CN214102998U - 一种用于家禽宰杀的定位放血装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及家禽加工设备的技术领域，公开了一种用于家禽宰杀的定位放血装置，装置包括两个相向设置的夹紧机构，所述夹紧机构之间采用两相互平行的定位杆对家禽整个头颈部进行定位，每个定位杆都采用平面连杆的形式活动安装在对应的机架上，结合连杆机构的运动特点，所述定位杆不仅能够对家禽脖颈产生轴向夹紧力，还能顺应流水线方向牵引家禽往前移动；在此基础上，所述夹紧机构连接有切割刀片以实现割喉放血，还设置有横向与纵向位移机构，使得本装置能适用于不同规格以及不同种类的家禽。

Description

一种用于家禽宰杀的定位放血装置

技术领域

本实用新型涉及家禽加工设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种用于家禽宰杀的定位放血装置。

背景技术

我国人民物质生活逐渐丰富，对于家禽类肉制品的需求亦不断增加。过去宰杀家禽常需要多人配合，一人负责固定其脚部与翅膀，另外一人负责固定其头部并于其脖颈处割开动脉血管进行放血工作。近年来为提升家禽宰杀加工效能，已逐渐出现将家禽悬挂在传送机构上以进行流水化操作的加工方法，以提高生产效率。

比如，实用新型专利文献CN107279246A提供了一种家禽放血定位辅助装置，该装置包括一个架体，架体上部设置移动滑杆装置，杆体上分布两个活动模块与圆形定位装置连接，弹性拉伸装置位于架体两端呈悬挂状态，中部设置支撑架装置、开口装置，使用过程中操作人员需要先将家禽的爪、翅膀、头部及口部进行相对应固定作业，然后割开血管进行放血处理。该实用新型虽然能够快速有效地将家禽的活动部位固定起来，加快操作进度，但仍然需要人手放血，自动化程度偏低。

再如，实用新型专利文献CN108812821A提供了一种自动宰杀鸡、鸭、鹅装置，该装置包括支架、升降电机、装家禽桶、宰割装置、接血装置、头部夹紧装置，所述装家禽桶通过升降电机安装在支架上，在升降电机的作用下装家禽桶可以实现上下移动；所述宰割装置主要用于切割鸡、鸭、鹅的脖子，头部夹紧装置用于固定鸡、鸭、鹅的头。工作时先将鸡、鸭、鹅放入装家禽桶内，然后再将待宰杀的家禽头部卡入头部夹紧装置内，再通过按键调整接血装置和头部夹紧装置的相对距离使宰割装置便于对鸡、鸭、鹅的脖子进行切割和接血。该实用新型改良了费时费力的传统宰杀方式，只需单人操作即可快速进行割喉放血，但该实用新型的结构以及操作特点决定了其主要适用于家庭式或者厨房式加工，并不适用于企业的大批量生产。

作为进一步改进，实用新型专利文献CN210168899U提供了一种家禽屠宰加工装置，该装置通过相对设置的限位板对家禽喉部进行限位，避免其因挣扎而脱落，并通过传动链传动使得限制在限位架中的家禽被向前输送至限位板内，而当家禽经过割喉刀片时，割喉刀片对其进行割喉放血，完成宰杀。该装置改进了流水线结构，显著提高了加工效率，但其限位部件形式固定，无法适应不同尺寸的家禽。

由上可知，现有的家禽宰杀设备中的作业流程大多需要人为参与，设备多数只用于辅助使用者更好地进行宰杀作业，未能完全解放人的生产力，且加工效率低，难以应用到大规模的家禽宰杀生产当中。即使是现有的屠体加工流水线中，宰杀放血环节仍然多由人手完成，其放血工作质量与加工效率始终无法长期维持于一个稳定的水平，容易出现切割力过小，无法形成合理的切割口而难以保证放血速度，又或者切割力度过猛而把家禽的脖颈切断影响美观等问题。此外，现有的相关技术并未充分考虑到待宰杀家禽的类型、尺寸差异性，该因素也会影响放血宰杀的工作质量。

针对上述技术不足，很有必要在家禽加工领域开发出一种自动化程度更高、适应性更强的加工设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种具备柔性调节能力的家禽宰杀用的定位放血装置，以克服现有技术中效果参差、作用范围局限的问题。

本实用新型上述目的通过以下技术方案实现：

一种用于家禽宰杀的定位放血装置，包括相向设置的移动端夹紧切割机构以及固定端夹紧机构，其中，

所述移动端夹紧切割机构：包括移动端支撑板，所述移动端支撑板的外侧通过两个连杆枢接有移动端脖颈定位杆，形成平行四边连杆机构，所述移动端脖颈定位杆上设有移动端凹槽；

所述固定端夹紧机构：包括固定端支撑板，所述固定端支撑板的外侧通过两个连杆枢接有固定端脖颈定位杆，形成平行四边连杆机构，所述固定端脖颈定位杆上设有固定端凹槽，所述移动端凹槽、固定端凹槽相向布置并形成脖颈夹持区域，用于夹持待处理家禽的脖颈部；

所述移动端脖颈定位杆的下方平行设置有移动端头部定位杆，所述固定端脖颈定位杆的下方平行设置有固定端头部定位杆，所述移动端头部定位杆、固定端头部定位杆的两端都通过连杆分别枢接在所述移动端支撑板、固定端支撑板的外侧，两头部定位杆之间形成头部夹持区域，用于夹持待处理家禽的头部；

所述移动端脖颈定位杆和所述移动端头部定位杆之间设有切割刀片，所述切割刀片连接有推拉机构，在所述推拉机构的作用下，所述切割刀片能够超出于所述移动端脖颈定位杆并在所述脖颈夹持区域内实施割喉放血。

作为本实用新型的进一步优化方案，包括横向位移机构，所述横向位移机构与所述移动端支撑板连接，带动所述移动端夹紧切割机构沿着夹紧方向往复平移，使得本装置能够根据待宰杀家禽的尺寸而调节所述移动端夹紧切割机构相对于固定端夹紧机构的距离，从而有效夹持住粗细度不同的家禽头颈部，以确保后续割喉操作的稳定性。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述横向位移机构包括驱动电机、齿轮轴以及齿条，所述移动端支撑板的内侧垂直连接有固定端定位板，其中，所述驱动电机的驱动轴与所述齿轮轴联接，所述齿条固定设置在所述移动端支撑板定位板上，所述齿轮轴上的齿轮与所述齿条啮合连接，在所述驱动电机的作用下，所述齿轮轴带动所述移动端夹紧切割机构沿着夹紧方向作横向平移。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述固定端支撑板的内侧垂直连接有移动端定位板，所述移动端定位板、固定端定位板都抵接有纵向位移机构，所述纵向位移机构带动所述移动端夹紧切割机构、所述固定端夹紧机构进行纵向升降，进一步提高本装置的通用性，主要体现为适应不同类型、脖颈长度不一的家禽。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述纵向位移机构包括有升降电机与若干凸轮轴，其中，所述升降电机的驱动轴传动至所述凸轮轴，每个所述凸轮轴上的凸轮通过连杆分别与所述移动端定位板、固定端定位板的底面连接，在所述升降电机的作用下，所述凸轮轴带动对应的所述移动端夹紧切割机构、固定端夹紧机构作纵向升降。

作为本实用新型的进一步优化方案，包括移动端机架和固定端机架，两机架内都沿装置的夹紧方向设置有导向板，所述移动端支撑板位于所述移动端机架的一侧并且所述移动端定位板叠放在所述移动端机架的导向板上，所述固定端支撑板位于所述固定端机架的一侧并且所述固定端定位板叠放在所述固定端机架的导向板上。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述推拉机构采用推杆组件，所述推杆的端部连接有所述切割刀片，所述切割刀片的切割面朝向所述脖颈夹持区域。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述推杆的端部垂直连接有旋转电机，所述切割刀片围绕所述旋转电机的电机轴设置，使得所述切割刀片在往前割喉的同时还能旋动式切割，快速形成合理的切割口。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述移动端机架与所述固定端机架之间设置有集血槽。

作为本实用新型的进一步优化方案，每个所述连杆与对应支撑板的连接处都设置有复位扭簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型主要应对于经晕厥处理并且倒置悬挂在流水线上的家禽，装置中的夹紧切割机构能够实现四种运动，分别为复合平面连杆运动、在夹紧方向上的位移运动、在高度方向上的升降运动、以及推拉机构的往复推进运动；

其中，所述夹紧切割机构采用两相互平行的脖颈定位杆将家禽的脖颈夹紧固定，每个所述脖颈定位杆两端都通过连杆与对应的支撑板活动连接，形成了典型的平面四连杆机构，结合四连杆机构的运动特点，所述脖颈定位杆不仅能够对家禽脖颈产生轴向夹紧力，还能顺应流水线的前进方向牵引家禽往前移动，使之与流水线的相对位置保持不变，如此一来，流水线在切割放血工序中仍能如常运作，保证了加工效率；两所述脖颈定位杆下方分别设置有结构类似的头部定位杆，以此对家禽整个头颈部进行定位，避免了切割刀片在切割脖颈动脉血管时出现血管移动等不良情况，很大程度上保障了放血操作的稳定性；

除此之外，所述夹紧切割机构连接有位移机构，当中的横向位移机构能够根据待处理家禽的规格而实时调整两定位杆之间的夹持距离，纵向升降机构能够根据待处理家禽的类型而实时调整各定位杆与流水线之间的高度距离，横向与纵向位移的设置，显著增强了本装置的柔性调节能力，使得本装置在家禽割喉放血方面具备一定的通用性；

当中，所述切割刀片通过推杆机构实现割喉，所述推杆机构与所述横向位移机构联动，能够根据夹持距离而相应设置推拉进程，从而更加精准有效地割破家禽的脖颈动脉血管，提升放血效率；

综上所述，本装置全程无需人手操作，省时省力，高效定位，放血稳定，能适用于不同规格以及不同种类的家禽，十分值得在家禽屠宰加工领域尤其是批量宰割方面推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实施例的移动端纵向位移机构的结构示意图；

图3为本实施例的移动端夹紧切割机构的结构示意图；

图4为本实施例的固定端夹紧机构的结构示意图；

图5为本实施例夹紧机构在初始状态、复位状态的位置图(俯视)；

图6为本实施例夹紧机构实现最佳定位效果的位置图(俯视)；

图中，11-移动端机架；111-移动端侧板；112-移动端滑槽；12-齿轮轴；13-移动端凸轮连杆；14-移动端凸轮；15-移动端凸轮轴；16-移动端顶升构件；161-顶升构件竖直部；162-顶升构件水平部；21-移动端连架杆；22-移动端脖颈定位杆；23-移动端头部定位杆；24-移动端支撑板；25-切割刀片；26-旋转电机；27-气缸连接件；28-气缸导轨；29-移动端凹槽；210-气缸推杆；211-齿条；212-移动端定位板；31-固定端机架；311-固定端侧板；312-固定端滑槽；32-固定端顶升构件；33-固定端定位板；34-固定端凹槽；35-固定端凸轮；36-固定端凸轮轴；37-固定端凸轮连杆；38-固定端连架杆；39-固定端头部定位杆；310-固定端脖颈定位杆；4-轴承；5-集血槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参阅图1、图2，本实施例提供了一种用于家禽宰杀的定位放血装置，装置包括移动端机架11和固定端机架31，所述移动端机架11和固定端机架31分别位于流水线传送带的两侧且对称设置，其中所述移动端机架11两侧设有竖直的移动端侧板111、前侧通过敞空避位安装有竖直的移动端支撑板24；具体地，所述移动端侧板111上设有竖直的移动端滑槽112，所述移动端滑槽112内活动安装有移动端顶升构件16，所述移动端顶升构件16为直角折弯件，分为竖直部161与水平部162，所述竖直部161活动设置在尺寸对应的所述移动端滑槽112内，其水平部162上叠放有移动端定位板212，所述移动端定位板212与所述移动端支撑板24固定连接；至此，所述移动端支撑板24通过所述移动端顶升构件16活动安装在所述移动端机架11之内，能够相对于所述移动端机架11进行前后上下方向的移动。

具体地，请参阅图2，所述移动端顶升构件16的下方设置有移动端凸轮轴15，所述移动端凸轮轴15的两端分别通过轴承4安装在两所述移动端侧板111上，其中一端部贯穿所述移动端侧板111并与外部的升降电机(图中未示出)同轴联接，所述移动端凸轮轴15的移动端凸轮14位于所述移动端机架11的内部，并通过移动端凸轮连杆13与所述移动端顶升构件16的底部活动连接；所述升降电机、移动端凸轮轴15、移动端凸轮连杆13、移动端顶升构件16、移动端滑槽112形成了移动端的纵向位移机构；在所述升降电机的作用下，所述移动端凸轮轴15转动一定角度并带动所述移动端顶升构件16沿着所述齿轮轴12上下升降，也就是实现了所述移动端支撑板24的上下位移。

同样地，请参阅图4，所述固定端机架31的结构类似于所述移动端机架11，其前侧安装有固定端支撑板24，其固定端侧板39通过固定端滑槽310活动安装有固定端顶升构件32，所述固定端顶升构件32的下方通过固定端凸轮连杆37连接有固定端凸轮轴36；所述升降电机、固定端凸轮轴36、固定端凸轮连杆37、固定端顶升构件32、固定端滑槽310形成了固定端的纵向位移机构；在所述升降电机的驱动下，所述固定端凸轮轴36转动一定角度并通过其上的固定端凸轴连杆37顶推所述固定端顶升构件32，使得所述固定端支撑板24实现上下位移。

应可理解的是，为保证装置的平稳夹持性能，所述移动端支撑板24、固定端支撑板24的移动幅度应当保持一致；从成本效益方面出发，两所述纵向位移机构优选使用同一台升降电机来控制位移，通过链传动等中间传动形式即能同时驱动各个所述凸轮轴工作，如此设置节能而高效。

进一步地，每个所述机架内的所述纵向位移机构都可以沿横向重复式设置，以促进该机构平稳升降，并提升该机构的载荷能力。

本实施例采用凸轮连杆机构来实现顶升运动，一是出于该机构结构简明有效、结实耐用、运行稳定的优良特性，二是利用其升降电机的工作方式，通过控制所述升降电机的转动幅度即能精准调整所述顶升构件的上下位移量，为定位放血装置提供了灵敏而稳定的位置调控能力。

当然，在其他实施方式中，所述顶升构件还可以连接诸如推杆组件等其它位移装置，也能起到基本的升降动作，在此并不对所述顶升构件的驱动方式作硬性限定。

参阅图3，所述移动端定位板212还连接有横向位移机构，所述横向位移机构包括驱动电机(图中未示出)、齿轮轴12以及齿条211，其中所述齿轮轴12的齿轮位于所述移动端机架11的内部，轴体两端分别通过轴承4安装在两所述移动端侧板111上，其中一端部贯穿所述侧板并与外部的驱动电机(图中未示出)同轴联接，所述齿条211固定设置在所述移动端定位板212上，所述齿轮轴12的齿轮与所述齿条211啮合连接，在所述驱动电机的作用下，所述齿轮轴12旋转并带动所述移动端定位板212沿着垂直于所述移动端支撑板24的方向平移。

所述移动端支撑板24的外侧面上通过两相互平行且等长的移动端连架杆21枢接有移动端脖颈定位杆22，因此所述移动端脖颈定位杆22、两所述移动端连架杆21以及移动端支撑板24之间形成了平面四连杆机构，所述移动端脖颈定位杆22始终平行于所述移动端支撑板24并能前后移动；确切地说，在外力作用下，所述移动端脖颈定位杆22能够沿着流水线的布置方向位移，所述移动端脖颈定位杆22上设置有移动端凹槽29；

参阅图4，本装置在所述固定端支撑板24也通过两固定端连架杆38枢接有固定端脖颈定位杆310，所述固定端脖颈定位杆310上设置有固定端凹槽34，所述固定端脖颈定位杆310与所述移动端脖颈定位杆22相对于所述流水线方向相互对称，所述移动端凹槽29、固定端凹槽34相向布置并形成了脖颈夹持区域，用于夹持待处理家禽的脖颈部；

进一步地，如图3所示，所述移动端脖颈定位杆22的下方平行设置有移动端头部定位杆39，所述移动端头部定位杆39的两端同样与所述移动端支撑板24的外侧形成平面四连杆机构；所述固定端脖颈定位杆310的下方平行设置有固定端头部定位杆39，所述固定端头部定位杆39两端同样与所述移动端支撑板24前侧形成平面四连杆机构；所述移动端头部定位杆39和固定端头部定位杆39之间形成头部夹持区域，用于夹持待处理家禽的头部。

本实施例中，所述移动端支撑板24、移动端定位板212、移动端连架杆21、移动端脖颈定位杆22、移动端头部定位杆39构成了所述移动端夹紧切割机构；所述固定端支撑板24、固定端定位板33、固定端连架杆38、固定端脖颈定位杆310、固定端头部定位杆39构成了所述固定端夹紧机构。

参阅图1-图6，所述移动端连架杆21分别与移动端脖颈定位杆22、移动端头部定位杆39相连结，构成了移动端复合平面四杆机构。与之对应的，所述固定端连架杆38分别与固定端脖颈定位杆310、固定端头部定位杆39相连结，构成了固定端复合平面四杆机构。

具体地，在一个夹紧运动的周期中，移动端复合平面四杆机构与固定端复合平面四杆机构始终关于流水线的前进方向相互对称。如图5所示，所述移动端连架杆21、固定端连架杆38的初始位置均与流水线方向成一定角度；当流水线中待放血的家禽移动至本装置区域时，所述移动端连架杆21、固定端连架杆38绕着对应的安装点转动，带动相应的定位杆移动，从而实现了本实用新型夹紧机构的复合平面四杆运动。该过程中两头部定位杆、两脖颈定位杆分别接触并挤压家禽的头部、脖颈部，当所有移动端连架杆21、固定端连架杆38转动至与流水线方向垂直时，头部定位杆与脖颈定位杆对于家禽的挤压程度最大，定位效果最佳，具体可参阅图6。在完成放血工作后，所述移动端连架杆21、固定端连架杆38复位至如图5所示的位置，至此一个夹紧运动周期完结。

由上可得知，本装置通过多重的平面四杆运动，主要目的在于将待处理家禽的头部颈部同步定位，防止目标部位在割喉操作中发生移位，提高切割操作的稳定性；其次目的在于同时牵引家禽向前运动，使得家禽不会与流水线之间发生明显的相对位移，避免家禽身躯倾斜，从而保证流水线的正常运行。

更重要的是，本装置设置了位置调节机构，当中的所述纵向位移机构能够调整夹紧机构相对于家禽悬挂位置的高度距离，这是因为不同种类的家禽的脖颈长度有异，纵向位移的设置使得本装置能适应加工诸如鸡、鸭、鹅等不同家禽；所述横向位移机构则能够根据待处理家禽的规格而实时调整两定位杆之间的夹持距离，使得本装置能适应加工不同大小的家禽；所述位置调节机构显著提高了本定位放血装置的泛用性。

补充说明的是，所述移动端连架杆21、固定端连架杆38与对应支撑板的连接处设置有复位扭簧(图中未示出)，从而在放血操作后促使所述脖颈定位杆、头部定位杆重新后退复位，以准备夹持下一个待处理家禽。

参阅图3，为实现全自动定位放血，所述移动端脖颈定位杆22和所述移动端头部定位杆39之间设有切割刀片25，所述切割刀片25连接有推拉机构，在所述推拉机构的作用下，所述切割刀片25能够超出于所述移动端脖颈定位杆22并在所述脖颈夹持区域内自动实施切割。在此基础上，所述移动端机架与所述固定端机架底端之间还设置有集血槽5以盛载家禽血液。

本实施例中，所述移动端定位板212上安装有卧式的气缸推杆210以及气缸导轨28，所述气缸推杆210的端部通过气缸连接件27连接有立式的旋转电机26，所述气缸连接件27底部与所述气缸导轨28匹配，保证所述气缸推杆210的驱动强度之余还带动其平稳推拉，所述旋转电机26的电机轴与所述切割刀片25同轴联接，至此，所述气缸推杆210、气缸导轨28、气缸连接件27形成了所述推拉机构；在实际生产状态中，所述推拉机构在控制系统的指令下实行联动，当家禽进入夹持区域，其与所述头部定位杆、脖颈定位杆接触并带动其一同往前位移，基于连杆机构的运动特点，同一平面上的两定位杆在位移过程中是逐渐靠近再逐渐远离的。当所述移动端连架杆21、固定端连架杆38转动到与流水线方向垂直时，所述气缸连接件27往前移动至预设的最大推程，此时所述旋转电机26为切割刀片25提供动能，促使其旋转式快速割开家禽的脖颈处动脉血管，完成放血工作。随后，所述移动端连架杆21、固定端连架杆38受到所述复位扭簧的回弹力并往后复位，所述气缸连接件27在气缸的作用下也复位回退，至此一个推进运动周期完结，实现了所述推拉机构的往复推进运动。

本装置利用连杆机构的原理设置有头部定位杆和脖颈定位杆，为切割运动提供可靠定位效果的同时，还能使家禽与流水线输送带保持相对静止，在整个定位放血工序中，流水线无需启停配合，显著提高了产线的加工效率。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于家禽宰杀的定位放血装置，其特征在于：包括相向设置的移动端夹紧切割机构以及固定端夹紧机构，其中，

所述移动端夹紧切割机构：包括移动端支撑板，所述移动端支撑板的外侧通过两个连杆枢接有移动端脖颈定位杆，形成平行四边连杆机构，所述移动端脖颈定位杆上设有移动端凹槽；

所述固定端夹紧机构：包括固定端支撑板，所述固定端支撑板的外侧通过两个连杆枢接有固定端脖颈定位杆，形成平行四边连杆机构，所述固定端脖颈定位杆上设有固定端凹槽，所述移动端凹槽、固定端凹槽相向布置并形成脖颈夹持区域，用于夹持待处理家禽的脖颈部；

所述移动端脖颈定位杆的下方平行设置有移动端头部定位杆，所述固定端脖颈定位杆的下方平行设置有固定端头部定位杆，所述移动端头部定位杆、固定端头部定位杆的两端都通过连杆分别枢接在所述移动端支撑板、固定端支撑板的外侧，两头部定位杆之间形成头部夹持区域，用于夹持待处理家禽的头部；

所述移动端脖颈定位杆和所述移动端头部定位杆之间设有切割刀片，所述切割刀片连接有推拉机构，在所述推拉机构的作用下，所述切割刀片能够超出于所述移动端脖颈定位杆并在所述脖颈夹持区域内实施割喉放血。

2.根据权利要求1所述的用于家禽宰杀的定位放血装置，其特征在于：包括横向位移机构，所述横向位移机构与所述移动端支撑板连接，带动所述移动端夹紧切割机构沿着夹紧方向往复平移。

3.根据权利要求2所述的用于家禽宰杀的定位放血装置，其特征在于：所述横向位移机构包括驱动电机、齿轮轴以及齿条，所述移动端支撑板的内侧垂直连接有固定端定位板，其中，所述驱动电机的驱动轴与所述齿轮轴联接，所述齿条固定设置在所述移动端支撑板定位板上，所述齿轮轴上的齿轮与所述齿条啮合连接，在所述驱动电机的作用下，所述齿轮轴带动所述移动端夹紧切割机构沿着夹紧方向作横向平移。

4.根据权利要求3所述的用于家禽宰杀的定位放血装置，其特征在于：所述固定端支撑板的内侧垂直连接有移动端定位板，所述移动端定位板、固定端定位板抵接有纵向位移机构，所述纵向位移机构带动所述移动端夹紧切割机构、所述固定端夹紧机构进行纵向升降。

5.根据权利要求4所述的用于家禽宰杀的定位放血装置，其特征在于：所述纵向位移机构包括有升降电机与若干凸轮轴，其中，所述升降电机的驱动轴传动至所述凸轮轴，每个所述凸轮轴上的凸轮通过连杆分别与所述移动端定位板、固定端定位板的底面连接，在所述升降电机的作用下，所述凸轮轴带动对应的所述移动端夹紧切割机构、固定端夹紧机构作纵向升降。

6.根据权利要求5所述的用于家禽宰杀的定位放血装置，其特征在于：包括移动端机架和固定端机架，两机架内都沿装置的夹紧方向设置有导向板，所述移动端支撑板位于所述移动端机架的一侧并且所述移动端定位板叠放在所述移动端机架的导向板上，所述固定端支撑板位于所述固定端机架的一侧并且所述固定端定位板叠放在所述固定端机架的导向板上。

7.根据权利要求1所述的用于家禽宰杀的定位放血装置，其特征在于：所述推拉机构采用推杆组件，所述推杆的端部连接有所述切割刀片，所述切割刀片的切割面朝向所述脖颈夹持区域。

8.根据权利要求7所述的用于家禽宰杀的定位放血装置，其特征在于：所述推杆的端部垂直连接有旋转电机，所述切割刀片围绕所述旋转电机的电机轴设置。

9.根据权利要求6所述的用于家禽宰杀的定位放血装置，其特征在于：所述移动端机架与所述固定端机架之间设置有集血槽。

10.根据权利要求1所述的用于家禽宰杀的定位放血装置，其特征在于：每个所述连杆与对应支撑板的连接处都设置有复位扭簧。

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