CN210406901U - 一种家禽自动掏膛机 - Google Patents

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魏本虎
张海信
涂大劲
张玉青
修晓磊
石小东
柴铁瑛
赵文玲
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Abstract

本实用新型公开了一种家禽自动掏膛机,包括输送台,所述输送台上设置有输送带,所述输送带的外侧面上均匀间隔的设置有多组用于将家禽肉体卡放在所述输送带上的卡槽;所述输送台的一侧设置依次设置有开膛装置和掏膛装置。本实用新型的输送带间歇性输送家禽肉体,以配合开膛装置和掏膛装置自动完成对家禽的开膛、掏膛工作,提高了工作效率,在工作过程中操作人员无需将手伸入并将家禽体内,保证了肉食的安装卫生,避免了操作人员手部被肉体内的碎骨划伤的情况发生,杜绝了安全隐患。

Description

一种家禽自动掏膛机
技术领域
本实用新型涉及家禽肉类加工技术领域,尤其涉及一种家禽自动掏膛机。
背景技术
家禽屠宰加工工艺初步分为:活禽宰杀沥血、浸烫脱毛、掏膛、分割包装等工序,其中掏膛工序是家禽屠宰加工工艺重要的工序之一。现在对家禽肉体进行掏膛多采用手工的方式,即操作人员戴手套将手伸入并将家禽的内脏取出,这方式工作效率低,肉食卫生难以保证,而且操作人员手部易被肉体内的碎骨划伤,存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种家禽自动掏膛机,解决上述背景技术中的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型一种家禽自动掏膛机,包括输送台,所述输送台上设置有输送带,所述输送带的外侧面上均匀间隔的设置有多组用于将家禽肉体卡放在所述输送带上的卡槽;所述输送台的一侧设置依次设置有开膛装置和掏膛装置;
所述开膛装置包括设置于所述输送台侧部的开膛机架,所述开膛机架的顶部沿竖直方向设置有第一气缸,所述第一气缸的伸缩端设置有截面为倒U字形的连接架,所述连接架的外侧部沿水平方向设置有第二气缸,所述第二气缸的伸缩端延伸至所述连接架的内部并固定设置有刀座,所述刀座的底部设置有开膛刀;
所述掏膛装置包括设置于所述输送台侧部的掏膛机架,所述掏膛机架的顶部沿竖直方向设置有第二气缸,所述第二气缸的伸缩端与连接板上部的一端固定连接,所述连接板上部的另一端设置有驱动电机,所述驱动电机的驱动轴与竖直设置的螺杆的上端传动连接,所述螺杆的设置与连接头转动连接,所述连接板与所述连接头之间沿所述螺杆之间对称设置有两根导杆;所述螺杆的中部设置有螺母套,所述螺母套的中部开设有与所述螺杆相适配的螺纹孔,所述螺母套沿所述螺纹孔对称开设有两个与所述导杆相适配的导孔;所述连接头的下部沿周向均匀设置有多个爪座,各所述爪座的下端铰接设置有截面为弧形的掏膛爪,各所述掏膛爪与所述螺母套的下端之间铰接设置有连接杆。
进一步的,各组所述卡槽包括对称设置于所述输送带一侧端的两个腿部卡槽以及设置于两所述输送带另一侧端且位于两个所述腿部卡槽中线上的颈部卡槽。
进一步的,所述连接架顶部的内侧面设置有导轨,所述刀座的上部设置有与所述导轨相适配的滑块。
与现有技术相比,本实用新型的有益技术效果:
本实用新型的输送带间歇性输送家禽肉体,以配合开膛装置和掏膛装置自动完成对家禽的开膛、掏膛工作,提高了工作效率。在工作过程中操作人员无需将手伸入并将家禽体内,保证了肉食的安装卫生,避免了操作人员手部被肉体内的碎骨划伤的情况发生,杜绝了安全隐患。
附图说明
下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型结构示意图;
图2为图1中A处的结构放大示意图;
图3为输送带俯视结构示意图;
图4为开膛装置侧视结构示意图;
图5为掏膛装置侧视结构示意图;
附图标记说明:1、输送台;2、输送带;3、卡槽;3-1、腿部卡槽;3-2、颈部卡槽;4、开膛机架;5、第一气缸;6、连接架;7、第二气缸;8、刀座;9、开膛刀;10、掏膛机架;11、第三气缸;12、连接板;13、驱动电机;14、螺杆;15、连接头;16、导杆;17、螺母套;18、爪座;19、掏膛爪;20、连接杆;21、导轨;22、滑块。
具体实施方式
如图1-图5所示,一种家禽自动掏膛机,包括输送台1,所述输送台1上安装有输送带2。所述输送带2的外侧面上均匀间隔的安装有多组用于将家禽肉体卡放在所述输送带2上的卡槽3,各组所述卡槽3包括对称安装于所述输送带2一侧端的两个腿部卡槽3-1,以及安装于两所述输送带2另一侧端且位于两个所述腿部卡槽3-1中线上的颈部卡槽3-2。
所述输送台1的一侧设置依次设置有开膛装置和掏膛装置。
所述开膛装置包括安装于所述输送台1侧部的开膛机架4,所述开膛机架4的顶部沿竖直方向安装有第一气缸5,所述第一气缸5的伸缩端位于下端且安装有截面为倒U字形的连接架6。所述连接架6的外侧部沿水平方向安装有第二气缸7,所述第二气缸7的伸缩端延伸至所述连接架6的内部并固定安装有刀座8。所述连接架6顶部的内侧面安装有导轨21,所述刀座8的上部安装有与所述导轨21相适配的滑块22,所述刀座8的底部安装有开膛刀9。
所述掏膛装置包括安装于所述输送台1侧部的掏膛机架10,所述掏膛机架10的顶部沿竖直方向安装有第三气缸11,所述第三气缸11的伸缩端与连接板12上部的一端固定连接。所述连接板12上部的另一端安装有驱动电机13,所述驱动电机13的驱动轴穿过所述连接板12并与竖直设置的螺杆14的上端传动连接,所述螺杆14的下端通过轴承与连接头15转动连接,所述连接板12与所述连接头15之间沿所述螺杆14之间对称的固定设置有两根导杆16。所述螺杆14的中部安装有螺母套17,所述螺母套17的中部开设有与所述螺杆14相适配的螺纹孔,所述螺母套17沿所述螺纹孔对称开设有两个分别与所述导杆16相适配的导孔。所述连接头15的下部沿周向均匀的固定安装有多个爪座18,各所述爪座18的下端铰接安装有截面为弧形的掏膛爪19。各所述掏膛爪19与所述螺母套17的下端之间通过连接杆20连接,各所述连接杆20的一端与相对应的掏膛爪19铰接连接,另一端与所述螺母套17的下端铰接连接。
本实用新型的工作过程如下:
首先在输送台的前端,工人将家禽肉体以腹部朝上的方式摆放在输送带的卡槽内,然后输送带传输家禽肉体至开膛机架的下方,此时输送带暂时停止运动,第一气缸伸长直至使开膛刀伸入到家禽肉体的腹体内部,第二气缸伸长,带动刀座及开膛刀移动,从而实现开膛操作。然后第二气缸和第一气缸依次复位,输送带再次运动,直至下一个家禽肉体被输送到开膛机架的下方,开膛装置再次重复上述动作。并且开膛后的家禽肉体被输送到掏膛机架的下方,输送带停止运动,第三气缸开设伸长直至连接头底部的爪座与掏膛爪进入到家禽肉体腹部的切口内,驱动电机带动螺杆旋转,螺母套沿螺杆向下运动,使各所述掏膛爪在家禽腹部收紧并抓住内脏,之后第三气缸收缩使收紧后的掏膛爪向上运动,将家禽内脏从家禽腹部带出,工作人员将掏膛爪上的内脏取下收集。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种家禽自动掏膛机,其特征在于:包括输送台(1),所述输送台(1)上设置有输送带(2),所述输送带(2)的外侧面上均匀间隔的设置有多组用于将家禽肉体卡放在所述输送带(2)上的卡槽(3);所述输送台(1)的一侧设置依次设置有开膛装置和掏膛装置;
所述开膛装置包括设置于所述输送台(1)侧部的开膛机架(4),所述开膛机架(4)的顶部沿竖直方向设置有第一气缸(5),所述第一气缸(5)的伸缩端设置有截面为倒U字形的连接架(6),所述连接架(6)的外侧部沿水平方向设置有第二气缸(7),所述第二气缸(7)的伸缩端延伸至所述连接架(6)的内部并固定设置有刀座(8),所述刀座(8)的底部设置有开膛刀(9);
所述掏膛装置包括设置于所述输送台(1)侧部的掏膛机架(10),所述掏膛机架(10)的顶部沿竖直方向设置有第三气缸(11),所述第三气缸(11)的伸缩端与连接板(12)上部的一端固定连接,所述连接板(12)上部的另一端设置有驱动电机(13),所述驱动电机(13)的驱动轴与竖直设置的螺杆(14)的上端传动连接,所述螺杆(14)的下端与连接头(15)转动连接,所述连接板(12)与所述连接头(15)之间沿所述螺杆(14)之间对称设置有两根导杆(16);所述螺杆(14)的中部设置有螺母套(17),所述螺母套(17)的中部开设有与所述螺杆(14)相适配的螺纹孔,所述螺母套(17)沿所述螺纹孔对称开设有两个与所述导杆(16)相适配的导孔;所述连接头(15)的下部沿周向均匀设置有多个爪座(18),各所述爪座(18)的下端铰接设置有截面为弧形的掏膛爪(19),各所述掏膛爪(19)与所述螺母套(17)的下端之间铰接设置有连接杆(20)。
2.根据权利要求1所述的家禽自动掏膛机,其特征在于:各组所述卡槽(3)包括对称设置于所述输送带(2)一侧端的两个腿部卡槽(3-1)以及设置于两所述输送带(2)另一侧端且位于两个所述腿部卡槽(3-1)中线上的颈部卡槽(3-2)。
3.根据权利要求1所述的家禽自动掏膛机,其特征在于:所述连接架(6)顶部的内侧面设置有导轨(21),所述刀座(8)的上部设置有与所述导轨(21)相适配的滑块(22)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111387264A (zh) * 2020-05-12 2020-07-10 郑州轻工业大学 一种半自动海参内胆剥离装置
CN112841275A (zh) * 2021-01-27 2021-05-28 山东华昌食品科技有限公司 一种宰鸡用自动掏脏设备
CN115530218A (zh) * 2022-05-25 2022-12-30 徐文广 一种家禽屠宰掏膛装置

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