CN111149843A - 一种蛙类宰杀装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及蛙类自动化设备，尤其涉及一种蛙类宰杀装置，包括机架及设于机架上的输送装置、设于机架上位于输送装置外侧的剥皮机构，所述输送装置包括两个传动轮、设于两传动轮的皮带、驱动其中一传动轮转动的输送驱动装置，所述剥皮机构包括夹持上辊与夹持下辊，所述夹持上辊靠近输送装置输入方向的一侧，所述夹持上辊上设有用于挂钩蛙类外皮的复数个挂钩，所述夹持下辊与夹持上辊转动方向相反以配合实现夹持动作。其解决了现有利用人工完成蛙类宰杀所有流程的技术问题，大大提高了工作效率。

Description

一种蛙类宰杀装置

技术领域

本发明涉及蛙类自动化设备，尤其涉及一种蛙类宰杀装置。

背景技术

目前，在市场上牛蛙等一系列蛙类已经慢慢走进人们的视野，成为人们的食用品类，其肉质细嫩，味道鲜美，营养丰富，具有一定的药用价值。但是，其个体相对来说较小，而且宰杀较为麻烦。现有的市面上并没有用于针对牛蛙等蛙类的自动化宰杀装置，本申请人基于此，对蛙类的处理装置进行了一系列研究与改进。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种蛙类宰杀装置，其解决了现有利用人工完成蛙类宰杀所有流程的技术问题，大大提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种蛙类宰杀装置，包括机架及设于机架上的输送装置、设于机架上位于输送装置外侧的剥皮机构，所述输送装置包括两个传动轮、设于两传动轮的皮带、驱动其中一传动轮转动的输送驱动装置，所述剥皮机构包括夹持上辊与夹持下辊，所述夹持上辊靠近输送装置输入方向的一侧，所述夹持上辊上设有用于挂钩蛙类外皮的复数个挂钩，所述夹持下辊与夹持上辊转动方向相反以配合实现夹持动作。

进一步的，所述机架上位于输送装置外侧且位于夹持下辊下方设有用于对蛙类肉身实现夹持导向的导向辊。

进一步的，所述导向辊的圆周面为粗糙面。

进一步的，所述机架上位于输送装置外侧设有用于连接夹持上辊的夹持导向上板，所述夹持导向上板与输送装置之间形成导向通道。

进一步的，所述机架上位于输送装置处且位于剥皮机构流水线的前方还设有掏膛装置，所述皮带由外皮带与内皮带组成，外皮带与内皮带之间存有间隙，所述掏膛装置包括开膛锯片、用于驱动开膛锯片转动的开膛驱动装置、掏膛刀，所述开膛锯片、掏膛刀通过间隙伸出至皮带的上表面，所述机架上位于掏膛装置的上方设有用于与输送装置配合实现夹持的夹持输送带。

进一步的，所述掏膛刀可转动地设于机架上，所述掏膛刀的下端设有用于使掏膛刀转动后复位的复位机构。

进一步的，靠近剥皮机构的传动轮的中部可转动地设有一中心轮，所述中心轮的宽度小于间隙的宽度，所述机架上设有第二传动轮，所述第二传动轮通过第二输送驱动装置传动驱动，所述第二传动轮通过第二皮带与中心轮传动相连，所述中心轮的转动方向与传动轮的转动方向相反，和/或所述中心轮的转动速度不等于传动轮的转动速度。

进一步的，所述机架上位于输送装置的前方还设有一输入输送带，所述机架上位于输入输送带的上方还设有一切断机构，所述切断机构包括切断支架、用于承托蛙类的承托平台、用于对蛙类的头部进行限位的限位柱、用于顶紧蛙类前肢与头部的顶压机构、用于对蛙类头部及前肢进行切断的切断机构，所述承托平台通过翻转驱动机构可翻转地设于切断支架上，所述切断机构设于承托平台上方且位于限位柱与顶压机构之间，所述切断机构包括设于切断支架上的伸缩驱动装置及设于伸缩驱动装置上的切刀，所述顶压机构包括分别设于切断支架上的顶压驱动装置、设于顶压驱动装置上的顶压板，所述限位柱包括两个左右设于切断支架上的限位柱。

进一步的，两限位柱分别可沿切断支架左右滑动，所述切断支架上设有顶压限位柱相互靠近的顶压弹簧。

进一步的，所述顶压板呈L形，且包括横向板与纵向板，当顶压板抵靠蛙类前肢时，横向板托住蛙类的前肢上半肢，且横向板的自由端抵靠腋窝部位，纵向板托住蛙类的前肢下半肢，且横向板与纵向板的连接部对应前肢的肘部。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

1、其通过夹持上辊、夹持下辊的设置，可以针对已切除头部的蛙类，实施剥皮的工艺步骤。由于已切除头部的蛙类的断面处的皮会与肉有一定程度的脱离，且会产生翻卷，这样就有利于夹持上辊上的挂钩实现对皮的挂持，而后通过夹持上辊与夹持下辊的转动夹持实现蛙类的蜕皮。这一过程中，正常来说夹持上辊与夹持下辊的辊径不能太大，正常应小于蛙类厚度的1.5倍，这样可以保证蛙类的皮被夹持，但是肉会被阻挡在外，保持蛙类的肉会有向前输送的趋势。这样整个蛙类的皮将由脖颈处向下剥下，直至由脚步脱离。而由于蛙类的皮的韧性是较好的，从而可以有效实现这种剥皮的进行。

2、导向辊的设置，可以使得剥皮时，蛙类的肉向前输送的趋势加大，从而保证蛙类的肉不会夹持于夹持上辊与夹持下辊之间，保证设备的有效正常运行。

3、导向辊的圆周面为粗糙面，这样可以保证导向的效果的增强，从而提高蛙类的肉向前输送的趋势，从而提高设备的稳定性。这里的粗糙面的定义并不仅限于凸起或凹陷，其也可以为棘轮、带有钩子的辊体等等。

4、夹持导向上板的设置，可以方便于蛙类的向下翻转输送。

5、掏膛装置的设置，可以实现蛙类的开膛、掏膛，从而进一步实现蛙类宰杀的自动化，提高工作效率。通过夹持输送带与输送装置的配合，可以有效实现蛙类的夹持输送，而夹持输送过程中利用开膛锯片可以实现开膛，开膛后，利用掏膛刀可以实现掏膛，其过程精简，实用性较好，工作效率较高。

6、掏膛刀的转动设置，可以防止掏膛刀阻挡蛙类的前进，使得蛙类前进时，掏膛刀动作，且会被蛙类的前进的力带动转动，当蛙类离开掏膛刀部位时，蛙类的内脏会被留下，且掏膛刀在复位机构的作用下会慢慢复位。这里的复位机构可以是弹簧，可以是配重块，可以是主动的驱动机构等。而掏膛刀伸入蛙类的自由端处可以设置有钩状体，从而可以有效实现内脏的去除。

7、中心轮、第二传动轮、第二输送驱动装置的设置，可以使得第二皮带与皮带的转速或转动方向有差异，这样可以实现对蛙类掏膛后的血水进行一定程度的去除。

8、切断机构的设置，可以实现蛙类的头部、手掌部的去除。将蛙类的头部顶靠在两个限位柱之间时，顶压机构将顶压板推出抵靠在前肢处，从而会使得前肢的手掌部、头部会被上方的切刀切除。而后利用翻转驱动机构可以将承托平台进行翻转或倾斜，从而使得蛙类的身体落入输入输送带，而后输入输送带将蛙类的身体输入输送装置，进行开膛、掏膛、剥皮的步骤。

9、两限位柱的可左右伸缩夹持的设置，即两个顶压弹簧的设置，可以使得其实用性更好，可以适用于更多体型不同的蛙类，还可以在限位柱的前端设置有挡板，防止蛙类的头部伸出。

10、顶压板的设置，可以有效实现蛙类前肢的导向固定，使得蛙类身体利用顶压板、限位柱固定，蛙类前肢的手掌部被迫前伸，从而使得切刀在伸缩驱动装置的作用下可以同时对蛙类的头部和手掌部进行切断。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图；

图2是本发明实施例二的结构示意图；

图3是图2的俯视结构示意图；

图4是本发明实施例三的结构示意图；

图5是图4的俯视结构示意图；

图6是本发明实施例四的结构示意图；

图7是图6中切断机构的俯视结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图1，本实施例一提供一种蛙类宰杀装置，一种蛙类宰杀装置，包括机架及设于机架上的输送装置、设于机架上位于输送装置外侧的剥皮机构，所述输送装置包括两个传动轮11、设于两传动轮11的皮带12、驱动其中一传动轮11转动的输送驱动装置(图中未示出)，所述剥皮机构包括夹持上辊31与夹持下辊32，所述夹持上辊31靠近输送装置输入方向的一侧，所述夹持上辊31上设有用于挂钩蛙类外皮的复数个挂钩311，所述夹持下辊32与夹持上辊31转动方向相反以配合实现夹持动作。所述机架上位于输送装置外侧且位于夹持下辊32下方设有用于对蛙类肉身实现夹持导向的导向辊33。所述导向辊33的圆周面为粗糙面。所述机架上位于输送装置外侧设有用于连接夹持上辊的夹持导向上板4，所述夹持导向上板4与输送装置之间形成导向通道。

上述设备可以用于蛙类的剥皮程序，只要将蛙类的头部切断，就可以实现上述剥皮的流程。由于已切除头部的蛙类的断面处的皮会与肉有一定程度的脱离，且会产生翻卷，这样就有利于夹持上辊上的挂钩实现对皮的挂持，而后通过夹持上辊与夹持下辊的转动夹持实现蛙类的蜕皮。这一过程中，正常来说夹持上辊与夹持下辊的辊径不能太大，正常应小于蛙类厚度的1.5倍，这样可以保证蛙类的皮被夹持，但是肉会被阻挡在外，保持蛙类的肉会有向前输送的趋势。这样整个蛙类的皮将由脖颈处向下剥下，直至由脚步脱离。而由于蛙类的皮的韧性是较好的，从而可以有效实现这种剥皮的进行。导向辊的设置，可以使得剥皮时，蛙类的肉向前输送的趋势加大，从而保证蛙类的肉不会夹持于夹持上辊与夹持下辊之间，保证设备的有效正常运行。导向辊的圆周面为粗糙面，这样可以保证导向的效果的增强，从而提高蛙类的肉向前输送的趋势，从而提高设备的稳定性。这里的粗糙面的定义并不仅限于凸起或凹陷，其也可以为棘轮、带有钩子的辊体等等。

上述的传动轮与剥皮机构之间、夹持上辊与夹持下辊之间、剥皮机构与导向辊之间的间隙可以设置为可调节，从而有利于实现对不同品类的蛙类的有效剥皮。可调节的方式可以采用剥皮机构或传动轮设置于座体上，从而通过机械的传动来实现调节，如螺栓调节，丝杆调节等，其为公知在此不予赘述。而且，导向辊也可以实现可远离或靠近传动轮调节，或者可以实现远离或靠近夹持下辊调节。另外，可以将导向辊与传动轮之间的间距设定小于夹持下辊与传动轮之间的间距，这样可以有利于导向轮实现对蛙类肉身的有效导向夹持。

再参考图2、图3，本实施例二提供一种基于同一发明构思的蛙类宰杀装置，其与实施例一的区别在于：增加了掏膛装置。所述机架上位于输送装置处且位于剥皮机构流水线的前方还设有掏膛装置，所述皮带12由外皮带121与内皮带组成122，外皮带121与内皮带122之间存有间隙123，所述掏膛装置包括开膛锯片51、用于驱动开膛锯片51转动的开膛驱动装置(图中未示出)、掏膛刀52，所述开膛锯片51、掏膛刀52通过间隙123伸出至皮带12的上表面，所述机架上位于掏膛装置的上方设有用于与输送装置配合实现夹持的夹持输送带6，所述夹持输送带6可以设置为输入端夹紧力较小、输出端夹紧力较大的方式，有利于蛙类的输送，而且在输出端上可以利用弹簧来进行支撑固定，从而有利于自调节，也即蛙类输出时，若体型较大，则夹持输送带会压迫弹簧来实现张开，这些技术均为现有的常规技术。所述掏膛刀52可转动地设于机架上，所述掏膛刀52的下端设有用于使掏膛刀52转动后复位的复位机构53。所述复位机构53可以是如图2中所示的配重块，当然也可以是其他结构，如弹簧来实现复位，如电推杆来实现复位等等。

上述夹持输送带的带体可以是中间低、两侧高的，其目的在于配合蛙类背部的弧线，实现一个良好的夹持效果。

通过夹持输送带与输送装置的配合，可以有效实现蛙类的夹持输送，而夹持输送过程中利用开膛锯片可以实现开膛，开膛后，利用掏膛刀可以实现掏膛，其过程精简，实用性较好，工作效率较高。掏膛刀的转动设置，可以防止掏膛刀阻挡蛙类的前进，使得蛙类前进时，掏膛刀动作，且会被蛙类的前进的力带动转动，当蛙类离开掏膛刀部位时，蛙类的内脏会被留下，且掏膛刀在复位机构的作用下会慢慢复位。而掏膛刀伸入蛙类的自由端处可以设置有钩状体，从而可以有效实现内脏的去除。

再参考图4、图5，本实施例三在实施例二的基础之上做了进一步的改进，其增加了一个清洗机构。靠近剥皮机构的传动轮11的中部可转动地设有一中心轮71，所述中心轮71的宽度小于间隙123的宽度，所述机架上设有第二传动轮72，所述第二传动轮72通过第二输送驱动装置(图中未示出)传动驱动，所述第二传动轮72通过第二皮带73与中心轮71传动相连，所述中心轮71的转动方向与传动轮11的转动方向相反，和/或所述中心轮71的转动速度不等于传动轮11的转动速度。

中心轮、第二传动轮、第二输送驱动装置的设置，可以使得第二皮带与皮带的转速或转动方向有差异，这样可以实现对蛙类掏膛后的血水进行一定程度的去除。这里可以加入清水，利用第二皮带的带动，从而使得清水对蛙类的身体进行一定程度的冲刷，并将血水带走。在设置时，所述第二皮带的外侧面可以低于皮带的外侧面，也可以是高于皮带的外侧面的，低于时，可以利用带动清水冲刷的方式去除血水；高于时，可以利用摩擦去除血水，而第二皮带可以经过清水，进行清洗。其中第二皮带可以是带有毛刷、柔性物等表面结构，这样有利于将血水带走。

其中，图4中所示的掏膛刀52’、复位机构53’与实施例二中的掏膛刀52、复位机构53存在区别，本方式中，掏膛刀是设置于复位机构53’上的，且设置有三把，而复位机构53’为一由电机驱动的转轮。这样在复位机构转动时，带动掏膛到进行转动，从而可以实现掏膛的操作。

再参考图6、7，本实施例四，在实施例三的基础之上，又增加了切断机构，所述机架上位于输送装置的前方还设有一输入输送带9，该输入输送带9可以是独立的输送带，也可以是与输送装置共用传动轮11，如图6所示样式。所述机架上位于输入输送带9的上方还设有一切断机构，所述切断机构包括切断支架81、用于承托蛙类的承托平台82、用于对蛙类的头部进行限位的限位柱83、用于顶紧蛙类前肢与头部的顶压机构84、用于对蛙类头部及前肢进行切断的切断机构85，所述承托平台82通过翻转驱动机构821可翻转地设于切断支架81上，所述切断机构85设于承托平台82上方且位于限位柱83与顶压机构84之间，所述切断机构85包括设于切断支架上的伸缩驱动装置851及设于伸缩驱动装置851上的切刀852，所述顶压机构84包括分别设于切断支架上的顶压驱动装置841、设于顶压驱动装置841上的顶压板842，所述限位柱83包括两个左右设于切断支架上的限位柱。两限位柱83分别可沿切断支架81左右滑动，所述切断支架81上设有顶压限位柱相互靠近的顶压弹簧831。所述顶压板842呈L形，且包括横向板842a与纵向板842b，当顶压板842抵靠蛙类前肢时，横向板托住蛙类的前肢上半肢，且横向板的自由端抵靠腋窝部位，纵向板托住蛙类的前肢下半肢，且横向板与纵向板的连接部对应前肢的肘部。

上述输入输送带9可以与皮带12的结构相同，即所述皮带12由外皮带121与内皮带组成122，外皮带121与内皮带122之间存有间隙123。这样可以有利于蛙类在切断后的输送，保证其居中性。

图7中，虚线部位即为切断部位，也即切刀所在部位。

上述的承托平台的结构也可以是其他的，其目的在于承托蛙类的身体，且在切断后可以有效地放置于输入输送带上。可以采用翻板机构等结构来进行代替，或者采用相互靠近的两个带叶片的滚筒，利用两个滚筒的叶片来实现支撑。

上述顶压驱动装置、伸缩驱动装置、翻转驱动机构可以是气缸、油缸、电推杆等驱动装置，也可以是其他类似的结构。

切断机构的设置，可以实现蛙类的头部、手掌部的去除。将蛙类的头部顶靠在两个限位柱之间时，顶压机构将顶压板推出抵靠在前肢处，从而会使得前肢的手掌部、头部会被上方的切刀切除。而后利用翻转驱动机构可以将承托平台进行翻转或倾斜，从而使得蛙类的身体落入输入输送带，而后输入输送带将蛙类的身体输入输送装置，进行开膛、掏膛、剥皮的步骤。两限位柱的可左右伸缩夹持的设置，即两个顶压弹簧的设置，可以使得其实用性更好，可以适用于更多体型不同的蛙类，还可以在限位柱的前端设置有挡板，防止蛙类的头部伸出。顶压板的设置，可以有效实现蛙类前肢的导向固定，使得蛙类身体利用顶压板、限位柱固定，蛙类前肢的手掌部被迫前伸，从而使得切刀在伸缩驱动装置的作用下可以同时对蛙类的头部和手掌部进行切断。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种蛙类宰杀装置，其特征在于：包括机架及设于机架上的输送装置、设于机架上位于输送装置外侧的剥皮机构，所述输送装置包括两个传动轮、设于两传动轮的皮带、驱动其中一传动轮转动的输送驱动装置，所述剥皮机构包括夹持上辊与夹持下辊，所述夹持上辊靠近输送装置输入方向的一侧，所述夹持上辊上设有用于挂钩蛙类外皮的复数个挂钩，所述夹持下辊与夹持上辊转动方向相反以配合实现夹持动作。

2.根据权利要求1所述的一种蛙类宰杀装置，其特征在于：所述机架上位于输送装置外侧且位于夹持下辊下方设有用于对蛙类肉身实现夹持导向的导向辊。

3.根据权利要求2所述的一种蛙类宰杀装置，其特征在于：所述导向辊的圆周面为粗糙面。

4.根据权利要求1所述的一种蛙类宰杀装置，其特征在于：所述机架上位于输送装置外侧设有用于连接夹持上辊的夹持导向上板，所述夹持导向上板与输送装置之间形成导向通道。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种蛙类宰杀装置，其特征在于：所述机架上位于输送装置处且位于剥皮机构流水线的前方还设有掏膛装置，所述皮带由外皮带与内皮带组成，外皮带与内皮带之间存有间隙，所述掏膛装置包括开膛锯片、用于驱动开膛锯片转动的开膛驱动装置、掏膛刀，所述开膛锯片、掏膛刀通过间隙伸出至皮带的上表面，所述机架上位于掏膛装置的上方设有用于与输送装置配合实现夹持的夹持输送带。

6.根据权利要求5所述的一种蛙类宰杀装置，其特征在于：所述掏膛刀可转动地设于机架上，所述掏膛刀的下端设有用于使掏膛刀转动后复位的复位机构。

7.根据权利要求5所述的一种蛙类宰杀装置，其特征在于：靠近剥皮机构的传动轮的中部可转动地设有一中心轮，所述中心轮的宽度小于间隙的宽度，所述机架上设有第二传动轮，所述第二传动轮通过第二输送驱动装置传动驱动，所述第二传动轮通过第二皮带与中心轮传动相连，所述中心轮的转动方向与传动轮的转动方向相反，和/或所述中心轮的转动速度不等于传动轮的转动速度。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种蛙类宰杀装置，其特征在于：所述机架上位于输送装置的前方还设有一输入输送带，所述机架上位于输入输送带的上方还设有一切断机构，所述切断机构包括切断支架、用于承托蛙类的承托平台、用于对蛙类的头部进行限位的限位柱、用于顶紧蛙类前肢与头部的顶压机构、用于对蛙类头部及前肢进行切断的切断机构，所述承托平台通过翻转驱动机构可翻转地设于切断支架上，所述切断机构设于承托平台上方且位于限位柱与顶压机构之间，所述切断机构包括设于切断支架上的伸缩驱动装置及设于伸缩驱动装置上的切刀，所述顶压机构包括分别设于切断支架上的顶压驱动装置、设于顶压驱动装置上的顶压板，所述限位柱包括两个左右设于切断支架上的限位柱。

9.根据权利要求8所述的一种蛙类宰杀装置，其特征在于：两限位柱分别可沿切断支架左右滑动，所述切断支架上设有顶压限位柱相互靠近的顶压弹簧。

10.根据权利要求8所述的一种蛙类宰杀装置，其特征在于：所述顶压板呈L形，且包括横向板与纵向板，当顶压板抵靠蛙类前肢时，横向板托住蛙类的前肢上半肢，且横向板的自由端抵靠腋窝部位，纵向板托住蛙类的前肢下半肢，且横向板与纵向板的连接部对应前肢的肘部。

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