CN217136673U - 一种禽小腿骨肉分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种禽小腿骨肉分离装置，属于食品机械技术领域，包括支撑架、夹持器、第一切割器、剥离组件、弹性支撑件、剥离驱动件以及第二切割器；夹持器可夹持禽小腿的小端，第一切割器在靠近禽小腿夹持处绕禽小腿切割一周，在禽小腿上形成一个切口，剥离组件可用于插入禽小腿切口处，弹性支撑件用于弹性支撑剥离组件，使得剥离组件对禽小腿上的肉施加弹性力，剥离驱动件驱动夹持器与剥离组件之间靠近或远离，翻转禽小腿上的肉至禽小腿大端部，第二切割器能够相对禽小腿夹持处做相对运动，用于切割禽小腿大端处上粘附的肉。本实用新型使得禽小腿(鸡、鸭、鹅等禽类)可以实现骨肉分离，自动化程度高，降低劳动强度，卫生标准高。

Description

一种禽小腿骨肉分离装置

技术领域

本实用新型涉及食品机械的技术领域，尤其是涉及一种禽小腿骨肉分离装置。

背景技术

禽小腿一般是指鸡、鸭、鹅等禽类的小腿部分。一般情况下，禽小腿一端的腿肉会被翻过来，使得禽小腿一端的骨头暴露出来，从而形成了一个郁金香形的形状，被称为“郁金香”，该“郁金香”通过炸制食用。因为“郁金香”不仅外观好看，而且只需一只手握着骨头就可以食用，所以它很受欢迎。

通常，禽小腿的骨肉分离均是手工操作，其中也包括“郁金香”的制作，手工去骨工作很繁琐并且需要付出大量的工时。因此，需要使去骨工作自动化以减轻工人的劳动负担并减少工时。

实用新型内容

本实用新型为了实现了对禽小腿的自动化去骨工作，具体公开了一种禽小腿骨肉分离装置。

本实用新型提供了一种禽小腿骨肉分离装置，采用如下的技术方案：

一种禽小腿骨肉分离装置，包括：

支撑架，所述支撑架用于支撑；

夹持器，所述夹持器可夹持待处理禽小腿的小端；

第一切割器，所述第一切割器靠近或远离禽小腿夹持处，所述第一切割器在靠近禽小腿夹持处绕禽小腿切割一周，在禽小腿上形成一个切口；

剥离组件，所述剥离组件可用于插入禽小腿切口处；

弹性支撑件，所述弹性支撑件用于弹性支撑所述剥离组件，使得所述剥离组件对禽小腿上的肉施加弹性力；

剥离驱动件，所述剥离驱动件驱动所述夹持器与所述剥离组件之间靠近或远离，翻转禽小腿上的肉至禽小腿大端部；

以及第二切割器，所述第二切割器能够相对禽小腿夹持处做相对运动，用于切割禽小腿大端处上粘附的肉。

通过采用上述的技术方案，第一切割器在禽小腿上形成切口，剥离组件将肉块从肉部分剥离，由于肉块剥离组件与禽小腿肉接触，且对禽小腿肉施加弹性力，当剥离驱动件提升时，可以消除剥离组件损伤附着在骨部上的骨膜和碎屑的风险，并且能够以高回收率方式分离肉部；此外，由于剥离组件被弹性支撑件弹性支撑，即使骨头(以下也称为“第二端”)的带骨肉的端部具有大的直径，剥离组件通过带骨肉时也不会产生过大的力，不存在破坏骨头等的风险，这消除了骨碎片混入肉部分并损害无骨肉产品价值的风险；在第二端通过剥离组件的时刻，第二切割器将附着在第二端的肉部分从第二端切除，这样对于具有不同长度的带骨肉，能够提高无骨肉的产量。

优选的，还包括：

检测组件，所述检测组件用于检测所述剥离组件与禽小腿骨部之间的间隙；

以及控制部件，所述控制部件用于当对所述剥离组件与禽小腿骨部之间的间隙处于阈值以下时，通过控制所述第二切割器朝向禽小腿进行移动来切断粘附在禽小腿大端处的肉部。

通过采用上述的技术方案，可以检测剥离组件之间的间隙的变化来检测骨部分的第二端通过剥离组件的开口部分的时间；控制器确定剥离组件之间的间隙从第二端部经过的时间，确定为不超过阈值；剥离组件超过阈值，第二切割器朝向带骨肉移动，从骨部切断肉部，可以自动化去骨并调整切割每块骨头肉的时间，即使骨头肉的长度不同，也能够提高无骨肉的产量。

优选的，所述检测组件包括近距离传感器和检测对象，所述近距离传感器或检测对象之一被设置在所述支撑架上，并且所述近距离传感器或检测对象中的另一个设置在所述剥离组件上，并且所述控制部件被配置为当近距离传感器检测到所述检测对象时，或当所述近距离传感器未检测到所述检测对象时，确定对所述剥离组件之间的间隙处于阈值以下。

通过采用上述的技术方案，简化检测组件并降低成本。

优选的，当所述剥离组件对禽小腿剥肉时，所述弹性支撑件用来改变施加在禽小腿上的弹性力，所述控制部件用来控制所述弹性支撑件的弹力。

通过采用上述的技术方案，可以通过剥离构件在骨肉分离装置的操作期间在至少两个阶段之间改变施加到带骨肉的肉部分的力，这样可以消除剥离组件损伤附着在骨头上的骨膜和碎屑的一部分风险，骨碎片不会混入肉部分，从而保证无骨肉的质量。

优选的，所述弹性支撑件包括：

至少一个气缸，所述气缸用于弹性支撑所述剥离组件；

主加压空气供给通路，所述主加压空气供给通路与所述气缸连接；

两个加压空气供应通道，两个所述加压空气供应通道配置在所述主加压空气供给通路上，通过三通阀连接到所述主加压空气供应通道以便可切换；

以及两个压力调节阀，两个所述压力调节阀设置在两个相应的所述加压空气供应通道上；

并且所述控制部件被配置为三通阀控制，使得当对所述剥离组件之间的间隙小于阈值时弹性力是第一弹性力，当对所述剥离组件之间的间隙大于阈值时弹性力是第二弹性力，第二弹性力小于第一弹性力。

通过采用上述的技术方案，在带骨肉切断期间，对禽小腿施加相对较大的第一弹力来稳定地支撑骨肉，在剥离组件之间的间隙不大于阈值，可以牢固地剥离肉部；此外，与剥离组件之间的间隙超过阈值时，将第二弹性力施加到骨肉上，这样可以消除剥离组件损伤附着在骨头上的骨膜和碎屑的一部分风险，骨碎片不会混入肉部分，保证无骨肉的质量。

优选的，所述剥离组件包括：

第一剥离件，所述第一剥离件剥离禽小腿上的肉部到禽小腿骨部的中间位置；

以及第二剥离件，所述第二剥离件剥离禽小腿骨部中部的肉部至禽小腿的大端部，所述检测组件设置在所述第二剥离件上。

通过采用上述的技术方案，在第一剥离件的骨部分到中间位置的时刻制作“郁金香”；在第一步剥离中，不进行间隙的检测，使用固定值，将第二剥离件配置在骨肉中的分离部分；有利于简化结构，降低骨肉分离装置的构造成本。

优选的，还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动所述夹持器做圆周运动，使得所述夹持器依次经过所述第一切割器、所述第一剥离件、所述第二剥离件和所述第二切割器。

通过采用上述的技术方案，禽小腿夹持上料后被顺序地移动通过处理部件，可以将处理部件设置在固定状态，这使得的每个处理部分可以简化配置，并降低成本，同时提高处理效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中第一切割器在禽小腿上形成切口，剥离组件将肉块从肉部分剥离，由于肉块剥离组件与禽小腿肉接触，且对禽小腿肉施加弹性力，当剥离驱动件提升时，可以消除剥离组件损伤附着在骨部上的骨膜和碎屑的风险，并且能够以高回收率方式分离肉部；此外，由于剥离组件被弹性支撑件弹性支撑，即使骨头(以下也称为“第二端”)的带骨肉的端部具有大的直径，剥离组件通过带骨肉时也不会产生过大的力，不存在破坏骨头等的风险，这消除了骨碎片混入肉部分并损害无骨肉产品价值的风险；在第二端通过剥离组件的时刻，第二切割器将附着在第二端的肉部分从第二端切除，这样对于具有不同长度的带骨肉，能够提高无骨肉的产量。

在带骨肉切断期间，对禽小腿施加相对较大的第一弹力来稳定地支撑骨肉，在剥离组件之间的间隙不大于阈值，可以牢固地剥离肉部；此外，与剥离组件之间的间隙超过阈值时，将第二弹性力施加到骨肉上，这样可以消除剥离组件损伤附着在骨头上的骨膜和碎屑的一部分风险，骨碎片不会混入肉部分，保证无骨肉的质量；

禽小腿夹持上料后被顺序地移动通过处理部件，可以将处理部件设置在固定状态，这使得的每个处理部分可以简化配置，并降低成本，同时提高处理效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为图1中A-A面的剖视图。

图中：1、支撑架；2、夹持器；3、第一切割器；4、第一剥离件； 5、第二剥离件；6、弹性支撑件；7、剥离驱动件；8、第二切割器； 9、旋转驱动件；11、拨落装置；10、剥离器；12、收集器；13、收集装置；14、电箱；15、人机交互装置；16、防护门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型公开了一种禽小腿骨肉分离装置。

如图1-图3所示，禽小腿骨肉分离装置包括支撑架1，以及安装在支撑架1上的夹持器2、第一切割器3、剥离组件、弹性支撑件6、剥离驱动件7和第二切割器8。

夹持器2可夹持待处理禽小腿的小端，第一切割器3靠近或远离禽小腿夹持处，且在靠近禽小腿夹持处绕禽小腿切割一周，在禽小腿上形成一个切口；弹性支撑件6弹性支撑剥离组件，剥离组件可插入禽小腿切口处，使得剥离组件对禽小腿上的肉施加弹性力；剥离驱动件7驱动夹持器2与剥离组件之间靠近或远离，翻转禽小腿上的肉至禽小腿大端部；第二切割器8能够相对禽小腿夹持处做相对运动，用于切割禽小腿大端处上粘附的肉。

其中，剥离组件包括第一剥离件4和第二剥离件5。第一剥离件 4剥离禽小腿上的肉部到禽小腿骨部的中间位置，第二剥离件5剥离禽小腿骨部中部的肉部至禽小腿的大端部。分步剥离有利于简化结构，降低骨肉分离装置的构造成本。

另外，还包括旋转驱动件9，旋转驱动件9驱动夹持器2做圆周运动，使得夹持器2依次经过第一切割器3、第一剥离件4、第二剥离件5和第二切割器8。禽小腿夹持上料后被顺序地通过各处理部件，可以将处理部件设置在固定状态，这使得的每个处理部分可以简化配置，并降低成本，同时提高处理效率。

因此，在支撑架1上形成六个工位，每一工位对应设置一夹持器 2。工位一用于禽小腿上料，禽小腿上料可通过人工手动上料或机械自动上料，第一切割器3安装在工位二处，第一剥离件4安装在工位三处，第二剥离件5安装在工位四处，第二切割器8安装在工位五处，且在工位五处安装有收集器12，收集器12用于收集禽小腿骨肉分离的肉部，在工位六处安装有拨落装置11和收集装置13，拨落装置11 用于禽小腿骨部或禽小腿的“郁金香”型从夹持器2上拨落，被收集装置13收集。

支撑架1上的顶部安装有电箱14和人机交互装置15，以及支撑架1的底部围设有防护门16。

另外，还包括检测组件和控制部件，检测组件用于检测所述剥离组件与禽小腿骨部之间的间隙，检测组件安装在第二剥离件5上；控制部件用于当剥离组件与禽小腿骨部之间的间隙处于阈值以下时，通过控制第二切割器8朝向禽小腿进行移动来切断粘附在禽小腿大端处的肉部。

具体的，检测组件包括近距离传感器和检测对象，近距离传感器或检测对象之一被安装在支撑架1上，并且近距离传感器或检测对象中的另一个安装在剥离组件上，并且控制部件被配置为当近距离传感器检测到检测对象时，或当近距离传感器未检测到检测对象时，确定对剥离组件之间的间隙处于阈值以下。

同时，剥离组件对禽小腿剥肉时，弹性支撑件6用来改变施加在禽小腿上的弹性力，控制部件用来控制弹性支撑件6的弹力。

弹性支撑件6包括至少一个气缸、主加压空气供给通路、加压空气供应通道和两个压力调节阀；气缸用于弹性支撑剥离组件，主加压空气供给通路与气缸连接；加压空气供应通道配置在主加压空气供给通路上，通过三通阀连接到主加压空气供应通道以便可切换；两个压力调节阀设置在两个相应的加压空气供应通道上。

控制部件被配置为三通阀控制，使得当剥离组件之间的间隙小于阈值时弹性力是第一弹性力，当剥离组件之间的间隙大于阈值时弹性力是第二弹性力，第二弹性力小于第一弹性力。

在带骨肉切断期间，对禽小腿施加相对较大的第一弹力来稳定地支撑骨肉，在剥离组件之间的间隙不大于阈值，可以牢固地剥离肉部；此外，与剥离组件之间的间隙超过阈值时，将第二弹性力施加到骨肉上，这样可以消除剥离组件损伤附着在骨头上的骨膜和碎屑的一部分风险，骨碎片不会混入肉部分，保证无骨肉的质量。

工作时，在工位一处进行挂腿，通过人工或机器挂腿。禽小腿的小端向上，夹持禽小腿的小端，为后续骨肉分离做准备。

然后通过转盘转动，将工位一的被挂禽小腿转置工位二，通过第一切割器3对禽小腿进行切割，形成圆形切口，之后，第一切割器3 远离禽小腿。

然后通过转盘转动，将工位二的被挂禽小腿转置工位三，第一剥离件4在气缸的作用下插入禽小腿切口中，剥离驱动件7增大夹持器 2和肉第一剥离件4的距离，可以将禽小腿的肉部从骨部切口处剥落至禽小腿中间部位。

弹性支撑件6弹性连接第一剥离件4，使得第一剥离件4向禽小腿施加弹性力。弹性支撑件6是由气缸和压缩弹簧组成。在将禽小腿的肉部从骨部切口处剥落置禽小腿中间部位后，气缸经排气后带动第一剥离件4远离禽小腿。

然后通过转盘转动，将工位三的被挂禽小腿转置工位四，第二剥离件5在气缸的作用下使其插入在工位三第一剥离件4离开禽小腿的位置，剥离驱动件7增大夹持器2和第二剥离件5的距离，可以将禽小腿的肉部剥落至禽小腿粗端部，并且使得禽小腿肉部完全翻转过来，骨肉间只通过禽小腿粗部筋腱相连。

弹性支撑件6弹性地支撑第二剥离件5，使得第二剥离件5向禽小腿施加弹性力。弹性支撑件6由气缸和压缩弹簧组成。在将禽小腿的肉部从骨部切口处剥落置禽小腿粗端部位后，气缸经排气后带动肉剥离器10远离禽小腿。

然后通过转盘转动，将工位四的被挂禽小腿转置工位五，工位五处安装有剥离件，剥离器10在气缸的作用下使其插入在工位五所翻转的禽小腿肉部，并扶持肉部，第二切割器8向禽小腿挂件移动，切断粘附到禽小腿粗部骨端的筋腱，使得骨肉彻底分离，禽小腿肉部落至收集器12，剥离件和第二切割器8均远离禽小腿，此时挂件上只剩余禽小腿骨。

另外，需要制作“郁金香”时，在工位五处空转，不工作。

然后通过转盘转动，将工位五的被挂禽小腿转置工位六处，通过拨落装置11，将禽小腿腿骨或“郁金香”模式禽小腿拨落至收集装置13内。

一次禽小腿去骨工序结束，工位六上的夹持器2转动至工位一，在工位上连续上料，致使禽小腿去骨连续进行。

去骨的全部过程均由可编程逻辑控制器控制完成，可根据禽小腿尺寸不同以及“郁金香”或完全去骨工作模式的不同，可通过人机交互装置15进行选择实现。其中，禽小腿可选用鸡、鸭、鹅等禽类小腿。

本实用新型的实施原理为：

本实用新型禽小腿夹持上料后被顺序地移动通过各处理部件，可以将处理部件设置在固定状态，这使得的每个处理部分可以简化配置，并降低成本，同时提高处理效率。

第一切割器3在禽小腿上形成切口，剥离组件将肉块从肉部分剥离，在弹性支撑件6的作用下，可以消除剥离组件损伤附着在骨部上的骨膜和碎屑的风险，并且能够以高回收率方式分离肉部，在第二端通过剥离组件的时刻，第二切割器8将附着在第二端的肉部分从第二端切除，这样对于具有不同长度的带骨肉，能够提高无骨肉的产量。

在带骨肉切断期间，对禽小腿施加相对较大的第一弹力来稳定地支撑骨肉，在剥离组件之间的间隙不大于阈值，可以牢固地剥离肉部；此外，与剥离组件之间的间隙超过阈值时，将第二弹性力施加到骨肉上，这样可以消除剥离组件损伤附着在骨头上的骨膜和碎屑的一部分风险，骨碎片不会混入肉部分，保证无骨肉的质量。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种禽小腿骨肉分离装置，其特征在于，包括：

支撑架(1)，所述支撑架(1)用于支撑；

夹持器(2)，所述夹持器(2)可夹持待处理禽小腿的小端；

第一切割器(3)，所述第一切割器(3)靠近或远离禽小腿夹持处，所述第一切割器(3)在靠近禽小腿夹持处绕禽小腿切割一周，在禽小腿上形成一个切口；

剥离组件，所述剥离组件可用于插入禽小腿切口处；

弹性支撑件(6)，所述弹性支撑件(6)用于弹性支撑所述剥离组件，使得所述剥离组件对禽小腿上的肉施加弹性力；

剥离驱动件(7)，所述剥离驱动件(7)驱动所述夹持器(2)与所述剥离组件之间靠近或远离，翻转禽小腿上的肉至禽小腿大端部；

以及第二切割器(8)，所述第二切割器(8)能够相对禽小腿夹持处做相对运动，用于切割禽小腿大端处上粘附的肉。

2.根据权利要求1所述的一种禽小腿骨肉分离装置，其特征在于，还包括：

检测组件，所述检测组件用于检测所述剥离组件与禽小腿骨部之间的间隙；

以及控制部件，所述控制部件用于当对所述剥离组件与禽小腿骨部之间的间隙处于阈值以下时，通过控制所述第二切割器(8)朝向禽小腿进行移动来切断粘附在禽小腿大端处的肉部。

3.根据权利要求2所述的一种禽小腿骨肉分离装置，其特征在于，所述检测组件包括近距离传感器和检测对象，所述近距离传感器或检测对象之一被设置在所述支撑架(1)上，并且所述近距离传感器或检测对象中的另一个设置在所述剥离组件上，并且所述控制部件被配置为当近距离传感器检测到所述检测对象时，或当所述近距离传感器未检测到所述检测对象时，确定对所述剥离组件之间的间隙处于阈值以下。

4.根据权利要求3所述的一种禽小腿骨肉分离装置，其特征在于，当所述剥离组件对禽小腿剥肉时，所述弹性支撑件(6)用来改变施加在禽小腿上的弹性力，所述控制部件用来控制所述弹性支撑件(6)的弹力。

5.根据权利要求4所述的一种禽小腿骨肉分离装置，其特征在于，所述弹性支撑件(6)包括：

至少一个气缸，所述气缸用于弹性支撑所述剥离组件；

主加压空气供给通路，所述主加压空气供给通路与所述气缸连接；

两个加压空气供应通道，两个所述加压空气供应通道配置在所述主加压空气供给通路上，通过三通阀连接到所述主加压空气供应通道以便可切换；

以及两个压力调节阀，两个所述压力调节阀设置在两个相应的所述加压空气供应通道上；

并且所述控制部件被配置为三通阀控制，使得当对所述剥离组件之间的间隙小于阈值时弹性力是第一弹性力，当对所述剥离组件之间的间隙大于阈值时弹性力是第二弹性力，第二弹性力小于第一弹性力。

6.根据权利要求5所述的一种禽小腿骨肉分离装置，其特征在于，所述剥离组件包括：

第一剥离件(4)，所述第一剥离件(4)剥离禽小腿上的肉部到禽小腿骨部的中间位置；

以及第二剥离件(5)，所述第二剥离件(5)剥离禽小腿骨部中部的肉部至禽小腿的大端部，所述检测组件设置在所述第二剥离件(5)上。

7.根据权利要求6所述的一种禽小腿骨肉分离装置，其特征在于，还包括旋转驱动件(9)，所述旋转驱动件(9)驱动所述夹持器(2)做圆周运动，使得所述夹持器(2)依次经过所述第一切割器(3)、所述第一剥离件(4)、所述第二剥离件(5)和所述第二切割器(8)。

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