante la movimentazione delle seconde guide rettilinee da parte del secondo convogliatore ad anello chiuso. In questo modo, i secondi elementi di spinta possono essere movimentati nella direzione di avanzamento degli astucci e dei foglietti informativi e, nel contempo, in direzione trasversale a tale direzione di avanzamento, in avvicinamento ed in allontanamento ai convogliatori degli astucci e dei foglietti informativi, per poter riscontrare, spingere e trasferire i foglietti informativi entro gli astucci, e quindi essere estratti dagli astucci.
L?apparato descritto in questo documento ? configurato in maniera che i secondi elementi di spinta si abbassino verso le confezioni blister, riscontrino e spingono i foglietti informativi entro gli astucci in anticipo rispetto al momento in cui i primi elementi di spinta riscontrino e spingono le confezioni blister entro gli astucci.
Un tale apparato sebbene si sia dimostrato efficace e funzionale all?inserimento dei foglietti e delle confezioni blister all?interno di rispettivi astucci, tuttavia presenta una certa complessit?, non risulta cos? flessibile ed adattabile in caso di cambio formato, in quanto necessit? di sostituzioni e registrazioni di numerosi componenti, ed inoltre non pu? raggiungere velocit? di inserimento molto elevate. Scopo della presente invenzione ? pertanto quello di proporre un nuovo apparato di spinta per spingere e trasferire prodotti in grado di ovviare agli inconvenienti presenti in arte nota, e in precedenza descritti.
In particolare, ? scopo della presente invenzione quello di proporre un apparato di spinta di semplice struttura, facilmente adattabile al cambio formato ed in grado di garantire elevate velocit? di trasferimento dei prodotti.
I citati scopi sono ottenuti secondo un apparato di spinta in accordo con il contenuto delle rivendicazioni.
Le caratteristiche di preferite, ma non esclusive, forme di realizzazione dell?apparato di spinta proposto dall?invenzione sono qui di seguito descritte con riferimento alle unite tavole di disegno nelle quali:
- la figura 1 illustra, secondo una vista schematica in prospettiva, una possibile forma di realizzazione dell?apparato di spinta dell?invenzione;
- la figura 2 illustra, sempre secondo una vista schematica in prospettiva, una seconda possibile forma di realizzazione dell?apparato di spinta dell?invenzione; - le figure 3, 4, 5, 6 illustrano, secondo rispettive viste schematiche laterali, una possibile applicazione dell?apparato di spinta dell?invenzione di figura 1, per eseguire il trasferimento di un prodotto, o una pila di prodotti, da un primo convogliatore ad un secondo convogliatore ( o magazzino);
- le figure 7, 8, 9, 10, 11 illustrano, secondo rispettive viste schematiche laterali, una possibile applicazione dell?apparato di spinta dell?invenzione di figura 1, per eseguire il trasferimento di un prodotto, o una pila di prodotti, trasportato da un primo convogliatore all?interno di un astuccio, o scatola, trasportato da un secondo convogliatore;
- la figura 12 illustra, secondo una vista laterale schematica, una possibile applicazione dell?apparato di spinta di figura 2, per eseguire il trasferimento di un prodotto, o una pila di prodotti, trasportato da un primo convogliatore all?interno di un astuccio o scatola trasportato da un secondo convogliatore.
Con riferimento alle unite tavole di disegno, si ? indicato con il riferimento (100) l?apparato di spinta per spingere e trasferire prodotti, oggetto della presente invenzione, nel suo complesso.
L?apparato di spinta (100) comprende un elemento spintore (A) che ? conformato per poter riscontrare un lato di un prodotto (P), o un gruppo (P) di prodotti (ad esempio una pila di prodotti), che ? disposto su di un convogliatore (C) e che deve essere spinto e trasferito lungo una direzione di trasferimento (Z) trasversale al convogliatore (C).
L?apparato di spinta (100) comprende poi un elemento contro-spintore (B) (ad esempio un elemento di forma laminare) che ? conformato e dimensionato per poter essere posizionato contraffacciato superiormente al prodotto (P), o al gruppo (P) di prodotti, disposto sul convogliatore (C) e che deve essere spinto e trasferito lungo una direzione di trasferimento (Z) trasversale al convogliatore (C) mediante l?elemento spintore (A).
Il prodotto (P), il gruppo (P) di prodotti, che deve essere spinto, viene usualmente alimentato da un convogliatore (C) e deve essere trasferito, trasversalmente al convogliatore (C), ad esempio su un secondo convogliatore (C2) disposto a fianco del convogliatore (C), oppure entro un contenitore (V) (esempio un astuccio o scatola) che viene alimentato da un secondo convogliatore (C2) disposto a fianco del convogliatore (C), oppure anche su di una postazione di stoccaggio disposta a fianco del convogliatore.
In sostanza, in altre parole, l?apparato di spinta (100) dell?invenzione trova la sua applicazione in una qualsiasi situazione in cui si richiede di spingere e trasferire un prodotto, o un gruppo di prodotti, trasversalmente rispetto ad una posizione in cui il prodotto, o un gruppo di prodotti, viene posizionato, ad esempio mediante un convogliatore, o trasversalmente rispetto ad una direzione di alimentazione lungo la quale il prodotto, o gruppo di prodotti, viene fatto avanzare mediante un convogliatore.
Per adempiere a tale funzione, le caratteristiche peculiari dell?apparato di spinta (100) dell?invenzione consistono nel fatto che esso comprende una unit? di azionamento lineare (U) per la movimentazione dell?elemento spintore (A) e dell?elemento contro-spintore (B).
Tale unit? di azionamento lineare (U) comprende (vedasi ad esempio le figure 1 e 2):
un telaio (T);
una guida rettilinea (R) che ? montata sul telaio (T);
uno statore (S), che ? disposto nel telaio (T) e configurato in maniera da poter generare un campo magnetico variabile lungo la guida rettilinea (R) (nelle figure lo statore ? stato rappresentato simbolicamente con le indicazioni di relative frecce e con il riferimento (S) in quando predisposto e posizionato all?interno del telaio (T), e quindi non visibile esternamente, e pu? essere costituito da una serie di avvolgimenti alimentabili in corrente);
un primo carrello (1) che ? montato scorrevole (ad esempio mediante rispettivi rullini di scorrimento non visibili nelle figure) sulla guida rettilinea (R) e comprendente magneti permanenti (11);
un secondo carrello (2) montato scorrevole (ad esempio mediante rispettivi rullini di scorrimento non visibili nelle figure) sulla guida rettilinea (R) e comprendente magneti permanenti (21);
un terzo carrello (3) montato scorrevole (ad esempio mediante rispettivi rullini di scorrimento non visibili nelle figure) sulla guida rettilinea (R) e comprendente magneti permanenti (31).
L?unit? di azionamento lineare (U), come mostrato ad esempio nelle figure da 3 a 12, ? posizionabile lateralmente al convogliatore (C) che alimenta il prodotto (O), o il gruppo (P) di prodotti, da trasferire in una data posizione o che movimenta il prodotto (P), o il gruppo (P) di prodotti, lungo una direzione di alimentazione, in maniera che la guida rettilinea (R) sia disposta trasversale al convogliatore (C). In dettaglio, l?unit? di azionamento lineare (U) ? configurata in modo che lo statore (S) ? attivabile per generare un campo magnetico variabile lungo la guida rettilinea (R) per interagire con i magneti permanenti (11) del primo carrello (1), i magneti permanenti (21) del secondo carrello (2) e i magneti permanenti (31) del terzo carrello (3) e quindi per determinare la movimentazione del primo carrello (1), del secondo carrello (2) e del terzo carrello (3), indipendentemente gli uni dagli altri, lungo la guida rettilinea (R), in avvicinamento al, o allontanamento dal, convogliatore (C).
L?apparato di spinta (100) comprende inoltre:
un primo membro di supporto (10), per il supporto dell?elemento spintore (A), che ? montato sul primo carrello (1) in maniera da risultare parallelo alla guida rettilinea (R);
un secondo membro di supporto (20) per il supporto dell?elemento contro-spintore (B);
ed un sistema articolato (5) per il supporto del secondo membro di supporto (20) e per la movimentazione del secondo membro di supporto (20) rispetto al primo membro di supporto (10), e quindi dell?elemento contro-spintore (B) rispetto all?elemento spintore (A).
Il sistema articolato (5) ? predisposto e configurato:
per mantenere il secondo membro di supporto (20) parallelo al primo membro di supporto (10) e superiormente al primo membro di supporto (10);
per essere azionabile mediante la movimentazione del secondo carrello (2) e del terzo carrello (3).
Pi? in dettaglio, il sistema articolato (5) ? predisposto e configurato in modo che: quando il secondo carrello (2) ed il terzo carrello (3) sono in una posizione (P1) tra loro ravvicinati (vedasi ad esempio la figura 3, la figura 7 e la figura 12) il sistema articolato (5) mantiene il secondo membro di supporto (20), e quindi l?elemento contro-spintore (B), in una posizione sollevata (PS) al di sopra del convogliatore (C),
e quando il secondo carrello (2) ed il terzo carrello (3) sono reciprocamente movimentati lungo la guida rettilinea (R), mediante il campo magnetico generato dallo statore (S), per essere reciprocamente posizionati in una posizione (PD) in cui il secondo carrello (2) ed il terzo carrello (3) sono tra di loro distanziati (vedasi la figura 4 e la figura 8), il sistema articolato (5) movimenta il secondo membro di supporto (20), e quindi l?elemento contro-spintore (B), in una posizione abbassata (PA) verso il convogliatore (C) in modo che l?elemento contro-spintore (B) sia disposto contraffacciato superiormente al prodotto (P), o al gruppo (P) di prodotti, disposto sul convogliatore (C).
L?apparato di spinta (100) dell?invenzione, per spingere e trasferire il prodotto (P), o il gruppo (P) di prodotti, disposto sul convogliatore (C) in una direzione di trasferimento (Z) trasversale al convogliatore (C), ? configurato in modo che, a partire da una configurazione in cui il primo carrello (1) ? in una posizione arretrata (PR) rispetto al convogliatore (C) in modo che l?elemento spintore (A) ? disposto lateralmente al convogliatore (C) e con il secondo carrello (2) ed il terzo carrello (3) posizionati in una posizione (P1) tra di loro ravvicinati in modo che l?elemento contro-spintore (B) ? posizionato nella posizione sollevata (PS) al di sopra del convogliatore (C) (situazione illustrata nella figura 3, nella figura 7, nella figura 12), lo statore (S) ? attivabile per generare un campo magnetico variabile lungo la guida rettilinea (R) in maniera che:
dapprima, il secondo carrello (2) ed il terzo carrello (3) sono reciprocamente movimentati lungo la guida rettilinea (R) mediante il campo magnetico generato dallo statore (S) per essere posizionati in una posizione (PD) in cui il secondo carrello (2) ed il terzo carrello (3) sono distanziati tra di loro (vedasi figura 4 e figura 8) di una distanza tale per cui il sistema articolato (5) movimenta il secondo membro di supporto (20), e quindi l?elemento contro-spintore (B), dalla posizione sollevata (PS) alla posizione abbassata (PA) per portare l?elemento controspintore (B) disposto contraffacciato superiormente al prodotto (P), o al gruppo (P) di prodotti, disposto sul convogliatore (C);
e quindi il primo carrello (1), il secondo carrello (2) ed il terzo carrello (3) sono movimentati lungo la guida rettilinea (R) mediante il campo magnetico generato dallo statore (S) per essere contestualmente avvicinati al convogliatore (C) per traslare il primo membro di supporto (10) ed il secondo membro di supporto (20) trasversalmente al convogliatore (C) in modo che l?elemento spintore (A) riscontri il prodotto (P), o il gruppo (P) di prodotti, disposto sul convogliatore (C) e spinga e trasferisca il prodotto (P), o il gruppo (P) di prodotti, lungo una direzione di trasferimento (Z) trasversale al convogliatore (C), con l?elemento contro-spintore (B) che rimane disposto contraffacciato superiormente al prodotto (P), o al gruppo (P) di prodotti almeno durante una parte del trasferimento del prodotto (P), o del gruppo (P) di prodotti (vedasi ad esempio la sequenza illustrata dalle figure 3, 4 e 5, o la sequenza illustrata dalle figure 8 e 9).
A tal riguardo, il primo carrello (1), il secondo carrello (2) ed il terzo carrello (3) sono movimentati lungo la guida rettilinea (R), verso ed in avvicinamento al convogliatore (C) in modo da mantenere tra di loro una medesima distanza reciproca.
Dunque, l?apparato di spinta dell?invenzione, mediante la semplice movimentazione lineare dei tre carrelli lungo la guida rettilinea, ? in grado di spingere e trasferire un prodotto, o un gruppo di prodotti, in una direzione di traslazione mediante la traslazione lineare dell?elemento spintore e, nel contempo, mantenere un elemento contro-spintore contraffacciato superiormente al prodotto, o gruppo di prodotti.
L?apparato di spinta dell?invenzione presenta quindi una struttura molto pi? semplice rispetto agli apparati di arte nota descritti in premessa, dal momento che l?elemento spintore e l?elemento contro-spintore sono movimentabili mediante la movimentazione lineare dei tre carrelli lungo la guida rettilinea, e per eseguire tale movimentazione non sono richiesti n? ingranaggi meccanici n? motori, dal momento che essa viene ottenuta mediante il campo magnetico generato dallo statore che interagisce con i magneti permanenti montati sui carrelli.
Grazie a questa modalit? di movimentazione, inoltre, con l?apparato di spinta dell?invenzione ? anche possibile raggiungere velocit? di trasferimento del prodotto, o del gruppo di prodotti, elevate, superiori a quelle raggiungibili dagli apparati di spina di arte nota.
Ulteriormente, nel caso in cui il prodotto, o il gruppo di prodotti, che deve essere trasferito, anzich? essere fermato e posizionato dal convogliatore (C) in una data posizione, ? fatto invece avanzare in continuo mediante il convogliatore (C), allora il telaio (T) dell?apparato di spinta (100) pu? essere predisposto e montato su di un rispettivo trasportatore, ad esempio ad anello chiuso, azionabile in sincronia con il convogliatore (C) in maniera che la guida rettilinea sia mantenuta contrapposta e trasversale, al prodotto, o gruppo di prodotti per poter consentire all?elemento spintore e all?elemento contro-spintore di eseguirne il trasferimento mediante la movimentazione dei carrelli lungo la guida rettilinea nelle modalit? in precedenza descritte.
Ulteriori altri aspetti vantaggiosi e particolari dell?apparato di spinta proposto dalla presente invenzione sono di seguito descritti.
Secondo un aspetto particolarmente vantaggioso, l?apparato di spinta (100) ? configurato in modo che, dopo una prima parte del trasferimento del prodotto (P), o del gruppo (P) di prodotti, lo statore (S) ? attivabile per generare un campo magnetico variabile lungo la guida rettilinea (R) in maniera che (vedasi ad esempio la figura 6):
mentre il primo carrello (1) continua ad essere movimentato in avvicinamento al convogliatore (C) per continuare a spingere e trasferire il prodotto (P), o il gruppo (P) di prodotti, lungo una direzione di trasferimento (Z) trasversale al convogliatore (C) verso una posizione finale (PF) di trasferimento (ad esempio disposta in corrispondenza di un secondo convogliatore (C2), o all?interno di un contenitore (V) disposto sul secondo convogliatore (C2), oppure disposta su di un piano di stoccaggio), il secondo carrello (2) ed il terzo carrello (3) possono essere movimentati contestualmente in allontanamento dal convogliatore (C) per arretrare l?elemento contro-spintore (B) rispetto al prodotto (P), o al gruppo (P) di prodotti. Una volta completato il trasferimento del prodotto, o del gruppo di prodotti, nella posizione finale, anche il primo carrello (1) potr? essere movimentato lungo la guida rettilinea (R) in allontanamento dal convogliatore (C) per essere riportato nella posizione retratta (PR) iniziale, per riportare l?elemento spintore (A) nella posizione a fianco del convogliatore (figura 3); nel contempo, anche il secondo carrello (2) ed il terzo carrello (3) possono essere movimentati in allontanamento dal convogliatore (C) e riportati nella loro posizione ravvicinata (P1) in modo che, tramite la corrispondente movimentazione del sistema articolato (5), anche l?elemento contro-spintore (B) possa essere riportato nella posizione sollevata (PS).
L?arretramento dell?elemento contro-spintore (B) rispetto all?elemento spintore (A) ancora in fase di traslazione per il trasferimento del prodotto, o del gruppo di prodotti, risulta particolarmente vantaggioso nel caso in cui il prodotto, o il gruppo di prodotti, debba essere trasferito all?interno di un contenitore (V) (situazione illustrate nelle figure da 7 a 11).
In questo caso, l?apparato di spinta (100) ? configurato in modo che, dopo una prima parte del trasferimento del prodotto (P), o del gruppo (P) di prodotti, lo statore (S) ? attivabile per generare un campo magnetico variabile lungo la guida rettilinea (R) in maniera che: mentre il primo carrello (1) continua ad essere movimentato in avvicinamento al convogliatore (C) per continuare a spingere e trasferire il prodotto (P), o il gruppo (P) di prodotti, trasversalmente oltre il convogliatore (C) per inserire il prodotto (P), o il gruppo (P) di prodotti entro un contenitore (V) disposto a fianco del convogliatore (C), il secondo carrello (2) ed il terzo carrello (3) possono essere movimentati contestualmente in allontanamento dal convogliatore (C) per arretrare l?elemento contro-spintore (B) rispetto al prodotto (P), o al gruppo (P) di prodotti, e quindi consentire all?elemento spintore (A) di spingere e trasferire il prodotto (P), o il gruppo (P) di prodotti, completamente all?interno del contenitore (V).
In questo modo, l?elemento contro-spintore pu? accompagnare il prodotto, o gruppo di prodotti, spinti dall?elemento spintore almeno fino immediatamente prima all?inizio del suo inserimento entro il contenitore (V).
In base alla corsa del secondo e del terzo carrello, eventualmente l?elemento contro-spintore pu? inserirsi anche parzialmente all?interno del contenitore per accompagnare il prodotto, o il gruppo di prodotti, entro il contenitore.
Questo pu? risultare utile nel caso di un gruppo di prodotti disposti in pila gli uni sugli altri.
Un altro aspetto vantaggioso dell?apparato di spinta (100) dell?invenzione consiste nel fatto che il sistema articolato (5) ? altres? configurato in modo che, quando il secondo carrello (2) ed il terzo carrello (3) sono reciprocamente movimentati per essere tra loro distanziati, il sistema articolato (5) movimenta il secondo membro di supporto (20), e quindi l?elemento contro-spintore (B), in una posizione abbassata (PA) verso il convogliatore (C) in modo che l?elemento contro-spintore (B) sia disposto contraffacciato superiormente al prodotto (P), o al gruppo (P) di prodotti, disposto sul convogliatore (C) e con una rispettiva estremit? (B1) che ? disposta in una posizione avanzata oltre un secondo lato del prodotto (P), o del gruppo (P) di prodotti, contrapposto al lato su cui deve agire l?elemento spintore (A) (vedasi ad esempio le figure 4, 8 e 9).
Questa particolarit? risulta particolarmente vantaggiosa nel caso in cui si debba eseguire il trasferimento di prodotti a bassa rigidit?, o deformabili, come ad esempio confezioni blister, all?interno di un astuccio unitamente all?inserimento di un rispettivo foglietto informativo.
Ad esempio, come illustrato nelle figure da 7 a 12, il prodotto (P) (esempio una confezione blister, o confezioni blister tra loro impilate) ? alimentato lungo un convogliatore (C) e deve essere trasferito entro un astuccio (V) disposto su di un secondo convogliatore (C2), posto a fianco al convogliatore (C).
I foglietti, da inserire entro l?astuccio (V) unitamente al prodotto (P), sono alimentati da un rispettivo trasportatore disposto tra il convogliatore del prodotto ed il convogliatore degli astucci (nelle figure non sono stati illustrati nel dettaglio i foglietti ed il relativo trasportatore, nelle figure 7, 8 e 12 ? stato solamente indicato in maniera schematica e generica, e con linea tratteggiata, un foglietto (F)).
Il fatto che l?elemento contro-spintore (B), quando portato nella relativa posizione abbassata (PA), contraffacciato superiormente al prodotto (P), abbia una relativa estremit? (B1) che ? disposta in una posizione avanzata, quindi sporgente, oltre il prodotto (P), consente all?elemento contro-spintore (B) di poter riscontrare il foglietto e di iniziare la sua fase di piegatura per l?inserimento entro l?astuccio senza che il prodotto, spinto dall?elemento spintore, vada a sbattere contro il foglietto medesimo.
Un ulteriore altro aspetto particolarmente vantaggioso dell?apparato di spinta dell?invenzione consiste nel fatto che esso pu? essere configurato in modo che lo statore (S), a partire da una configurazione in cui il secondo carrello (2) ed il terzo carrello (3) sono posizionati in una posizione (P1) tra loro ravvicinati, pu? essere attivato per generare campi magnetici variabili tali per cui il secondo carrello (2) ed il terzo carrello (3) possono essere reciprocamente movimentati in maniera da essere tra loro distanziati secondo rispettive distanze differenti, con il sistema articolato (5) che ? configurato in maniera, quando il secondo carrello (2) ed il terzo carrello (3) sono reciprocamente movimentati per essere tra loro distanziati secondo distanze differenti, da movimentare il secondo elemento di supporto (20), e quindi l?elemento contro-spintore (B), dalla posizione sollevata (PS) a rispettive diverse distinte posizioni abbassate per posizionare l?elemento contro-spintore (B) a diverse altezze rispetto al convogliatore (C), in maniera da adeguarsi ad eventuali cambi formato del prodotto (P), o del gruppo (P) di prodotti.
L?apparato di spinta (100) dell?invenzione risulta quindi flessibile ed adattabile ad un eventuale cambio formato del prodotto, o del gruppo di prodotti da trasferire, senza dover ricorrere ad sostituzioni e/o registrazioni di componenti, ma semplicemente posizionando il secondo carrello ed il terzo carrello a distanze reciproche differenti.
Nelle preferite forme di realizzazione illustrate nelle figure, il primo carrello (1) ? disposto anteriormente al terzo carrello (3) rispetto al convogliatore (C) del prodotto (P), o del gruppo (P) di prodotti, da spingere e trasferire secondo una direzione di trasferimento (Z) trasversale al convogliatore (C), con il secondo carrello (2) che ? disposto interposto tra il primo carrello (1) ed il terzo carrello (3). Possono essere possibili anche altre diverse disposizioni dei carrelli.
Nelle preferite forme di realizzazione illustrate nelle figure, il sistema articolato (5) ? configurato in modo da comprendere:
un primo braccio (51), che ? montato sul secondo carrello (2) in modo da essere parallelo alla guida rettilinea (R);
un secondo braccio (52), che ? montato sul terzo carrello (3) in modo da essere parallelo alla guida rettilinea (R) ed al primo braccio (51);
almeno una coppia di aste (53, 54) che sono incernierate, ad una rispettiva loro prima estremit?, al secondo braccio (52), e, ad una loro rispettiva seconda estremit?, al secondo elemento di supporto (20) in maniera da essere tra loro parallele;
una leva (55), che ? incernierata ad una prima estremit? al primo braccio (51) ed ? incernierata ad una seconda estremit? ad almeno un?asta (54) della citata coppia di aste (53, 54).
Nelle forme di realizzazione illustrate, la leva (55) ? incernierata all?estremit? del primo braccio (51) ed all?asta posteriore (54) (rispetto alla posizione del convogliatore) della coppia di aste (53, 54).
Possono essere possibili anche altre disposizioni, ad esempio la leva (55) essere incernierata all?asta anteriore (53) della coppia di aste (53, 54), oppure in una altra posizione sul primo braccio (51).
La coppia di aste (53, 54) consente di mantenere il secondo supporto (20) parallelo al primo supporto (10) durante la movimentazione del secondo supporto (20), e quindi dell?elemento contro-spintore (B), dalla posizione sollevata (PS) alla posizione abbassata (PA), e viceversa.
La movimentazione del secondo supporto ? resa possibile dalla movimentazione relativa tra il primo braccio (51) ed il secondo braccio (53) (a seguito della movimentazione relativa tra il secondo carrello ed il terzo carrello in reciproco distanziamento tra di loro) che causa una rotazione della leva (55) e quindi della coppia di aste.
Nelle figure, il secondo supporto (20) presenta una forma a ?L?, con un primo braccio della ?L? che ? quello a cui sono articolate le aste della coppia di aste, per essere mantenuto parallelo al primo supporto (10), e con il secondo braccio della ?L? che porta l?elemento contro-spintore (B).
Nella preferita forma di realizzazione illustrata nelle figure 2 e 12, l?apparato di spinta (100) pu? essere realizzato in modo da comprendere anche:
un quarto carrello (4), che ? montato scorrevole sulla guida rettilinea (R) e comprendente magneti permanenti (41),
una tramoggia (6), che ? conformata in maniera da comprendere un tunnel di passaggio (60) per il passaggio di un prodotto (P), o un gruppo (P) di prodotti, da inserire entro un contenitore (V) disposto su di un secondo convogliatore (C2) a fianco del convogliatore del prodotto (P), o del gruppo (P) di prodotti,
un terzo elemento di supporto (40) che ? montato sul quarto carrello (4) in maniera da essere parallelo alla guida rettilinea (R).
Il quarto carrello (4) si trova posteriormente a tutti e tre i carrelli (primo, secondo e terzo carrello) ed in una rispettiva posizione arretrata lungo la guida rettilinea (R), con il terzo elemento di supporto (40) che presenta una lunghezza tale per cui la tramoggia (6) si trova posizionata tra il convogliatore (C) del prodotto (P), o del gruppo (P) di prodotti, ed il secondo convogliatore (C2).
Lo statore (S) ? attivabile per generare un campo magnetico variabile lungo la guida rettilinea (R) per movimentare il quarto carrello (4), a partire dalla posizione arretrata, in avvicinamento al convogliatore (C) del prodotto (P), o del gruppo (P) di prodotti, per avvicinare la tramoggia (6) all?imboccatura del contenitore (V) entro cui deve essere inserito il prodotto (P), o il gruppo (P) di prodotti, per favorirne l?inserimento. Una volta eseguito l?inserimento, il quarto carrello (4) pu? essere movimentato per essere riportato nella posizione iniziale arretrata.

Claims (8)

RIVENDICAZIONI
1) Apparato di spinta (100) per spingere e trasferire prodotti, comprendente: un elemento spintore (A), conformato per riscontrare un lato di un prodotto (P), o un gruppo (P) di prodotti, disposto su di un convogliatore (C) e che deve essere spinto e trasferito lungo una direzione di trasferimento (Z) trasversale al convogliatore (C);
un elemento contro-spintore (B), conformato e dimensionato per poter essere posizionato contraffacciato superiormente al prodotto (P), o al gruppo (P) di prodotti, disposto sul convogliatore (C) e che deve essere spinto e trasferito lungo una direzione di trasferimento (Z) trasversale al convogliatore (C) mediante l?elemento spintore (A);
caratterizzato dal fatto di comprendere:
una unit? di azionamento lineare (U) comprendente:
un telaio (T);
una guida rettilinea (R) montata sul telaio (T);
uno statore (S) disposto nel telaio (T) e configurato in maniera da poter generare un campo magnetico variabile lungo la guida rettilinea (R);
un primo carrello (1) montato scorrevole sulla guida rettilinea (R) e comprendente magneti permanenti (11);
un secondo carrello (2) montato scorrevole sulla guida rettilinea (R) e comprendente magneti permanenti (21);
un terzo carrello (3) montato scorrevole sulla guida rettilinea (R) e comprendente magneti permanenti (31);
l?unit? di azionamento lineare (U) ? posizionabile lateralmente al convogliatore (C) in maniera che la guida rettilinea (R) sia disposta trasversale al convogliatore (C); in cui l?unit? di azionamento lineare (U) ? configurata in modo che lo statore (S) ? attivabile per generare un campo magnetico variabile lungo la guida rettilinea (R) per interagire con i magneti permanenti (11) del primo carrello (1), i magneti permanenti (21) del secondo carrello (2) e i magneti permanenti (31) del terzo carrello (3) e movimentare il primo carrello (1), il secondo carrello (2) ed il terzo carrello (3), indipendentemente gli uni dagli altri, lungo la guida rettilinea (R), in avvicinamento al, o allontanamento dal, convogliatore (C);
l?apparato di spinta (100) comprendente inoltre:
un primo membro di supporto (10), per il supporto dell?elemento spintore (A), montato sul primo carrello (1) in maniera da risultare parallelo alla guida rettilinea (R);
un secondo membro di supporto (20) per il supporto dell?elemento contro-spintore (B);
un sistema articolato (5) per il supporto del secondo membro di supporto (20) e per la movimentazione del secondo membro di supporto (20) rispetto al primo membro di supporto (10), e quindi dell?elemento contro-spintore (B) rispetto all?elemento spintore (A), il sistema articolato (5) ? predisposto e configurato per essere azionabile mediante la movimentazione del secondo carrello (2) e del terzo carrello (3) ed ? configurato per mantenere il secondo membro di supporto (20) parallelo al primo membro di supporto (10) e superiormente al primo membro di supporto (10), in cui il sistema articolato (5) ? altres? configurato in modo che, quando il secondo carrello (2) ed il terzo carrello (3) sono in una posizione (P1) tra loro ravvicinati, il sistema articolato (5) mantiene il secondo membro di supporto (20), e quindi l?elemento contro-spintore (B), in una posizione sollevata (PS) al di sopra del convogliatore (C), ed in cui, quando il secondo carrello (2) ed il terzo carrello (3) sono reciprocamente movimentati lungo la guida rettilinea (R), mediante il campo magnetico generato dallo statore (S), per essere reciprocamente posizionati in una posizione (PD) in cui il secondo carrello (2) ed il terzo carrello (3) sono tra di loro distanziati, il sistema articolato (5) movimenta il secondo membro di supporto (20), e quindi l?elemento contro-spintore (B), in una posizione abbassata (PA) verso il convogliatore (C) in modo che l?elemento contro-spintore (B) sia disposto contraffacciato superiormente al prodotto (P), o al gruppo (P) di prodotti, disposto sul convogliatore (C);
in cui, per spingere e trasferire il prodotto (P), o il gruppo (P) di prodotti, disposto sul convogliatore (C) in una direzione di trasferimento (Z) trasversale al convogliatore (C), l?apparato di spinta (100) ? configurato in modo che, a partire da una configurazione in cui il primo carrello (1) ? in una posizione arretrata (PR) rispetto al convogliatore (C) in modo che l?elemento spintore (A) ? disposto lateralmente al convogliatore (C) e con il secondo carrello (2) ed il terzo carrello (3) posizionati in una posizione (P1) tra di loro ravvicinati in modo che l?elemento contro-spintore (B) ? posizionato nella posizione sollevata (PS) al di sopra del convogliatore (C), lo statore (S) ? attivabile per generare un campo magnetico variabile lungo la guida rettilinea (R) in maniera che:
dapprima, il secondo carrello (2) ed il terzo carrello (3) sono reciprocamente movimentati lungo la guida rettilinea (R) mediante il campo magnetico generato dallo statore (S) per essere posizionati in una posizione (PD) in cui il secondo carrello (2) ed il terzo carrello (3) sono distanziati tra di loro di una distanza tale per cui il sistema articolato (5) movimenta il secondo membro di supporto (20), e quindi l?elemento contro-spintore (B), dalla posizione sollevata (PS) alla posizione abbassata (PA) per portare l?elemento contro-spintore (B) disposto contraffacciato superiormente al prodotto (P), o al gruppo (P) di prodotti, disposto sul convogliatore (C);
e quindi il primo carrello (1), il secondo carrello (2) ed il terzo carrello (3) sono movimentati lungo la guida rettilinea (R) mediante il campo magnetico generato dallo statore (S) per essere contestualmente avvicinati al convogliatore (C) per traslare il primo membro di supporto (10) ed il secondo membro di supporto (20) trasversalmente al convogliatore (C) in modo che l?elemento spintore (A) riscontri il prodotto (P), o il gruppo (P) di prodotti, disposto sul convogliatore (C) e spinga e trasferisca il prodotto (P), o il gruppo (P) di prodotti, lungo una direzione di trasferimento (Z) trasversale al convogliatore (C), con l?elemento contro-spintore (B) che rimane disposto contraffacciato superiormente al prodotto (P), o al gruppo (P) di prodotti almeno durante una parte del trasferimento del prodotto (P), o del gruppo (P) di prodotti.
2) Apparato di spinta (100) secondo la rivendicazione 1, in cui l?apparato di spinta (100) ? configurato in modo che, dopo una prima parte del trasferimento del prodotto (P), o del gruppo (P) di prodotti, lo statore (S) ? attivabile per generare un campo magnetico variabile lungo la guida rettilinea (R) in maniera che: mentre il primo carrello (1) continua ad essere movimentato in avvicinamento al convogliatore (C) per continuare a spingere e trasferire il prodotto (P), o il gruppo (P) di prodotti, lungo una direzione di trasferimento (Z) trasversale al convogliatore (C) verso una posizione finale (PF) di trasferimento, il secondo carrello (2) ed il terzo carrello (3) possono essere movimentati contestualmente in allontanamento dal convogliatore (C) per arretrare l?elemento contro-spintore (B) rispetto al prodotto (P), o al gruppo (P) di prodotti.
3) Apparato di spinta (100) secondo la rivendicazione 2, in cui l?apparato di spinta (100) ? configurato in modo che, dopo una prima parte del trasferimento del prodotto (P), o del gruppo (P) di prodotti, lo statore (S) ? attivabile per generare un campo magnetico variabile lungo la guida rettilinea (R) in maniera che: mentre il primo carrello (1) continua ad essere movimentato in avvicinamento al convogliatore (C) per continuare a spingere e trasferire il prodotto (P), o il gruppo (P) di prodotti, trasversalmente oltre il convogliatore (C) per inserire il prodotto (P), o il gruppo (P) di prodotti entro un contenitore (V) disposto a fianco del convogliatore (C), il secondo carrello (2) ed il terzo carrello (3) possono essere movimentati contestualmente in allontanamento dal convogliatore (C) per arretrare l?elemento contro-spintore (B) rispetto al prodotto (P), o al gruppo (P) di prodotti, e quindi consentire all?elemento spintore (A) di spingere e trasferire il prodotto (P), o il gruppo (P) di prodotti, completamente all?interno del contenitore (V).
4) Apparato di spinta (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il sistema articolato (5) ? altres? configurato in modo che, quando il secondo carrello (2) ed il terzo carrello (3) sono reciprocamente movimentati per essere tra loro distanziati, il sistema articolato (5) movimenta il secondo membro di supporto (20), e quindi l?elemento contro-spintore (B), in una posizione abbassata (PA) verso il convogliatore (C) in modo che l?elemento contro-spintore (B) sia disposto contraffacciato superiormente al prodotto (P), o al gruppo (P) di prodotti, disposto sul convogliatore (C) e con una rispettiva estremit? (B1) disposta in una posizione avanzata oltre un secondo lato del prodotto (P), o del gruppo (P) di prodotti, contrapposto al lato su cui deve agire l?elemento spintore (A).
5) Apparato di spinta (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui lo statore (S), a partire da una configurazione in cui il secondo carrello (2) ed il terzo carrello (3) sono posizionati in una posizione (P1) tra loro ravvicinati, pu? essere attivato per generare campi magnetici variabili tali per cui il secondo carrello (2) ed il terzo carrello (3) possono essere reciprocamente movimentati in maniera da essere tra loro distanziati secondo distanze differenti ed in cui il sistema articolato (5) ? configurato in maniera da, quando il secondo carrello (2) ed il terzo carrello (3) sono reciprocamente movimentati per essere tra loro distanziati secondo distanze differenti, movimentare il secondo elemento di supporto (20), e quindi l?elemento contro-spintore (B), dalla posizione sollevata (PS) a rispettive diverse distinte posizioni abbassate per posizionare l?elemento contro-spintore (B) a diverse altezze rispetto al convogliatore (C), in maniera da adeguarsi ad eventuali cambi formato del prodotto (P), o del gruppo (P) di prodotti.
6) Apparato di spinta (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il primo carrello (1) ? disposto anteriormente al terzo carrello (3) rispetto al convogliatore (C) del prodotto (P), o del gruppo (P) di prodotti, da spingere e trasferire secondo una direzione di trasferimento (Z) trasversale al convogliatore (C), ed in cui il secondo carrello (2) ? disposto interposto tra il primo carrello (1) ed il terzo carrello (3).
7) Apparato di spinta (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il sistema articolato (5) ? configurato in modo da comprendere:
un primo braccio (51), montato sul secondo carrello (2) in modo da essere parallelo alla guida rettilinea (R);
un secondo braccio (52), montato sul terzo carrello (3) in modo da essere parallelo alla guida rettilinea (R) ed al primo braccio (51);
almeno una coppia di aste (53, 54) incernierate, ad una rispettiva loro prima estremit? al secondo braccio (52), e ad una loro rispettiva seconda estremit?, al secondo elemento di supporto (20) in maniera da essere tra loro parallele, una leva (55), incernierata ad una prima estremit? al primo braccio (51) ed incernierata ad una seconda estremit? ad almeno un?asta (54) della citata coppia di aste (53, 54).
8) Apparato di spinta (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un quarto carrello (4) montato scorrevole sulla guida rettilinea (R) e comprendente magneti permanenti (41), una tramoggia (6) conformata in maniera da comprendete un tunnel di passaggio (60) per il passaggio di un prodotto (P), o un gruppo (P) di prodotti, da inserire entro un contenitore (V) disposto su di un secondo convogliatore (C2) a fianco del convogliatore del prodotto (P), o del gruppo (P) di prodotti, un terzo elemento di supporto (40) montato sul quarto carrello (4) in maniera da essere parallelo alla guida rettilinea (R), in cui il terzo elemento di supporto (40) presenta una lunghezza tale per cui la tramoggia (6) ? posizionata tra il convogliatore (C) del prodotto (P), o del gruppo (P) di prodotti, ed il secondo convogliatore (C2), ed in cui lo statore (S) ? attivabile per generare un campo magnetico variabile lungo la guida rettilinea (R) per movimentare il quarto carrello (4) in avvicinamento al, o allontanamento dal, convogliatore (C) del prodotto (P), o del gruppo (P) di prodotti, per avvicinare, o allontanare, la tramoggia (6) al contenitore (V) entro cui deve essere inserito il prodotto (P), o il gruppo (P) di prodotti, per favorirne l?inserimento.
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