CN109646141B - 一种禽类自动化养殖繁育用设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种禽类自动化养殖繁育用设备，包括依次布置的雏鸡皮带输送装置、雏鸡排序装置、雏鸡调向装置、雏鸡限位拨动装置、雏鸡阻挡装置以及雏鸡夹紧断喙装置，所述雏鸡皮带输送装置的末端上方依次设置有用于对雏鸡进行排序的雏鸡排序装置以及用于将雏鸡鸡头调向输送方向的雏鸡调向装置，雏鸡调向装置的出口端紧接布置有用于分隔各个雏鸡并将雏鸡向输送方向推赶的雏鸡限位拨动装置。本发明能自动完成对雏鸡、雏鸭、雏鹅的断喙，只需要人工将需要断喙的雏鸡或雏鸭或雏鹅倒入雏鸡初始输送装置上，后续不需要人工干涉，自动化程度比较高，断喙位置准确，为工作人员带来方便。
Description
技术领域
本发明涉及雏鸡断喙设备技术领域，具体为一种禽类自动化养殖繁育用设备。
背景技术
鸡、鸭、鹅、鸽子、鹌鹑等禽类养殖已经成为我国畜牧业的支柱产业，随着饲养技术的不断发展和完善，饲养规模越来越大，传统的纯人工饲养方式已经无法满足大规模的饲养需求。断喙是养殖生产中的关键技术之一，比如雏鸡长到2周龄后，因为各种原因鸡群容易发生啄癖，相互啄羽、啄肛，强壮鸡啄伤甚至啄死瘦弱的鸡，严重时每天都有死亡，损失很大；由于鸡嘴是钩形，会将饲料从料盘钩到地上，造成饲料浪费，严重时影响均匀度，均匀度差的鸡不受客户欢迎，均匀度差的鸡蛋在产蛋期产蛋率低、产蛋高峰维持时间短，影响经济效益。因此在生产中必须及时断喙。为了减少断喙时对鸡造成的应激反应，同时减少断喙时的操作难度，一般在鸡苗5-7日龄时进行。
目前断喙全部采用人工抓鸡，配合使用断喙机(也叫切嘴机)进行。根据工作原理不同，断喙机有两种：1、激光原理的断喙机，即使用高能激光原理，断喙。2、使用电加热烫烧原理，即通过电能将铁片烧红，采用烧烙的方式进行断喙。
人工抓鸡之后，还分为两种后续处理的方法，具体由断喙机本身的设备功能来决定：1、将鸡头放入设备指定位置后，由机器自动实现对鸡的定位和断喙处理。2、将雏鸡的头部向前稍倾斜，紧贴已经烧红的刀片，将喙尖于鼻孔1/3处烧掉，并烧烙2-4秒钟止血，防止感染。比如广州白云五羊氩弧电焊机厂生产的“永顺利”牌切嘴机，就是采用这种后续处理方法。第一种方法虽然有鸡头固定装置，自动对鸡进行定位和断喙处理，但首先需要人工将鸡头放入指定的夹持机构当中，如果人工操作的过程出现误差，则会影响后续机器断喙的效果。同时由于设备价格昂贵，在养殖场的使用率很低。第二种方法完全由人工操作断喙，人工断喙时，如果右手推进力量不够，容易造成断喙不彻底，新喙很快长出来。如果右手推进力量过大，则会造成喙部生长点被破坏，新喙无法长出，使鸡终身残疾，同时由于断喙人员的其他不正确操作，还会造成歪喙、灼伤鸡苗舌头的现象，影响鸡苗以后的正常发育。靠近断喙器的电加热铁片周围的空气被加热后温度非常高，如果单个断喙人员长时间的进行断喙操作，会灼伤断喙人员的手，因此需增加断喙人员进行轮班作业，影响了鸡苗断喙工作效率和成本，断喙人员无意中碰到烧红的电加热铁片也容易烧伤自己的手。
发明内容
本发明的目的在于提供一种禽类自动化养殖繁育用设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种禽类自动化养殖繁育用设备，包括依次布置的雏鸡皮带输送装置、雏鸡排序装置、雏鸡调向装置、雏鸡限位拨动装置、雏鸡阻挡装置以及雏鸡夹紧断喙装置，所述雏鸡皮带输送装置的末端上方依次设置有用于对雏鸡进行排序的雏鸡排序装置以及用于将雏鸡鸡头调向输送方向的雏鸡调向装置，雏鸡调向装置的出口端紧接布置有用于分隔各个雏鸡并将雏鸡向输送方向推赶的雏鸡限位拨动装置，雏鸡限位拨动装置的出口端紧接布置有雏鸡阻挡装置以及用于固定雏鸡并对雏鸡进行断喙的雏鸡夹紧断喙装置。
作为本发明进一步的方案：所述雏鸡皮带输送装置包括雏鸡初始输送装置、雏鸡导向装置以及至少两个分支输送装置，所述雏鸡初始输送装置的出口端对接有至少两个分支输送装置，两个相邻的分支输送装置进口端安装有雏鸡导向装置，所述雏鸡导向装置包括雏鸡导向座板以及两组雏鸡导向输送带组件，所述雏鸡导向输送带组件包括转动安装在雏鸡导向座板下端面的一组导向输送转轴、导向输送电机以及雏鸡导向输送带，其中一导向输送转轴端部与雏鸡导向座板上端面安装的导向输送电机输出端连接，每组的导向输送转轴上套装有雏鸡导向输送带，两个雏鸡导向输送带相对向外旋转设置。
作为本发明进一步的方案：所述雏鸡初始输送装置包括初始输送机架，初始输送机架的前端和后端分别转动安装有从动初始输送转轴和主动初始输送转轴，从动初始输送转轴和主动初始输送转轴上套装有初始输送带，初始输送机架侧端安装有初始输送电机，初始输送电机输出端与主动初始输送转轴端部连接；所述分支输送装置包括分支输送机架，分支输送机架的前端和后端分别转动安装有从动分支输送转轴和主动分支输送转轴，从动分支输送转轴和主动分支输送转轴上套装有分支输送带，分支输送机架侧端安装有分支输送电机，分支输送电机输出端与主动分支输送转轴端部连接。
作为本发明进一步的方案：所述分支输送机架包括依次设置的低位水平输送机架、分支倾斜输送机架以及高位水平输送机架，所述低位水平输送机架与分支倾斜输送机架连接处设置有用于对分支输送带进行弯折导向的一组第一导向轴，所述分支倾斜输送机架与高位水平输送机架连接处设置有用于对分支输送带进行弯折导向的一组第二导向轴，所述雏鸡初始输送装置上方设置有围栏，围栏后端与低位水平输送机架前端连接。
作为本发明进一步的方案：所述雏鸡排序装置包括安装在高位水平输送机架上的雏鸡排序座板，雏鸡排序座板下端面分布设置有多个平行布置的排序隔板，排序隔板的底部靠近分支输送带上表面，相邻的排序隔板之间形成雏鸡排序通道，排序隔板的后端凸出雏鸡排序座板的后侧边且延伸至高位水平输送机架后端，所述雏鸡排序座板下端面对应每个排序隔板的前端均转动安装有底部靠近分支输送带上表面的排序转轴，排序转轴上套装有排序橡胶套，雏鸡排序座板上端面安装有用于驱动排序转轴转动的排序电机，相邻的排序隔板后端底部连接有紧贴分支输送带上表面的排序挡板，排序隔板的长度从中间向两边逐渐减小布置。
作为本发明进一步的方案：所述雏鸡调向装置包括安装在高位水平输送机架上的雏鸡调向机架，所述雏鸡调向机架下端延伸有一组调向座板，调向座板上转动安装有调向曲杆，调向座板外侧安装有驱动调向曲杆转动的调向电机，调向曲杆内侧端延伸有偏心调向座板，两个偏心调向座板之间设置有调向连杆，调向连杆的两端分别与偏心调向座板固定连接，调向连杆的下方设置有调向橡胶块底座，调向橡胶块底座上端面延伸有一组调向摆臂，调向摆臂的上端转动套装在调向连杆上，调向橡胶块底座下端面固定有调向橡胶块底板，调向橡胶块底板内横向分布嵌装有多个底部伸入雏鸡排序通道内的橡胶拨动块，橡胶拨动块的底部延伸有圆弧卷曲部。
作为本发明进一步的方案：所述雏鸡限位拨动装置包括下方的雏鸡限位装置以及上方的雏鸡拨动装置，所述雏鸡限位装置包括雏鸡限位机架，雏鸡限位机架上安装有与排序挡板对接的限位支撑板，限位支撑板下方设置有一根横向设置的螺杆以及多组与限位支撑板下端面滑动配合的滑动板，螺杆沿长度方向交替设置有多个正螺纹段和多个反螺纹段，每组的两个滑动板分别套装在正螺纹段和反螺纹段上，所述限位支撑板上方设置有多组限位挡块，所述限位挡块的组数与滑动板的组数相同，所述限位支撑板上开设有一组滑动条槽，所述滑动板的上端延伸有一组插装柱，插装柱穿过滑动条槽并插装入对应限位挡块底部的插装孔内，每组的限位挡块与邻组的限位挡块之间形成雏鸡拨动通道，所述雏鸡拨动通道上窄下宽布置，且雏鸡拨动通道的进口处呈喇叭口状；
所述雏鸡拨动装置包括安装在雏鸡限位机架上的雏鸡拨动机架，所述雏鸡拨动机架下端延伸有一组拨动座板，拨动座板的前端和后端分别转动安装有一组拨动曲杆，拨动座板的外壁上安装有用于驱动拨动曲杆转动的拨动电机，拨动曲杆内侧端延伸有偏心拨动座板，两个偏心拨动座板之间设置有拨动连杆，拨动连杆的两端分别与偏心拨动座板固定连接，拨动连杆的下方设置有拨动橡胶块底座，拨动橡胶块底座上端面延伸有两组拨动摆臂，每组的拨动摆臂的上端分别转动套装在对应的拨动连杆上，拨动橡胶块底座下端面固定有拨动橡胶块底板，拨动橡胶块底板内呈矩阵分布嵌装有多个底部伸入雏鸡拨动通道内的橡胶拨动块，橡胶拨动块的底部延伸有圆弧卷曲部。
作为本发明进一步的方案：所述雏鸡阻挡装置包括雏鸡阻挡机架，雏鸡阻挡机架上安装有一组向下伸缩的阻挡气缸，阻挡气缸的伸缩杆端固定连接有橡胶块底座，橡胶块底座下端面横向分布嵌装有多个用于阻挡雏鸡限位拨动装置出口的橡胶拨动块，橡胶拨动块的底部延伸有圆弧卷曲部。
作为本发明进一步的方案：所述雏鸡夹紧断喙装置包括断喙机架，断喙机架上分布安装有多个雏鸡夹紧定位装置，所述雏鸡夹紧定位装置包括支撑架、断喙伸缩气缸以及夹紧定位装置，所述支撑架内安装有两个断喙伸缩气缸，所述夹紧定位装置包括两个对称布置的弹性夹块，每个弹性夹块分别与对应的断喙伸缩气缸连接，两个弹性夹块之间形成上窄下宽的雏鸡夹腔；
所述弹性夹块后端内壁设置有接近开关，所述弹性夹块的上端安装有用于对雏鸡头与身体前后限位的拨杆限位机构，弹性夹块的后端外壁安装有用于对雏鸡头上下限位的托杆限位机构，所述拨杆限位机构包括圆弧限位拨杆、拨杆摆动马达以及拨杆摆动转轴，所述拨杆摆动转轴转动安装在弹性夹块的内壁上，拨杆摆动马达安装在弹性夹块的外壁上，拨杆摆动马达输出端与拨杆摆动转轴端部连接，所述圆弧限位拨杆端部延伸有拨杆摆臂，拨杆摆臂的自由端固定套装在拨杆摆动转轴上，拨杆摆臂与圆弧限位拨杆连接处设置有用于为雏鸡鸡头限位的鸡头限位板；
所述托杆限位机构包括托杆、竖向滑块、托杆驱动电机以及托杆驱动齿轮，所述弹性夹块后端侧壁开设有竖向运动滑槽，竖向运动滑槽的内壁固定有托杆运动齿条，所述竖向滑块的前侧壁通过燕尾凸条与竖向运动滑槽上开设的燕尾导槽滑动配合，所述竖向滑块的底部延伸有一组滑块座板，所述托杆驱动齿轮转动安装在两个滑块座板之间，滑块座板上安装有托杆驱动电机，托杆驱动电机输出端与托杆驱动齿轮的轴端连接，托杆驱动齿轮与托杆运动齿条啮合连接，所述竖向滑块的顶部延伸有滑架，所述托杆底部延伸有托架，托架底部通过销轴与滑架顶部转动配合连接，销轴上套装有用于驱动托架向前转动的尺簧，滑架顶部设置有用于限制托杆向前过度转动的滑架限位块，所述竖向运动滑槽的内壁上端和下端分别安装有用于竖向滑块配合的延时启动开关和停止开关；
所述弹性夹块的内壁还安装有一组用于检测雏鸡的光线传感器，两个弹性夹块的内壁分别安装有多组相互排斥的相同线圈电磁铁以及多组相互吸引的相反线圈电磁铁，所述断喙伸缩气缸的伸缩杆端连接有L型安装架，L型安装架顶部侧壁设置有横向延伸的第一凸出滑条，所述弹性夹块的后端侧壁开设有与第一凸出滑条滑动配合的第一金属滑道，弹性夹块的后端内侧还延伸有第一极限限位板；所述L型安装架的水平段设置有横向延伸的第二凸出滑条，所述弹性夹块的底部侧壁开设有与第二凸出滑条滑动配合的第二金属滑道，弹性夹块的外侧壁还延伸有第二极限限位板；
所述支撑架的前端侧壁开设有供雏鸡鸡嘴穿入的断喙孔，支撑架的前端对应断喙孔开设有安装槽，安装槽内安装有断喙器。
作为本发明进一步的方案：还包括雏鸡断喙后输送装置和雏鸡断喙后存储箱，所述雏鸡断喙后输送装置包括雏鸡断喙后输送机架，雏鸡断喙后输送机架的前端和后端分别转动安装有主动断喙后输送转轴和从动断喙后输送转轴，从动断喙后输送转轴和主动断喙后输送转轴上套装有断喙后输送带，雏鸡断喙后输送机架侧端安装有雏鸡断喙后输送电机，雏鸡断喙后输送电机输出端与主动断喙后输送转轴端部连接，所述雏鸡断喙后输送机架包括与雏鸡限位拨动装置出口端对应的断喙后水平输送机架以及断喙后倾斜输送机架，断喙后水平输送机架和断喙后倾斜输送机架连接处安装有用于对断喙后输送带进行弯折导向的一组断喙后导向轴，断喙后倾斜输送机架的出口端布置有雏鸡断喙后存储箱，雏鸡断喙后存储箱的两侧壁安装有存储箱把手。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明能自动完成对雏鸡、雏鸭、雏鹅的断喙，只需要人工将需要断喙的雏鸡或雏鸭或雏鹅倒入雏鸡初始输送装置上，后续不需要人工干涉，自动化程度比较高，断喙位置准确，为工作人员带来方便；
2、本发明对雏鸡的输送方式是先采用初始输送，然后进入分支输送，能够有效的防止雏鸡拥堵；分支输送带可以采用带网孔的输送带，有利于雏鸡脚抓取站立；
3、在分支输送带的末端设置雏鸡排序装置，不仅能让雏鸡自动进入雏鸡排序通道内，而且排序橡胶套与排序橡胶套之间设有一定的距离差，能够防止雏鸡拥堵；
4、雏鸡调向装置与雏鸡拨动装置均采用橡胶拨动块去拨动雏鸡，雏鸡阻挡装置采用橡胶拨动块堵住出口，橡胶拨动块的底部延伸有圆弧卷曲部，可以防止橡胶拨动块在运动时伤害到雏鸡；
5、雏鸡限位装置的每组的限位挡块与邻组的限位挡块之间形成雏鸡拨动通道，雏鸡拨动通道上窄下宽布置，正好适应雏鸡的鸡头及体型，防止雏鸡鸡头和鸡身旋转方向，雏鸡拨动通道的进口处呈喇叭口状，有助于鸡进入并且防止刮伤雏鸡；
6、圆弧限位拨杆和托杆同时启动，能对雏鸡头上下前后限位，保证雏鸡头处在指定位置；由于托杆与滑架之间的销轴上套装有用于驱动托架向前转动的尺簧，保证托杆时刻贴住雏鸡脖子上，将鸡头托到指定位置。
附图说明
图1为一种禽类自动化养殖繁育用设备的立体结构示意图；
图2为一种禽类自动化养殖繁育用设备的侧视结构示意图；
图3为一种禽类自动化养殖繁育用设备的俯视结构示意图；
图4为一种禽类自动化养殖繁育用设备的A-A剖面结构示意图；
图5为一种禽类自动化养殖繁育用设备中分支输送装置立体的结构示意图；
图6为一种禽类自动化养殖繁育用设备中分支输送装置侧视的结构示意图；
图7为一种禽类自动化养殖繁育用设备中分支输送装置俯视的结构示意图；
图8为一种禽类自动化养殖繁育用设备中分支输送装置B-B剖面的结构示意图；
图9为一种禽类自动化养殖繁育用设备中分支输送装置C处放大的结构示意图；
图10为一种禽类自动化养殖繁育用设备中雏鸡调向装置立体的结构示意图；
图11为一种禽类自动化养殖繁育用设备中雏鸡调向装置侧视剖开的结构示意图；
图12为一种禽类自动化养殖繁育用设备中雏鸡调向装置D-D剖面的结构示意图；
图13为一种禽类自动化养殖繁育用设备中雏鸡限位装置立体的结构示意图；
图14为一种禽类自动化养殖繁育用设备中雏鸡限位装置俯视的结构示意图；
图15为一种禽类自动化养殖繁育用设备中雏鸡限位装置E-E剖面的结构示意图；
图16为一种禽类自动化养殖繁育用设备中雏鸡限位装置侧视的结构示意图；
图17为一种禽类自动化养殖繁育用设备中雏鸡限位装置F-F剖面的结构示意图；
图18为一种禽类自动化养殖繁育用设备中雏鸡限位装置竖向隔板间隙变小后的状态示意图；
图19为一种禽类自动化养殖繁育用设备中雏鸡拨动装置立体的结构示意图；
图20为一种禽类自动化养殖繁育用设备中雏鸡拨动装置侧视的结构示意图；
图21为一种禽类自动化养殖繁育用设备中雏鸡拨动装置G-G剖面的结构示意图；
图22为一种禽类自动化养殖繁育用设备中雏鸡阻挡装置立体的结构示意图；
图23为一种禽类自动化养殖繁育用设备中雏鸡夹紧断喙装置立体的结构示意图；
图24为一种禽类自动化养殖繁育用设备中雏鸡夹紧定位装置立体的结构示意图；
图25为一种禽类自动化养殖繁育用设备中断喙伸缩气缸立体的结构示意图；
图26为一种禽类自动化养殖繁育用设备中夹紧定位装置的结构示意图；
图27为一种禽类自动化养殖繁育用设备中夹紧定位装置H-H剖面的结构示意图；
图28为一种禽类自动化养殖繁育用设备中夹紧定位装置I向的结构示意图；
图29为一种禽类自动化养殖繁育用设备中夹紧定位装置内部的结构示意图；
图30为一种禽类自动化养殖繁育用设备中夹紧定位装置立体的结构示意图；
图31为一种禽类自动化养殖繁育用设备中圆弧限位拨杆立体的结构示意图；
图32为一种禽类自动化养殖繁育用设备中托杆限位机构立体的结构示意图；
图33为一种禽类自动化养殖繁育用设备中雏鸡排序装置放大的结构示意图；
图34为一种禽类自动化养殖繁育用设备中断喙机架与支撑架连接的结构示意图。
图中：100-雏鸡皮带输送装置，1-雏鸡初始输送装置，11-初始输送机架，12-初始输送电机，13-围栏，14-从动初始输送转轴，15-主动初始输送转轴，16-初始输送带，2-分支输送装置，21-低位水平输送机架，22-分支倾斜输送机架，23-高位水平输送机架，24-从动分支输送转轴，25-主动分支输送转轴，26-分支输送带，27-第一导向轴，28-第二导向轴；29-分支输送电机，3-雏鸡导向装置，31-雏鸡导向座板，32-导向输送转轴，33-导向输送电机，34-雏鸡导向输送带；4-雏鸡排序装置，41-雏鸡排序座板，42-排序电机，43-排序转轴，44-排序橡胶套，45-排序隔板，46-排序挡板，5-雏鸡调向装置，51-雏鸡调向机架，52-调向座板，53-调向电机，54-调向曲杆，55-调向连杆，56-调向橡胶块底座，561-调向摆臂，57-调向橡胶块底板，58-橡胶拨动块，581-圆弧卷曲部；6-雏鸡限位拨动装置，61-雏鸡拨动装置，611-雏鸡拨动机架，612-拨动座板，613-拨动曲杆，614-拨动连杆，615-拨动橡胶块底座，6151-拨动摆臂，616-拨动橡胶块底板，617-拨动电机，62-雏鸡限位装置，621-雏鸡限位机架，6211-滑动条槽，622-限位支撑板，6221-凸出板，623-限位挡块，6231-插装孔，624-滑动板，625-螺杆，626-间隙调整把手，627-插装柱，628-雏鸡拨动通道，7-雏鸡夹紧断喙装置，71-断喙机架，72-支撑架，721-断喙孔，722-安装槽，73-夹紧定位装置，731-弹性夹块，7311-第二极限限位板，7312-第二金属滑道，7313-第一金属滑道，7314-第一极限限位板，732-光线传感器，733-圆弧限位拨杆，7331-拨杆摆臂，7332-鸡头限位板，734-拨杆摆动马达，735-拨杆摆动转轴，736-相同线圈电磁铁，737-相反线圈电磁铁，738-接近开关，74-断喙伸缩气缸，75-L型安装架，751-第一凸出滑条，752-第二凸出滑条，76-托杆限位机构，761-托杆，762-托架，763-滑架，7631-滑架限位块，764-竖向滑块，7641-滑块座板，7642-燕尾凸条，765-托杆驱动齿轮，766-托杆驱动电机，767-托杆运动齿条，768-停止开关，769-启动开关，8-雏鸡断喙后输送装置，81-断喙后水平输送机架，82-断喙后倾斜输送机架，83-断喙后导向轴，84-从动断喙后输送转轴，85-雏鸡断喙后输送电机，86-断喙后输送带，9-雏鸡阻挡装置，91-雏鸡阻挡机架，92-阻挡气缸，93-橡胶块底座，10-雏鸡断喙后存储箱，100-雏鸡皮带输送装置，101-存储箱把手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～32，本发明提供一种技术方案：一种禽类自动化养殖繁育用设备，包括依次布置的雏鸡皮带输送装置100、雏鸡排序装置4、雏鸡调向装置5、雏鸡限位拨动装置6、雏鸡阻挡装置9以及雏鸡夹紧断喙装置7，所述雏鸡皮带输送装置100的末端上方依次设置有用于对雏鸡进行排序的雏鸡排序装置4以及用于将雏鸡鸡头调向输送方向的雏鸡调向装置5，雏鸡调向装置5的出口端紧接布置有用于分隔各个雏鸡并将雏鸡向输送方向推赶的雏鸡限位拨动装置6，雏鸡限位拨动装置6的出口端紧接布置有雏鸡阻挡装置9以及用于固定雏鸡并对雏鸡进行断喙的雏鸡夹紧断喙装置7。
请参阅图1～4，可优选地，所述雏鸡皮带输送装置100包括雏鸡初始输送装置1、雏鸡导向装置3以及至少两个分支输送装置2，所述雏鸡初始输送装置1的出口端对接有至少两个分支输送装置2，两个相邻的分支输送装置2进口端安装有雏鸡导向装置3，所述雏鸡导向装置3包括雏鸡导向座板31以及两组雏鸡导向输送带组件，所述雏鸡导向输送带组件包括转动安装在雏鸡导向座板31下端面的一组导向输送转轴32、导向输送电机33以及雏鸡导向输送带34，其中一导向输送转轴32端部与雏鸡导向座板31上端面安装的导向输送电机33输出端连接，每组的导向输送转轴32上套装有雏鸡导向输送带34，两个雏鸡导向输送带34相对向外旋转设置。
请参阅图1～4，可优选地，所述雏鸡初始输送装置1包括初始输送机架11，初始输送机架11的前端和后端分别转动安装有从动初始输送转轴14和主动初始输送转轴15，从动初始输送转轴14和主动初始输送转轴15上套装有初始输送带16，初始输送机架11侧端安装有初始输送电机12，初始输送电机12输出端与主动初始输送转轴15端部连接；请参阅图5～8，所述分支输送装置3包括分支输送机架，分支输送机架的前端和后端分别转动安装有从动分支输送转轴24和主动分支输送转轴25，从动分支输送转轴24和主动分支输送转轴25上套装有分支输送带26，分支输送机架侧端安装有分支输送电机29，分支输送电机29输出端与主动分支输送转轴25端部连接。
工作人员将雏鸡倒入雏鸡初始输送装置1的初始输送带16上，在初始输送电机12的驱动作用下，初始输送带16将雏鸡输送到分支输送装置2上。雏鸡在初始输送带16的运送下，碰到雏鸡导向装置3，由于两个雏鸡导向输送带34相对向外旋转设置的，因此雏鸡会被分别输送到对应的分支输送装置2上。
请参阅图5～8，可优选地，所述分支输送机架包括依次设置的低位水平输送机架21、分支倾斜输送机架22以及高位水平输送机架23，所述低位水平输送机架21与分支倾斜输送机架22连接处设置有用于对分支输送带26进行弯折导向的一组第一导向轴27，所述分支倾斜输送机架22与高位水平输送机架23连接处设置有用于对分支输送带26进行弯折导向的一组第二导向轴28，所述雏鸡初始输送装置1上方设置有围栏13，围栏13后端与低位水平输送机架21前端连接。
在分支输送电机29的驱动作用下，分支输送带26将雏鸡沿着低位水平输送机架21、分支倾斜输送机架22以及高位水平输送机架23依次向后运送。在分支输送带26上可分布设置孔隙，方便雏鸡抓住孔隙，确保雏鸡能够被向上输送。分支输送带26也可采用带网孔的输送带。
请参阅图5～9，可优选地，所述雏鸡排序装置4包括安装在高位水平输送机架23上的雏鸡排序座板41，雏鸡排序座板41下端面分布设置有多个平行布置的排序隔板45，排序隔板45的底部靠近分支输送带26上表面，相邻的排序隔板45之间形成雏鸡排序通道，排序隔板45的后端凸出雏鸡排序座板41的后侧边且延伸至高位水平输送机架23后端，所述雏鸡排序座板41下端面对应每个排序隔板45的前端均转动安装有底部靠近分支输送带26上表面的排序转轴43，排序转轴43上套装有排序橡胶套44，雏鸡排序座板41上端面安装有用于驱动排序转轴43转动的排序电机42，相邻的排序隔板45后端底部连接有紧贴分支输送带26上表面的排序挡板46，请参阅附图33，排序隔板45的长度从中间向两边逐渐减小布置。在高位水平输送机架23上还可安装有抵触转辊，抵触转辊将分支输送带26上表面抵压在排序挡板46下表面，当雏鸡运送到排序挡板46前端时，由于分支输送带26与排序挡板46紧贴，因此能够有效避免卡住雏鸡的鸡脚。
雏鸡排序装置4的工作原理：雏鸡在分支输送带26输送下，触碰到排序橡胶套44，排序橡胶套44与排序橡胶套44之间有一定距离差，能够防止雏鸡拥堵，在排序橡胶套44滚动下，雏鸡被输送到排序隔板45之间的雏鸡排序通道内，每个雏鸡排序通道内只允许一只雏鸡通过，因此，排序隔板45隔板之间的雏鸡是排好顺序的，但是鸡头方向不统一；当雏鸡运动到排序挡板46上以后，雏鸡的鸡脚不再与分支输送带26接触。
请参阅图10～12，可优选地，所述雏鸡调向装置5包括安装在高位水平输送机架23上的雏鸡调向机架51，所述雏鸡调向机架51下端延伸有一组调向座板52，调向座板52上转动安装有调向曲杆54，调向座板52外侧安装有驱动调向曲杆54转动的调向电机53，调向曲杆54内侧端延伸有偏心调向座板，两个偏心调向座板之间设置有调向连杆55，调向连杆55的两端分别与偏心调向座板固定连接，调向连杆55的下方设置有调向橡胶块底座56，调向橡胶块底座56上端面延伸有一组调向摆臂561，调向摆臂561的上端转动套装在调向连杆55上，调向橡胶块底座56下端面固定有调向橡胶块底板57，调向橡胶块底板57内横向分布嵌装有多个底部伸入雏鸡排序通道内的橡胶拨动块58，橡胶拨动块58的底部延伸有圆弧卷曲部581，可以防止橡胶拨动块58在运动时伤害到雏鸡。
雏鸡调向装置5的工作原理：调向电机53带动调向曲杆54和调向连杆55旋转，因此，带动调向橡胶块底座56往复运动，橡胶拨动块58会拨动排序挡板46上的雏鸡，使得雏鸡被动向前走，由于雏鸡是活物，因此，雏鸡会自动站立起来头朝前走，从此达到为雏鸡调向的目的。
可优选地，所述雏鸡限位拨动装置6包括下方的雏鸡限位装置62以及上方的雏鸡拨动装置61，请参阅图13～18，所述雏鸡限位装置62包括雏鸡限位机架621，雏鸡限位机架621上安装有与排序挡板46对接的限位支撑板622，限位支撑板622下方设置有一根横向设置的螺杆625以及多组与限位支撑板622下端面滑动配合的滑动板624，螺杆625外侧端延伸有间隙调整把手626，螺杆625沿长度方向交替设置有多个正螺纹段和多个反螺纹段，每组的两个滑动板624分别套装在正螺纹段和反螺纹段上，所述限位支撑板622上方设置有多组限位挡块623，所述限位挡块623的组数与滑动板624的组数相同，所述限位支撑板622上开设有一组滑动条槽6211，所述滑动板624的上端延伸有一组插装柱627，插装柱627穿过滑动条槽6211并插装入对应限位挡块623底部的插装孔6231内，每组的限位挡块623与邻组的限位挡块623之间形成雏鸡拨动通道628，所述雏鸡拨动通道628上窄下宽布置，且雏鸡拨动通道628的进口处呈喇叭口状；限位支撑板622后端延伸有凸出板6221。
工作人员正反旋转对应的间隙调整把手626，就能够驱动滑动板624之间的间隙，即可调整雏鸡拨动通道628变窄或变宽，因此对于尺寸不同的雏鸡雏鸭也能够限位。雏鸡拨动通道628上窄下宽布置，能够适应雏鸡的体型，鸡头窄，鸡身宽；雏鸡拨动通道628的进口处呈喇叭口状，便于雏鸡的进入。
请参阅图19～21，所述雏鸡拨动装置61包括安装在雏鸡限位机架621上的雏鸡拨动机架611，所述雏鸡拨动机架611下端延伸有一组拨动座板612，拨动座板612的前端和后端分别转动安装有一组拨动曲杆613，拨动座板612的外壁上安装有用于驱动拨动曲杆613转动的拨动电机617，拨动曲杆613内侧端延伸有偏心拨动座板，两个偏心拨动座板之间设置有拨动连杆614，拨动连杆614的两端分别与偏心拨动座板固定连接，拨动连杆614的下方设置有拨动橡胶块底座615，拨动橡胶块底座615上端面延伸有两组拨动摆臂6151，每组的拨动摆臂6151的上端分别转动套装在对应的拨动连杆614上，拨动橡胶块底座615下端面固定有拨动橡胶块底板616，拨动橡胶块底板616内呈矩阵分布嵌装有多个底部伸入雏鸡拨动通道628内的橡胶拨动块58，橡胶拨动块58的底部延伸有圆弧卷曲部581。
雏鸡拨动装置61的工作原理：拨动电机617带动拨动曲杆613旋转，因此，带动橡胶拨动块58前后运动，两个橡胶拨动块58之间只容纳一只雏鸡，橡胶拨动块58会拨动雏鸡向前走，进入限位挡块623之间的缝隙，因此，雏鸡头和身体被限位，不能转头也不能转身。
请参阅图22，可优选地，所述雏鸡阻挡装置9包括雏鸡阻挡机架91，雏鸡阻挡机架91上安装有一组向下伸缩的阻挡气缸92，阻挡气缸92的伸缩杆端固定连接有橡胶块底座93，橡胶块底座93下端面横向分布嵌装有多个用于阻挡雏鸡限位拨动装置6出口的橡胶拨动块58，橡胶拨动块58的底部延伸有圆弧卷曲部581。
雏鸡阻挡装置9的工作原理：当一个雏鸡进入后续的夹紧定位装置73内时，阻挡气缸92伸出，使得橡胶拨动块58将雏鸡拨动通道628的出口挡住，防止雏鸡自行走出雏鸡拨动通道628。当雏鸡拨动装置61再次拨动另一个雏鸡过来时(此时雏鸡已经完成断喙，夹紧定位装置73回到初始位置)，阻挡气缸92收缩，橡胶拨动块58抬起。阻挡气缸92可以设置定时伸出或收缩，与雏鸡拨动装置61和夹紧定位装置73协调好即可。
请参阅图23～32，可优选地，所述雏鸡夹紧断喙装置7包括断喙机架71，断喙机架71上分布安装有多个雏鸡夹紧定位装置，所述雏鸡夹紧定位装置包括支撑架72、断喙伸缩气缸74以及夹紧定位装置73，所述支撑架72内安装有两个断喙伸缩气缸74，所述夹紧定位装置73包括两个对称布置的弹性夹块731，每个弹性夹块731分别与对应的断喙伸缩气缸74连接，两个弹性夹块731之间形成上窄下宽的雏鸡夹腔；
所述弹性夹块731后端内壁设置有接近开关738，所述弹性夹块731的上端安装有用于对雏鸡头与身体前后限位的拨杆限位机构，弹性夹块731的后端外壁安装有用于对雏鸡头上下限位的托杆限位机构76，所述拨杆限位机构包括圆弧限位拨杆733、拨杆摆动马达734以及拨杆摆动转轴735，所述拨杆摆动转轴735转动安装在弹性夹块731的内壁上，拨杆摆动马达734安装在弹性夹块731的外壁上，拨杆摆动马达734输出端与拨杆摆动转轴735端部连接，所述圆弧限位拨杆733端部延伸有拨杆摆臂7331，拨杆摆臂7331的自由端固定套装在拨杆摆动转轴735上，拨杆摆臂7331与圆弧限位拨杆733连接处设置有用于为雏鸡鸡头限位的鸡头限位板7332；
接近开关738直接控制拨杆摆动马达734和托杆驱动电机766，从而控制圆弧限位拨杆733和托杆761的动作，雏鸡在雏鸡拨动装置61的橡胶拨动块58作用下，被拨入两个弹性夹块731之间形成的雏鸡夹腔内，当雏鸡完全进入雏鸡夹腔内，接近开关738检测到雏鸡，圆弧限位拨杆733和托杆761同时运动到最大极限位置，从而将雏鸡的鸡头夹紧，实现雏鸡的定位夹紧。
圆弧限位拨杆733的工作原理：当接近开关738感应到雏鸡时，拨杆摆动马达734启动，带动圆弧限位拨杆733旋转到极限位置，圆弧限位拨杆733为雏鸡的头和身体限位，防止雏鸡头和身体前后移动，当雏鸡完成断喙，拨杆摆动马达734再旋转到初始极限位置(此处可以设置拨杆摆动马达734延时摆回到初始极限位置)。
请参阅图26～32，所述托杆限位机构76包括托杆761、竖向滑块764、托杆驱动电机766以及托杆驱动齿轮765，所述弹性夹块731后端侧壁开设有竖向运动滑槽，竖向运动滑槽的内壁固定有托杆运动齿条767，所述竖向滑块764的前侧壁通过燕尾凸条7642与竖向运动滑槽上开设的燕尾导槽滑动配合，所述竖向滑块764的底部延伸有一组滑块座板7641，所述托杆驱动齿轮765转动安装在两个滑块座板7641之间，滑块座板7641上安装有托杆驱动电机766，托杆驱动电机766输出端与托杆驱动齿轮765的轴端连接，托杆驱动齿轮765与托杆运动齿条767啮合连接，所述竖向滑块764的顶部延伸有滑架763，所述托杆761底部延伸有托架762，托架762底部通过销轴与滑架763顶部转动配合连接，销轴上套装有用于驱动托架762向前转动的尺簧，滑架763顶部设置有用于限制托杆761向前过度转动的滑架限位块7631，所述竖向运动滑槽的内壁上端和下端分别安装有用于竖向滑块764配合的延时启动开关769和停止开关768；
延时启动开关769的作用：当托杆761向上移动，竖向滑块764触碰到延时启动开关769，托杆驱动电机766停止一段时间，然后再反向旋转，使托杆761向下运动。
停止开关768的作用：当托杆761向下移动，竖向滑块764触碰到停止开关768，托杆驱动电机766停止旋转，使得托杆761复位。
托杆限位机构76的工作原理：当接近开关733感应到雏鸡时，托杆驱动电机766启动，带动托杆驱动齿轮765旋转，托杆761向上运动，由于托杆761与滑架763之间的销轴上套装有用于驱动托架762向前转动的尺簧，所以托杆761会有向限位挡块623方向旋转的趋势，因此，托杆761会贴住雏鸡脖子向上运动，直到触碰到延时启动开关769，托杆761停止向上运动，因此，无论雏鸡头在任何高度，在托杆761的作用下，雏鸡头均被托到指定高度，防止雏鸡头向上下移动。
请参阅图24～27，所述弹性夹块731的内壁还安装有一组用于检测雏鸡的光线传感器732，两个弹性夹块731的内壁分别安装有多组相互排斥的相同线圈电磁铁736以及多组相互吸引的相反线圈电磁铁737，所述断喙伸缩气缸74的伸缩杆端连接有L型安装架75，L型安装架75顶部侧壁设置有横向延伸的第一凸出滑条751，所述弹性夹块731的后端侧壁开设有与第一凸出滑条751滑动配合的第一金属滑道7313，弹性夹块731的后端内侧还延伸有第一极限限位板7314；所述L型安装架75的水平段设置有横向延伸的第二凸出滑条752，所述弹性夹块731的底部侧壁开设有与第二凸出滑条752滑动配合的第二金属滑道7312，弹性夹块731的外侧壁还延伸有第二极限限位板7311；
光线传感器732的型号可采用FS-N41N(可设置延时时间),当光线传感器732检测到雏鸡过来，相同线圈电磁铁736通电，两个相同线圈电磁铁736排斥，使得弹性夹块731展开到最宽极限位置，雏鸡通过之后，光线传感器732检测不到雏鸡，相同线圈电磁铁736断电，相反线圈电磁铁737通电，两个相反线圈电磁铁737吸引，使得弹性夹块731闭合收缩到最窄极限位置，将雏鸡夹住定位，能够进一步夹紧雏鸡。
请参阅图23～24、图34，所述支撑架72的前端侧壁开设有供雏鸡鸡嘴穿入的断喙孔721，支撑架72的前端对应断喙孔开设有安装槽722，安装槽722内安装有断喙器，断喙器采用现有技术即可，即可采用背景技术中的激光原理的断喙器，即使用高能激光原理进行断喙，也可采用背景技术中的电加热烫烧原理进行断喙。
当弹性夹块731闭合，圆弧限位拨杆733和托杆761同时运动到最大极限位置，将雏鸡的鸡头夹紧时，断喙伸缩气缸74收缩，使得雏鸡的鸡嘴插入断喙孔721内，进行断喙，断喙完成后，断喙伸缩气缸74伸长，弹性夹块731张开，圆弧限位拨杆733和托杆761复位，即可使得雏鸡掉落到下方的雏鸡断喙后输送装置8上。
请参阅图23，可优选地，本发明还包括雏鸡断喙后输送装置8和雏鸡断喙后存储箱10，所述雏鸡断喙后输送装置8包括雏鸡断喙后输送机架，雏鸡断喙后输送机架的前端和后端分别转动安装有主动断喙后输送转轴和从动断喙后输送转轴84，从动断喙后输送转轴84和主动断喙后输送转轴上套装有断喙后输送带86，雏鸡断喙后输送机架侧端安装有雏鸡断喙后输送电机85，雏鸡断喙后输送电机85输出端与主动断喙后输送转轴端部连接，所述雏鸡断喙后输送机架包括与雏鸡限位拨动装置6出口端对应的断喙后水平输送机架81以及断喙后倾斜输送机架82，断喙后水平输送机架81和断喙后倾斜输送机架82连接处安装有用于对断喙后输送带86进行弯折导向的一组断喙后导向轴83，断喙后倾斜输送机架82的出口端布置有雏鸡断喙后存储箱10，雏鸡断喙后存储箱10的两侧壁安装有存储箱把手101。
通过雏鸡断喙后输送装置8将断喙后的雏鸡导入雏鸡断喙后存储箱10内。
本发明能自动完成对雏鸡、雏鸭、雏鹅的断喙，只需要人工将需要断喙的雏鸡或雏鸭或雏鹅倒入雏鸡初始输送装置1上，后续不需要人工干涉，自动化程度比较高，断喙位置准确，为工作人员带来方便；
本发明对雏鸡的输送方式是先采用初始输送，然后进入分支输送，能够有效的防止雏鸡拥堵；分支输送带26可以采用带网孔的输送带，有利于雏鸡脚抓取站立；
在分支输送带26的末端设置雏鸡排序装置4，不仅能让雏鸡自动进入雏鸡排序通道内，而且排序橡胶套44与排序橡胶套44之间设有一定的距离差，能够防止雏鸡拥堵；
雏鸡调向装置5与雏鸡拨动装置61均采用橡胶拨动块58去拨动雏鸡，雏鸡阻挡装置9采用橡胶拨动块58堵住出口，橡胶拨动块58的底部延伸有圆弧卷曲部581，可以防止橡胶拨动块58在运动时伤害到雏鸡；
雏鸡限位装置62的每组的限位挡块623与邻组的限位挡块623之间形成雏鸡拨动通道628，雏鸡拨动通道628上窄下宽布置，正好适应雏鸡的鸡头及体型，防止雏鸡鸡头和鸡身旋转方向，雏鸡拨动通道628的进口处呈喇叭口状，有助于鸡进入并且防止刮伤雏鸡；
夹紧定位装置73的弹性夹块731可采用橡胶材质，不仅能有效夹紧雏鸡，而且防止夹紧雏鸡时对雏鸡造成伤害；
弹性夹块731的第一金属滑道7313和第二金属滑道7312与L型安装架75的第一凸出滑条751和第二凸出滑条752之间可以采用滚珠滑轨滑动配合，能减小摩擦，保证每次滑动都能到达极限位置，保证弹性夹块731张开或夹紧位置的准确性；
圆弧限位拨杆733和托杆761同时启动，能对雏鸡头上下前后限位，保证雏鸡头处在指定位置；由于托杆761与滑架763之间的销轴上套装有用于驱动托架762向前转动的尺簧，保证托杆761时刻贴住雏鸡脖子上，将鸡头托到指定位置；断喙后的雏鸡被放入雏鸡断喙后输送装置8上，可自动运输到指定的雏鸡断喙后存储箱10内。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种禽类自动化养殖繁育用设备，其特征在于：包括依次布置的雏鸡皮带输送装置(100)、雏鸡排序装置(4)、雏鸡调向装置(5)、雏鸡限位拨动装置(6)、雏鸡阻挡装置(9)以及雏鸡夹紧断喙装置(7)，所述雏鸡皮带输送装置(100)的末端上方依次设置有用于对雏鸡进行排序的雏鸡排序装置(4)以及用于将雏鸡鸡头调向输送方向的雏鸡调向装置(5)，雏鸡调向装置(5)的出口端紧接布置有用于分隔各个雏鸡并将雏鸡向输送方向推赶的雏鸡限位拨动装置(6)，雏鸡限位拨动装置(6)的出口端紧接布置有雏鸡阻挡装置(9)以及用于固定雏鸡并对雏鸡进行断喙的雏鸡夹紧断喙装置(7)；
所述雏鸡皮带输送装置(100)包括雏鸡初始输送装置(1)、雏鸡导向装置(3)以及至少两个分支输送装置(2)，所述雏鸡初始输送装置(1)的出口端对接有至少两个分支输送装置(2)，两个相邻的分支输送装置(2)进口端安装有雏鸡导向装置(3)，所述雏鸡导向装置(3)包括雏鸡导向座板(31)以及两组雏鸡导向输送带组件，所述雏鸡导向输送带组件包括转动安装在雏鸡导向座板(31)下端面的一组导向输送转轴(32)、导向输送电机(33)以及雏鸡导向输送带(34)，其中一导向输送转轴(32)端部与雏鸡导向座板(31)上端面安装的导向输送电机(33)输出端连接，每组的导向输送转轴(32)上套装有雏鸡导向输送带(34)，两个雏鸡导向输送带(34)相对向外旋转设置；
所述雏鸡初始输送装置(1)包括初始输送机架(11)，初始输送机架(11)的前端和后端分别转动安装有从动初始输送转轴(14)和主动初始输送转轴(15)，从动初始输送转轴(14)和主动初始输送转轴(15)上套装有初始输送带(16)，初始输送机架(11)侧端安装有初始输送电机(12)，初始输送电机(12)输出端与主动初始输送转轴(15)端部连接；所述分支输送装置(3)包括分支输送机架，分支输送机架的前端和后端分别转动安装有从动分支输送转轴(24)和主动分支输送转轴(25)，从动分支输送转轴(24)和主动分支输送转轴(25)上套装有分支输送带(26)，分支输送机架侧端安装有分支输送电机(29)，分支输送电机(29)输出端与主动分支输送转轴(25)端部连接；
所述分支输送机架包括依次设置的低位水平输送机架(21)、分支倾斜输送机架(22)以及高位水平输送机架(23)，所述低位水平输送机架(21)与分支倾斜输送机架(22)连接处设置有用于对分支输送带(26)进行弯折导向的一组第一导向轴(27)，所述分支倾斜输送机架(22)与高位水平输送机架(23)连接处设置有用于对分支输送带(26)进行弯折导向的一组第二导向轴(28)，所述雏鸡初始输送装置(1)上方设置有围栏(13)，围栏(13)后端与低位水平输送机架(21)前端连接；
所述雏鸡排序装置(4)包括安装在高位水平输送机架(23)上的雏鸡排序座板(41)，雏鸡排序座板(41)下端面分布设置有多个平行布置的排序隔板(45)，排序隔板(45)的底部靠近分支输送带(26)上表面，相邻的排序隔板(45)之间形成雏鸡排序通道，排序隔板(45)的后端凸出雏鸡排序座板(41)的后侧边且延伸至高位水平输送机架(23)后端，所述雏鸡排序座板(41)下端面对应每个排序隔板(45)的前端均转动安装有底部靠近分支输送带(26)上表面的排序转轴(43)，排序转轴(43)上套装有排序橡胶套(44)，雏鸡排序座板(41)上端面安装有用于驱动排序转轴(43)转动的排序电机(42)，相邻的排序隔板(45)后端底部连接有紧贴分支输送带(26)上表面的排序挡板(46)，排序隔板(45)的长度从中间向两边逐渐减小布置；
所述雏鸡调向装置(5)包括安装在高位水平输送机架(23)上的雏鸡调向机架(51)，所述雏鸡调向机架(51)下端延伸有一组调向座板(52)，调向座板(52)上转动安装有调向曲杆(54)，调向座板(52)外侧安装有驱动调向曲杆(54)转动的调向电机(53)，调向曲杆(54)内侧端延伸有偏心调向座板，两个偏心调向座板之间设置有调向连杆(55)，调向连杆(55)的两端分别与偏心调向座板固定连接，调向连杆(55)的下方设置有调向橡胶块底座(56)，调向橡胶块底座(56)上端面延伸有一组调向摆臂(561)，调向摆臂(561)的上端转动套装在调向连杆(55)上，调向橡胶块底座(56)下端面固定有调向橡胶块底板(57)，调向橡胶块底板(57)内横向分布嵌装有多个底部伸入雏鸡排序通道内的橡胶拨动块(58)，橡胶拨动块(58)的底部延伸有圆弧卷曲部(581)。
2.根据权利要求1所述的一种禽类自动化养殖繁育用设备，其特征在于：所述雏鸡限位拨动装置(6)包括下方的雏鸡限位装置(62)以及上方的雏鸡拨动装置(61)，所述雏鸡限位装置(62)包括雏鸡限位机架(621)，雏鸡限位机架(621)上安装有与排序挡板(46)对接的限位支撑板(622)，限位支撑板(622)下方设置有一根横向设置的螺杆(625)以及多组与限位支撑板(622)下端面滑动配合的滑动板(624)，螺杆(625)沿长度方向交替设置有多个正螺纹段和多个反螺纹段，每组的两个滑动板(624)分别套装在正螺纹段和反螺纹段上，所述限位支撑板(622)上方设置有多组限位挡块(623)，所述限位挡块(623)的组数与滑动板(624)的组数相同，所述限位支撑板(622)上开设有一组滑动条槽(6211)，所述滑动板(624)的上端延伸有一组插装柱(627)，插装柱(627)穿过滑动条槽(6211)并插装入对应限位挡块(623)底部的插装孔内，每组的限位挡块(623)与邻组的限位挡块(623)之间形成雏鸡拨动通道(628)，所述雏鸡拨动通道(628)上窄下宽布置，且雏鸡拨动通道(628)的进口处呈喇叭口状；
所述雏鸡拨动装置(61)包括安装在雏鸡限位机架(621)上的雏鸡拨动机架(611)，所述雏鸡拨动机架(611)下端延伸有一组拨动座板(612)，拨动座板(612)的前端和后端分别转动安装有一组拨动曲杆(613)，拨动座板(612)的外壁上安装有用于驱动拨动曲杆(613)转动的拨动电机(617)，拨动曲杆(613)内侧端延伸有偏心拨动座板，两个偏心拨动座板之间设置有拨动连杆(614)，拨动连杆(614)的两端分别与偏心拨动座板固定连接，拨动连杆(614)的下方设置有拨动橡胶块底座(615)，拨动橡胶块底座(615)上端面延伸有两组拨动摆臂(6151)，每组的拨动摆臂(6151)的上端分别转动套装在对应的拨动连杆(614)上，拨动橡胶块底座(615)下端面固定有拨动橡胶块底板(616)，拨动橡胶块底板(616)内呈矩阵分布嵌装有多个底部伸入雏鸡拨动通道(628)内的橡胶拨动块(58)，橡胶拨动块(58)的底部延伸有圆弧卷曲部(581)。
3.根据权利要求2所述的一种禽类自动化养殖繁育用设备，其特征在于：所述雏鸡阻挡装置(9)包括雏鸡阻挡机架(91)，雏鸡阻挡机架(91)上安装有一组向下伸缩的阻挡气缸(92)，阻挡气缸(92)的伸缩杆端固定连接有橡胶块底座(93)，橡胶块底座(93)下端面横向分布嵌装有多个用于阻挡雏鸡限位拨动装置(6)出口的橡胶拨动块(58)，橡胶拨动块(58)的底部延伸有圆弧卷曲部(581)。
4.根据权利要求3所述的一种禽类自动化养殖繁育用设备，其特征在于：所述雏鸡夹紧断喙装置(7)包括断喙机架(71)，断喙机架(71)上分布安装有多个雏鸡夹紧定位装置，所述雏鸡夹紧定位装置包括支撑架(72)、断喙伸缩气缸(74)以及夹紧定位装置(73)，所述支撑架(72)内安装有两个断喙伸缩气缸(74)，所述夹紧定位装置(73)包括两个对称布置的弹性夹块(731)，每个弹性夹块(731)分别与对应的断喙伸缩气缸(74)连接，两个弹性夹块(731)之间形成上窄下宽的雏鸡夹腔；
所述弹性夹块(731)后端内壁设置有接近开关(738)，所述弹性夹块(731)的上端安装有用于对雏鸡头与身体前后限位的拨杆限位机构，弹性夹块(731)的后端外壁安装有用于对雏鸡头上下限位的托杆限位机构，所述拨杆限位机构包括圆弧限位拨杆(733)、拨杆摆动马达(734)以及拨杆摆动转轴(735)，所述拨杆摆动转轴(735)转动安装在弹性夹块(731)的内壁上，拨杆摆动马达(734)安装在弹性夹块(731)的外壁上，拨杆摆动马达(734)输出端与拨杆摆动转轴(735)端部连接，所述圆弧限位拨杆(733)端部延伸有拨杆摆臂(7331)，拨杆摆臂(7331)的自由端固定套装在拨杆摆动转轴(735)上，拨杆摆臂(7331)与圆弧限位拨杆(733)连接处设置有用于为雏鸡鸡头限位的鸡头限位板(7332)；
所述托杆限位机构包括托杆(761)、竖向滑块(764)、托杆驱动电机(766)以及托杆驱动齿轮(765)，所述弹性夹块(731)后端侧壁开设有竖向运动滑槽，竖向运动滑槽的内壁固定有托杆运动齿条(767)，所述竖向滑块(764)的前侧壁通过燕尾凸条(7642)与竖向运动滑槽上开设的燕尾导槽滑动配合，所述竖向滑块(764)的底部延伸有一组滑块座板(7641)，所述托杆驱动齿轮(765)转动安装在两个滑块座板(7641)之间，滑块座板(7641)上安装有托杆驱动电机(766)，托杆驱动电机(766)输出端与托杆驱动齿轮(765)的轴端连接，托杆驱动齿轮(765)与托杆运动齿条(767)啮合连接，所述竖向滑块(764)的顶部延伸有滑架(763)，所述托杆(761)底部延伸有托架(762)，托架(762)底部通过销轴与滑架(763)顶部转动配合连接，销轴上套装有用于驱动托架(762)向前转动的尺簧，滑架(763)顶部设置有用于限制托杆(761)向前过度转动的滑架限位块(7631)，所述竖向运动滑槽的内壁上端和下端分别安装有用于竖向滑块(764)配合的延时启动开关(769)和停止开关(768)；
所述弹性夹块(731)的内壁还安装有一组用于检测雏鸡的光线传感器(732)，两个弹性夹块(731)的内壁分别安装有多组相互排斥的相同线圈电磁铁(736)以及多组相互吸引的相反线圈电磁铁(737)，所述断喙伸缩气缸(74)的伸缩杆端连接有L型安装架(75)，L型安装架(75)顶部侧壁设置有横向延伸的第一凸出滑条(751)，所述弹性夹块(731)的后端侧壁开设有与第一凸出滑条(751)滑动配合的第一金属滑道(7313)，弹性夹块(731)的后端内侧还延伸有第一极限限位板(7314)；所述L型安装架(75)的水平段设置有横向延伸的第二凸出滑条(752)，所述弹性夹块(731)的底部侧壁开设有与第二凸出滑条(752)滑动配合的第二金属滑道(7312)，弹性夹块(731)的外侧壁还延伸有第二极限限位板(7311)；
所述支撑架(72)的前端侧壁开设有供雏鸡鸡嘴穿入的断喙孔(721)，支撑架(72)的前端对应断喙孔开设有安装槽(722)，安装槽(722)内安装有断喙器。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种禽类自动化养殖繁育用设备，其特征在于：还包括雏鸡断喙后输送装置(8)和雏鸡断喙后存储箱(10)，所述雏鸡断喙后输送装置(8)包括雏鸡断喙后输送机架，雏鸡断喙后输送机架的前端和后端分别转动安装有主动断喙后输送转轴和从动断喙后输送转轴(84)，从动断喙后输送转轴(84)和主动断喙后输送转轴上套装有断喙后输送带(86)，雏鸡断喙后输送机架侧端安装有雏鸡断喙后输送电机(85)，雏鸡断喙后输送电机(85)输出端与主动断喙后输送转轴端部连接，所述雏鸡断喙后输送机架包括与雏鸡限位拨动装置(6)出口端对应的断喙后水平输送机架(81)以及断喙后倾斜输送机架(82)，断喙后水平输送机架(81)和断喙后倾斜输送机架(82)连接处安装有用于对断喙后输送带(86)进行弯折导向的一组断喙后导向轴(83)，断喙后倾斜输送机架(82)的出口端布置有雏鸡断喙后存储箱(10)，雏鸡断喙后存储箱(10)的两侧壁安装有存储箱把手(101)。
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