CN220764995U - 一种血袋贴标装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种血袋贴标装盒机，包括血袋贴标装置及血袋装盒装置，包括用于传送血袋的贴标传送带，沿所述贴标传送带的前进方向依次设置有读码器、打印贴标器；所述血袋装盒装置包括纸盒传送装置，所述纸盒传送装置包括Y向轨道及可沿Y向轨道移动的X向轨道，所述X向轨道与所述Y向轨道垂直，沿所述Y向轨道一侧排列的设置有不同的纸盒料仓，所述X向轨道上设置有用于从所述纸盒料仓取出纸盒的纸盒抓取机构。本实用新型利用平面二维导轨在不同的纸盒料仓及血袋传送带之间移动，根据不同的血液需求选择不同的纸盒包装。利用纸盒抓取机构上的纸盒成形槽及纸盒封口装置实现对纸盒抓取后的成形与封口，使得设备结构紧凑、占地面积少。

Description

一种血袋贴标装盒机

技术领域

本实用新型涉及医疗用品设备技术领域，特别涉及一种血袋贴标装盒机。

背景技术

一般情况下，袋装血液的袋在被贴标后，需要进行二次包装，通常，包装物为塑料袋或硬质塑料盒或纸盒。当包装盒为纸盒时，为了方便使用人员快速识别纸盒内的袋装血液血型，需要将不同血型的袋装血液装入不同颜色的纸盒，常见四种血型就需要四种颜色的纸盒。

现有技术中，贴标装盒工作都是由人工完成，费时费力，效率低。近年来，逐渐由机器取代人进行这项工作，这种机器被称为贴标包装机，贴标包装机由贴标模块和包装模块组成。

在现有技术里，包装模块里使用的包装物若是多色纸盒，在结构设计时，通常是将装盒所需的每个动作的执行机构在长度方向上顺序布置，这样，装盒机的外形尺寸将很大，长度往往在五米左右，占用较大的空间，很难被用户接受。

市场需要一种使用多色纸盒对袋装血液进行二次包装、且结构紧凑、占地面积少的包装机。

实用新型内容

为解决血袋贴标装盒机占据空间较大的问题，本实用新型提出一种血袋贴标装盒机，该血袋贴标装盒机结构紧凑、占地面积少。

本实用新型采用的技术方案是，设计一种血袋贴标装盒机，包括血袋贴标装置及血袋装盒装置，所述血袋贴标装置包括用于传送血袋的贴标传送带，沿所述贴标传送带的前进方向依次设置有用于读取血袋上的条形码信息的读码器及用于打印标签并将标签贴到所述血袋上的打印贴标器；所述血袋装盒装置包括纸盒传送装置，所述纸盒传送装置包括Y向轨道及可沿Y向轨道移动的X向轨道，所述X向轨道与所述Y向轨道垂直，沿所述Y向轨道一侧排列的设置有不同的纸盒料仓，不同的纸盒料仓内存储有不同类别的纸盒，所述X向轨道上设置有用于从所述纸盒料仓取出纸盒的纸盒抓取机构，在所述Y向轨道的另一侧设置有血袋传送带，所述血袋传送带与所述贴标传送带在传送方向上接续设置，所述纸盒抓取机构沿所述X向轨道在所述纸盒料仓与所述血袋传送带之间移动，还包括用于将所述血袋传送带上的所述血袋送入所述纸盒抓取机构取出的所述纸盒的血袋送入装置，所述纸盒抓取机构根据读码器获得的血液信息抓取对应类别的纸盒，从而将不同的袋装血液装入到不同类别的纸盒内。

在某些实施方式中，相对所述贴标传送带在所述打印贴标器后方还设置有检测器及移出机构，所述血袋传送带与所述血袋传送带之间设置有血袋转向机构，使得所述血袋从所述血袋传送带进入所述血袋传送带时旋转90度。

在某些实施方式中，所述血袋送入装置为将所述血袋沿所述血袋传送带表面推入所述纸盒的顶推装置。

在某些实施方式中，所述纸盒抓取机构与所述血袋传送带之间设置有纸盒转移机构，所述纸盒转移机构接收所述纸盒抓取机构取出的纸盒并使得所述纸盒入口与所述顶推装置对应。

在某些实施方式中，还包括纸盒封口工位，所述纸盒转移机构可移动的设置在传送轨道上，所述纸盒转移机构沿所述传送轨道在所述纸盒封口工位与所述纸盒抓取机构之间移动。

在某些实施方式中，与所述传送轨道对应的设置有下料传送带，所述纸盒转移机构将经过所述纸盒封口工位封口后的纸盒放置到所述下料传送带。

在某些实施方式中，所述纸盒在所述纸盒料仓内上下叠放，所述纸盒抓取机构包括朝上吸盘，所述吸盘从所述纸盒料仓底部将所述纸盒吸走。

在某些实施方式中，所述纸盒包括立方体的盒体，所述盒体两端口设置有折耳及口盖，所述盒体成扁平状的叠放在所述纸盒料仓内，所述纸盒抓取机构上设置有纸盒成形装置，所述纸盒成形装置包括成形槽，所述吸盘可上下伸缩的位于所述成形槽底部。

在某些实施方式中，所述纸盒抓取机构上设置有纸盒封口装置，所述纸盒封口装置包括朝向内侧顶推所述折耳的折耳推杆、朝向顶推所述口盖的口盖推杆以及与所述口盖相对位于端口另一侧用于导向所述口盖边缘的导向板。

在某些实施方式中，所述导向板由伸缩机构控制相对所述纸盒端口移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型利用平面二维导轨在不同的纸盒料仓及血袋传送带之间移动，根据不同的血液需求选择不同的纸盒包装。利用纸盒抓取机构上的纸盒成形槽及纸盒封口装置实现对纸盒抓取后的成形与封口，使得各功能模块平行布置，使得整个机器的长度尺寸得到控制，从而获得了紧凑型的贴标装盒机结构，使得设备结构紧凑、占地面积少。

附图说明

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细的说明，为了展示细节，便于理解其原理，其不一定是按比例绘制的，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的实施例。其中：

图1是血袋贴标装盒机配合血袋贴标装置的示意图。

图2是纸盒的示意图。

图3是图1的A-A截面剖视示意图。

图4是图3的纸盒被拉入到成形槽内的示意图。

图5是图1的B-B截面剖视示意图。

图6是纸盒封口装置封口状态的俯视示意图。

图7是图6的C-C截面示意图。

图8是图7的斜顶杆顶推口盖的示意图。

图9是导向板伸出的示意图。

图10是口盖推杆顶推的示意图。

图11是纸盒转移机构将纸盒移动到纸盒封口工位处的示意图。

图12是纸盒封口工位处的纸盒封口装置的示意图。

图中，1、血袋；2、纸盒；201、折耳；202、口盖；2021、塞舌；3、Y向轨道；4、X向轨道；5、纸盒料仓；501、弯折边；6、血袋传送带；7、推板；8、纸盒转移机构；801、下吸盘；9、成形槽；10、上吸盘；11、传送轨道；12、折耳推杆；13、斜顶杆；14、口盖推杆；15、导向板；16、下料传送带；17、纸盒封口工位；18、贴标传送带；19、读码器；20、打印贴标器；21、检测器；22、移出机构；23、血袋转向机构；24、滑块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例，以下实施方式并不限制权利要求书所涉及的实用新型。此外，实施方式中说明的特征的所有组合未必是实用新型的解决方案所必须的。

下面结合附图以及实施例对本发明的原理及结构进行详细说明。

实施例一

如图1所示，一种血袋贴标装盒机，用于将血袋1装入不同颜色的纸盒2，包括纸盒传送装置，所述纸盒传送装置包括Y向轨道3及可沿Y向轨道3移动的X向轨道4，所述X向轨道4与所述Y向轨道3垂直，沿所述Y向轨道3一侧排列的设置有不同的纸盒料仓5，不同的纸盒料仓内存储有不同类别的纸盒，不同类型的纸盒可以为不同颜色或不同形状或不同图案或具有不同条码等的纸盒。所述X向轨道4上设置有用于从所述纸盒料仓5取出纸盒2的纸盒抓取机构，从而使得纸盒抓取机构可在X、Y向轨道3所在的平面内移动，在所述Y向轨道3的另一侧设置有血袋传送带，所述血袋传送带的传送方向与所述X向轨道4在所述Y向轨道3的移动方向相同。所述纸盒抓取机构沿所述X向轨道在所述纸盒料仓与所述血袋传送带6之间移动，还包括配合所述纸盒抓取机构用于将所述血袋传送带上的所述血袋1送入所述纸盒抓取机构取出的所述纸盒2的血袋送入装置。通过所述X向轨道4在所述Y向轨道3的移动使得所述纸盒抓取机构在所述纸盒料仓间移动，根据血袋1中不同的血液抓取需要的类型的纸盒2，然后将抓取的纸盒2送到与血袋送入装置对应处，通过血袋送入装置使得所述血袋传送带上的所述血袋装入纸盒2。

例如，所述血袋送入装置为将所述血袋1沿所述血袋传送带表面推入所述纸盒2的顶推装置，即血袋送入装置为一个贴近所述血袋传送带表面设置的推板7，所述推板7由伸缩机构例如气缸控制移动，所述纸盒抓取机构使得抓取的纸盒2的入口与所述血袋传送带表面上的血袋对应，然后伸缩机构使得推板7向前推出，从而将血袋1推入纸盒2内。

所述血袋传送带前方设置有血袋贴标装置，所述血袋1贴标装置包括与所述血袋传送带接续的贴标传送带18，沿所述贴标传送带18的前进方向依次设置有用于读取血袋上的条形码信息的读码器19及用于打印标签并将标签贴到所述血袋上的打印贴标器20，检测器21及移出机构22，以便于用于实现对贴标传送带18上的血袋信息的检测，读码器19实现对血液的献血码等血液信息的检测，从而获得不同血袋1内的血液信息，然后打印贴标器20将该信息以及其他附加信息打印成条形码后贴到血袋1上，检测器21核对标签信息，移出机构22将不合格品移出传送带。所述纸盒抓取机构根据读码器获得的血液信息抓取对应类型的纸盒，从而将不同类型的袋装血液装入到不同类型的纸盒内。本实施例为四个所述纸盒料仓分别存储不同颜色的纸盒，不同血型的血液分别装入不同颜色的纸盒内。

所述血袋传送带与所述血袋传送带6之间设置有血袋转向机构23，使得所述血袋1从所述血袋传送带进入所述血袋传送带6时旋转九十度，血袋转向机构例如为旋转托盘或机械手等。

进一步，所述纸盒抓取机构与所述血袋传送带6之间设置有纸盒转移机构，所述纸盒转移机构接收所述纸盒抓取机构取出的纸盒2并使得所述纸盒入口与所述顶推装置对应，即纸盒转移机构8抓取所述纸盒2抓取机构传送过来的纸盒2，并转动纸盒2使得所述纸盒2入口与所述顶推装置对应，然后再将将血袋1推入纸盒2内。纸盒转移机构8相当于一个纸盒中转工位，使得所述纸盒抓取机构能够将纸盒2转移给纸盒转移机构8，从而有利于所述纸盒抓取机构对下一个纸盒2的抓取。

所述纸盒料仓5包括位于两侧的挡板作为仓壁，所述挡板下端具有相对的弯折边501，所述弯折边501卡止所述纸盒2的边缘下侧。

所述纸盒2在所述纸盒料仓5内上下叠放，所述纸盒抓取机构包括朝上的上吸盘1O，所述吸盘从所述纸盒料仓5底部将所述纸盒2吸走。所述纸盒转移机构8上设置有朝下的下吸盘801，两个吸盘上下相对传递实现对所述纸盒2的位置转移。上述两个吸盘均由伸缩机构控制伸缩。

所述纸盒2包括立方体的盒体，所述盒体两端口设置有折耳201及口盖202，所述盒体成扁平状的叠放在所述纸盒料仓5内，即盒体在所述纸盒料仓5内时是平行的被压扁的状态。所述纸盒2抓取机构上设置有纸盒2成形装置，所述纸盒2成形装置包括成形槽9，所述上吸盘1O可上下伸缩的位于所述成形槽9底部，从而可以将所述纸盒2拉入所述成形槽9，在所述成形槽9限制作用下使得所述纸盒2由压扁状态变为立方体状态。所述上吸盘1O及所述成形槽9设置在滑块24上，所述滑块24滑动的设置在所述X向轨道4上。

所述纸盒抓取机构上设置有纸盒封口装置，所述纸盒封口装置包括朝向内侧顶推所述折耳201的折耳推杆12、倾斜的朝向所述口盖202外侧表面的斜顶杆13、朝向顶推所述口盖202的口盖推杆14、以及与所述口盖202相对位于端口另一侧用于导向所述口盖202边缘的导向板15，所述导向板15由伸缩机构控制相对所述纸盒2端口移动。封口时，所述折耳推杆12相对的伸出，将两侧的折耳201向纸盒2端口内侧推，然后斜顶杆13顶推所述口盖202使得口盖202朝向所述纸盒2端口移动，当口盖202边缘接触到所述导向板15后，所述导向板15向前移动使得所述导向板15贴合所述纸盒2端口边缘，然后所述折耳推杆12缩回，所述口盖202边缘具有塞舌2021，然后，所述口盖推杆14向前推出将所述口盖202推向所述纸盒2端口，使得所述塞舌2021在所述导向板的导向作用下插入所述口盖202，从而使得口盖202固定在所述端口上。

所述血袋装盒机还包括纸盒封口工位17，所述纸盒转移机构8可移动的设置在传送轨道11上，所述纸盒转移机构8沿所述传送轨道11在所述纸盒封口工位17与所述纸盒抓取机构之间移动，纸盒封口工位17用于对装入了血袋1的纸盒2的封口，从而使得血袋1被包装在纸盒2内。

如图12所示，与所述传送轨道11对应的设置有下料传送带16，所述纸盒转移机构8将经过所述纸盒封口工位17封口后的纸盒2放置到所述下料传送带16，从而对包装好的纸盒2的下料。所述纸盒封口工位17包括纸盒封口装置，封口原理与上述所述纸盒抓取机构上的所述纸盒封口装置的原理相同，对于本实施例的纸盒，由于两侧的纸盒口盖分别在端口的上下两个方向，在所述纸盒抓取机构上时被封口的端口的口盖位于下方，而在所述纸盒封口工位17处需要被封口的端口的口盖位于上方，所以，所述纸盒封口工位17的纸盒封口装置倒置设置即可。

尽管本文较多地使用了一些术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。说明书及附图中所示的装置及方法中的动作、步骤等执行顺序，只要没有特别明示顺序的限定，只要前面处理的输出并不用在后面的处理中，则可以任意顺序实现。为描述方便起见而使用的类似次序性的用语(例如，“首先”、“接着”、″其次″、″再次″、″然后″等)，并不意味着必须依照这样的顺序实施。

本领域的普通技术人员应理解，所有的定向参考(例如，上方、下方、向上、上、向下、下、顶部、底部、左、右、垂直、水平等)描述性地用于附图以有助于读者理解，且不表示(例如，对位置、方位或用途等)对由所附权利要求书限定的本实用新型的范围的限制，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在......之上”、“在......上方”、“在......上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在......上方”可以包括“在......上方”和“在......下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转9O度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

另外，一些模糊性的术语(例如，基本上、一定的、大体上等)可以是指条件、量、值或尺寸等的轻微不精确或轻微偏差，其中的一些在制造偏差或容限范围内。需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

本文中所描述的具体实施例，仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例，做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种血袋贴标装盒机，其特征在于，包括血袋贴标装置及血袋装盒装置，所述血袋贴标装置包括用于传送血袋的贴标传送带，沿所述贴标传送带的前进方向依次设置有用于读取血袋上的条形码信息的读码器及用于打印标签并将标签贴到所述血袋上的打印贴标器；所述血袋装盒装置包括纸盒传送装置，所述纸盒传送装置包括Y向轨道及可沿Y向轨道移动的X向轨道，所述X向轨道与所述Y向轨道垂直，沿所述Y向轨道一侧排列的设置有不同的纸盒料仓，不同的纸盒料仓内存储有不同类别的纸盒，所述X向轨道上设置有用于从所述纸盒料仓取出纸盒的纸盒抓取机构，在所述Y向轨道的另一侧设置有血袋传送带，所述血袋传送带与所述贴标传送带在传送方向上接续设置，所述纸盒抓取机构沿所述X向轨道在所述纸盒料仓与所述血袋传送带之间移动，还包括用于将所述血袋传送带上的所述血袋送入所述纸盒抓取机构取出的所述纸盒的血袋送入装置，所述纸盒抓取机构根据读码器获得的血液信息抓取对应类别的纸盒，从而将不同的袋装血液装入到不同类别的纸盒内。

2.根据权利要求1所述的血袋贴标装盒机，其特征在于，相对所述贴标传送带在所述打印贴标器后方还设置有检测器及移出机构，所述血袋传送带与所述血袋传送带之间设置有血袋转向机构，使得所述血袋从所述血袋传送带进入所述血袋传送带时旋转90度。

3.根据权利要求1所述的血袋贴标装盒机，其特征在于，所述血袋送入装置为将所述血袋沿所述血袋传送带表面推入所述纸盒的顶推装置。

4.根据权利要求3所述的血袋贴标装盒机，其特征在于，所述纸盒抓取机构与所述血袋传送带之间设置有纸盒转移机构，所述纸盒转移机构接收所述纸盒抓取机构取出的纸盒并使得所述纸盒入口与所述顶推装置对应。

5.根据权利要求4所述的血袋贴标装盒机，其特征在于，还包括纸盒封口工位，所述纸盒转移机构可移动的设置在传送轨道上，所述纸盒转移机构沿所述传送轨道在所述纸盒封口工位与所述纸盒抓取机构之间移动。

6.根据权利要求5所述的血袋贴标装盒机，其特征在于，与所述传送轨道对应的设置有下料传送带，所述纸盒转移机构将经过所述纸盒封口工位封口后的纸盒放置到所述下料传送带。

7.根据权利要求1所述的血袋贴标装盒机，其特征在于，所述纸盒在所述纸盒料仓内上下叠放，所述纸盒抓取机构包括朝上吸盘，所述吸盘从所述纸盒料仓的底部将所述纸盒吸走。

8.根据权利要求7所述的血袋贴标装盒机，其特征在于，所述纸盒包括立方体的盒体，所述盒体两端口设置有折耳及口盖，所述盒体成扁平状的叠放在所述纸盒料仓内，所述纸盒抓取机构上设置有纸盒成形装置，所述纸盒成形装置包括成形槽，所述吸盘可上下伸缩的位于所述成形槽底部。

9.根据权利要求8所述的血袋贴标装盒机，其特征在于，所述纸盒抓取机构上设置有纸盒封口装置，所述纸盒封口装置包括朝向内侧顶推所述折耳的折耳推杆、朝向顶推所述口盖的口盖推杆以及与所述口盖相对位于端口另一侧用于导向所述口盖边缘的导向板。

10.根据权利要求9所述的血袋贴标装盒机，其特征在于，所述导向板由伸缩机构控制相对所述纸盒端口移动。