CN105475453A - 一种自动去除家禽颈皮的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动去除家禽颈皮的装置及方法，该装置包括用于使鸡体倒立、背部向外的悬挂吊钩；用于鸡体固定的分腿固定装置、胸部固定装置；用于托起鸡体翅膀及导入鸡体的托翅装置；用于对脖子根部切口的切刀装置；用于固定鸡脖并且向下撕裂脖皮额去颈皮手装置；用于调节去颈皮手装置闭合度及上下往复运动的内轨迹、外轨迹；用于根据鸡体大小调节吊钩位置的吊钩内挡杆、吊钩外挡杆。本发明为线上同步将颈皮与脖子自动分离，并将气管、食管、嗉囊保留在鸡脖上，之后随内脏一起掏出，避免了后续对鸡体进行处理残留气管、食管、嗉囊时对颈皮及脖子的损伤。

Description

一种自动去除家禽颈皮的装置及方法

技术领域

本发明属于家禽屠宰加工领域，具体的说是一种在鸡体去头后进入自动掏膛前，对鸡体进行在线自动去颈皮处理的装置及方法。

背景技术

食品安全规范要求，家禽掏膛过程中，应彻底去除嗉囊、气管、食管、淋巴。

由于我国的风俗习惯与发达国家不同，特别是家禽的颈、颈皮、嗉囊、气管可以加工成副产品，并且有一定的市场。而发达国家将颈、颈皮、嗉囊、气管都作为废弃物处理，因此，应用自动化设备时，不需要考虑设备对家禽颈部产生的损伤和重量流失问题。中国目前的分割方式是挂脖分割，掏膛过程中要保留脖子。因此，我国对掏膛过程有特殊要求：为了保证掏膛工序的食品安全指标，采用人工在自动掏膛前将颈皮去除，并将气管、食管、嗉囊留在脖子上，在自动掏膛机上同内脏一同去除，并集中输送到内脏加工区域，加工成为副产品。脖子保留在禽胴体上，用于分割时挂脖。当然，人工去除颈皮，成本高，生产效率低。

目前的自动掏膛设备不能全部去除气管、食管、嗉囊，因此，国外采用几种方法去除气管、食管、嗉囊。

第一种，在掏膛后用去嗉机去除残留气管、食管、嗉囊。机器去气管、食管、嗉囊，采用铰刀形式，如US5178578A，这种方法，铰刀对脖子有损伤，气管、食管、嗉囊，缠在铰刀上用刷子刷掉，无法再加工，变成了废弃物。

第二种，采用刀直接将脖子、颈皮一同切掉，如GB826594、US2854690。这种方法，在发达国家用于废弃物可以，在中国，不符合掏膛过程保留脖子的要求。而且，设备将脖子与皮分离后，还需要大量人力挑拣嗉囊、食管、气管。

第三种，将脖子挤压断裂，与禽胴体分离后再实施切颈皮的方法，如US4091503、US4184230、NZ221946A、US3965534这种方法也不符合中国掏膛过程保留脖子的要求。

第四种，通过两个相对滚动的滚筒将颈皮撕下，然后陆续带出气管、食管、嗉囊，如CN102823635A。这种方法虽然实现了颈皮与脖子分离，但带有直纹的滚筒对脖子有一定程度的损伤。

目前国外采用的去颈皮方法，对胸皮、脖子有较严重的损伤，气管、食管、嗉囊变成了无法加工的废弃物，因此，都不符合目前中国家禽加工工艺要求。

其中专利号：US4918787中提到去脖机的工作原理是应用于掏膛后去脖子，通过用叉形夹具将禽体的脖子固定，然后通过外部朝向支架的刃形工具将脖子夹紧，使脖子与鸡体连接的脊椎完全折断，在内、外工具间的配合下同时向下移动，达到去脖子分离效果。

由于嗉子、食管、气管有粘膜与脖子和脖皮连结，如果将专利号：US4918787中此种方法及结构（或只将外部的工具改成叉形）应用在掏膛前去除脖皮，食管、气管会被其剪断，连在脖皮上一起与脖子分离，分离后的脖皮需增加人员进行处理。嗉子同时受到损坏，嗉食外流，对鸡体造成污染，不符合食品安全规定。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提出一种在掏膛前，在线自动去除颈皮的一种装置及方法。本发明为线上同步将颈皮与脖子自动分离，并将气管、食管、嗉囊保留在鸡脖上，之后随内脏一起掏出，避免后续对鸡体进行处理残留气管、食管、嗉囊时对颈皮及脖子的损伤。

本发明的目的是这样实现的：

该装置包括：

（1）、用于使鸡体倒立、背部向外的悬挂吊钩；

（2）、用于鸡体固定的分腿固定装置、胸部固定装置；

（3）、用于托起鸡体翅膀及导入鸡体的托翅装置；

（4）、用于对脖子根部切口的切刀装置；

（5）、用于固定鸡脖并且向下撕裂脖皮额去颈皮手装置；

（6）、用于调节去颈皮手装置闭合度及上下往复运动的内轨迹、外轨迹；

（7）、用于根据鸡体大小调节吊钩位置的吊钩内挡杆、吊钩外挡杆。

所述吊钩设置在分腿固定装置的上方、在吊钩中间部位左右两侧分别设置有吊钩内挡杆和吊钩外挡杆。

所述分腿固定装置和胸部固定装置由上至下依次设置在导杆的上端，其中所述分腿固定装置由设置在导杆上的第一固定块、设置在第一固定块一端的第一固定螺栓和设置在第一固定块另一端的V形固定杆构成；所述胸部固定装置由设置在导杆上的第二固定块、设置在第二固定块一端的第二固定螺栓和设置在第二固定块另一端的第一固定板构成；所述第一固定块和第二固定块上带有哑铃形通孔。

所述托翅装置设置在导杆上胸部固定装置的下面，所述托翅装置由滑块、托板、柱形轨迹轮、防转螺栓、套筒构成，所述柱形轨迹轮和托板通过防转螺栓被固定在滑块两侧，所述柱形轨迹轮在内轨迹上运动带动托翅装置运动完成托翅工作；所述托板为带有一个U形开口的不对称结构，所述托板向上带有L形折弯。

所述切刀装置设置在托翅装置的对应一侧，其中切刀装置上的刀片设置在托翅装置上托板的L形折弯下面。

所述去颈皮手装置由设置在导杆上的套筒、被动去皮手和与被动去皮手铰接的主动去皮手构成，其中所述被动去皮手由滑块、通过防转螺栓设置在滑块两侧的重载轨迹轮和第二固定板、设置在第二固定板上的后去皮手、设置在第二固定板下面的固定螺杆构成；所述主动去皮手由前去皮手、连接前去皮手的回转杆、径向设置在回转杆上的连接轴、依次套装在连接轴上的连接套、外部轨迹轮和外接旋转轮构成。

所述前去皮手上包括一个弧形背板，在弧形背板的两侧分别设置有右齿形爪和左齿形爪，所述右齿形爪和左齿形爪的下表面加工有牙形齿。

所述自动去除家禽颈皮装置的去除家禽颈皮方法，该方法包括以下步骤：

第一步、吊钩固定：通过吊钩内挡杆和吊钩外挡杆将在高架输送线带动下运转的吊钩进行固定；

第二步、鸡体定位：在吊钩上悬挂鸡体，通过第一固定螺栓、第二固定螺栓分别调整分腿固定装置和胸部固定装置，并与外部导杆相互配合，完成鸡体定位；

第三步、鸡体托起：完成第二步工作后，通过托翅装置中柱形轨迹轮在内轨迹上运动，带动托翅装置上下运动，使不同的鸡体托起到相同位置，通过吊钩内挡杆、吊钩外挡杆的自动调节功能，对吊钩位置进行调整，完成鸡体托起；

第四步、鸡体背部切口：通过安装在托翅装置下方的切刀装置对鸡体脖子位置背部进行切口，切刀沿着托翅装置中托板底部开口；

第五步、脖子定位、颈皮切断、夹紧：完成第一、二、三、四步后，通过去颈皮手装置完成脖子定位、颈皮切断，具体如下；

①、被动去皮手定位脖子：去颈皮手装置中重载轨迹轮在内轨迹的作用下，带动去颈皮手装置沿导杆向上运动到工作位置，被动去皮手上后去皮手对脖子定位，防止脖子向装置内部方向移动；

②、主动去皮手定位脖子：主动去皮手通过外轨迹作用下，向被动去皮手方向做旋转运动闭合，通过前去皮手将脖子完全定位；

③、颈皮切断：由于颈皮形态结构的原因，通过前去皮手上设置的不对称右齿形爪、左齿形爪，分别将颈皮两侧油脂挤压、切断，其中左齿形爪作用在气管、食管侧颈皮上，在此侧颈皮完全切断的同时，将气管、食管导入到“三角区”内。

第六步、颈皮分离：通过去颈皮手装置中被动去皮手、主动去皮手在内轨迹、外轨迹配合作用，同时以去颈皮手装置工作状态沿导杆做向下运动，对颈皮与禽体进行分离；

第七步、气管、食管分离：通过去颈皮手装置向下运动，压紧的颈皮会随其向下移动，颈皮与脖子、气管、食管间产生相对运动，使气管、食管与脖子间的粘膜破坏，在颈皮与禽体分离开时，气管、食管保留在鸡体上；

第八步、颈皮二次夹紧与去除：主动去皮手在外轨迹作用下，向内部做旋转运动，同时去颈皮手装置继续做向下运动，使颈皮与禽体完全分离。

第九步、禽体释放：在第八步完成后，通过托翅装置在内轨迹作用下做向下运动，使禽体由托起状态释放，完成一个循环，同时进入下一个循环。

本发明具有以下优点和积极效果：

1）、本发明能够在线同步实现脖子、颈皮分离；

2）、本发明分离后的颈皮上不会存在残留气管、食管，减少后续处理人员；

3）、本发明通过特殊结构的去颈皮手装置实现去颈皮后将气管、食管留在鸡体上，之后随内脏掏出；

4）、本发明避免掏膛后的鸡体经过去残留食管、气管设备时，设备对颈皮、脖子造成破损，降低产品出成率；

5）、本发明颈皮去除后，鸡体胴体进行内外清洗时，避免膛内存水，使清洗更彻底；

6）、本发明通过翅托起装置对鸡体作用，使鸡体托起到固定位置，避免鸡体大小差异对处理效果的影响。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明图1的右视图。

图3是本发明图1的俯视图。

图4是本发明分腿固定装置结构示意图。

图5是本发明图4的俯视图。

图6是本发明胸部固定装置结构示意图。

图7是本发明图6的俯视图。

图8是本发明托翅装置结构示意图。

图9是本发明图8的俯视图。

图10是本发明去颈皮手装置结构示意图。

图11是本发明图10的俯视图。

图12是本发明被动去皮手结构示意图。

图13是本发明图12的俯视图。

图14是本发明主动去皮手结构示意图。

图15是本发明图14的俯视图。

图16是本发明前去皮手结构结构示意图。

图17是本发明图16的俯视图。

图18是本发明颈部结构示意图。

图19是本发明颈部结构、去皮手与脖工作状态示意图。

图20、21、22、23、24、25、26、27、28是本发明工作位置状态示意图。

图29为本发明参考图

附图标记说明：1、吊钩；2、固定螺栓；3、上固定板；4、分腿固定装置；5、胸部固定装置；8、托翅装置；9、内轨迹；10、外轨迹；11、去颈皮手装置；12、导杆；13、下固定板；14、第一固定螺栓；15、第一固定块；16、固定杆17、第二固定螺栓；18、第二固定块；19、第一固定板；20、滑块；21、托板；22、柱形轨迹轮；23、防转螺栓；24、套筒；25、被动去皮手；26、主动去皮手；27、滑块；28、防转螺栓；29、后去皮手；30、第二固定板；31、重载轨迹轮；32、套筒；33、固定螺杆；34、前去皮手；35、回转杆；36、连接套；37、外接旋转轮；38、连接轴；39、外部轨迹轮；40、连接套；41、外部导杆；42、吊钩内挡杆；43、吊钩外挡杆；44、脖子；45、油脂；46、颈皮；47、气管；48、食管；49、淋巴；50、切刀装置；52、弧形背板；53、右齿形爪；54、左齿形爪；55、牙形齿。

具体实施方式

由附图1、2、3所示：该装置包括：

（1）、用于使鸡体倒立、背部向外的悬挂吊钩1；

（2）、用于鸡体固定的分腿固定装置4、胸部固定装置5；

（3）、用于托起鸡体翅膀及导入鸡体的托翅装置8；

（4）、用于对脖子根部切口的切刀装置50；

（5）、用于固定鸡脖并且向下撕裂脖皮额去颈皮手装置11；

（6）、用于调节去颈皮手装置11闭合度及上下往复运动的内轨迹9、外轨迹10；

（7）、用于根据鸡体大小调节吊钩位置的吊钩内挡杆42、吊钩外挡杆43。

由图1所示：所述吊钩1设置在分腿固定装置4的上方、在吊钩1中间部位左右两侧分别设置有吊钩内挡杆42和吊钩外挡杆43。

由图1所示：所述分腿固定装置4和胸部固定装置5由上至下依次设置在导杆12的上端。

由图4、5所示：所述分腿固定装置4由设置在导杆12上的第一固定块15、设置在第一固定块15一端的第一固定螺栓14和设置在第一固定块15另一端的V形固定杆16构成。

由图6、7所示：所述胸部固定装置5由设置在导杆12上的第二固定块18、设置在第二固定块18一端的第二固定螺栓17和设置在第二固定块18另一端的第一固定板19构成；所述第一固定块15和第二固定块18上带有哑铃形通孔。

由8、9所示：所述托翅装置8设置在导杆12上胸部固定装置5的下面，所述托翅装置8由滑块20、托板21、柱形轨迹轮22、防转螺栓23、套筒24构成，所述柱形轨迹轮22和托板21通过防转螺栓23被固定在滑块20两侧，所述柱形轨迹轮22在内轨迹9上运动带动托翅装置8运动完成托翅工作；所述托板21为带有一个U形开口的不对称结构，所述托板21向上带有L形折弯。

由图1所示：所述切刀装置50设置在托翅装置8的对应一侧，其中切刀装置50上的刀片设置在托翅装置8上托板21的L形折弯下面。

由图10、11所示：所述去颈皮手装置11由设置在导杆12上的套筒32、被动去皮手25和与被动去皮手25铰接的主动去皮手26构成，

由图12、13所示：所述被动去皮手25由滑块27、通过防转螺栓28设置在滑块27两侧的重载轨迹轮31和第二固定板30、设置在第二固定板30上的后去皮手29、设置在第二固定板30下面的固定螺杆33构成；

由图14、15所示：所述主动去皮手26由前去皮手34、连接前去皮手34的回转杆35、径向设置在回转杆35上的连接轴38、依次套装在连接轴38上的连接套36、外部轨迹轮39和外接旋转轮37构成。

由图16、17所示：所述前去皮手34上包括一个弧形背板52，在弧形背板52的两侧分别设置有右齿形爪53和左齿形爪54，所述右齿形爪53和左齿形爪54的下表面加工有牙形齿55。

对脖子及颈皮状态分析（如附图18所示）：

带皮脖子结构：脖子44外面包围着油脂45、颈皮46，在脖子两侧的油脂45、脖子44间存在少量淋巴49。

颈皮形态结构：颈皮46上油脂45主要分为三部分，第一部分是背部油脂，此位置油脂为颈皮46油脂最厚的位置；第二部分是脖子带有气管47一侧油脂层，由于内部包覆有气管47、食管48，所以油脂相对较薄，内部有粘膜将气管47、食管48、颈皮46、脖子44连在一起；第三部分是脖子44另一侧由于无气管47、食管48，油脂45较厚。脖子44两侧油脂45呈扇形状态，与脖子44间存有淋巴49，另外腹部颈皮46内有少量油脂。

申请人用不同方法进行了大量试验，试验发现，采取脖子根部切口，将颈皮46从切口处撕断，并拉拽下来，使颈皮46与脖子44分离的方法，可以实现中国式掏膛工艺要求。

工作过程

第一步、吊钩固定：高架输送线带动吊钩1进行运转，吊钩内挡杆42、吊钩外挡杆43将吊钩1固定；

第二步、鸡体定位：吊钩1上悬挂鸡体，鸡体随高架输送线进入本发明装置，通过第一固定螺栓14、第二固定螺栓17分别调整分腿固定装置4、分腿固定装置5，与外部导杆41相互配合，完成鸡体定位（如图20所示状态）。

第三步、鸡体托起：完成第二步工作后，通过托翅装置8中柱形轨迹轮22在内轨迹9上运动，带动托翅装置8上下运动，使不同的鸡体托起到相同位置（本发明装置适应大小鸡体），通过吊钩内挡杆42、吊钩外挡杆43的自动调节功能，对吊钩1位置进行调整，完成鸡体托起工作；鸡体在完成第二步、第三步后，保证鸡体不会从吊钩1上脱落。

第四步、鸡体背部切口：通过安装在托翅装置8的下方切刀装置50，通过切刀装置50对鸡体脖子位置背部（切刀沿着托翅装置8中托板21底部开口）进行切口，如图21所示状态。

第五步、脖子定位、颈皮切断、夹紧：完成第一、二、三、四步后，通过去颈皮手装置11完成脖子定位、颈皮切断工作。

①、被动去皮手定位脖子：去颈皮手装置11中重载轨迹轮31在内轨迹9的作用下，带动去颈皮手装置11沿导杆12向上运动到工作位置，被动去皮手25上后去皮手29对脖子定位，防止脖子向装置内部方向移动，如图22所示状态。

②、主动去皮手定位脖子：主动去皮手26通过外轨迹10作用下，向被动去皮手25方向做旋转运动闭合，通过前去皮手34将脖子完全定位，如附图23所示。

③、颈皮切断：由于颈皮46形态结构的原因，通过前去皮手34上设置的不对称右齿形爪53、左齿形爪54，分别将颈皮46两侧油脂45挤压、切断。其中左齿形爪54作用在气管47、食管48侧颈皮46上，在此侧颈皮46完全切断的同时，将气管47、食管48导入到“三角区”内，如图19所示。

第六步、颈皮分离：去颈皮手装置11中被动去皮手25、主动去皮手26在内轨迹9、外轨迹10配合作用下，同时以去颈皮手装置11工作状态沿导杆12做向下运动，对颈皮47与禽体进行分离，如图24所示状态。

第七步、气管、食管分离：当去颈皮手装置11向下运动时，压紧的颈皮46会随其向下移动，造成颈皮46与脖子44、气管47、食管48间产生相对运动，使气管47、食管48与脖子44间的粘膜破坏，在颈皮与禽体分离开时，气管47、食管48保留在鸡体上。

第八步、颈皮二次夹紧与去除：主动去皮手26在外轨迹10作用下，向内部做旋转运动，如图25所示状态。同时去颈皮手装置11继续做向下运动，使颈皮46与禽体完全分离，如图26所示状态。

第九步、禽体释放：在第八步工作完成后，托翅装置8在内轨迹9作用下做向下运动，使禽体由托起状态释放，如图27所示状态。

完成以上工作过程后，本发明装置进入下一个循环工作。

Claims (8)

1.一种自动去除家禽颈皮的装置，其特征在于：该装置包括：

(1)、用于使鸡体倒立、背部向外的悬挂吊钩；

(2)、用于鸡体固定的分腿固定装置、胸部固定装置；

(3)、用于托起鸡体翅膀及导入鸡体的托翅装置；

(4)、用于对脖子根部切口的切刀装置；

(5)、用于固定鸡脖并且向下撕裂脖皮的去颈皮手装置；

(6)、用于调节去颈皮手装置闭合度及上下往复运动的内轨迹、外轨迹；

(7)、用于根据鸡体大小调节吊钩位置的吊钩内挡杆、吊钩外挡杆。

2.根据权利要求1所述的一种自动去除家禽颈皮的装置，其特征在于：所述吊钩(1)设置在分腿固定装置(4)的上方、在吊钩(1)中间部位左右两侧分别设置有吊钩内挡杆(42)和吊钩外挡杆(43)。

3.根据权利要求1所述的一种自动去除家禽颈皮的装置，其特征在于：所述分腿固定装置(4)和胸部固定装置(5)由上至下依次设置在导杆(12)的上端，其中所述分腿固定装置(4)由设置在导杆(12)上的第一固定块(15)、设置在第一固定块(15)一端的第一固定螺栓(14)和设置在第一固定块(15)另一端的V形固定杆(16)构成；所述胸部固定装置(5)由设置在导杆(12)上的第二固定块(18)、设置在第二固定块(18)一端的第二固定螺栓(17)和设置在第二固定块(18)另一端的固定板(19)构成；所述第一固定块(15)和第二固定块(18)上带有哑铃形通孔。

4.根据权利要求1所述的一种自动去除家禽颈皮的装置，其特征在于：所述托翅装置(8)设置在导杆(12)上胸部固定装置(5)的下面，所述托翅装置(8)由滑块(20)、托板(21)、柱形轨迹轮(22)、防转螺栓(23)、套筒(24)构成，所述柱形轨迹轮(22)和托板(21)通过防转螺栓(23)被固定在滑块(20)两侧，所述柱形轨迹轮(22)在内轨迹(9)上运动带动托翅装置(8)运动完成托翅工作；所述托板(21)为带有一个U形开口的不对称结构，所述托板(21)向上带有L形折弯。

5.根据权利要求1所述的一种自动去除家禽颈皮的装置，其特征在于：所述切刀装置(50)设置在托翅装置(8)的对应一侧，其中切刀装置(50)上的刀片设置在托翅装置(8)上托板(21)的L形折弯下面。

6.根据权利要求1所述的一种自动去除家禽颈皮的装置，其特征在于：所述去颈皮手装置(11)由设置在导杆(12)上的套筒(32)、被动去皮手(25)和与被动去皮手(25)铰接的主动去皮手(26)构成，其中所述被动去皮手(25)由滑块(27)、通过防转螺栓(28)设置在滑块(27)两侧的重载轨迹轮(31)和固定板(30)、设置在固定板(30)上的后去皮手(29)、设置在固定板(30)下面的固定螺杆(33)构成；所述主动去皮手(26)由前去皮手(34)、连接前去皮手(34)的回转杆(35)、径向设置在回转杆(35)上的连接轴(38)、依次套装在连接轴(38)上的连接套(36)、外部轨迹轮(39)和外接旋转轮(37)构成。

7.根据权利要求6所述的一种自动去除家禽颈皮的装置，其特征在于：所述前去皮手(34)上包括一个弧形背板(52)，在弧形背板(52)的两侧分别设置有右齿形爪(53)和左齿形爪(54)，所述右齿形爪(53)和左齿形爪(54)的下表面加工有牙形齿(55)。

8.一种如权利要求1所述自动去除家禽颈皮装置的去除家禽颈皮方法，该方法包括以下步骤：

第一步、吊钩固定：通过吊钩内挡杆(42)和吊钩外挡杆(43)将在高架输送线带动下运转的吊钩(1)进行固定；

第二步、鸡体定位：在吊钩(1)上悬挂鸡体，通过第一固定螺栓(14)、第二固定螺栓(17)分别调整分腿固定装置(4)和胸部固定装置(55)，并与外部导杆(41)相互配合，完成鸡体定位；

第三步、鸡体托起：完成第二步工作后，通过托翅装置(8)中柱形轨迹轮(22)在内轨迹(9)上运动，带动托翅装置(8)上下运动，使不同的鸡体托起到相同位置，通过吊钩内挡杆(42)、吊钩外挡杆(43)的自动调节功能，对吊钩(1)位置进行调整，完成鸡体托起；

第四步、鸡体背部切口：通过安装在托翅装置(8)下方的切刀装置(50)对鸡体脖子位置背部进行切口，切刀沿着托翅装置(8)中托板(21)底部开口；

第五步、脖子定位、颈皮切断、夹紧：完成第一、二、三、四步后，通过去颈皮手装置(11)完成脖子定位、颈皮切断，具体如下；

①、被动去皮手定位脖子：去颈皮手装置(11)中重载轨迹轮(31)在内轨迹(9)的作用下，带动去颈皮手装置(11)沿导杆(12)向上运动到工作位置，被动去皮手(25)上后去皮手(29)对脖子定位，防止脖子向装置内部方向移动；

②、主动去皮手定位脖子：主动去皮手(26)通过外轨迹(10)作用下，向被动去皮手(25)方向做旋转运动闭合，通过前去皮手(34)将脖子完全定位；

③、颈皮切断：由于颈皮(46)形态结构的原因，通过前去皮手(34)上设置的不对称右齿形爪(53)、左齿形爪(54)，分别将颈皮(46)两侧油脂(45)挤压、切断，其中左齿形爪(54)作用在气管(47)、食管(48)侧颈皮(46)上，在此侧颈皮(46)完全切断的同时，将气管(47)、食管(48)导入到“三角区”内；

第六步、颈皮分离：通过去颈皮手装置(11)中被动去皮手(25)、主动去皮手(26)在内轨迹(9)、外轨迹(10)配合作用，同时以去颈皮手装置(11)工作状态沿导杆(12)做向下运动，对颈皮(47)与禽体进行分离；

第七步、气管、食管分离：通过去颈皮手装置(11)向下运动，压紧的颈皮(46)会随其向下移动，颈皮(46)与脖子(44)、气管(47)、食管(48)间产生相对运动，使气管(47)、食管(48)与脖子(44)间的粘膜破坏，在颈皮与禽体分离开时，气管(47)、食管(48)保留在鸡体上；

第八步、颈皮二次夹紧与去除：主动去皮手(26)在外轨迹(10)作用下，向内部做旋转运动，同时去颈皮手装置(11)继续做向下运动，使颈皮(46)与禽体完全分离；

第九步、禽体释放：在第八步完成后，通过托翅装置(8)在内轨迹(9)作用下做向下运动，使禽体由托起状态释放，完成一个循环，同时进入下一个循环。