CN110604165A - 一种家禽宰杀系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家禽宰杀系统，包括依次设置的上、下挂装置、烫毛装置、脱毛装置和掏膛及内脏处理、胴体分割装置，所述上、下挂装置，包括用于上挂家禽的输送机构，在输送机构的输送路径上还设置有阻挡机构，当输送机构带动家禽通过宰杀、沥血后，输送机构能带动家禽与阻挡机构相接触时，利用阻挡机构将家禽从输送机构上脱落下来，使得家禽下挂掉落至烫毛装置中。本发明能实现家禽宰杀的自动化处理且占地面积小，适用小型的家禽屠宰加工生产线。

Description

一种家禽宰杀系统

技术领域

本发明涉及一种家禽宰杀系统，属于家禽宰杀加工技术领域。

背景技术

在大型的家禽屠宰加工生产线中，为了实现流水化作业，通常将家禽固定在输送机构上，由输送机构带动家禽依次经过宰杀、沥血、烫毛、脱毛、掏膛等工序。如下述专利文献：

一、公开号为CN109757549A，公开日期为2019年5月17日的中国发明专利公开了一种家禽屠宰加工自动化生产线，包括设置在机架顶部的传动链和设置在所述传动链上并用于悬挂家禽的挂钩组件，所述机架内依次设有位于所述传动链下方的用于盛放水的水闷槽、屠杀机构、烫毛机构、脱毛机构和内脏去除机构，所述传动链上设有连接座，所述连接座经转动轴可转动连接在传动链上，所述连接座中安装有升降气缸，所述升降气缸与挂钩组件连接，所述升降气缸能够取得所述挂钩组件下降并伸入到所述水闷槽、屠杀机构、烫毛机构、脱毛机构或内脏去除机构中；所述挂钩组件包括位于顶部的挂钩座和用于固定家禽脚部的两个挂钩，所述两个挂钩并排安装在所述挂钩座上，所述挂钩座上设有控制所述两个挂钩之间间隔的支撑组件，所述支撑组件能够驱动所述两个挂钩往复开合，以使将家禽的躯干支撑展开；内脏去除机构包括竖直设置的开膛机架和呈水平状悬置在所述开膛机架中的开膛支臂和挖料支臂，所述开膛机架顶部设有分别驱动所述开膛支臂和挖料支臂往复升降的升降组件，所述开膛支臂上设有由开膛电机驱动能够旋转的开膛刀片，所述挖料支臂上设有由挖料电机驱动能够旋转的挖料架。

二、授权公告号为CN207220001U,授权公告日为2018年4月13日的中国实用新型专利公开了一种鸡的屠宰系统，其包括第一清洗装置、致晕装置、悬挂台、第二清洗装置、检验装置、刮毛装置、提升装置、开膛装置、剔骨装置及接收室，所述第一清洗装置与所述致晕装置连接，所述悬挂台上端设置有滑动轮钩，所述第一清洗装置上方设置有滑动装置，所述滑动装置上设置有定滑轮，所述定滑轮上连接传送皮带，所述滑动装置末端设置有挂钩。

三、公开号为CN105145782A，公开日期为2015年12月16日的中国发明专利公开了传送组件，包括一个高架传送机，其利用束缚组件传输家禽屠体经过处理车间，所述高架传送机包括一个轨道和一系列

悬挂于所述轨道以沿所述轨道行进的触轮，所述触轮通过驱动链互连，其中每个触轮都具有一个从该触轮向下突出的悬垂物，其中每个束缚组件包括一个连接至所述悬垂物的连接构件、一个从所述连接构件基本竖直延伸的伸长杆、以及一个位于所述杆的下端的腿部接合固定器，其中该传送组件还包括一个引导元件，该引导元件总体水平地布置在所述高架传送机下方并与之基本平行，以抵靠所述腿部接合固定器，从而防止所述束缚组件绕基本竖直轴线转动，该传送组件还包括一个引导链，该引导链大致水平地布置在所述高架传送机下方并与之基本平行，该引导链与驱动链同步运行，并设有抵靠所述腿部接合固定器的止动件，从而防止所述束缚组件绕基本水平的转动轴线转动。

四、公开号为CN102869265A，公开日期为2013年1月9日的中国发明专利公开了用于处理家禽的屠宰设施，该设施适于与用于在传输方向T传送腿被悬挂的家禽的传送组件组合使用，该屠宰设施包括宰杀设备，该宰杀设备具有家禽定位装置，该家禽定位装置用于定位悬挂于所述传送组件的家禽的颈部区域，该宰杀设备还包括切割装置，该切割装置用于切割颈部，并由此打开家禽的颈部区域中的至少一个血管，该定位装置包括一个背颈引导件和一个胸颈引导件，沿着该背颈引导件来引导家禽颈部的背侧，沿着该胸颈引导件来引导家禽颈部的胸侧，这两个颈引导件都基本平行于所述传输方向延伸，使得颈部被引导在所述颈引导件之间的平面中，其中所述背颈引导件相对于下方定位的所述胸颈引导件被定位在升高位置，并且其中该定位装置还包括基本平行于所述传输方向延伸的头部引导轨，当家禽在所述颈引导件之间被传送时，沿着该头部引导轨来引导悬挂的家禽的头部的下部，使得家禽的嘴受迫位于与所述传输方向T相对的方向上。

但是，上述专利文献中的输送机构设置的长度较长，因此，占用的场地面积也就较大，只适合应用于大型的家禽屠宰加工生产线。在某些小型的家禽屠宰加工生产线中，上述大型的家禽屠宰加工生产线就明显不能适用了。

因此，急需设计一种家禽宰杀系统,使其能实现家禽宰杀的自动化处理且占地面积小，适用小型的家禽屠宰加工生产线。

发明内容

本发明所要解决的问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种一种家禽宰杀系统，其能实现家禽宰杀的自动化处理且占地面积小，适用小型的家禽屠宰加工生产线。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种家禽宰杀系统，包括依次设置的上、下挂装置、烫毛装置、脱毛装置和掏膛及内脏处理、胴体分割装置，所述上、下挂装置，包括用于上挂家禽的输送机构，在输送机构的输送路径上还设置有阻挡机构，当输送机构带动家禽通过宰杀、沥血后，输送机构能带动家禽与阻挡机构相接触时，利用阻挡机构将家禽从输送机构上脱落下来，使得家禽下挂掉落至烫毛装置中。

优选的，所述输送机构包括上挂旋转盘，在上挂旋转盘设置用于上挂家禽的上挂槽；所述阻挡机构包括阻挡杆，当上挂在上挂槽中的家禽的脚杆部与阻挡杆相接触时，阻挡杆的中心轴线与上挂槽的中心轴线之间相交形成夹角。

优选的，所述上挂槽设置有多个，多个上挂槽沿上挂旋转盘的周向依次分布在上挂旋转盘的边缘上；上挂槽为U型槽，U型上挂槽的槽口开设在上挂旋转盘的边缘上，U型上挂槽的槽底位于远离上挂旋转盘的边缘的一侧。

优选的，所述上挂旋转盘设置成正多边形，每个上挂槽的中心轴线均与所述每个上挂槽所在的边长相互垂直或每个上挂槽的中心轴线均与所述每个上挂槽所在的边长相交成锐角。

优选的，所述阻挡杆包括上阻挡杆和下阻挡杆，上阻挡杆位于上挂旋转盘的上方位置，下阻挡杆位于上挂旋转盘的下方位置。

优选的，沿上挂旋转盘的周向，在上挂旋转盘的边缘处还设置有防护挡罩，沿长度方向防护挡罩呈C型，上挂位置和下挂位置位于C型防护挡罩的开口内。

优选的，所述烫毛装置包括烫毛箱和带有斜板的斜板升降行程控制机构，斜板设置在烫毛箱内部，所述斜板升降行程控制机构还包括行程驱动装置，行程驱动装置的一端伸入到烫毛箱内与斜板连接，通过行程驱动装置的动作能带动斜板在烫毛箱内上、下移动，在烫毛箱的相对两侧上分别设置有进料口和出料口，利用斜板下移与烫毛箱内侧部之间形成烫毛空间对家禽进行烫毛加工。

优选的，所述行程驱动装置包括驱动电机及减速器，一端连接在驱动电机及减速器输出轴上的转动臂，在转动臂的另外一端上转动连接有轨迹轮，所述行程驱动装置还包括升降轨迹板，升降轨迹板连接在垂向导轨上，升降轨迹板通过连接杆与斜板连接，利用轨迹轮与升降轨迹板相配合，从而在驱动电机及减速器的带动下，能带动斜板在烫毛箱内的上下移动。

优选的，在位于烫毛箱的进料口处设置一个用于控制进料口开闭的开闭门机构。

优选的，在烫毛箱上还设置一个烫毛水流控制机构，所述烫毛水流控制机构设置为鼓风机构，利用鼓风机构送入的风力使得烫毛水形成循环流动的水流。

本发明的有益效果在于：本发明通过对家禽宰杀系统中的上、下挂装置和烫毛装置进行改进，能实现家禽宰杀的自动化处理且占地面积小，适用小型的家禽屠宰加工生产线。通过增大阻挡杆的中心轴线与上挂槽的中心轴线之间相交形成夹角，使得家禽更加容易从上挂旋转盘上自动下挂。通过在上挂旋转盘的边缘处还设置防护挡罩，能利用防护挡罩防止因某种原因导致家禽的脚杆部从上挂槽的槽口一侧滑出，保证了加工工作的正常进行。通过在位于烫毛箱的进料口处设置一个用于控制进料口开闭的开闭门机构，这样，当前一批家禽烫毛完成从出料口滚出后，后一批家禽能够立即进入到烫毛空间进行烫毛操作，进一步增加了烫毛效率。通过在烫毛箱上还设置一个烫毛水流控制机构，通过烫毛水流控制机构能使得烫毛箱内形成循环的水流，利用循环的水流对进行烫毛的家禽施加作用力，使得家禽不停的翻滚，这样能利用水流推动家禽身上羽毛的张合，使得家禽的烫毛效果更佳。通过设置两种行程驱动装置，对凸轮的轮廓曲线或轨迹板的轨迹线进行设计，从而使得对斜板的行程进行控制。

附图说明

图1为本发明实施例1中家禽宰杀系统的主视结构示意图；

图2为本发明实施例1中上、下挂装置的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例1中上、下挂装置的主视结构示意图；

图4为本发明实施例1中上、下挂装置的立体结构示意图；

图5为图2中A部的放大结构示意图；

图6为图3中B部的放大结构示意图；

图7为本发明实施例1中烫毛装置的立体结构示意图一；

图8为本发明实施例1中烫毛装置的立体结构示意图二；

图9为本发明实施例1中进行烫毛的原理示意图一；

图10为本发明实施例1中进行烫毛的原理示意图二；

图11为本发明实施例1中进行烫毛的原理示意图三；

图12为本发明实施例1中的斜板与烫毛箱内侧部之间形成烫毛空间的原理示意图；

图13为本发明实施例1中在烫毛箱进料口处增设开闭门机构后的局部结构示意图；

图14为本发明实施例1中通过烫毛水流控制机构对家禽进行翻滚烫毛的原理结构示意图；

图15为本发明实施例1的烫毛装置中位于烫毛箱处的局部内部结构示意图；

图16为图7中位于行程驱动装置处的局部立体结构示意图；

图17为本发明实施例1中升降轨迹板的主视结构示意图；

图18为本发明实施例1中斜板与提升架的立体连接结构示意图；

图19为本发明实施例2的上、下挂装置中位于阻挡杆处的局部俯视结构示意图；

图20为本发明实施例3中上、下挂装置的俯视结构示意图；

图21为图20中沿C-C线的剖视结构示意图；

图中：1.上、下挂装置，2.烫毛装置，3.脱毛装置，4.掏膛及内脏处理、胴体分割装置，5.支撑座，6.电机及减速器，7.上挂旋转盘，8.上挂槽，9.阻挡杆，911.上阻挡杆，912.下阻挡杆，10.家禽的脚杆部，11.支撑板，12.支撑块，13.减重孔，14.烫毛箱，15.斜板，151.高端端部，152.低端端部，16.斜板升降行程控制机构，161.行程驱动装置，1611.驱动电机及减速器，1612.转动臂，1613.轨迹轮，1614.升降轨迹板，17.进料口，18.出料口，181.底部，19.烫毛空间，20.家禽，21.烫毛水,22.开闭门机构,23.烫毛水流控制机构，24.温控模块，25.垂向导轨，26.轨迹线，27.提升架，28.防护挡罩。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细的阐述。

实施例1：如图1至图4所示，一种家禽宰杀系统，包括依次设置的上、下挂装置1、烫毛装置2、脱毛装置3和掏膛及内脏处理、胴体分割装置4，在所述上、下挂装置1的一侧还设置有宰杀装置（图中未示出），所述上、下挂装置，包括用于上挂家禽的输送机构，在输送机构的输送路径上还设置有阻挡机构，当输送机构带动家禽通过宰杀、沥血后，输送机构能带动家禽与阻挡机构相接触时，利用阻挡机构将家禽从输送机构上脱落下来，使得家禽下挂掉落至烫毛装置中。

本实施例中是将家禽的脚部朝上，头部朝下，上挂到输送机构上，在输送机构的输送路径上依次设置宰杀、沥血等多个工序，通过输送机构带动家禽依次通过设置好的宰杀和沥血工序进行加工。在输送机构的输送路径上还设置有阻挡机构，当输送机构带动家禽通过沥血工序后，输送机构会带动家禽继续朝阻挡机构移动，当阻挡机构与家禽相接触时，会对家禽产生一个阻挡力，利用该阻挡力将家禽自动从输送机构上脱落下来，使得家禽下挂至脱毛装置。现有技术中是通过长距离输送机构带动家禽依次经过宰杀、沥血、烫毛、脱毛、掏膛等很多工序，这样输送机构设置的长度较长，因此，占用的场地面积也就较大，只适合应用于大型的家禽屠宰加工生产线，而本实施例通过改进上、下挂方法，只将输送机构的输送路径设置在宰杀和沥血工序之间，而不贯穿很多加工工序，因此，本实施例能实现家禽宰杀的自动化处理且占地面积小，适用小型的家禽屠宰加工生产线。

本实施例中所述输送机构的输送路径一种为圆形的路径，另外一种为椭圆形路径，但并不仅限于这两种路径。

如图2至图5所示，本实施例中的输送机构的输送路径为圆形路径，输送机构包括支撑座5，设置在支撑座5上的电机及减速器6和连接在电机及减速器6的输出轴上的上挂旋转盘7，在上挂旋转盘7设置上挂槽8，上挂槽8设置有多个，多个上挂槽8沿上挂旋转盘7的周向依次分布在上挂旋转盘7的边缘上，上挂槽8为U型槽，上挂槽8的槽口开设在上挂旋转盘7的边缘上，上挂槽8的槽底位于远离上挂旋转盘7的边缘的一侧。当将家禽上挂时，是将家禽的脚杆部10卡入上挂槽8内，使得家禽的爪部位于上挂槽8的上方位置，由于上挂槽8的槽内宽度小于家禽的爪部（图中未示出），因此，当将家禽的脚杆部卡入上挂槽8内后，在家禽重力的作用下，家禽的爪部会与上挂槽8相接触卡住，使得家禽上挂到上挂旋转盘7上。在上挂旋转盘7的圆形路径上且位于下挂位置处，还设置有阻挡杆9，阻挡杆9即为阻挡机构可采用的一种结构形式，沿上挂旋转盘7的圆形路径，阻挡杆9位于沥血工序之后的位置上，当上挂在上挂槽中的家禽的脚杆部10与阻挡杆9相接触时，阻挡杆9的中心轴线L与上挂槽8的中心轴线M之间相交形成夹角a，在本实施例中，夹角a设为锐角。在图2中的B1处为上挂位置，上挂位置即将家禽上挂到上挂旋转盘上的位置，B2处为下挂位置，下挂位置即将家禽从上挂旋转盘上脱落下来的位置，宰杀、沥血等工序设置在B1位置和B2位置之间（图中未示出）。

当家禽经过沥血工序处理后，在上挂旋转盘7的转动带动下，家禽会继续朝阻挡杆9移动。在上挂旋转盘7的转动带动下，当上挂槽8中的家禽的脚杆部10与阻挡杆9相接触时，家禽的脚杆部10受到阻挡杆9相接触时，会产生一个分作用力F，该分作用力F的方向朝向上挂槽8的槽口，在该分作用力F的作用下，家禽的脚杆部10沿上挂槽8朝上挂槽8的槽口移动，最终使得家禽的脚杆部10移出上挂槽8，从而使得家禽从上挂旋转盘7下挂。

将上挂旋转盘7设置成正多边形，每个上挂槽8的中心轴线M均与该上挂槽8所在的正多边形上挂旋转盘7的一个边长N相互垂直（图5中所示E角为直角）。在正多边形上挂旋转盘7的每条边长N上均设置有两个上挂槽8，两个上挂槽8的中心轴线M相互平行，这样在进行上挂时，能将一只家禽的两个脚杆部同时卡入到两个上挂槽8中，保证了家禽输送的稳定性（如图5中示出的两个脚杆部6为同一只家禽的两个脚杆部）。另外，将两个上挂槽8为一组设置在每条边长N上，这样能便于上挂操作人员的识别，不会挂错。

如图3和图4所示，阻挡机构除了上述的阻挡杆9以外，还包括支撑板11和支撑块12，支撑板11的一端能拆装的连接在支撑座5上，支撑块12能拆装的连接在支撑板11的另外一端上，阻挡杆9连接在支撑块12上。通过调整支撑板11的位置以及调整支撑块12的位置，能对阻挡杆9的位置进行调整。在本实施例中，是将支撑板11的一端设置成夹口状，当支撑板11调整好位置后，再通过锁紧件将支撑板11的夹口端部夹紧在支撑座5上，然后再调整支撑块12的位置，如转动支撑块12，使其带动阻挡杆9一起水平转动，当调整完毕后，再锁紧支撑块12，这样，使得本实施例能根据实际工况，对阻挡杆9的位置进行调整，更加便于家禽的加工处理。在上挂旋转盘7上还开有多个减重孔13，以减轻上挂旋转盘的重量。

如图6所示，在支撑块12上设置有上下两根阻挡杆9，上阻挡杆911位于上挂旋转盘7的上方位置，下阻挡杆912位于上挂旋转盘7的下方位置。通过上下两根阻挡杆与家禽的脚根部相接触，能进一步保证家禽的顺利下挂。

如图7和图8所示，所述烫毛装置，包括烫毛箱14和带有斜板15的斜板升降行程控制机构16，所述斜板升降行程控制机构16包括行程驱动装置161，行程驱动装置161的一端伸入到烫毛箱14内与斜板15连接，通过行程驱动装置161的动作能带动斜板15在烫毛箱14内上、下移动。在烫毛箱14的相对两侧上分别设置有进料口17和出料口18，利用斜板15下移与烫毛箱14内侧部之间形成烫毛空间对家禽进行烫毛加工。从上、下挂装置中脱落下来的家禽从烫毛箱14的进料口17进入到烫毛箱14内进行烫毛加工。

如图9至图11所示，本实施例的原理是设置一个装有烫毛水的烫毛箱14，在烫毛箱14的相对两侧上分别设置进料口17和出料口18，在烫毛箱14内还设置有能上、下移动的斜板15；烫毛时，控制斜板15下移，使得斜板15与烫毛箱14内侧部之间形成烫毛空间19，此时，控制家禽20从进料口17滚入到所述烫毛空间19进行烫毛；当烫毛完成后，控制斜板15上移，使得烫毛空间逐渐消失，从而使得完成烫毛的家禽从出料口18滚出进入下一工序，即滚入到脱毛装置内。

斜板15的高端端部151位于进料口17一侧，斜板15的低端端部152位于出料口18一侧，如图12所示，以图中上方为正向，当斜板15上移至最高位置时，斜板15的低端端部152位于出料口18中，即斜板15的低端端部152可以是刚好与出料口18的底部181齐平或是斜板15的低端端部152高于出料口18的底部181，即斜板15的低端端部152与出料口18的底部181之间的正垂向距离H1≥0（如图12中斜板处于G1位置处）,此时，斜板15与烫毛箱14内侧部之间不构成烫毛空间19；当斜板15下移时，斜板15的低端端部152低于出料口18的底部181，即斜板15的低端端部152与出料口18的底部181之间的负垂向距离H2＜0（如图12中斜板处于G2和G3位置处）,此时，利用斜板15的顶面与烫毛箱14内侧部之间形成烫毛空间19，烫毛空间19开始形成后，随着斜板15下移，烫毛空间19的空间体积会越来越大，如图中斜板从G1位置移动到G2位置再移动到G3位置，当斜板15移动到最低位置时，烫毛空间19完全形成，达到最大空间体积。可见，烫毛空间19其实是斜板15与烫毛箱14内侧部之间形成类似夹角型的空间。烫毛空间19形成后，就可以将多个家禽从进料口17送入到烫毛空间中进行烫毛加工。当烫毛完成后，再控制斜板15上移，此时，烫毛空间19的体积逐渐减小，当斜板15上移至最高位置时，烫毛空间19完全消失，此时位于烫毛空间19内的多个家禽由于失去了烫毛箱内侧部的阻挡，且由于斜板15又是一个倾斜状态，因此，在重力的作用下，多个家禽20都会从出料口18滚出进入下一工序。本实施例通过设置能够上下移动的斜板与烫毛箱内侧部之间的配合方法，形成空间体积状态能够控制变化的烫毛空间，从而能够将多个家禽进行自动烫毛处理且烫毛完成后能自动进入下一工序进行加工，采用上述原理进行烫毛加工，因此，其整体的占用空间较小，适用于小型家禽屠宰加工生产线。在本实施例中，进料口17的垂向高度高于出料口18的垂向高度，这样便于家禽再重力的作用下从进料口17进入后沿着斜板15滚入到烫毛空间19内。但是，需要说明的是，进料口17的垂向高度也并不一定需要高于出料口18的垂向高度。烫毛箱14中烫毛水21的最高水位总是位于出料口18以下的位置，这样能保证烫毛水不会从烫毛箱中出来。

在加工时，当烫毛空间19开始形成时，多个家禽就可以从进料口17依次进入，当斜板15移动到最低位置时，烫毛空间19完全形成，达到最大空间体积时，多个家禽20也全部进入到烫毛空间19中且家禽20完全浸入到烫毛水21中，对家禽20进行烫毛。这样就不必要等待斜板移动到最低位置再从进料口将家禽送入，可以随着斜板的下移同时逐渐放入家禽，进一步节省了烫毛加工的加工时间，提高了加工效率。

如图13所示，在家禽进料方面还可以进一步设计，比如在位于烫毛箱的进料口17处设置一个用于控制进料口开闭的开闭门机构22，平常使得进料口17处于关闭状态，使得烫毛箱的外部且位于进料口17处形成一个待料空间，此时，从上、下挂装置掉落的多个待烫毛的家禽全部被开闭门机构22阻挡在烫毛箱14外部，进入待料空间中，当需要进料时，再控制开闭门机构22动作，使得进料口17处于打开状态，多个家禽就会从进料口17进入到烫毛箱14的内部。当斜板移动到最低位置时，多个家禽全部进入到烫毛空间中后，再通过开闭门机构22使得进料口17处于关闭状态，将其他未进入到烫毛空间内的家禽阻挡在烫毛箱14外部进行待料。这样，当前一批家禽烫毛完成从出料口滚出后，后一批家禽能够立即进入到烫毛空间进行烫毛操作，进一步增加了烫毛效率。

如图14所示，在烫毛箱14上还设置一个烫毛水流控制机构23，通过烫毛水流控制机构23能使得烫毛箱14内形成循环的水流，利用循环的水流（如图中实心箭头所示的方向）对进行烫毛的家禽施加作用力，使得家禽不停的翻滚（如图中空心箭头所示的状态），这样能利用水流推动家禽身上羽毛的张合，使得家禽的烫毛效果更佳。在本实施例中，烫毛水流控制机构23设置为鼓风机构，利用鼓风机构送入的风力使得烫毛水21形成循环流动的水流。更具体的，烫毛水流控制机构23的出风口设置在位于斜板15的低端端部152处的烫毛箱14底部上，从烫毛水流控制机构23的出风口朝向斜板15的底面送风，使得水流沿斜板的周向围绕斜板循环流动。

如图15所示，在烫毛箱14的内底部和斜板15的底面之间还设置有温控模块24，可以利用温控模块24对烫毛箱14内的烫毛水进行加热，也可以利用温控模块24对加热后的烫毛水的温度进行控制，使得烫毛水21的温度始终保持在一定的温度范围内。为保持烫毛水的温度，还可以在烫毛箱14的外部贴上保温棉。烫毛水流控制机构23的出风口设置在烫毛箱14的底部位置处。

本发明还需要对斜板的行程进行控制，这是因为当斜板下降到最低位置时，家禽处于最主要的烫毛阶段，此时，斜板必须在最低位置处停留一定时间，而当斜板上升到最高位置处时，家禽处于出料阶段，因此，斜板也必须停留一段时间，待家禽全部从出料口出去后，再控制斜板下降。为了实现上述行程，本实施例是通过与斜板连接的行程驱动装置161，来进行控制的。所述行程驱动装置161可以采用凸轮机构（图中未示出），即将凸轮从动件与斜板连接，凸轮与驱动电机及减速器的输出轴连接，凸轮与凸轮从动件配合接触，利用凸轮机构带动斜板在烫毛箱内上、下移动。通过设计凸轮的轮廓曲线，就能得到斜板的行程。斜板的行程为：在最高位置处斜板停留一段时间后，斜板开始下移，当下移到最低位置时又停留一段时间，然后斜板又向上移动至最高位置处，如此反复。

在这里，本实施例是采用另外一种轨迹板的方式来现实行程控制的，其原理和凸轮机构是一样的，只是实现结构不同，如图16和图17所示，所述行程驱动装置161包括驱动电机及减速器1611，一端连接在驱动电机及减速器1611输出轴上的转动臂1612，在转动臂1612的另外一端上转动连接有轨迹轮1613，所述行程驱动装置161还包括升降轨迹板1614，升降轨迹板1614连接在垂向导轨25上，升降轨迹板1614通过连接杆（图中未示出）与斜板15连接，通过升降轨迹板1614在垂向导轨25上的上下移动能带动斜板15在烫毛箱14内的上下移动。利用轨迹轮1613与升降轨迹板1614相配合，从而在驱动电机及减速器1611的带动下，能带动斜板15在烫毛箱14内的上下移动。

在升降轨迹板1614上开有轨迹空腔，轨迹空腔的周边形成闭合轨迹线26，轨迹轮1613在转动臂1612的带动下，沿所述轨迹线26循环滚动，从而带动升降轨迹板1614上下移动，最终带动斜板15按照设计好的行程上下移动，这种方式是通过对轨迹线进行设计，从而实现斜板的行程控制的。

如图18所示，在斜板15上还设置有提升架27，升降轨迹板1614通过连接杆（图中未示出）与斜板15的提升架27连接，通过增设提升架27能进一步保证斜板移动时的稳定性。

实施例2：实施例2对上挂旋转盘7上的上挂槽进行了改进，申请人经过反复研究和试验发现，当阻挡杆9的中心轴线L与上挂槽8的中心轴线M之间相交形成夹角a越大时，家禽越容易从上挂旋转盘7上自动下挂。因此，如图19所示，本实施例与实施例1相比，不同之处在于：每个上挂槽8的中心轴线M均与该上挂槽8所在的正多边形上挂旋转盘7的一个边长N相交成锐角（图8中所示G角为锐角），这样使得本实施例中阻挡杆9的中心轴线L与上挂槽8的中心轴线M之间相交形成夹角a大于实施例1中的夹角a，就使得家禽更加容易从上挂旋转盘7上自动下挂。

实施例3：如图20所示，与实施例1相比，不同之处在于：沿上挂旋转盘7的周向，在上挂旋转盘7的边缘处还设置有防护挡罩28，防护挡罩28从上挂位置B1处开始设置，一直延伸到下挂位置B2处，整个长度呈C型，上挂位置B1和下挂位置B2位于C型防护挡罩28的开口内。当工作时，在上挂位置B1处将家禽的脚杆部10卡入到上挂旋转盘7的上挂槽8中后，随着上挂旋转盘7的旋转带动上挂好的家禽从C型防护挡罩的入口端Z1进入到C型防护挡罩中，利用C型防护挡罩阻挡在上挂旋转盘7的上挂槽8的槽口一侧位置处，就可以防止因某种原因导致家禽的脚杆部10从上挂槽8的槽口一侧滑出，保证了加工工作的正常进行。当家禽随着上挂旋转盘7通过各种工序后，在上挂旋转盘7的旋转带动下，上挂好的家禽从C型防护挡罩的出口端Z2移出C型防护挡罩，移出C型防护挡罩后再移动到下挂位置B2处进行下挂操作。

如图20和图21所示，防护挡罩28的纵截面（即沿上挂旋转盘的中心轴线截面）为U型状，上挂旋转盘7的边缘部位于防护挡罩28的U型开口中，防护挡罩28的U型开口与上挂槽8的槽口相对设置，这样就能利用防护挡罩进行防护了。防护挡罩28可直接连接在支撑座5上，也可以单独设置在支撑座5的一侧位置。

综上，本发明通过对家禽宰杀系统中的上、下挂装置和烫毛装置进行改进，能实现家禽宰杀的自动化处理且占地面积小，适用小型的家禽屠宰加工生产线。通过增大阻挡杆的中心轴线与上挂槽的中心轴线之间相交形成夹角，使得家禽更加容易从上挂旋转盘上自动下挂。通过在上挂旋转盘的边缘处还设置防护挡罩，能利用防护挡罩防止因某种原因导致家禽的脚杆部从上挂槽的槽口一侧滑出，保证了加工工作的正常进行。通过在位于烫毛箱的进料口处设置一个用于控制进料口开闭的开闭门机构，这样，当前一批家禽烫毛完成从出料口滚出后，后一批家禽能够立即进入到烫毛空间进行烫毛操作，进一步增加了烫毛效率。通过在烫毛箱上还设置一个烫毛水流控制机构，通过烫毛水流控制机构能使得烫毛箱内形成循环的水流，利用循环的水流对进行烫毛的家禽施加作用力，使得家禽不停的翻滚，这样能利用水流推动家禽身上羽毛的张合，使得家禽的烫毛效果更佳。通过设置两种行程驱动装置，对凸轮的轮廓曲线或轨迹板的轨迹线进行设计，从而使得对斜板的行程进行控制。

以上实施例中所述的“多个”即指“两个或两个以上”的数量。以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (10)

1.一种家禽宰杀系统，包括依次设置的上、下挂装置、烫毛装置、脱毛装置和掏膛及内脏处理、胴体分割装置，其特征在于：所述上、下挂装置，包括用于上挂家禽的输送机构，在输送机构的输送路径上还设置有阻挡机构，当输送机构带动家禽通过宰杀、沥血后，输送机构能带动家禽与阻挡机构相接触时，利用阻挡机构将家禽从输送机构上脱落下来，使得家禽下挂掉落至烫毛装置中。

2.根据权利要求1所述的家禽宰杀系统，其特征在于：所述输送机构包括上挂旋转盘，在上挂旋转盘设置用于上挂家禽的上挂槽；所述阻挡机构包括阻挡杆，当上挂在上挂槽中的家禽的脚杆部与阻挡杆相接触时，阻挡杆的中心轴线与上挂槽的中心轴线之间相交形成夹角。

3.根据权利要求2所述的家禽宰杀系统，其特征在于：所述上挂槽设置有多个，多个上挂槽沿上挂旋转盘的周向依次分布在上挂旋转盘的边缘上；上挂槽为U型槽，U型上挂槽的槽口开设在上挂旋转盘的边缘上，U型上挂槽的槽底位于远离上挂旋转盘的边缘的一侧。

4.根据权利要求3所述的家禽宰杀系统，其特征在于：所述上挂旋转盘设置成正多边形，每个上挂槽的中心轴线均与所述每个上挂槽所在的边长相互垂直或每个上挂槽的中心轴线均与所述每个上挂槽所在的边长相交成锐角。

5.根据权利要求3所述的家禽宰杀系统，其特征在于：所述阻挡杆包括上阻挡杆和下阻挡杆，上阻挡杆位于上挂旋转盘的上方位置，下阻挡杆位于上挂旋转盘的下方位置。

6.根据权利要求3所述的家禽宰杀系统，其特征在于：沿上挂旋转盘的周向，在上挂旋转盘的边缘处还设置有防护挡罩，沿长度方向防护挡罩呈C型，上挂位置和下挂位置位于C型防护挡罩的开口内。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的家禽宰杀系统，其特征在于：所述烫毛装置包括烫毛箱和带有斜板的斜板升降行程控制机构，斜板设置在烫毛箱内部，所述斜板升降行程控制机构还包括行程驱动装置，行程驱动装置的一端伸入到烫毛箱内与斜板连接，通过行程驱动装置的动作能带动斜板在烫毛箱内上、下移动，在烫毛箱的相对两侧上分别设置有进料口和出料口，利用斜板下移与烫毛箱内侧部之间形成烫毛空间对家禽进行烫毛加工。

8.根据权利要求7所述的家禽宰杀系统，其特征在于：所述行程驱动装置包括驱动电机及减速器，一端连接在驱动电机及减速器输出轴上的转动臂，在转动臂的另外一端上转动连接有轨迹轮，所述行程驱动装置还包括升降轨迹板，升降轨迹板连接在垂向导轨上，升降轨迹板通过连接杆与斜板连接，利用轨迹轮与升降轨迹板相配合，从而在驱动电机及减速器的带动下，能带动斜板在烫毛箱内的上下移动。

9.根据权利要求7所述的家禽宰杀系统，其特征在于：在位于烫毛箱的进料口处设置一个用于控制进料口开闭的开闭门机构。

10.根据权利要求7所述的家禽宰杀系统，其特征在于：在烫毛箱上还设置一个烫毛水流控制机构，所述烫毛水流控制机构设置为鼓风机构，利用鼓风机构送入的风力使得烫毛水形成循环流动的水流。