CN212125679U - 一种面膜包装机的面膜移送机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面膜包装机的面膜移送机械手，包括底板、轨道固定立板、伺服电机、横梁轨道组件、同步带、滑座、调节臂、推料手；所述底板水平设置，其上垂直固设有轨道固定立板；轨道固定立板的左侧固设有水平设置的横梁轨道组件；所述横梁轨道组件包括横梁、主动转轮、从动转轮、主轮座、从轮座；所述横梁水平设置，其侧面中部设有凹槽，所述凹槽贯穿至横梁前后端面，凹槽的上下两侧分别设有凸起滑轨；凸起滑轨与凹槽平行；凹槽为同步带安装腔。本实用新型的一种面膜包装机的面膜移送机械手，其结构设计简洁合理、稳定可靠；可将一叠散装面膜跨输送带的移送至外包装纸盒或内托内。

Description

一种面膜包装机的面膜移送机械手

技术领域

本实用新型涉及纸盒包装设备领域，特别涉及一种面膜包装机的面膜移送机械手。

背景技术

时下在自动化的面膜包装设备中，通常都包括存储纸盒机构(纸板仓)、吸盒机构、开盒机构、包装机构等。存储于纸板仓的纸盒为偏平的未开盒状态，吸盒机构吸取纸板仓内最底端纸盒，将其从纸板仓内抽离，而后将纸盒输送至后续的包装工位。

使用上述自动化的面膜包装设备包装散装面膜时，存在将一叠散装面膜一同装入内托或面膜外包装纸盒的工艺，而散装面膜的输送带与内托或外包装纸盒的输送带为两条不同的输送带，即需要将一叠散装面膜跨输送带的移送至外包装纸盒或内托内。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种面膜包装机的面膜移送机械手，其结构设计简洁合理、稳定可靠；可将一叠散装面膜跨输送带的移送至外包装纸盒或内托内。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种面膜包装机的面膜移送机械手，包括底板、轨道固定立板、伺服电机、横梁轨道组件、同步带、滑座、调节臂、推料手；

所述底板水平设置，其上垂直固设有轨道固定立板；

轨道固定立板的左侧固设有水平设置的横梁轨道组件；

所述横梁轨道组件包括横梁、主动转轮、从动转轮、主轮座、从轮座；所述横梁水平设置，其侧面中部设有凹槽，所述凹槽贯穿至横梁前后端面，凹槽的上下两侧分别设有凸起滑轨；凸起滑轨与凹槽平行。凹槽为同步带安装腔，为同步带安装、运行让位、避空之用。

所述横梁的前后两端分别固设有主轮座、从轮座，所述主轮座内部套设主动转轮，从轮座内部套设从动转轮；

所述同步带的前后两端分别套设于主动转轮、从动转轮之上；主动转轮、从动转轮外壁均设有凸齿，并与同步带内壁的凸齿啮合。

所述主动转轮的转轴连接伺服电机的输出轴，通过伺服电机运转带动同步带往返传动。

所述滑座的右侧端面设有两条平行的滑槽，两条滑槽之间设有同步带固设槽；所述滑槽套设于凸起滑轨之上，所述同步带固设于同步带固设槽之内。通过伺服电机运转可带动滑座往返运动。

所述滑座左侧固设有水平设置的调节臂，调节臂的左端固设有推料手；

所述调节臂上设有条形孔槽，推料手通过螺钉、螺母固设于调节臂上的条形孔槽内；可通过调节推料手紧固于条形孔槽的位置来调节推料手的侧向位置。

所述推料手包括主体、推料块、旋调螺杆；旋调螺杆水平穿设于主体之上，其后端螺纹连接推料块，旋钮旋调螺杆时，推料块可沿旋调螺杆轴线方向进行前后微调；所述推料块与主体滑动连接。

所述推料手的一侧设有并排设置的两条输料带，分别为面膜输料带和纸盒输料带(或内托输料带)；面膜输料带和纸盒输料带之间间隙不大于面膜长度的三分之一。

优选的，所述伺服电机还包括减速机。

优选的，所述推料手上还设有接近开关、传感器等。

本实用新型的有益效果：

其结构设计简洁合理、稳定可靠；可将一叠散装面膜跨输送带的移送至外包装纸盒或内托内。

附图说明

图1为本实用新型的一种面膜包装机的面膜移送机械手的结构示意图；

图2为图1中的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、图2所示，一种面膜包装机的面膜移送机械手，包括底板1、轨道固定立板2、伺服电机3、横梁轨道组件4、同步带5、滑座6、调节臂7、推料手8；

所述底板1水平设置，其上垂直固设有轨道固定立板2；

轨道固定立板2的左侧固设有水平设置的横梁轨道组件4；

所述横梁轨道组件4包括横梁41、主动转轮42、从动转轮43、主轮座44、从轮座45；所述横梁41水平设置，其侧面中部设有凹槽，所述凹槽贯穿至横梁 41前后端面，凹槽的上下两侧分别设有凸起滑轨47；凸起滑轨47与凹槽平行。凹槽为同步带5安装腔，为同步带5安装、运行让位、避空之用。

所述横梁41的前后两端分别固设有主轮座44、从轮座45，所述主轮座44 内部套设主动转轮42，从轮座45内部套设从动转轮43；

所述同步带5的前后两端分别套设于主动转轮42、从动转轮43之上；主动转轮42、从动转轮43外壁均设有凸齿，并与同步带5内壁的凸齿啮合。

所述主动转轮42的转轴连接伺服电机3的输出轴，通过伺服电机3运转带动同步带5往返传动。

所述滑座6的右侧端面设有两条平行的滑槽61，两条滑槽61之间设有同步带固设槽62；所述滑槽61套设于凸起滑轨47之上，所述同步带5固设于同步带固设槽62之内。通过伺服电机3运转可带动滑座6往返运动。

所述滑座6左侧固设有水平设置的调节臂7，调节臂7的左端固设有推料手 8；

所述调节臂7上设有条形孔槽71，推料手8通过螺钉、螺母固设于调节臂 7上的条形孔槽71内；可通过调节推料手8紧固于条形孔槽71的位置来调节推料手8的侧向位置。

所述推料手8包括主体81、推料块82、旋调螺杆83；旋调螺杆83水平穿设于主体81之上，其后端螺纹连接推料块82，旋钮旋调螺杆83时，推料块82 可沿旋调螺杆83轴线方向进行前后微调；所述推料块82与主体81滑动连接。

所述推料手8的一侧设有并排设置的两条输料带，分别为面膜输料带91和纸盒输料带92(或内托输料带)；面膜输料带91和纸盒输料带92之间设有过渡跨道，过渡跨道设于推料块82的下方；面膜输料带91上设有若干摞整齐堆叠输送的面膜，纸盒输料带92上设有若干个输送的外包装纸盒(或内托)。

优选的，所述伺服电机3还包括减速机。

优选的，所述推料手8上还设有接近开关、传感器等。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种面膜包装机的面膜移送机械手，其特征在于：包括底板、轨道固定立板、伺服电机、横梁轨道组件、同步带、滑座、调节臂、推料手；

所述底板水平设置，其上垂直固设有轨道固定立板；

轨道固定立板的左侧固设有水平设置的横梁轨道组件；

所述横梁轨道组件包括横梁、主动转轮、从动转轮、主轮座、从轮座；所述横梁水平设置，其侧面中部设有凹槽，所述凹槽贯穿至横梁前后端面，凹槽的上下两侧分别设有凸起滑轨；凸起滑轨与凹槽平行；

凹槽为同步带安装腔；

所述横梁的前后两端分别固设有主轮座、从轮座，所述主轮座内部套设主动转轮，从轮座内部套设从动转轮；

所述同步带的前后两端分别套设于主动转轮、从动转轮之上；主动转轮、从动转轮外壁均设有凸齿，并与同步带内壁的凸齿啮合；

所述主动转轮的转轴连接伺服电机的输出轴；

所述滑座的右侧端面设有两条平行的滑槽，两条滑槽之间设有同步带固设槽；所述滑槽套设于凸起滑轨之上，所述同步带固设于同步带固设槽之内；

所述滑座左侧固设有水平设置的调节臂，调节臂的左端固设有推料手。

2.根据权利要求1所述的面膜包装机的面膜移送机械手，其特征在于：所述调节臂上设有条形孔槽，推料手通过螺钉、螺母固设于调节臂上的条形孔槽内。

3.根据权利要求2所述的面膜包装机的面膜移送机械手，其特征在于：所述推料手包括主体、推料块、旋调螺杆；旋调螺杆水平穿设于主体之上，其后端螺纹连接推料块；所述推料块与主体滑动连接。

4.根据权利要求3所述的面膜包装机的面膜移送机械手，其特征在于：所述推料手的一侧设有并排设置的两条输料带，分别为面膜输料带和纸盒输料带；面膜输料带和纸盒输料带之间设有过渡跨道，过渡跨道设于推料块的下方。

5.根据权利要求3所述的面膜包装机的面膜移送机械手，其特征在于：所述推料手的一侧设有并排设置的两条输料带，分别为面膜输料带和内托输料带。

6.根据权利要求1-5中任一所述的面膜包装机的面膜移送机械手，其特征在于：所述伺服电机还包括减速机。

7.根据权利要求6所述的面膜包装机的面膜移送机械手，其特征在于：所述推料手上还设有接近开关、传感器。

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