CN117243238A - 一种牛蛙自动处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于牛蛙生产高端设备领域，尤其涉及一种牛蛙自动处理设备，包括旋转架、多个支撑框和多个牛蛙模具，旋转架由第一驱动机构驱动旋转，绕旋转架的旋转方向依次设置有多个工位；支撑框转动设置在旋转架上并与工位一一对应，支撑框和旋转架的旋转轴线相互平行；牛蛙模具用于固定牛蛙，牛蛙模具可拆卸设置在支撑框上；第一个工位设置为上料工位，最后一个工位设置为下料工位，上料工位和下料工位之间的工位分别设置为剪切工位、破肚工位、挖内脏工位和剥皮工位，破肚工位设置在挖内脏工位和剥皮工位之前。该牛蛙自动处理设备的结构简单可靠，布局紧凑，运行稳定，牛蛙处理后可经流水线输送至下一工序进行包装，大幅提高牛蛙自动化处理程度。

Description

一种牛蛙自动处理设备

技术领域

本发明属于牛蛙生产高端设备领域，尤其涉及一种牛蛙自动处理设备。

背景技术

牛蛙是一种大型食用蛙，其肉质细嫩，味道鲜美，营养丰富；其皮可制革，还是制作外科手术线的优良原料；其内脏可制药，因此的价值优秀，具有良好的市场前景。目前国际市场上肉贸易，多以冻肉为主，经过宰杀处理和包装后通过冷链流向市场，但在的处理过程中，自动化程度低，如现有专利CN214382166U公开的一种加工用输送装置，其具体披露了在加工过程中，头部朝下，用菜刀切下头部，经剥皮后再剖腹取出蛙的内脏，并用水洗净，再输送至下一步的处理，其处理效率低，人工成本高，随着市场的发展，亟需设计一种高效的牛蛙自动处理设备，以解决现有人工处理效率低和成本高的问题。

发明内容

为解决现有技术存在的牛蛙处理自动化程度低、效率低和成本高的问题，本发明提供一种牛蛙自动处理设备。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下，一种牛蛙自动处理设备，包括，

旋转架，所述旋转架由第一驱动机构驱动旋转，绕所述旋转架的旋转方向依次设置有多个工位；

多个支撑框，所述支撑框转动设置在旋转架上，所述支撑框由第二驱动机构驱动旋转，所述支撑框的旋转轴线和旋转架的旋转轴线相互平行设置，且所述支撑框与工位一一对应；

以及，多个牛蛙模具，所述牛蛙模具用于固定牛蛙，所述牛蛙模具可拆卸设置在支撑框上；

第一个所述工位设置为上料工位，最后一个所述工位设置为下料工位，所述上料工位和下料工位之间的工位分别设置为剪切工位、破肚工位、挖内脏工位和剥皮工位，所述破肚工位设置在挖内脏工位和剥皮工位之前。

作为优选，所述牛蛙模具包括仿形框体，所述仿形框体的两侧向外延伸有限位板，所述牛蛙的身体位于仿形框体内，且所述牛蛙的后脚远离身体伸直设置，所述牛蛙的两个前脚分别位于对应的限位板下方。牛蛙模具的结构简单可靠，方便人工将牛蛙放置在牛蛙模具内。

进一步地，所述仿形框体的两侧设置有挂杆，所述支撑框上开设有容纳挂杆的凹槽，当所述牛蛙模具固定挂在支撑框上时，所述牛蛙的身体与支撑框的旋转轴线朝向一致。通过挂杆直接将牛蛙模具固定在支撑框上，方便人工将牛蛙模具放置在支撑框内，此时牛蛙的头部朝上。

作为优选，所述旋转架的外周侧方设置有剪切装置、破肚装置、挖内脏装置和剥皮装置，并分别与剪切工位、破肚工位、挖内脏工位和剥皮工位相对设置，所述剪切装置用于切掉牛蛙的头部，所述破肚装置用于划开牛蛙的肚子，所述挖内脏装置用于挖出牛蛙的内脏，所述剥皮装置用于剥下牛蛙的皮。便于实现切掉头部和/或后脚、划开肚子、挖出内脏和剥掉皮的自动化处理。

进一步地，所述上料工位、剪切工位、破肚工位、挖内脏工位、剥皮工位和下料工位绕所述旋转架依次设置。在各个工位，依次完成上料、切掉头部和/或后脚、划开肚子、挖出内脏、剥掉皮和下料，各工位间设置合理，便于对牛蛙的处理操作。

作为优选，所述剪切装置包括第一刀片组件和第一剪切驱动组件，所述第一剪切驱动组件用于驱动第一刀片组件靠近或远离剪切工位处的牛蛙移动，当所述第一刀片组件的刀片靠近牛蛙移动时切掉牛蛙的头部。此时牛蛙的后背朝外，剪切装置的结构简单可靠，便于操作。

进一步地，所述剪切装置还包括第二刀片组件和第二剪切驱动组件，所述第二剪切驱动组件用于驱动第二刀片组件靠近或远离剪切工位处的牛蛙移动，当所述第二刀片组件的刀片靠近牛蛙移动时切掉牛蛙的后脚。此时牛蛙的后背朝外，在同一个工位完成头部和后脚的切除，布局紧凑合理，第一刀片组件和第二刀片组件可同时靠近或远离剪切工位处的牛蛙移动，以提高工作效率。

作为优选，所述破肚装置包括第三刀片组件和破肚驱动组件，所述破肚驱动组件用于驱动第三刀片组件靠近或远离破肚工位处的牛蛙移动，当牛蛙移动至破肚工位时，牛蛙的肚子朝外，此时所述第三刀片组件的刀片靠近牛蛙移动划开牛蛙的肚子。破肚装置的结构简单可靠，便于操作。

作为优选，所述挖内脏装置包括第一夹爪组件和挖内脏驱动组件，所述挖内脏驱动组件用于驱动第一夹爪组件靠近或远离挖内脏工位处的牛蛙移动，当牛蛙移动至挖内脏工位时，牛蛙的肚子朝外，此时所述第一夹爪组件靠近牛蛙移动，直至伸进牛蛙的肚子抓取内脏。挖内脏装置的结构简单可靠，便于操作。

进一步地，所述第一夹爪组件包括第一夹爪和第一仿形爪，所述第一夹爪和第一仿形爪沿牛蛙的身长方向依次设置，当第一夹爪组件靠近牛蛙移动，第一夹爪和第一仿形爪均伸进牛蛙的肚子，此时第一夹爪打开以撑开牛蛙的肚子，且第一仿形爪抓取内脏。第一夹爪的前端超出第一仿形爪的前端，第一夹爪从切口伸进牛蛙肚子并撑开牛蛙肚子，同时第一仿形爪从切口伸进牛蛙肚子抓取内脏，第一夹爪和第一仿形爪配合，可靠稳定的取出内脏。

作为优选，所述剥皮装置包括第二夹爪组件、剥皮驱动组件和第二仿形爪，所述剥皮驱动组件用于驱动第二夹爪组件靠近或远离剥皮工位处的牛蛙移动，当牛蛙移动至剥皮工位时，牛蛙的后背朝外，此时所述第二夹爪组件靠近牛蛙移动夹住牛蛙的皮；所述第二仿形爪可靠近或远离牛蛙移动，当所述第二夹爪组件抓取内脏时第二仿形爪伸入牛蛙的肚子并抓住其脊柱。剥皮装置的结构简单可靠，便于操作。

进一步地，所述第二夹爪组件包括压板和第二夹爪，所述剥皮驱动组件的输出端设置有导柱，所述压板滑动套接在导柱上，所述导柱上还套接有弹簧，所述弹簧位于压板远离牛蛙的一侧，所述压板上贯穿有通孔，当所述第二夹爪组件靠近牛蛙移动时，所述压板压住牛蛙的边缘，所述第二夹爪穿过通孔夹住牛蛙的皮。压板的设置，有效防止剥皮过程中将牛蛙带起，确保稳定可靠的进行剥皮。

作为优选，所述旋转架的外周侧方还设置有下料装置，并与下料工位相对设置，所述下料装置包括气爪和下料驱动组件，所述下料驱动组件用于驱动气爪靠近或远离下料工位处的牛蛙模具移动，当气爪靠近牛蛙模具移动时，所述气爪抓取牛蛙模具，所述下料驱动组件再驱动气爪取下牛蛙模具。下料装置的结构简单可靠，便于操作。

进一步地，所述下料装置的侧方设置有输送装置，所述下料驱动组件驱动气爪取下牛蛙模具后放置在输送装置上，输送装置再将牛蛙模具输送至下一工序。便于自动化对接牛蛙处理的流水线。

有益效果：本发明的牛蛙自动处理设备，沿旋转架的旋转方向依次设置有多个工位，其包括上料工位、剪切工位、破肚工位、挖内脏工位、剥皮工位和下料工位，巧妙的实现牛蛙的自动化处理，该牛蛙自动处理设备的结构简单可靠，布局紧凑，运行稳定，牛蛙处理后可经流水线输送至下一工序进行包装，实现牛蛙的流水线处理和输送，大幅提高牛蛙自动化处理程度，提高处理效率，降低工作强度和降低成本，弥补了现有牛蛙自动化处理的空白。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明牛蛙自动处理设备的立体结构示意图；

图2是本发明牛蛙自动处理设备的俯视示意图；

图3是图1的内部结构示意图；

图4是图3中A的局部放大示意图；

图5是本发明牛蛙自动处理设备的牛蛙模具的立体结构示意图；

图6是本发明牛蛙自动处理设备的剪切装置的立体结构示意图；

图7是本发明牛蛙自动处理设备的破肚装置的立体结构示意图；

图8是本发明牛蛙自动处理设备的挖内脏装置的立体结构示意图；

图9是本发明牛蛙自动处理设备的剥皮装置的立体结构示意图；

图10是图9中B的局部放大示意图；

图11是本发明牛蛙自动处理设备的下料装置的立体结构示意图；

图中：1、旋转架，2、第一驱动机构，3、支撑框，3-1、凹槽，4、第二驱动机构，5、牛蛙模具，5-1、仿形框体，5-2、限位板，5-3、挂杆，6、剪切装置，6-1、第一刀片组件，6-2、第一剪切驱动组件，6-3、第二刀片组件，6-4、第二剪切驱动组件，6-5、第二顶板，7、破肚装置，7-1、第三刀片组件，7-2、破肚驱动组件，7-3、第三顶板，8、挖内脏装置，8-1、第一夹爪组件，8-11、第一夹爪，8-12、第一仿形爪，8-2、挖内脏驱动组件，8-3、第四顶板，9、剥皮装置，9-1、第二夹爪组件，9-11、压板，9-12、第二夹爪，9-13、导柱，9-14、弹簧，9-2、剥皮驱动组件，9-3、第二仿形爪，10、下料装置，10-1、气爪，10-2、下料驱动组件，11、输送装置，12、工作台，13、牛蛙。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1~11所示，一种牛蛙自动处理设备，包括旋转架1、多个支撑框3以及多个牛蛙模具5，所述旋转架1由第一驱动机构2驱动旋转，绕所述旋转架1的旋转方向依次设置有多个工位；所述支撑框3转动设置在旋转架1上，所述支撑框3由第二驱动机构4驱动旋转，所述支撑框3的旋转轴线和旋转架1的旋转轴线相互平行设置，且所述支撑框3与工位一一对应；所述牛蛙模具5用于固定牛蛙13，所述牛蛙模具5可拆卸设置在支撑框3上；第一个所述工位设置为上料工位，最后一个所述工位设置为下料工位，所述上料工位和下料工位之间的工位分别设置为剪切工位、破肚工位、挖内脏工位和剥皮工位，所述破肚工位设置在挖内脏工位和剥皮工位之前。

为了便于牛蛙13的上料，以及确保上料的可靠性和稳定性，在本实施例中，如图5和图11所示，所述牛蛙模具5包括仿形框体5-1，所述仿形框体5-1的两侧向外延伸有限位板5-2，所述牛蛙13的身体位于仿形框体5-1内，且所述牛蛙13的后脚远离身体伸直设置，所述牛蛙13的两个前脚分别位于对应的限位板5-2下方，方便人工将牛蛙13放置在牛蛙模具5内；进一步地，在本实施例中，所述仿形框体5-1的两侧设置有挂杆5-3，所述支撑框3上开设有容纳挂杆5-3的凹槽3-1，当所述牛蛙模具5固定挂在支撑框3上时，所述牛蛙13的身体与支撑框3的旋转轴线朝向一致，此时牛蛙13的头部朝上以及后背朝外。

为了更好的适应工作节拍，本实施例的多个工位的数量为八个，如图1~4所示，旋转架1设置在工作台12的上方，本实施例的旋转架1的旋转轴线朝向竖直方向，第一驱动机构2包括步进电机，电机设置在工作台12的下方，第一与旋转架1传动连接。为了各工位间设置合理，便于对牛蛙13的处理操作，在本实施中，所述上料工位、剪切工位、破肚工位、挖内脏工位、剥皮工位和下料工位绕所述旋转架1依次设置。进一步地，在本实施例中，所述旋转架1的外周侧方设置有剪切装置6、破肚装置7、挖内脏装置8和剥皮装置9，并分别与剪切工位、破肚工位、挖内脏工位和剥皮工位相对设置，所述剪切装置6用于切掉牛蛙13的头部和/或后脚，所述破肚装置7用于划开牛蛙13的肚子，所述挖内脏装置8用于挖出牛蛙13的内脏，所述剥皮装置9用于剥下牛蛙13的皮。

具体地，在本实施例中，如图6所示，所述剪切装置6包括第一刀片组件6-1和第一剪切驱动组件6-2，所述第一剪切驱动组件6-2用于驱动第一刀片组件6-1靠近或远离剪切工位处的牛蛙13移动，当所述第一刀片组件6-1的刀片靠近牛蛙13移动时切掉牛蛙13的头部，此时牛蛙13的后背朝外；在本实施例中，所述剪切装置6还包括第二刀片组件6-3和第二剪切驱动组件6-4，所述第二剪切驱动组件6-4用于驱动第二刀片组件6-3靠近或远离剪切工位处的牛蛙13移动，当所述第二刀片组件6-3的刀片靠近牛蛙13移动时切掉牛蛙13的后脚，此时牛蛙13的后背朝外，本实施例的第一刀片组件6-1和第二刀片组件6-3同时靠近或远离剪切工位处的牛蛙13移动，可高效的同时切掉头部和后脚；在本实施例中，旋转架1上设置有第二顶板6-5，第二顶板6-5可靠近或远离牛蛙13移动，当所述刀片切割后脚时第二顶板6-5顶住后腿。

具体地，在本实施例中，如图7所示，所述破肚装置7包括第三刀片组件7-1和破肚驱动组件7-2，所述破肚驱动组件7-2用于驱动第三刀片组件7-1靠近或远离破肚工位处的牛蛙13移动，当牛蛙13移动至破肚工位时，牛蛙13的肚子朝外，此时所述第三刀片组件7-1的刀片靠近牛蛙13移动划开牛蛙13的肚子；在本实施例中，旋转架1上设置有第三顶板7-3，第三顶板7-3可靠近或远离牛蛙13移动，当所述刀片划开肚皮时第三顶板7-3顶住后背。

具体地，在本实施例中，如图8所示，所述挖内脏装置8包括第一夹爪组件8-1和挖内脏驱动组件8-2，所述挖内脏驱动组件8-2用于驱动第一夹爪组件8-1靠近或远离挖内脏工位处的牛蛙13移动，当牛蛙13移动至挖内脏工位时，牛蛙13的肚子朝外，此时所述第一夹爪组件8-1靠近牛蛙13移动，直至伸进牛蛙13的肚子抓取内脏；在本实施例中，所述第一夹爪组件8-1包括第一夹爪8-11和第一仿形爪8-12，所述第一夹爪8-11和第一仿形爪8-12沿牛蛙13的身长方向依次设置，当第一夹爪组件8-1靠近牛蛙13移动，第一夹爪8-11和第一仿形爪8-12均伸进牛蛙13的肚子，此时第一夹爪8-11打开以撑开牛蛙13的肚子，且第一仿形爪8-12抓取内脏，本实施例的第一夹爪8-11的前端超出第一仿形爪8-12的前端，第一夹爪8-11从切口伸进牛蛙13肚子并撑开牛蛙13肚子，同时第一仿形爪8-12从切口伸进牛蛙13肚子抓取内脏，第一夹爪8-11和第一仿形爪8-12配合，可靠稳定的取出内脏。在本实施例中，旋转架1上设置有第四顶板8-3，第四顶板8-3可靠近或远离牛蛙13移动，当所述第一仿形爪8-12抓取内脏时第四顶板8-3顶住后背。

具体地，在本实施例中，如图9和图10所示，所述剥皮装置9包括第二夹爪组件9-1、剥皮驱动组件9-2和第二仿形爪9-3，所述剥皮驱动组件9-2用于驱动第二夹爪组件9-1靠近或远离剥皮工位处的牛蛙13移动，当牛蛙13移动至剥皮工位时，牛蛙13的后背朝外，此时所述第二夹爪组件9-1靠近牛蛙13移动夹住牛蛙13的皮，所述第二仿形爪9-3可靠近或远离牛蛙移动，当所述第二夹爪组件9-1抓取内脏时第二仿形爪9-3伸入牛蛙的肚子并抓住其脊柱，有效防止剥皮过程中将牛蛙13带起，确保稳定可靠的进行剥皮；在本实施例中，所述第二夹爪组件9-1包括压板9-11和第二夹爪9-12，所述剥皮驱动组件9-2的输出端设置有导柱9-13，所述压板9-11滑动套接在导柱9-13上，所述导柱9-13上还套接有弹簧9-14，所述弹簧9-14位于压板9-11远离牛蛙13的一侧，所述压板9-11上贯穿有通孔，当所述第二夹爪组件9-1靠近牛蛙13移动时，所述压板9-11压住牛蛙13的边缘，所述第二夹爪9-12穿过通孔夹住牛蛙13的皮，进一步有效防止剥皮过程中将牛蛙13带起，确保稳定可靠的进行剥皮。

具体地，在本实施例中，如图1、图2、图3和图11所示，所述旋转架1的外周侧方还设置有下料装置10，并与下料工位相对设置，所述下料装置10包括气爪10-1和下料驱动组件10-2，所述下料驱动组件10-2用于驱动气爪10-1靠近或远离下料工位处的牛蛙模具5移动，当气爪10-1靠近牛蛙模具5移动时，所述气爪10-1抓取牛蛙模具5，所述下料驱动组件10-2再驱动气爪10-1取下牛蛙模具5；在本实施例中，所述下料装置10的侧方设置有输送装置11，所述下料驱动组件10-2驱动气爪10-1取下牛蛙模具5后放置在输送装置11上，输送装置11再将牛蛙模具5输送至下一工序，便于自动化对接牛蛙13处理的流水线。

具体地，在本实施例中，如图6、7、8、9和11所示，第一剪切驱动组件6-2、第二剪切驱动组件6-4、第三刀片组件7-1、挖内脏驱动组件8-2和剥皮驱动组件9-2均包括两组丝杠滑块传动结构，两组丝杠滑块传动结构依次连接，第一组丝杠滑块传动结构沿竖直方向传动，以适应不同体型大小的牛蛙13，第二组丝杠滑块传动结构沿水平方向传动；本实施例的第一刀片组件6-1、第二刀片组件6-3和第三刀片组件7-1均可选用电锯。

工作原理如下：

步骤一：人工将待处理的牛蛙13放置在牛蛙模具5中，此时牛蛙13的身体位于仿形框体5-1内且两个后脚远离身体伸直，两个前脚分别位于对应的限位板5-2下方；人工再将牛蛙模具5挂在上料工位处的支撑框3上，此时牛蛙13的头部朝上且后背朝外，完成上料；

步骤二：第一驱动机构2驱动旋转架1旋转，旋转架1带动牛蛙13依次经过剪切工位、破肚工位、挖内脏工位、剥皮工位和下料工位，

当经过剪切工位时，此时牛蛙13的后背朝外，第一剪切驱动组件6-2驱动第一刀片组件6-1的刀片靠近牛蛙13移动切掉牛蛙13的头部，同时第二剪切驱动组件6-4驱动第二刀片组件6-3的刀片靠近牛蛙13移动切掉牛蛙13的后脚，当刀片切割后脚时第二顶板6-5向前顶住后腿，剪切装置6再复位，完成牛蛙13的头部和后脚的剪切；

当经过破肚工位时，第二驱动机构4驱动破肚工位处的旋转架1旋转使得牛蛙13的肚子朝外，破肚驱动组件7-2再驱动第三刀片组件7-1的刀片靠近牛蛙13移动划开牛蛙13的肚子，当刀片划开肚皮时第三顶板7-3顶住牛蛙13的后背，破肚装置7再复位，完成牛蛙13的破肚；

当经过挖内脏工位时，挖内脏驱动组件8-2驱动第一夹爪组件8-1的第一夹爪8-11和第一仿形爪8-12靠近牛蛙13，直至第一夹爪8-11从切口伸进牛蛙13肚子并撑开牛蛙13肚子，同时第一仿形爪8-12从切口伸进牛蛙13肚子抓取内脏，当第一仿形爪8-12抓取内脏时第四顶板8-3顶住牛蛙13的后背，挖内脏装置8再复位，完成挖牛蛙13的内脏；

当经过剥皮工位时，剥皮驱动组件9-2驱动第二夹爪组件9-1的压板9-11和第二夹爪9-12靠近牛蛙13，直至压住牛蛙13的边缘，第二夹爪9-12穿过通孔夹住牛蛙13的皮，当第二夹爪9-12抓取内脏时第二仿形爪9-3伸入牛蛙的肚子并抓住其脊柱，剥皮装置9再复位，完成剥牛蛙13的皮；

当经过下料工位时，下料驱动组件10-2驱动气爪10-1靠近牛蛙模具5移动，使得气爪10-1抓取牛蛙模具5，下料驱动组件10-2再驱动气爪10-1取下牛蛙模具5后放置在输送装置11上，输送装置11再将牛蛙模具5输送至下一工序，完成下料。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种牛蛙自动处理设备，其特征在于：包括，

旋转架（1），所述旋转架（1）由第一驱动机构（2）驱动旋转，绕所述旋转架（1）的旋转方向依次设置有多个工位；

多个支撑框（3），所述支撑框（3）转动设置在旋转架（1）上，所述支撑框（3）由第二驱动机构（4）驱动旋转，所述支撑框（3）的旋转轴线和旋转架（1）的旋转轴线相互平行设置，且所述支撑框（3）与工位一一对应；

以及，多个牛蛙模具（5），所述牛蛙模具（5）用于固定牛蛙（13），所述牛蛙模具（5）可拆卸设置在支撑框（3）上；

第一个所述工位设置为上料工位，最后一个所述工位设置为下料工位，所述上料工位和下料工位之间的工位分别设置为剪切工位、破肚工位、挖内脏工位和剥皮工位，所述破肚工位设置在挖内脏工位和剥皮工位之前。

2.根据权利要求1所述的牛蛙自动处理设备，其特征在于：所述牛蛙模具（5）包括仿形框体（5-1），所述仿形框体（5-1）的两侧向外延伸有限位板（5-2），所述牛蛙（13）的身体位于仿形框体（5-1）内，且所述牛蛙（13）的后脚远离身体伸直设置，所述牛蛙（13）的两个前脚分别位于对应的限位板（5-2）下方。

3.根据权利要求2所述的牛蛙自动处理设备，其特征在于：所述仿形框体（5-1）的两侧设置有挂杆（5-3），所述支撑框（3）上开设有容纳挂杆（5-3）的凹槽（3-1），当所述牛蛙模具（5）固定挂在支撑框（3）上时，所述牛蛙（13）的身体与支撑框（3）的旋转轴线朝向一致。

4.根据权利要求1、2或3任一所述的牛蛙自动处理设备，其特征在于：所述旋转架（1）的外周侧方设置有剪切装置（6）、破肚装置（7）、挖内脏装置（8）和剥皮装置（9），并分别与剪切工位、破肚工位、挖内脏工位和剥皮工位相对设置，所述剪切装置（6）用于切掉牛蛙（13）的头部，所述破肚装置（7）用于划开牛蛙（13）的肚子，所述挖内脏装置（8）用于挖出牛蛙（13）的内脏，所述剥皮装置（9）用于剥下牛蛙（13）的皮。

5.根据权利要求4所述的牛蛙自动处理设备，其特征在于：所述上料工位、剪切工位、破肚工位、挖内脏工位、剥皮工位和下料工位绕所述旋转架（1）依次设置。

6.根据权利要求5所述的牛蛙自动处理设备，其特征在于：所述剪切装置（6）包括第一刀片组件（6-1）和第一剪切驱动组件（6-2），所述第一剪切驱动组件（6-2）用于驱动第一刀片组件（6-1）靠近或远离剪切工位处的牛蛙（13）移动，当所述第一刀片组件（6-1）的刀片靠近牛蛙（13）移动时切掉牛蛙（13）的头部。

7.根据权利要求6所述的牛蛙自动处理设备，其特征在于：所述剪切装置（6）还包括第二刀片组件（6-3）和第二剪切驱动组件（6-4），所述第二剪切驱动组件（6-4）用于驱动第二刀片组件（6-3）靠近或远离剪切工位处的牛蛙（13）移动，当所述第二刀片组件（6-3）的刀片靠近牛蛙（13）移动时切掉牛蛙（13）的后脚。

8.根据权利要求5所述的牛蛙自动处理设备，其特征在于：所述破肚装置（7）包括第三刀片组件（7-1）和破肚驱动组件（7-2），所述破肚驱动组件（7-2）用于驱动第三刀片组件（7-1）靠近或远离破肚工位处的牛蛙（13）移动，当牛蛙（13）移动至破肚工位时，牛蛙（13）的肚子朝外，此时所述第三刀片组件（7-1）的刀片靠近牛蛙（13）移动划开牛蛙（13）的肚子。

9.根据权利要求5所述的牛蛙自动处理设备，其特征在于：所述挖内脏装置（8）包括第一夹爪组件（8-1）和挖内脏驱动组件（8-2），所述挖内脏驱动组件（8-2）用于驱动第一夹爪组件（8-1）靠近或远离挖内脏工位处的牛蛙（13）移动，当牛蛙（13）移动至挖内脏工位时，牛蛙（13）的肚子朝外，此时所述第一夹爪组件（8-1）靠近牛蛙（13）移动，直至伸进牛蛙（13）的肚子抓取内脏。

10.根据权利要求9所述的牛蛙自动处理设备，其特征在于：所述第一夹爪组件（8-1）包括第一夹爪（8-11）和第一仿形爪（8-12），所述第一夹爪（8-11）和第一仿形爪（8-12）沿牛蛙（13）的身长方向依次设置，当第一夹爪组件（8-1）靠近牛蛙（13）移动，第一夹爪（8-11）和第一仿形爪（8-12）均伸进牛蛙（13）的肚子，此时第一夹爪（8-11）打开以撑开牛蛙（13）的肚子，且第一仿形爪（8-12）抓取内脏。

11.根据权利要求5所述的牛蛙自动处理设备，其特征在于：所述剥皮装置（9）包括第二夹爪组件（9-1）、剥皮驱动组件（9-2）和第二仿形爪（9-3），所述剥皮驱动组件（9-2）用于驱动第二夹爪组件（9-1）靠近或远离剥皮工位处的牛蛙（13）移动，当牛蛙（13）移动至剥皮工位时，牛蛙（13）的后背朝外，此时所述第二夹爪组件（9-1）靠近牛蛙（13）移动夹住牛蛙（13）的皮；所述第二仿形爪（9-3）可靠近或远离牛蛙移动，当所述第二夹爪组件（9-1）抓取内脏时第二仿形爪（9-3）伸入牛蛙的肚子并抓住其脊柱。

12.根据权利要求11所述的牛蛙自动处理设备，其特征在于：所述第二夹爪组件（9-1）包括压板（9-11）和第二夹爪（9-12），所述剥皮驱动组件（9-2）的输出端设置有导柱（9-13），所述压板（9-11）滑动套接在导柱（9-13）上，所述导柱（9-13）上还套接有弹簧（9-14），所述弹簧（9-14）位于压板（9-11）远离牛蛙（13）的一侧，所述压板（9-11）上贯穿有通孔，当所述第二夹爪组件（9-1）靠近牛蛙（13）移动时，所述压板（9-11）压住牛蛙（13）的边缘，所述第二夹爪（9-12）穿过通孔夹住牛蛙（13）的皮。

13.根据权利要求5所述的牛蛙自动处理设备，其特征在于：所述旋转架（1）的外周侧方还设置有下料装置（10），并与下料工位相对设置，所述下料装置（10）包括气爪（10-1）和下料驱动组件（10-2），所述下料驱动组件（10-2）用于驱动气爪（10-1）靠近或远离下料工位处的牛蛙模具（5）移动，当气爪（10-1）靠近牛蛙模具（5）移动时，所述气爪（10-1）抓取牛蛙模具（5），所述下料驱动组件（10-2）再驱动气爪（10-1）取下牛蛙模具（5）。

14.根据权利要求13所述的牛蛙自动处理设备，其特征在于：所述下料装置（10）的侧方设置有输送装置（11），所述下料驱动组件（10-2）驱动气爪（10-1）取下牛蛙模具（5）后放置在输送装置（11）上，输送装置（11）再将牛蛙模具（5）输送至下一工序。