KR20240024093A - 제품들을 푸시하고 이송하기 위한 푸싱 장치 - Google Patents

Abstract

제품들을 푸시하고 이송하기 위한 푸싱 장치(100)는 컨베이어(C) 상에 배열되고 컨베이어(C)를 가로지르는 이송 방향(Z)을 따라 푸시되고 이송되어야 하는, 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P)의 측면에 접경하도록 합치된 푸셔 요소(A); 컨베이어(C) 상에 배열된, 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P) 위에 그리고 이를 향하여 위치가능하고 푸셔 요소(A)에 의해 컨베이어(C)를 가로지르는 이송 방향(Z)을 따라 이송의 적어도 일부 동안, 제품(P), 또는 제품들의 그룹을 따르도록 합치되고 치수화된 카운터 푸셔 요소(B)를 포함한다. 푸싱 장치(100)는 푸셔 요소(A) 및 카운터 푸셔 요소(B)의 이동을 위한 선형 구동 유닛(U)을 포함한다.

Description

제품들을 푸시하고 이송하기 위한 푸싱 장치

본 발명은 예를 들어 박스 기계들과 같이, 제품들을 포장할 목적으로 제품들의 이송을 위해 정해지거나, 예를 들어 블리스터 팩들과 같은 제품들을 카톤들, 또는 카톤 기계들 내부에 삽입하도록 디자인되되거나, 판지 박스들의 내부에 하나 이상의 제품의 삽입을 수행하도록 디자인되거나, 그의 저장을 위한, 자동 및 반자동 장치에 관련된 기술 부문에 관한 것이다.

특히, 본 발명은 제품들을 푸시하고 이송하기 위한 푸싱 장치에 관한 것이다.

본 발명의 푸싱 장치는 예를 들어, 상대 카톤들의 내부에 제품들을 푸시하고 이송하기 위해, 또는 상대 박스들의 내부에 제품들을 푸시하고 이송하기 위해, 또는, 예를 들어, 또한 제1 컨베이어로부터 저장소로 제품들을 푸시하고 이송하기 위해 사용될 수 있다.

실제로, 본 발명의 푸싱 장치는 푸셔 요소(푸셔)에 의해 수행된, 제품들 상의 푸시의 적용에 의해 제품들의 병진 또는 이송을 수행하는 것이 필요한 상황들의 전부에 사용될 수 있다. 종종, 위에 언급된 적용들에서, 예를 들어 카톤들 또는 박스들 내에 삽되기 위해 푸시되고 이송되어야 하는 제품들은 삽입을 용이하게 하기 위해. 상부 동반 요소(통상적으로 카운터 푸셔로 공지되고 일반적으로 라미나 요소에 의해 구성됨)를 필요로 한다.

다른 상황들에서, 제품들은 각각의 카톤들 또는 박스들 내로 삽입을 수행하기 전에, 봉지들 또는 다른 유형들의 변형가능한 제품들에 의해 구성됨에 따라, 예를 들어 약간 콤팩트되어야 한다: 이들 경우들에서, 제품들 위로 하강되고 푸셔 요소에 의해 이송 동안 제품들을 동반하는 상부 동반 요소를 사용하는 것이 필요하다.

또한, 이송될 제품들이 서로 스태킹되는 경우에, 수송 동안, 제품들의 스택의 이송이 조립되지 않거나 부서질 수 있는 것을 방지하기 위해 상부 동반 요소의 사용에 의지하는 것이 필요하다.

게다가, 제품뿐만 아니라, 각각의 정보 전단지가 동일한 카톤 또는 박스의 내부에 삽입되어야 하는 포장의 경우들이 있다. 이들 정황들에서도, 특히 제품이 예를 들어 블리스터 팩들의 경우에서와 같이, 낮은 강성을 갖거나, 변형가능할 때, 제품 위에 위치될, 제품의 푸셔 요소에 대해 미리 구동되어야 하는 상부 동반 요소의 사용에 의지하고, 정보 전단지에 접경하고 이를 카톤 내로 푸시하여, 푸셔 요소에 의해 푸시된 제품이 전단지에 부딪치고 가능하게는 구부러지거나 변형되어, 카톤 내로 삽입을 복잡하게 하는 것을 방지하는 것이 필요하다.

실제로, 푸셔 요소가 제품, 또는 복수의 제품을 스택으로 푸시하고 이송하는 데 사용되는 상술한 것에 설명된 다양한 상황들에서, 제품, 또는 제품들의 스택 위로 하강하고, 예를 들어 약간 앞서, 푸셔 요소와 함께 이동해야 하는 상부 동반 요소의 사용이 필요하다.

통상적으로, 상술한 것에 설명된 다양한 상황들에서 제품들을 푸시하고 이송하기 위해, 종래 기술은 옆에 배열되고 푸시되고 이송되어야 하는 제품들의 컨베이어들에 평행한 폐쇄 루프 컨베이어들의 사용에 의존한다.

폐쇄 루프 컨베이어들은 제품들을 향하여 위치되기 위해, 제품들의 컨베이어에 평행 방향으로, 또는 그들을 그의 최종 위치 내로(예를 들어, 카톤 내에, 또는 다른 컨베이어 위로) 푸시하고 이송할 수 있기 위해, 제품들의 컨베이어에 가로 방향 및 수직 방향으로, 푸셔 요소들을 이동시킬 수 있는 방식으로 구성된다.

이와 관련하여, 푸셔 요소들은 캐리지들에 의해 지탱되며, 캐리지들은 제품들의 컨베이어에 평행 방향으로 폐쇄 루프 컨베이어에 의해 구속되고 이동되는 슬라이딩 가이드들 상에 슬라이딩가능하게 장착된다.

캐리지들은 캐리지들이 폐쇄 루프 컨베이어의 슬라이딩 가이드들의 이동 동안, 제품들에 접경하고 제품들을 푸시하는 방식으로 제품들의 컨베이어에 가로방향으로 그리고 수직으로 이동되어, 예를 들어 제품들을 다른 컨베이어 위로 이송하며, 예를 들어 제품들의 컨베이어 옆에 위치되는 각각의 컨베이어에 의해 수송된 카톤, 또는 박스의 내부에 제품들을 푸시하는 방식으로 합치되는 캠 가이드들에 구속된다.

다수의 기계 구성요소들을 필요로 하는, 복잡한 구조를 갖는 이러한 종류의 장치의 유형은 푸시되고 이송될 제품들의 궁극적인 크기 변화에 적응가능하지 않고, 제품들의 이송의 빠른 속도를 보장할 수 없다.

문서 EP 3.157.819는 본 출원인의 명칭으로, 블리스터 팩들 및 각각의 정보 전단지들을 카톤들의 내부에 도입하기 위한 장치를 설명한다.

블리스터 팩들이 삽입되어야 하는, 블리스터 팩들, 및 카톤들은 서로에 평행하게 배열된 각각의 컨베이어들에 의해 수송된다.

정보 전단지들의 컨베이어는 카톤들의 컨베이어와 블리스터 팩들의 컨베이어 사이에 배열된다.

위에 인용된 문서에 설명된 장치는 블리스터 팩들의 컨베이어 옆에 배열된다.

이러한 장치는 제1 폐쇄 루프 컨베이어 및 제2 폐쇄 루프 컨베이어를 포함한다.

제1 폐쇄 루프 컨베이어는 제1 푸셔 요소들의, 블리스터 팩들 및 카톤들의 컨베이어들에 평행 방향으로, 이동을 위해 디자인된다.

제1 푸셔 요소들은 제1 캐리지들 상에 장착되며, 제1 캐리지들은 블리스터 팩들 및 카톤들의 컨베이어들에 평행 방향으로 제1 폐쇄 루프 컨베이어에 의해 이동되는 제1 직선 가이드들(바들) 상에 슬라이딩가능하게 장착된다.

제1 캐리지들은 제1 캐리지들이 제1 폐쇄 루프 컨베이어에 의해 제1 직선 가이드들의 이동 동안, 블리스터 팩들 및 카톤들의 컨베이어들을 향해 그 다음 컨베이어들로부터 멀리 이동할 수 있는 방식으로 합치되는 제1 캠 가이드들에 구속된다.

이러한 방식으로, 제1 푸셔 요소들은 블리스터 팩들 및 카톤들의 전진 방향으로, 그리고, 동시에, 전진 방향에 가로 방향으로 이동되어, 블리스터 팩들 및 카톤들의 컨베이어들을 향해 그리고 컨베이어들로부터 멀리 이동하여, 블리스터 팩들을 카톤들 내로 푸시하고 이송할 수 있으며, 그 다음 블리스터 팩들이 삽입되었으면 카톤들로부터 추출될 수 있다.

제2 폐쇄 루프 컨베이어는 제2 푸셔 요소들의, 카톤들 및 정보 전단지들의 컨베이어들에 평행 방향으로, 이동을 위해 디자인되고, 제1 폐쇄 루프 컨베이어 위에 배열된다.

제2 푸셔 요소들은 제2 캐리지들 상에 장착되며, 제2 캐리지들은 카톤들 및 정보 전단지들의 컨베이어들에 평행 방향으로 제2 폐쇄 루프 컨베이어에 의해 이동되는 제2 직선 가이드들(바들) 상에 슬라이딩가능하게 장착된다.

제2 캐리지들은 제2 캐리지들이 제2 폐쇄 루프 컨베이어에 의해 제2 직선 가이드들의 이동 동안, 카톤들 및 정보 전단지들의 컨베이어들을 향해 그 다음 컨베이어들로부터 멀리 이동할 수 있는 방식으로 합치되는 제2 캠 가이드들에 구속된다.

이러한 방식으로, 제2 푸셔 요소들은 카톤들 및 정보 전단지들의 전진 방향으로, 그리고, 동시에, 전진 방향에 가로 방향으로 이동되어, 카톤들 및 정보 전단지들의 컨베이어들을 향해 그리고 컨베이어들로부터 멀리 이동하여, 정보 전단지들에 접경하고 그들을 카톤들 내로 푸시하고 이송하고, 그 다음 카톤들로부터 추출될 수 있다.

이러한 문서에 설명된 장치는 제1 푸셔 요소들이 블리스터 팩들에 접경하고 카톤들 내로 푸시하는 순간에 대해 제2 푸셔 요소들이 블리스터 팩들을 향해 하강하고, 정보 전단지들에 접경하고 카톤들내로 미리 푸시하는 방식으로 구성된다.

이러한 유형의 장치는 각각의 카톤들의 내부에 전단지들 및 블리스터 팩들의 삽입에 효과적이고 기능적인 것으로 증명되지라도, 특정 복잡성을 갖지만, 크기 변화의 경우에 매우 유연하고 적응가능하지 않은데, 왜냐하면 그것은 다수의 구성요소들을 대체하고 조정하고, 게다가, 삽입의 매우 빠른 속도들에 도달할 수 없기 때문이다.

따라서, 본 발명의 목적은 상술한 것에 설명된 종래 기수의 위에 언급된 단점들을 제거할 수 있는, 제품들을 푸시하고 이송하기 위한 새로운 푸싱 장치를 제공하는 것이다.

특히, 본 발명의 목적은 크기 변화에 용이하게 적응가능하고 제품들의 이송의 빠른 속도를 보장할 수 있는, 간단한 구조를 갖는 푸싱 장치를 설명하는 것이다.

인용된 목적들은 청구항들의 내용들에 따라 푸싱 장치로 달성된다.

본 발명의 푸싱 장치의 바람직하지만, 비배타적인 실시예들의 특성들은 첨부된 도면들을 참조하여 이하에 설명된다.
- 도 1은 개략 사시도로, 본 발명의 푸싱 장치의 가능한 실시예를 예시한다.
- 도 2는 다시 개략 사시도로, 본 발명의 푸싱 장치의 제2 가능한 실시예를 예시한다.
- 도 3, 도 4, 도 5 및 도 6은 각각의 개략 측면도들에 따라, 제1 컨베이어로부터 제2 컨베이어(또는 저장소)로, 제품, 또는 제품들의 스택의 이송을 수행하기 위한, 도 1의 본 발명의 푸싱 장치의 가능한 적용을 예시한다.
- 도 7, 도 8, 도 9, 도 10 및 11은 각각의 개략 측면도들에 따라, 제2 컨베이어에 의해 수송되는, 카톤, 또는 박스의 내부로 제1 컨베이어에 의해 수송되는, 제품, 또는 제품들의 스택의 이송을 수행하기 위한, 도 1의 본 발명의 푸싱 장치의 가능한 적용을 예시한다.
- 도 12는 개략 측면도로, 제2 컨베이어에 의해 수송되는 카톤, 또는 박스의 내부로 제1 컨베이어에 의해 수송되는 제품, 또는 제품들의 스택의 이송을 수행하기 위한, 도 2의 푸싱 장치의 가능한 적용을 예시한다.

첨부된 도면들과 관련하여, 참조 번호(100)는 본 발명의 대상인, 제품들을 푸시하고 이송하기 위한 푸싱 장치를 전체적으로 나타낸다.

푸싱 장치(100)는 컨베이어(C) 상에 배열되고 컨베이어(C)를 가로지르는 이송 방향(Z)을 따라 푸시되고 이송되어야 하는, 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P)(예를 들어, 제품들의 스택)의 측면에 접경하도록 합치되는 푸셔 요소(A)를 포함한다.

푸싱 장치(100)는 컨베이어(C) 상에 배열되고 푸셔 요소(A)에 의해 컨베이어(C)를 가로지르는 이송 방향(Z)을 따라 푸시되고 이송되어야 하는, 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P) 위에 그리고 이를 향하여 위치가능하도록 합치되고 치수화되는 카운터 푸셔 요소(B)(예를 들어, 라미나 요소)를 더 포함한다.

푸시되어야 하는, 제품(P), 제품들의 그룹(P)은 통상적으로 컨베이어(C)에 의해 공급되고 컨베이어(C)에 가로방향으로, 예를 들어 컨베이어(C) 옆에 배열된 제2 컨베이어(C2) 상에, 또는 컨베이어(C) 옆에 배열된 제2 컨베이어(C2)에 의해 공급되는 용기(V)(예를 들어, 카톤 또는 박스) 내부에, 또는 또한 컨베이어 옆에 배열된 저장 스테이션 상에 이송되어야 한다.

실제로, 다시 말해, 본 발명의 푸싱 장치(100)는 제품, 또는 제품들의 그룹이 예를 들어 컨베이어에 의해 위치되는 위치에 가로방향으로, 또는 제품, 또는 제품들의 그룹이 컨베이어에 의해 전진되는 송입 방향에 대해 가로방향으로, 제품, 또는 제품들의 그룹을 푸시하고 이송하는 요청이 있는 임의의 상황에서 적용을 찾는다.

이러한 기능을 수행하기 위해, 본 발명의 푸싱 장치(100)의 특수한 특성들은 푸싱 장치가 푸셔 요소(A) 및 카운터 푸셔 요소(B)의 이동을 위한 선형 구동 유닛(U)을 포함한다는 사실에 있다.

선형 구동 유닛(U)은 이하를 포함한다(예를 들어 도 1 및 도 2를 참조함):

프레임(T);

프레임(T) 상에 장착되는 직선 가이드(R);

프레임(T) 내에 배열되고 직선 가이드(R)를 따라 가변 자계를 발생시킬 수 있는 방식으로 구성되는 고정자(S)(도면들에서, 고정자는 프레임(T)의 내부에 사전배치되고 배치되며, 따라서 외부로부터 보이지 않으므로 상대 화살표들의 표시들에 의해 그리고 참조(S)를 사용하여 상징적으로 표현되었고, 전류로 전력을 공급받을 수 있는 일련의 코일들에 의해 구성될 수 있음);

직선 가이드(R) 상에 (예를 들어, 도면들에 보이지 않는 각각의 슬라이딩 롤러들에 의해) 슬라이딩가능하게 장착되고 영구 자석들(11)을 포함하는 제1 캐리지(1);

직선 가이드(R) 상에 (예를 들어, 도면들에 보이지 않는 각각의 슬라이딩 롤러들에 의해) 슬라이딩가능하게 장착되고 영구 자석들(21)을 포함하는 제2 캐리지(2);

직선 가이드(R) 상에 (예를 들어, 도면들에 보이지 않는 각각의 슬라이딩 롤러들에 의해) 슬라이딩가능하게 장착되고 영구 자석들(31)을 포함하는 제3 캐리지(3).

선형 구동 유닛(U)은 예를 들어 도 3 내지 도 12에 예시된 바와 같이, 주어진 위치 내로 이송될, 제품(O), 또는 제품들의 그룹(P)으로 공급하거나 직선 가이드(R)가 컨베이어(C)를 가로질러 배열되는 방식으로, 송입 방향을 따라, 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P)을 이동시키는 컨베이어(C)에 측방으로 위치가능하다.

상세하게, 선형 구동 유닛(U)은 고정자(S)가 직선 가이드(R)를 따라 가변 자계를 발생시켜 제1 캐리지(1)의 영구 자석들(11), 제2 캐리지(2)의 영구 자석들(21) 및 제3 캐리지(3)의 영구 자석들(31)과 상호작용하고 제1 캐리지(1), 제2 캐리지(2) 및 제3 캐리지(3)를, 서로 독립적으로, 직선 가이드(R)를 따라 컨베이어(C)를 따라 또는 이로부터 멀리 이동시키기 위해 작동가능한 방식으로 구성된다.

푸싱 장치(100)는,

직선 가이드(R)에 평행한 방식으로 제1 캐리지(1) 상에 장착되는, 푸셔 요소(A)를 지지하기 위한 제1 지지 부재(10);

카운터 푸셔 요소(B)를 지지하기 위한 제2 지지 부재(20); 및 제2 지지 부재(20)를 지지하고 제1 지지 부재(10)에 대해 제2 지지 부재(20)를 이동시키고, 따라서 푸셔 요소(A)에 대해 카운터 푸셔 요소(B)를 이동시키기 위한 관절 시스템(5)을 더 포함한다.

관절 시스템(5)은,

제1 지지 부재(10)에 평행하고 제1 지지 부재(10) 위에 제2 지지 부재(20)를 유지하고;

제2 캐리지(2) 및 제3 캐리지(3)의 이동에 의해 구동가능하도록 사전배치되고 구성된다.

더 상세하게, 관절 시스템(5)은 이하의 방식으로 사전배치되고 구성된다:

제2 캐리지(2) 및 제3 캐리지(3)가 서로에 대해 근접 위치(P1) 내에 있을 때(예를 들어 도 3, 도 7 및 도 12를 참조함), 관절 시스템(5)은 제2 지지 부재(20), 및 따라서 카운터 푸셔 요소(B)를 컨베이어(C) 위의 상승 위치(PS)에서 유지하고, 제2 캐리지(2) 및 제3 캐리지(3)는 제2 캐리지(2) 및 제3 캐리지(3)가 멀리 이동되고 서로 이격되는 위치(PD) 내에 상호 위치되도록 고정자(S)에 의해 발생된 자계에 의해, 직선 가이드(R)를 따라 상호 이동될 때(도 4 및 도 8을 참조함), 관절 시스템(5)은 카운터 푸셔 요소(B)가 컨베이어(C) 상에 배열된, 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P) 위에 그리고 이를 향하여 배열되도록 제2 지지 부재(20), 및 따라서 카운터 푸셔 요소(B)를 컨베이어(C)를 향해 하강 위치(PA) 내로 이동시킨다.

본 발명의 푸싱 장치(100)는 컨베이어(C)를 가로지르는 이송 방향(Z)으로 컨베이어(C) 상에 배열된, 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P)을 푸시하고 이송하기 위해, 제1 캐리지(1)가 컨베이어(C)에 대한 후퇴 위치(PR) 내에 있어 푸셔 요소(A)가 컨베이어(C)의 측방으로 배열되고 제2 캐리지(2) 및 제3 캐리지(3)가 서로 근접 위치(P1) 내에 위치되어 카운터 푸셔 요소(B)가 컨베이어(C) 위의 상승 위치(PS) 내에 위치되는 구성(도 3, 도 7, 도 12에 예시된 상황)에서 시작하여, 고정자(S)가 직선 가이드(R)를 따라 가변 자계를 발생시키기 위해 작동가능한 방식으로 구성되어:

첫째로, 제2 캐리지(2) 및 제3 캐리지(3)는 제2 캐리지(2) 및 제3 캐리지(3)가 멀리 이동되고 거리만큼 서로 이격되는 위치(PD) 내에 위치되기 위해 고정자(S)에 의해 발생된 자계에 의해 직선 가이드(R)를 따라 상호 이동되어(도 4 및 도 8을 참조함) 관절 시스템(5)은 카운터 푸셔 요소(B)가 컨베이어(C) 상에 배열된, 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P) 위에 그리고 이를 향하여 배열되게 하기 위해 상승 위치(PS)로부터 하강 위치(PA)로, 제2 지지 부재(20), 및 따라서 카운터 푸셔 요소(B)를 이동시키고;

그 다음, 제1 캐리지(1), 제2 캐리지(2) 및 제3 캐리지(3)는 고정자(S)에 의해 발생된 자계에 의해 직선 가이드(R)를 따라 이동됨과 동시에 컨베이어(C)를 향해 이동되어 제1 지지 부재(10) 및 제2 지지 부재(20)를 컨베이어(C)에 가로방향으로 병진시켜 푸셔 요소(A)는 컨베이어(C) 상에 배열된, 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P)에 접경하고 컨베이어(C)를 가로지르는 이송 방향(Z)을 따라, 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P)을 푸시하고 이송하며, 카운터 푸셔 요소(B)는 적어도 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P)의 이송의 제1 부분 동안, 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P) 위에 그리고 이를 향하여 배열된 채로 유지된다(예를 들어, 도 3, 도 4 및 도 5에 의해 예시된 시퀀스, 또는 도 8 및 도 9에 의해 예시된 시퀀스를 참조함).

이와 관련하여, 제1 캐리지(1), 제2 캐리지(2) 및 제3 캐리지(3)는 직선 가이드(R)를 따라, 컨베이어(C)를 향해 그리고 컨베이어에 근접 방향으로 이동되어 그들 사이에 동일한 상호 거리를 유지한다.

따라서, 본 발명의 푸싱 장치는 직선 가이드를 따라 3개의 캐리지의 간단한 선형 이동에 의해, 푸셔 요소의 선형 병진에 의해 병진 방향으로, 제품, 또는 제품들의 그룹을 푸시하고 이송할 수 있고, 동시에, 제품, 또는 제품들의 그룹 위에 그리고 이를 향하여 카운터 푸셔 요소를 유지한다.

따라서, 본 발명의 푸싱 장치는 푸셔 요소 및 카운터 푸셔 요소가 직선 가이드를 따라 3개의 캐리지의 선형 이동에 의해 이동가능하므로, 상술한 것에 설명된 공지된 유형의 장치에 대해 훨씬 더 간단한 구조를 갖고, 이동을 수행하기 위해, 어떠한 기계적 기어들 또는 모터들도 그것이 캐리지들 상에 장착된 영구 자석들과 상호작용하는 고정자에 의해 발생된 자계에 의해 획득되므로, 필요하지 않다.

게다가, 그리고 이러한 이동 양상 때문에, 본 발명의 푸싱 장치에서, 또한 공지된 유형의 푸싱 장치들에 의해 달성가능한 것들보다 높고 더 큰, 제품, 또는 제품들의 그룹의 이송 속도들에 도달하는 것이 가능하다.

게다가, 이송되어야 하는, 제품, 또는 제품들의 그룹이 컨베이어(C)에 의해 정지되고 주어진 위치 내에 배치되는 대신에, 연속 모드에서 컨베이어(C)에 의해 전진되는 경우에, 이때 푸싱 장치(100)의 프레임(T)은 직선 가이드가 제품 또는 제품들의 그룹에 대향하여 그리고 가로로 유지되는 방식으로 컨베이어(C)와 동시에 구동가능한 각각의 컨베이어 상에, 예를 들어 폐쇄 루프 내에 장착되어 사전배치될 수 있어, 푸셔 요소 및 카운터 푸셔 요소가 이전에 설명된 방식들로 직선 가이드를 따라 캐리지들의 이동에 의해 이송을 수송하는 것을 허용한다.

본 발명의 푸싱 장치의 추가 및 다른 유리한 양태들 및 상세들은 이하에 설명된다.

특히 유리한 양태에서, 푸싱 장치(100)는 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P)의 이송의 제1 부분 후에, 고정자(S)가 이하의 방식으로 직선 가이드(R)를 따라 가변 자계를 발생시키기 위해 작동가능한 방식으로 구성된다(예를 들어 도 6을 참조함):

제1 캐리지(1)는 컨베이어(C)를 가로지르는 이송 방향(Z)을 따라 최종 이송 위치(PF)를 향해 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P)(예를 들어, 제2 컨베이어(C2)에 배열되거나, 제2 컨베이어(C2) 상에 배열된 용기(V)의 내부에 있거나, 또는 저장 평면 상에 배열됨)을 계속 푸시하고 이송하기 위해 컨베이어(C)를 향해 계속 이동되는 동안, 제2 캐리지(2) 및 제3 캐리지(3)는 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P)에 대해 카운터 푸셔 요소(B)를 후퇴시키기 위해 컨베이어(C)로부터 멀리 동시에 이동될 수 있다.

최종 위치 내로 제품 또는 제품들의 그룹의 이송이 완료되었으면, 제1 캐리지(1)는 직선 가이드(R)를 따라 컨베이어(C)로부터 멀리 이동하는 방향으로 이동될 수 있어 초기 후퇴 위치(PR) 내로 복귀되어, 푸셔 요소(A)를 컨베이어(도 3) 옆의 위치 내로 복귀시키고; 동시에, 상기 제2 캐리지(2) 및 상기 제3 캐리지(3)는 또한 컨베이어(C)로부터 멀리 이동되고 그의 근접 위치(P1) 내로 복귀될 수 있어, 관절 시스템(5)의 대응하는 이동을 통해, 카운터 푸셔 요소(B)는 또한 상승 위치(PS) 내로 복귀될 수 있다.

여전히 제품, 또는 제품들의 그룹의 이송을 위한 병진 단계에서 푸셔 요소(A)에 대한 카운터 푸셔 요소(B)의 후퇴는 제품, 또는 제품들의 그룹이 용기(V)의 내부에 이송되어야 하는 경우에 특히 유리하다(도 7 내지 도 11예 예시된 상황).

이러한 경우에, 푸싱 장치(100)는 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P)의 이송의 제1 부분 후에, 고정자(S)가 이하의 방식으로 직선 가이드(R)를 따라 가변 자계를 발생시키기 위해 작동 가능한 방식으로 구성된다: 제1 캐리지(1)는 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P)을 가로방향으로 컨베이어(C)를 넘어 계속 푸시하고 이송하여 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P)을 컨베이어(C)의 측면에 의해 배열된 용기(V) 내로 삽입하기 위해 컨베이어(C)를 향해 계속 이동되는 동안, 제2 캐리지(2) 및 제3 캐리지(3)는 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P)에 대해 카운터 푸셔 요소(B)를 후퇴시키기 위해 컨베이어(C)로부터 멀리 동시에 이동될 수 있고, 따라서 푸셔 요소(A)가 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P)을 용기(V) 내부로 완전히 푸시하고 이송하게 할 수 있다.

이러한 방식으로, 카운터 푸셔 요소는 적어도 용기(V)의 삽입의 시작 직전까지 푸셔 요소에 의해 푸시된, 제품, 또는 제품들의 그룹을 동반할 수 있다.

제2 및 제3 캐리지의 스트로크에 근거하여, 카운터 푸셔 요소는 또한 용기 내로, 제품, 또는 제품들의 그룹을 동반하도록 용기의 내부에 부분적으로 가능하게 삽입할 수 있다.

이것은 서로 스택으로 배열된 제품들의 그룹의 경우에 유용할 수 있다.

본 발명의 푸싱 장치(100)의 추가 유리한 양태는 제2 캐리지(2) 및 제3 캐리지(3)가 서로 이격되기 위해 상호 이동될 때, 관절 시스템(5)이 제2 지지 부재(20), 및 따라서 카운터 푸셔 요소(B)를 컨베이어(C)를 향해 하강 위치(PA) 내로 이동시켜 카운터 푸셔 요소(B)가 컨베이어(C) 상에 배열된, 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P) 상에 그리고 이를 향하여 배열되고 각각의 단부(B1)가 푸셔 요소(A)가 작용하는 측면에 대향하는, 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P)의 제2 측면을 넘어 전진 위치 내에 배열되도록 관절 시스템(5)이 더 구성된다는 사실에 있다(예를 들어 도 4, 도 8 및 도 9를 참조함).

이러한 특수성은 낮은 정도의 강성을 갖거나, 또는 변형가능한, 예를 들어 블리스터 팩들과 같은 제품들을 각각의 정보 전단지의 삽입과 함께 카톤의 내부에 이송하는 것이 필요한 경우에 특히 유리하다.

예를 들어, 도 7 내지 도 12에 예시된 바와 같이, 제품(P)(예를 들어, 블리스터 팩, 또는 서로 스태킹된 블리스터 팩들)은 컨베이어(C)를 따라 공급되고 컨베이어(C)에 플랭크되어 위치된 제2 컨베이어(C2) 상에 배열된 카톤(V) 내로 이송되어야 한다.

제품(P)과 함께 카톤(C) 내로 삽입될 전단지들은 제품의 컨베이어와 카톤들의 컨베이어 사이에 배열된 각각의 컨베이어에 의해 공급된다(도면들은 도 7, 도 8 및 도 12에서, 전단지들 및 상대 컨베이어의 상세한 예시를 포함하지 않으며, 전단지(F)는 개략적으로 그리고 일반적으로, 그리고 점선들을 사용하여 단지 표시됨).

카운터 푸셔 요소(B)가 제품(P) 위에 그리고 이를 향하여, 상대 하강 위치(PA) 내로 운반될 때, 전진 위치 내에 배열되는 상대 단부(B1)를 가지며, 따라서 제품(P)을 넘어 돌출한다는 사실은 푸셔 요소에 의해 푸시된 제품이 실제 전단지에 부딪치지 않고 카운터 푸셔 요소(B)가 전단지에 접경할 수 있게고 카톤 내로의 삽입을 위해 접는 단계를 시작하게 할 수 있다.

본 발명의 푸싱 장치의 더 특히 유리한 양태는 제2 캐리지(2) 및 제3 캐리지(3)가 서로에 근접한 위치(P1) 내에 배치되는 구성으로부터 시작하여, 고정자(S)가 가변 자계들을 발생시키기 위해 활성화될 수 있어 제2 캐리지(2) 및 제3 캐리지(3)가 멀리 이동되고 상이한 거리들에 서로 이격되는 방식으로 상호 이동될 수 있는 방식으로 푸싱 장치가 구성될 수 있다는 사실에 있고, 관절 시스템(5)은 제2 캐리지(2) 및 제3 캐리지(3)가 상이한 거리들에 서로 이격되도록 상호 이동될 때, 제2 지지 요소(20), 및 따라서 카운터 푸셔 요소(B)를 상승 위치(PS)로부터 각각의 상이한 별개의 하강 위치들로 이동시켜 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P)의 임의의 크기 변화들에 적응하는 방식으로, 카운터 푸셔 요소(B)를 컨베이어(C)에 대해 상이한 높이들에 위치시키는 방식으로 구성된다.

따라서, 본 발명의 푸싱 장치(100)는 구성요소들의 대체들 및/또는 조정들에 의지해야 하는 것은 아니지만, 제2 캐리지 및 제3 캐리지를 상호 상이한 거리들에 간단히 위치시킴으로써, 이송될 제품 또는 제품들의 그룹의 가능한 크기 변화에 유연하고 적응가능하다.

도면들에 예시된 바람직한 실시예들에서, 제1 캐리지(1)는 컨베이어(C)를 가로지르는 이송 방향(Z)을 따라 푸시되고 이송될, 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P)의 컨베이어(C)에 대해 제3 캐리지(3)의 정면에 배열되며, 제2 캐리지(2)는 제1 캐리지(1)와 제3 캐리지(3) 사이에 개재되어 배열된다.

캐리지들의 다른 배열들이 또한 가능할 수 있다.

도면들에 예시된 바람직한 실시예들에서, 관절 시스템(5)은 이하를 포함하는 방식으로 구성된다:

직선 가이드(R)에 평행한 방식으로 제2 캐리지(2) 상에 장착되는 제1 아암(51);

직선 가이드(R) 및 제1 아암(51)에 평행한 방식으로 제3 캐리지(3) 상에 장착되는 제2 아암(52);

각각의 제1 단부에서, 제2 아암(52)에 힌지되고, 각각의 제2 단부에서, 서로 평행한 방식으로 제2 지지 요소(20)에 힌지되는 적어도 한 쌍의 로드들(53, 54);

각각의 제1 단부에서 제1 아암(51)에 힌지되고 제2 단부에서 한 쌍의 로드들(53, 54)의 적어도 하나의 로드(54)에 힌지되는 레버(55).

예시된 실시예들에서, 레버(55)는 제1 아암(51)의 단부 및 한 쌍의 로드들(53, 54)의 후면 로드(54)에 (컨베이어의 위치에 대해)에 힌지된다.

다른 배열들이 또한 가능하며, 예를 들어 레버(55)는 한 쌍의 로드들(53, 54)의 전면 로드(53)에 힌지되거나, 아암(51) 상의 다른 위치 내에 힌지될 수 있다.

한 쌍의 로드들(53, 54)은 상승 위치(PS)로부터 하강 위치(PA)로, 그리고 하강 위치로부터 상승 위치로, 제2 지지(20), 및 따라서 카운터 푸셔 요소(B)의 이동 동안, 제1 지지(10)에 평행하게 제2 지지(20)를 유지하는 것을 가능하게 한다.

제2 지지의 이동은 레버(55) 및 따라서 한 쌍의 로드들의 회전을 야기하는 제1 아암(51)과 제2 아암(53) 사이의 상대 이동에 의해(서로 멀리 상호 이동으로 제2 캐리지와 제3 캐리지 사이의 상대 이동 후에) 가능해진다.

도면들에서, 제2 지지(20)는 L 형상을 가지며, L의 제1 아암은 한 쌍의 로드들 중 로드들이 힌지되는 것이어서, 제1 지지(10)에 평행하게 유지되고, L의 제2 아암은 카운터 푸셔 요소(B)를 지탱한다.

도 2 내지 도 12에 예시된 바람직한 실시예에서, 푸싱 장치(100)는 또한 이하를 포함하는 방식으로 실현될 수 있다:

직선 가이드(R) 상에 슬라이딩가능하게 장착되고 영구 자석들(41)을 포함하는 제4 캐리지(4),

제품(P), 또는 제품들의 그룹(P)의 컨베이어의 측면에 의해 제2 컨베이어(C2) 상에 배열된 용기(V) 내에 삽입될, 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P)의 통과를 위한 통과 터널(60)을 포함하는 방식으로 합치되는 호퍼(6),

직선 가이드(R)에 평행한 방식으로 제4 캐리지(4) 상에 장착되는 제3 지지 요소(40).

제4 캐리지(4)는 모든 3개의 캐리지(제1, 제2 및 제3 캐리지) 뒤쪽에 그리고 직선 가이드(R)를 따라 각각의 후퇴 위치 내에 위치되며, 제3 지지 요소(40)는 호퍼(6)가 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P)의 컨베이어(C)와, 제2 컨베이어(C2) 사이에 위치되도록 길이를 갖는다.

고정자(S)는 직선 가이드(R)를 따라 가변 자계를 발생시켜 제4 캐리지(4)를 후퇴 위치로부터 시작하여, 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P)의 컨베이어(C)에 근접 방향으로 이동시켜, 삽입을 용이하게 하기 위해, 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P)이 삽입되어야 하는 용기(V)의 마우스를 향해 호퍼(6)를 이동시키기 위해 작동가능하다. 삽입이 수행되었다면, 제4 캐리지(4)는 후퇴된 초기 위치 내로 복귀되도록 이동될 수 있다.

Claims (8)

1. 제품들을 푸시하고 이송하기 위한 푸싱 장치(100)로서,
   컨베이어(C) 상에 배열되고 상기 컨베이어(C)를 가로지르는 이송 방향(Z)을 따라 푸시되고 이송되어야 하는, 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P)의 측면에 접경하도록 합치된 푸셔 요소(A);
   상기 컨베이어(C) 상에 배열되고 상기 푸셔 요소(A)에 의해 컨베이어(C)를 가로지르는 이송 방향(Z)을 따라 푸시되고 이송되어야 하는, 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P) 위에 그리고 이를 향하여 위치가능하도록 합치되고 치수화된 카운터 푸셔 요소(B)를 포함하며;
   상기 푸싱 장치는,
   선형 구동 유닛(U)을 포함하고, 상기 선형 구동 유닛은,
   프레임(T);
   상기 프레임(T) 상에 장착된 직선 가이드(R);
   상기 프레임(T) 내에 배열되고 상기 직선 가이드(R)를 따라 가변 자계를 발생시킬 수 있는 방식으로 구성된 고정자(S);
   상기 직선 가이드(R) 상에 슬라이딩가능하게 장착되고 영구 자석들(11)을 포함하는 제1 캐리지(1);
   상기 직선 가이드(R) 상에 슬라이딩가능하게 장착되고 영구 자석들(21)을 포함하는 제2 캐리지(2);
   상기 직선 가이드(R) 상에 슬라이딩가능하게 장착되고 영구 자석들(31)을 포함하는 제3 캐리지(3)를 포함하고;
   상기 선형 구동 유닛(U)은 상기 직선 가이드(R)가 상기 컨베이어(C)를 가로질러 배열되는 방식으로 상기 컨베이어(C)에 측방으로 위치가능하고; 상기 선형 구동 유닛(U)은 상기 고정자(S)가 상기 직선 가이드(R)를 따라 가변 자계를 발생시켜 상기 제1 캐리지(1)의 영구 자석들(11), 상기 제2 캐리지(2)의 영구 자석들(21) 및 상기 제3 캐리지(3)의 영구 자석들(31)과 상호작용하고 상기 제1 캐리지(1), 상기 제2 캐리지(2) 및 상기 제3 캐리지(3)를, 서로 독립적으로, 상기 직선 가이드(R)를 따라 상기 컨베이어(C)를 향해 또는 이로부터 멀리 이동시키기 위해 작동가능한 방식으로 구성되고;
   상기 푸싱 장치(100)는,
   상기 직선 가이드(R)에 평행한 방식으로 제1 캐리지(1) 상에 장착되는, 푸셔 요소(A)를 지지하기 위한 제1 지지 부재(10);
   상기 카운터 푸셔 요소(B)를 지지하기 위한 제2 지지 부재(20); 상기 제2 지지 부재(20)를 지지하고 상기 제1 지지 부재(10)에 대해 상기 제2 지지 부재(20)를 이동시키고, 따라서 상기 푸셔 요소(A)에 대해 카운터 푸셔 요소(B)를 이동시키기 위한 관절 시스템(5)을 더 포함하며, 상기 관절 시스템(5)은 상기 제2 캐리지(2) 및 상기 제3 캐리지(3)의 이동에 의해 작동가능하도록 사전배치되고 구성되고 상기 제1 지지 부재(10)에 평행하게 그리고 상기 제1 지지 부재(10) 위에 제2 지지 부재(20)를 유지하도록 구성되고, 상기 관절 시스템(5)은 제2 캐리지(2) 및 제3 캐리지(3)가 서로에 대해 근접 위치(P1) 내에 있을 때, 관절 시스템(5)이 제2 지지 부재(20), 및 따라서 상기 카운터 푸셔 요소(B)를 컨베이어(C) 위의 상승 위치(PS) 내에서 유지하도록 더 구성되고, 상기 제2 캐리지(2) 및 상기 제3 캐리지(3)가 상기 고정자(S)에 의해 발생된 자계에 의해, 상기 직선 가이드(R)를 따라 상호 이동되어, 상기 제2 캐리지(2) 및 상기 제3 캐리지(3)가 멀리 이동되고 서로 이격되는 위치(PD) 내에 상호 위치될 때, 상기 관절 시스템(5)은 상기 카운터 푸셔 요소(B)가 상기 컨베이어(C) 상에 배열된, 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P) 위에 그리고 이를 향하여 배열되도록 상기 제2 지지 부재(20), 및 따라서 상기 카운터 푸셔 요소(B)를 상기 컨베이어(C)를 향해 하강 위치(PA) 내로 이동시키고;
   상기 컨베이어(C)를 가로지르는 이송 방향(Z)으로 상기 컨베이어(C)상에 배열된, 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P)을 푸시하고 이송하기 위해, 상기 푸싱 장치(100)는 상기 제1 캐리지(1)가 상기 컨베이어(C)에 대해 후퇴 위치(PR) 내에 있어 상기 푸셔 요소(A)가 상기 컨베이어(C)의 측방으로 배열되고 상기 제2 캐리지(2) 및 상기 제3 캐리지(3)가 서로에 대해 근접 위치(P1) 내에 위치되어 상기 카운터 푸셔 요소(B)가 상기 컨베이어(C) 위의 상승 위치(PS) 내에 위치되는 구성으로부터 시작하여, 상기 고정자(S)가 상기 직선 가이드(R)를 따라 가변 자계를 발생시키기 위해 작동가능한 방식으로 구성되어:
   첫째로, 상기 제2 캐리지(2) 및 상기 제3 캐리지(3)는 상기 제2 캐리지(2) 및 상기 제3 캐리지(3)가 멀리 이동되고 거리만큼 서로 이격되는 위치(PD) 내에 위치되도록 상기 고정자(S)에 의해 발생된 자계에 의해 상기 직선 가이드(R)를 따라 상호 이동되고 상기 관절 시스템(5)은 상기 카운터 푸셔 요소(B)가 상기 컨베이어(C) 상에 배열된, 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P) 위에 그리고 이를 향하여 배열되게 하기 위해 상기 상승 위치(PS)로부터 상기 하강 위치(PA)로, 상기 제2 지지 부재(20), 및 따라서 상기 카운터 푸셔 요소(B)를 이동시키고;
   그 다음, 상기 제1 캐리지(1), 상기 제2 캐리지(2) 및 상기 제3 캐리지(3)는 상기 고정자(S)에 의해 발생된 자계에 의해 상기 직선 가이드(R)를 따라 이동됨과 동시에 상기 컨베이어(C)를 향해 이동되어 상기 제1 지지 부재(10) 및 상기 제2 지지 부재(20)를 상기 컨베이어(C)에 가로방향으로 병진시켜 상기 푸셔 요소(A)는 상기 컨베이어(C) 상에 배열된, 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P)에 접겹하고 상기 컨베이어(C)를 가로지르는 이송 방향(Z)을 따라, 상기 제품(P), 또는 상기 제품들의 그룹(P)을 푸시하고 이송하며, 상기 카운터 푸셔 요소(B)는 적어도 상기 제품(P), 또는 상기 제품들의 그룹(P)의 이송의 제1 부분 동안, 상기 제품(P), 또는 상기 제품들의 그룹(P) 위에 그리고 이를 향하여 배열된 채로 유지되는 것을 특징으로 하는, 푸싱 장치(100).
2. 제1항에 있어서, 상기 푸싱 장치(100)는 상기 제품(P), 또는 상기 제품들의 그룹(P)의 이송의 제1 부분 후에, 상기 고정자(S)가 상기 직선 가이드(R)를 따라 가변 자계를 발생시키기 위해 작동가능한 방식으로 구성되어: 상기 제1 캐리지(1)는 상기 컨베이어(C)를 가로지르는 이송 방향(Z)을 따라 최종 이송 위치(PF)를 향해 상기 제품(P), 또는 상기 제품들의 그룹(P)을 계속 푸시하고 이송하기 위해 상기 컨베이어(C)를 향해 계속되는 동안, 상기 제2 캐리지(2) 및 상기 제3 캐리지(3)는 상기 제품(P), 또는 상기 제품들의 그룹(P)에 대해 상기 카운터 푸셔 요소(B)를 후퇴시키기 위해 상기 컨베이어(C)로부터 멀리 동시에 이동될 수 있는, 푸싱 장치(100).
3. 제2항에 있어서, 상기 푸싱 장치(100)는 상기 제품(P), 또는 상기 제품들의 그룹(P)의 이송의 제1 부분 후에, 상기 고정자(S)가 상기 직선 가이드(R)를 따라 가변 자계를 발생시키기 위해 작동가능한 방식으로 구성되어: 상기 제1 캐리지(1)는 상기 제품(P), 또는 상기 제품들의 그룹(P)을 가로방향으로 상기 컨베이어(C)를 넘어 계속 푸시하고 이송하여 상기 제품(P), 또는 상기 제품들의 그룹(P)을 상기 컨베이어(C)의 측면에 의해 배열된 용기(V) 내로 삽입하기 위해 상기 컨베이어(C)를 향해 계속 이동되는 동안, 상기 제2 캐리지(2) 및 상기 제3 캐리지(3)는 상기 제품(P), 또는 상기 제품들의 그룹(P)에 대해 상기 카운터 푸셔 요소(B)를 후퇴시키기 위해 상기 컨베이어(C)로부터 멀리 동시에 이동될 수 있고, 따라서 상기 푸셔 요소(A)를 상기 제품(P), 또는 상기 제품들의 그룹(P)을 상기 용기(V) 내부로 완전히 푸시하고 이송할 수 있게 하는, 푸싱 장치(100).
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 관절 시스템(5)은 상기 제2 캐리지(2) 및 상기 제3 캐리지(3)가 서로 이격되기 위해 상호 이동될 때, 상기 관절 시스템(5)이 상기 제2 지지 부재(20), 및 따라서 상기 카운터 푸셔 요소(B)를 상기 컨베이어(C)를 향해 하강 위치(PA) 내로 이동시켜 상기 카운터 푸셔 요소(B)가 상기 컨베이어(C) 상에 배열된, 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P) 위에 그리고 이를 향하여 배열되고 각각의 단부(B1)가 상기 푸셔 요소(A)가 작용하는 측면에 대향하는, 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P)의 제2 측면을 넘어 전진 위치 내에 배열되도록 더 구성되는, 푸싱 장치(100).
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 고정자(S)는 상기 제2 캐리지(2) 및 상기 제3 캐리지(3)가 서로에 근접한 위치(P1) 내에 배치되는 구성으로부터 시작하여, 가변 자계들을 발생시키기 위해 활성화될 수 있어 상기 제2 캐리지(2) 및 상기 제3 캐리지(3)는 멀리 이동되고 상이한 거리들에 서로 이격되는 방식으로 상호 이동될 수 있고 상기 관절 시스템(5)은 상기 제2 캐리지(2) 및 상기 제3 캐리지(3)가 상이한 거리들에 서로 이격되도록 상호 이동될 때, 상기 제2 지지 요소(20), 및 따라서 상기 카운터 푸셔 요소(B)를 상기 상승 위치(PS)로부터 각각의 상이한 별개의 하강 위치들로 이동시켜 상기 제품(P), 또는 상기 제품들의 그룹(P)의 임의의 크기 변화들에 적응하는 방식으로, 상기 카운터 푸셔 요소(B)를 상기 컨베이어(C)에 대해 상이한 높이들에 위치시키는 방식으로 구성되는, 푸싱 장치(100).
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 캐리지(1)는 상기 컨베이어(C)를 가로지르는 이송 방향(Z)을 따라 푸시되고 이송될, 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P)의 컨베이어(C)에 대해 상기 제3 캐리지(3)의 정면에 배열되고, 상기 제2 캐리지(2)는 상기 제1 캐리지(1)와 상기 제3 캐리지(3) 사이에 개재되어 배열되는, 푸싱 장치(100).
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 관절 시스템(5)은,
   상기 직선 가이드(R)에 평행한 방식으로 상기 제2 캐리지(2) 상에 장착된 제1 아암(51);
   상기 직선 가이드(R) 및 상기 제1 아암(51)에 평행한 방식으로 상기 제3 캐리지(3) 상에 장착된 제2 아암(52);
   각각의 제1 단부에서, 상기 제2 아암(52)에 힌지되고, 각각의 제2 단부에서, 서로 평행한 방식으로 상기 제2 지지 요소(20)에 힌지된 적어도 한 쌍의 로드들(53, 54),
   각각의 제1 단부에서 상기 제1 아암(51)에 힌지되고 제2 단부에서 상기 한 쌍의 로드들(53, 54)의 적어도 하나의 로드(54)에 힌지된 레버(55)를 포함하는 방식으로 구성되는, 푸싱 장치(100).
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 직선 가이드(R) 상에 슬라이딩가능하게 장착된 제4 캐리지(4)를 포함하고 영구 자석들(41), 상기 제품(P), 또는 상기 제품들의 그룹(P)의 컨베이어의 측면에 의해 제2 컨베이어(C2) 상에 배열된 용기(V) 내에 삽입될 제품(P), 또는 제품들의 그룹(P)의 통과를 위한 통과 터널(60)을 포함하는 방식으로 합치된 호퍼(6), 상기 직선 가이드(R)에 평행한 방식으로 상기 제4 캐리지(4) 상에 장착된 제3 지지 요소(40)를 포함하며, 상기 제3 지지 요소(40)는 상기 호퍼(6)가 상기 제품(P), 또는 상기 제품들의 그룹(P)의 컨베이어(C)와 상기 제2 컨베이어(C2) 사이에 위치되도록 길이를 갖고, 상기 고정자(S)는 상기 직선 가이드(R)를 따라 가변 자계를 발생시켜 상기 제4 캐리지(4)를 상기 제품(P), 또는 상기 제품들의 그룹(P)의 컨베이어(C)를 향해, 또는 컨베이어(C)로부터 멀리 이동시켜, 삽입을 용이하게 하기 위해 상기 호퍼(6)를 상기 제품(P), 또는 상기 제품들의 그룹(P)이 삽입되어야 하는 용기(V)를 향해, 또는 용기로부터 멀리 이동시키기 위해 작동가능한, 푸싱 장치(100).