CN110623052B - 一种家禽宰杀时的上、下挂方法及上、下挂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家禽宰杀时的上、下挂方法及上、下挂装置，其中一种家禽宰杀时的上、下挂方法，其是将家禽上挂到输送机构上，通过输送机构带动家禽依次通过多个工序进行加工，在输送机构的输送路径上还设置有阻挡机构，当输送机构带动家禽通过其输送路径上最后一个工序后，输送机构带动家禽继续朝阻挡机构移动，当阻挡机构与家禽相接触时，利用阻挡机构将家禽从输送机构上脱落下来，使得家禽下挂。本发明能快速对家禽进行上、下挂操作，节省了家禽宰杀加工的时间，提高了家禽宰杀加工的效率。

Description

一种家禽宰杀时的上、下挂方法及上、下挂装置

技术领域

本发明涉及一种上、下挂方法及上、下挂装置，特别涉及一种家禽宰杀时的上、下挂方法及上、下挂装置，属于家禽宰杀加工技术领域。

背景技术

在家禽屠宰加工工艺中，需要将家禽依次经过宰杀、沥血、烫毛、脱毛、掏膛等工序，再进入下一步的处理过程。

在大型的家禽屠宰加工生产线中，为了实现流水化作业，通常将家禽固定在输送机构上，由输送机构带动家禽依次经过宰杀、沥血、烫毛、脱毛、掏膛等工序。如下述专利文献：

一、公开号为CN109757549A，公开日期为2019年5月17日的中国发明专利公开了一种家禽屠宰加工自动化生产线，包括设置在机架顶部的传动链和设置在所述传动链上并用于悬挂家禽的挂钩组件，所述机架内依次设有位于所述传动链下方的用于盛放水的水闷槽、屠杀机构、烫毛机构、脱毛机构和内脏去除机构，所述传动链上设有连接座，所述连接座经转动轴可转动连接在传动链上，所述连接座中安装有升降气缸，所述升降气缸与挂钩组件连接，所述升降气缸能够取得所述挂钩组件下降并伸入到所述水闷槽、屠杀机构、烫毛机构、脱毛机构或内脏去除机构中；所述挂钩组件包括位于顶部的挂钩座和用于固定家禽脚部的两个挂钩，所述两个挂钩并排安装在所述挂钩座上，所述挂钩座上设有控制所述两个挂钩之间间隔的支撑组件，所述支撑组件能够驱动所述两个挂钩往复开合，以使将家禽的躯干支撑展开；内脏去除机构包括竖直设置的开膛机架和呈水平状悬置在所述开膛机架中的开膛支臂和挖料支臂，所述开膛机架顶部设有分别驱动所述开膛支臂和挖料支臂往复升降的升降组件，所述开膛支臂上设有由开膛电机驱动能够旋转的开膛刀片，所述挖料支臂上设有由挖料电机驱动能够旋转的挖料架。

二、授权公告号为CN207220001U,授权公告日为2018年4月13日的中国实用新型专利公开了一种鸡的屠宰系统，其包括第一清洗装置、致晕装置、悬挂台、第二清洗装置、检验装置、刮毛装置、提升装置、开膛装置、剔骨装置及接收室，所述第一清洗装置与所述致晕装置连接，所述悬挂台上端设置有滑动轮钩，所述第一清洗装置上方设置有滑动装置，所述滑动装置上设置有定滑轮，所述定滑轮上连接传送皮带，所述滑动装置末端设置有挂钩。

三、公开号为CN105145782A，公开日期为2015年12月16日的中国发明专利公开了传送组件，包括一个高架传送机，其利用束缚组件传输家禽屠体经过处理车间，所述高架传送机包括一个轨道和一系列

悬挂于所述轨道以沿所述轨道行进的触轮，所述触轮通过驱动链互连，其中每个触轮都具有一个从该触轮向下突出的悬垂物，其中每个束缚组件包括一个连接至所述悬垂物的连接构件、一个从所述连接构件基本竖直延伸的伸长杆、以及一个位于所述杆的下端的腿部接合固定器，其中该传送组件还包括一个引导元件，该引导元件总体水平地布置在所述高架传送机下方并与之基本平行，以抵靠所述腿部接合固定器，从而防止所述束缚组件绕基本竖直轴线转动，该传送组件还包括一个引导链，该引导链大致水平地布置在所述高架传送机下方并与之基本平行，该引导链与驱动链同步运行，并设有抵靠所述腿部接合固定器的止动件，从而防止所述束缚组件绕基本水平的转动轴线转动。

四、公开号为CN102869265A，公开日期为2013年1月9日的中国发明专利公开了用于处理家禽的屠宰设施，该设施适于与用于在传输方向T传送腿被悬挂的家禽的传送组件组合使用，该屠宰设施包括宰杀设备，该宰杀设备具有家禽定位装置，该家禽定位装置用于定位悬挂于所述传送组件的家禽的颈部区域，该宰杀设备还包括切割装置，该切割装置用于切割颈部，并由此打开家禽的颈部区域中的至少一个血管，该定位装置包括一个背颈引导件和一个胸颈引导件，沿着该背颈引导件来引导家禽颈部的背侧，沿着该胸颈引导件来引导家禽颈部的胸侧，这两个颈引导件都基本平行于所述传输方向延伸，使得颈部被引导在所述颈引导件之间的平面中，其中所述背颈引导件相对于下方定位的所述胸颈引导件被定位在升高位置，并且其中该定位装置还包括基本平行于所述传输方向延伸的头部引导轨，当家禽在所述颈引导件之间被传送时，沿着该头部引导轨来引导悬挂的家禽的头部的下部，使得家禽的嘴受迫位于与所述传输方向T相对的方向上。

但是，上述专利文献中的输送机构设置的长度较长，因此，占用的场地面积也就较大，只适合应用于大型的家禽屠宰加工生产线。在某些小型的家禽屠宰加工生产线中，输送机构的占用场地面积有限，因此，只能将输送机构设置在一定的场地面积内，这样的话，当将家禽上挂到输送机构后，输送机构只能带动家禽移动贯穿其中的某几个工序，如宰杀、沥血工序，当通过沥血工序后需要进入到后续的烫毛工序时，需要将家禽从输送机构上进行下挂，下挂后再进入后续的烫毛工序。

因此，急需设计一种家禽宰杀时的上、下挂方法及上、下挂装置,使其能快速对家禽进行上、下挂操作，节省家禽宰杀加工的时间，提高家禽宰杀加工的效率。

发明内容

本发明所要解决的问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种家禽宰杀时的上、下挂方法及上、下挂装置，其能快速对家禽进行上、下挂操作，节省了家禽宰杀加工的时间，提高了家禽宰杀加工的效率。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种家禽宰杀时的上、下挂方法，其是将家禽上挂到输送机构上，通过输送机构带动家禽依次通过多个工序进行加工，在输送机构的输送路径上还设置有阻挡机构，当输送机构带动家禽通过其输送路径上最后一个工序后，输送机构带动家禽继续朝阻挡机构移动，当阻挡机构与家禽相接触时，利用阻挡机构将家禽从输送机构上脱落下来，使得家禽下挂。

优选的，所述输送机构的输送路径设置成圆形路径或椭圆形路径。

优选的，在输送机构上设置有上挂槽，上挂时，是将家禽的脚根部卡入上挂槽内，使得家禽上挂到输送机构，阻挡机构包括阻挡杆，阻挡杆的中心轴线与上挂槽的中心轴线之间相交形成夹角；

下挂时，是利用阻挡杆与家禽的脚杆部相接触，对家禽的脚杆部施加一个作用力，在该作用力的作用下，家禽的脚杆部沿上挂槽朝上挂槽的槽口移动，最终使得家禽的脚杆部移出上挂槽，从而使得家禽从上挂旋转盘下挂。

本发明还公开一种上、下挂装置，包括用于上挂家禽的输送机构，在输送机构的输送路径上还设置有阻挡机构，当输送机构通过其输送路径上最后一个工序后，输送机构能带动家禽与阻挡机构相接触时，利用阻挡机构将家禽从输送机构上脱落下来，使得家禽下挂。

优选的，所述输送机构包括上挂旋转盘，在上挂旋转盘设置用于上挂家禽的上挂槽；所述阻挡机构包括阻挡杆，当上挂在上挂槽中的家禽的脚杆部与阻挡杆相接触时，阻挡杆的中心轴线与上挂槽的中心轴线之间相交形成夹角。

优选的，所述上挂槽设置有多个，多个上挂槽沿上挂旋转盘的周向依次分布在上挂旋转盘的边缘上。

优选的，上挂槽为U型槽，U型上挂槽的槽口开设在上挂旋转盘的边缘上，U型上挂槽的槽底位于远离上挂旋转盘的边缘的一侧。

优选的，所述上挂旋转盘设置成正多边形，每个上挂槽的中心轴线均与所述每个上挂槽所在的边长相互垂直或每个上挂槽的中心轴线均与所述每个上挂槽所在的边长相交成锐角。

优选的，所述阻挡杆包括上阻挡杆和下阻挡杆，上阻挡杆位于上挂旋转盘的上方位置，下阻挡杆位于上挂旋转盘的下方位置。

优选的，沿上挂旋转盘的周向，在上挂旋转盘的边缘处还设置有防护挡罩，沿长度方向防护挡罩呈C型，上挂位置和下挂位置位于C型防护挡罩的开口内。

本发明的有益效果在于：发明通过将家禽上挂到输送机构上，在输送机构的输送路径上依次设置宰杀、沥血等多个工序，通过输送机构带动家禽依次通过设置好的多个工序进行加工，在输送机构的输送路径上还设置有阻挡机构，当输送机构通过其输送路径上最后一个工序后，输送机构会带动家禽继续朝阻挡机构移动，当阻挡机构与家禽相接触时，会对家禽产生一个阻挡力，利用该阻挡力将家禽自动从输送机构上脱落下来，使得家禽下挂，因此，本发明能快速对家禽进行上、下挂操作，节省了家禽宰杀加工的时间，提高了家禽宰杀加工的效率。通过增大阻挡杆的中心轴线与上挂槽的中心轴线之间相交形成夹角，使得家禽更加容易从上挂旋转盘上自动下挂。通过在上挂旋转盘的边缘处还设置防护挡罩，能利用防护挡罩防止因某种原因导致家禽的脚杆部从上挂槽的槽口一侧滑出，保证了加工工作的正常进行。

附图说明

图1为本发明中输送机构的一种输送路径；

图2为本发明中输送机构的另外一种输送路径；

图3为本发明实施例1中上、下挂装置的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例1中上、下挂装置的主视结构示意图；

图5为本发明实施例1中上、下挂装置的立体结构示意图；

图6为图3中A部的放大结构示意图；

图7为图4中B部的放大结构示意图；

图8为本发明实施例2的上、下挂装置中位于阻挡杆处的局部俯视结构示意图；

图9为本发明实施例3中上、下挂装置的俯视结构示意图；

图10 为图9中沿C-C线的剖视结构示意图；

图中：1.支撑座，2.电机及减速器，3.输出轴，4.上挂旋转盘，5.上挂槽，6.脚杆部，7.阻挡杆，711.上阻挡杆，712.下阻挡杆，8.支撑板，9.支撑块，10.减重孔，11.防护挡罩。

具体实施方式

本发明首先公开一种家禽宰杀时的上、下挂方法，其是将家禽的脚部朝上，头部朝下，上挂到输送机构上，在输送机构的输送路径上依次设置宰杀、沥血等多个工序，通过输送机构带动家禽依次通过设置好的多个工序进行加工。在输送机构的输送路径上还设置有阻挡机构，当输送机构通过其输送路径上最后一个工序后，输送机构会带动家禽继续朝阻挡机构移动，当阻挡机构与家禽相接触时，会对家禽产生一个阻挡力，利用该阻挡力将家禽自动从输送机构上脱落下来，使得家禽下挂。因此，本发明能快速对家禽进行上、下挂操作，节省了家禽宰杀加工的时间，提高了家禽宰杀加工的效率。

如图1和图2所示，本发明中所述输送机构的输送路径一种为圆形的路径，另外一种为椭圆形路径，但并不仅限于这两种路径。

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细的阐述。

实施例1：如图3至图5所示，本实施例中的输送机构的输送路径为圆形路径，输送机构包括支撑座1，设置在支撑座1上的电机及减速器2和连接在电机及减速器2的输出轴3上的上挂旋转盘4。

如图3和图6所示，本实施中的上、下挂方法是在上挂旋转盘4设置上挂槽5，上挂槽5设置有多个，多个上挂槽5沿上挂旋转盘4的周向依次分布在上挂旋转盘4的边缘上，上挂槽5为U型槽，上挂槽5的槽口开设在上挂旋转盘4的边缘上，上挂槽5的槽底位于远离上挂旋转盘4的边缘的一侧。当将家禽上挂时，是将家禽的脚杆部6卡入上挂槽5内，使得家禽的爪部位于上挂槽5的上方位置，由于上挂槽5的槽内宽度小于家禽的爪部（图中未示出），因此，当将家禽的脚杆部6卡入上挂槽5内后，在家禽重力的作用下，家禽的爪部会与上挂槽5相接触卡住，使得家禽上挂到上挂旋转盘4上。在上挂旋转盘4的圆形路径上且位于下挂位置处，还设置有阻挡杆7，沿上挂旋转盘4的圆形路径，阻挡杆7位于最后一个工序之后的位置上，当上挂在上挂槽中的家禽的脚杆部与阻挡杆相接触时，阻挡杆7的中心轴线L与上挂槽5的中心轴线M之间相交形成夹角a，在本实施例中，夹角a设为锐角。在图3中的B1处为上挂位置，上挂位置即将家禽上挂到上挂旋转盘上的位置，B2处为下挂位置，下挂位置即将家禽从上挂旋转盘上脱落下来的位置，宰杀、沥血等工序设置在B1位置和B2位置之间（图中未示出）。

当家禽经过最后一个工序处理后，在上挂旋转盘4的转动带动下，家禽会继续朝阻挡杆7移动。在上挂旋转盘4的转动带动下，当上挂槽5中的家禽的脚杆部6与阻挡杆7相接触时，家禽的脚杆部6受到阻挡杆7相接触时，会产生一个分作用力F，该分作用力F的方向朝向上挂槽5的槽口，在该分作用力F的作用下，家禽的脚杆部6沿上挂槽5朝上挂槽5的槽口移动，最终使得家禽的脚杆部6移出上挂槽5，从而使得家禽从上挂旋转盘4下挂。

将上挂旋转盘4设置成正多边形，每个上挂槽5的中心轴线M均与该上挂槽5所在的正多边形上挂旋转盘4的一个边长N相互垂直（图6中所示E角为直角）。在正多边形上挂旋转盘4的每条边长N上均设置有两个上挂槽5，两个上挂槽5的中心轴线M相互平行，这样在进行上挂时，能将一只家禽的两个脚杆部同时卡入到两个上挂槽5中，保证了家禽输送的稳定性（如图6中示出的两个脚杆部6为同一只家禽的两个脚杆部）。另外，将两个上挂槽5为一组设置在每条边长N上，这样能便于上挂操作人员的识别，不会挂错。

如图4和图5所示，阻挡机构除了上述的阻挡杆7以外，还包括支撑板8和支撑块9，支撑板8的一端能拆装的连接在支撑座1上，支撑块9能拆装的连接在支撑板8的另外一端上，阻挡杆7连接在支撑块9上。通过调整支撑板8的位置以及调整支撑块9的位置，能对阻挡杆7的位置进行调整。在本实施例中，是将支撑板8的一端设置成夹口状，当支撑板8调整好位置后，再通过锁紧件将支撑板8的夹口端部夹紧在支撑座1上，然后再调整支撑块9的位置，如转动支撑块9，使其带动阻挡杆7一起水平转动，当调整完毕后，再锁紧支撑块9，这样，使得本实施例能根据实际工况，对阻挡杆7的位置进行调整，更加便于家禽的加工处理。在上挂旋转盘4上还开有多个减重孔10，以减轻上挂旋转盘的重量。

如图7所示，在支撑块9上设置有上下两根阻挡杆7，上阻挡杆711位于上挂旋转盘4的上方位置，下阻挡杆712位于上挂旋转盘4的下方位置。通过上下两根阻挡杆与家禽的脚根部相接触，能进一步保证家禽的顺利下挂。

实施例2：申请人经过反复研究和试验发现，当阻挡杆7的中心轴线L与上挂槽5的中心轴线M之间相交形成夹角a越大时，家禽越容易从上挂旋转盘4上自动下挂。因此，如图8所示，本实施例与实施例1相比，不同之处在于：每个上挂槽5的中心轴线M均与该上挂槽5所在的正多边形上挂旋转盘4的一个边长N相交成锐角（图8中所示G角为锐角），这样使得本实施例中阻挡杆7的中心轴线L与上挂槽5的中心轴线M之间相交形成夹角a大于实施例1中的夹角a，就使得家禽更加容易从上挂旋转盘4上自动下挂。

实施例3：如图9所示，与实施例1相比，不同之处在于：沿上挂旋转盘4的周向，在上挂旋转盘4的边缘处还设置有防护挡罩11，防护挡罩11从上挂位置B1处开始设置，一直延伸到下挂位置B2处，整个长度呈C型，上挂位置B1和下挂位置B2位于C型防护挡罩11的开口内。当工作时，在上挂位置B1处将家禽的脚杆部6卡入到上挂旋转盘4的上挂槽5中后，随着上挂旋转盘4的旋转带动上挂好的家禽从C型防护挡罩的入口端Z1进入到C型防护挡罩中，利用C型防护挡罩阻挡在上挂旋转盘4的上挂槽5的槽口一侧位置处，就可以防止因某种原因导致家禽的脚杆部6从上挂槽5的槽口一侧滑出，保证了加工工作的正常进行。当家禽随着上挂旋转盘4通过各种工序后，在上挂旋转盘4的旋转带动下，上挂好的家禽从C型防护挡罩的出口端Z2移出C型防护挡罩，移出C型防护挡罩后再移动到下挂位置B2处进行下挂操作。

如图9和图10所示，防护挡罩11的纵截面（即沿上挂旋转盘的中心轴线截面）为U型状，上挂旋转盘4的边缘部位于防护挡罩11的U型开口中，防护挡罩11的U型开口与上挂槽5的槽口相对设置，这样就能利用防护挡罩进行防护了。防护挡罩11可直接连接在支撑座1上，也可以单独设置在支撑座1的一侧位置。

综上，本发明通过将家禽上挂到输送机构上，在输送机构的输送路径上依次设置宰杀、沥血等多个工序，通过输送机构带动家禽依次通过设置好的多个工序进行加工，在输送机构的输送路径上还设置有阻挡机构，当输送机构通过其输送路径上最后一个工序后，输送机构会带动家禽继续朝阻挡机构移动，当阻挡机构与家禽相接触时，会对家禽产生一个阻挡力，利用该阻挡力将家禽自动从输送机构上脱落下来，使得家禽下挂，因此，本发明能快速对家禽进行上、下挂操作，节省了家禽宰杀加工的时间，提高了家禽宰杀加工的效率。通过增大阻挡杆的中心轴线与上挂槽的中心轴线之间相交形成夹角，使得家禽更加容易从上挂旋转盘上自动下挂。通过在上挂旋转盘的边缘处还设置防护挡罩，能利用防护挡罩防止因某种原因导致家禽的脚杆部从上挂槽的槽口一侧滑出，保证了加工工作的正常进行。

以上实施例中所述的“多个”即指“两个或两个以上”的数量。以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (7)

1.一种家禽宰杀时的上、下挂方法，其是将家禽上挂到输送机构上，通过输送机构带动家禽依次通过多个工序进行加工，其特征在于：在输送机构的输送路径上还设置有阻挡机构，当输送机构带动家禽通过其输送路径上最后一个工序后，输送机构带动家禽继续朝阻挡机构移动，当阻挡机构与家禽相接触时，利用阻挡机构将家禽从输送机构上脱落下来，使得家禽下挂；

所述输送机构包括上挂旋转盘，在上挂旋转盘设置用于上挂家禽的上挂槽，上挂时，是将家禽的脚根部卡入上挂槽内，使得家禽上挂到输送机构，阻挡机构包括阻挡杆，阻挡杆的中心轴线与上挂槽的中心轴线之间相交形成夹角；

下挂时，是利用阻挡杆与家禽的脚杆部相接触，对家禽的脚杆部施加一个作用力，在该作用力的作用下，家禽的脚杆部沿上挂槽朝上挂槽的槽口移动，最终使得家禽的脚杆部移出上挂槽，从而使得家禽从上挂旋转盘下挂。

2.一种上、下挂装置，包括用于上挂家禽的输送机构，其特征在于：在输送机构的输送路径上还设置有阻挡机构，当输送机构通过其输送路径上最后一个工序后，输送机构能带动家禽与阻挡机构相接触时，利用阻挡机构将家禽从输送机构上脱落下来，使得家禽下挂；

所述输送机构包括上挂旋转盘，在上挂旋转盘设置用于上挂家禽的上挂槽；所述阻挡机构包括阻挡杆，当上挂在上挂槽中的家禽的脚杆部与阻挡杆相接触时，阻挡杆的中心轴线与上挂槽的中心轴线之间相交形成夹角。

3.根据权利要求2所述的上、下挂装置，其特征在于：所述上挂槽设置有多个，多个上挂槽沿上挂旋转盘的周向依次分布在上挂旋转盘的边缘上。

4.根据权利要求3所述的上、下挂装置，其特征在于：上挂槽为U型槽，U型上挂槽的槽口开设在上挂旋转盘的边缘上，U型上挂槽的槽底位于远离上挂旋转盘的边缘的一侧。

5.根据权利要求3所述的上、下挂装置，其特征在于：所述上挂旋转盘设置成正多边形，每个上挂槽的中心轴线均与所述每个上挂槽所在的边长相互垂直或每个上挂槽的中心轴线均与所述每个上挂槽所在的边长相交成锐角。

6.根据权利要求3所述的上、下挂装置，其特征在于：所述阻挡杆包括上阻挡杆和下阻挡杆，上阻挡杆位于上挂旋转盘的上方位置，下阻挡杆位于上挂旋转盘的下方位置。

7.根据权利要求2至6中任意一项所述的上、下挂装置，其特征在于：沿上挂旋转盘的周向，在上挂旋转盘的边缘处还设置有防护挡罩，沿长度方向防护挡罩呈C型，上挂位置和下挂位置位于C型防护挡罩的开口内。

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