CN109673710A - 一种家禽加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家禽加工设备，包括加工平台、传送装置，传送装置包括传送导轨、悬挂装置、用于带动悬挂装置沿传送导轨的传送路径运动的传送驱动机构；脖子加工工位设有脖子切割刀，尾部加工工位设有尾部切割刀，第一翅部加工工位设有翅尖切割刀和中翅切割刀，第二翅部加工工位设有翅腿切割刀及翅腿去骨推杆，腿部加工工位设有腿部切割刀及腿部去骨推杆，所述腿部加工工位设有腿部脱离机构，脖子切割刀、尾部切割刀、翅尖切割刀、中翅切割刀、翅腿切割刀及腿部切割刀均可转动地安装在加工平台；加工平台设有对家禽胸部进行夹持的夹持移动装置，胸部加工工位设有分离组件。该家禽加工设备代替人工操作，可降低劳动强度及实现自动化操作。

Description

一种家禽加工设备

技术领域

本发明涉及家禽屠宰加工技术领域，尤其涉及一种家禽加工设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对食物的要求越来越高，才能更好的满足人们需求，比如鸡排、鸡翅包饭以及麻辣鸡块等。传统的家禽加工都是人工处理，这样不仅需要大量的操作人员，而且对操作人员的手法熟练程度及操作速度都有很大的要求，如果工人的操作速度过慢会直接影响厂家的效益，手法不熟练会对肉的品相造成破坏也对厂家的效益造成影响。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种家禽加工设备，实现对家禽自动化加工，提高生产效率和降低生产成本。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种家禽加工设备，包括加工平台，所述加工平台上方设有传送装置，所述传送装置包括传送导轨、用于悬挂家禽的悬挂装置、用于带动所述悬挂装置沿所述传送导轨的传送路径运动的传送驱动机构，家禽腿部悬吊于所述悬挂装置上；所述加工平台沿所述传送导轨的传送路径依次设置有脖子加工工位、尾部加工工位、第一翅部加工工位、第二翅部加工工位、腿部加工工位及胸部加工工位，所述脖子加工工位设有用于切除家禽脖子的脖子切割刀，所述尾部加工工位设有用于切除家禽尾部的尾部切割刀，第一翅部加工工位设有分别用于切除家禽翅尖和中翅的翅尖切割刀和中翅切割刀，所述第二翅部加工工位设有用于切除家禽翅腿的翅腿切割刀以及设有用于去除翅腿骨的翅腿去骨推杆，所述翅腿切割刀位于所述翅腿去骨推杆的上方，所述腿部加工工位设有用于去除所述家禽腿部的腿部切割刀以及设有用于去除腿部骨的腿部去骨推杆，所述腿部切割刀位于所述腿部去骨推杆的上方，所述腿部加工工位还包括用于将所述家禽腿部从所述悬挂装置中脱离出来的腿部脱离机构，所述脖子切割刀、尾部切割刀、翅尖切割刀、中翅切割刀、翅腿切割刀及腿部切割刀均可转动地安装在所述加工平台上；所述加工平台还设有可在所述腿部切割刀切除所述家禽腿部后对家禽胸部进行夹持并将所述家禽胸部移送至所述胸部加工工位的夹持移动装置，所述夹持移动装置可在所述腿部加工工位及所述胸部加工工位之间移动，所述胸部加工工位设有将家禽胸部的胸腔肉和胸腔骨分离的分离组件，所述分离组件可插入到所述家禽胸部的胸腔肉和胸腔骨之间，以使所述胸腔肉和胸腔骨相互分离。

进一步地，所述传送装置还包括换向装置及安装框架，所述悬挂装置包括与所述传送导轨滑动配合的滑轮组件、与所述滑轮组件枢接并用于悬吊家禽的挂钩组件，所述挂钩组件以第一方向沿所述传送导轨的传送路径运动，所述换向装置包括设于所述安装框架上的限位板及设于所述限位板上的第一换向齿条，所述限位板沿所述传送导轨的传送路径设置，所述挂钩组件设有用于与所述第一换向齿条啮合传动的换向齿轮，所述挂钩组件可在所述换向齿轮与所述第一换向齿条啮合传动时从所述第一方向切换至第二方向，所述第二方向相对所述第一方向具有一定角度。

进一步地，所述换向装置还包括设于所述限位板上的第二换向齿条，所述第二换向齿条能够与所述换向齿轮啮合传动，所述挂钩组件可在所述换向齿轮与所述第二换向齿条啮合传动时从所述第二方向切换至所述第一方向。

进一步地，所述挂钩组件设有用于安装所述换向齿轮的换向板，所述换向板的底部设有限位滑轮，所述限位滑轮与所述限位板的内侧壁相配合以限制所述挂钩组件自转，所述限位板用于安装所述第一换向齿条的位置设有第一换向缺口，所述限位板用于安装所述第二换向齿条的位置设有第二换向缺口。

进一步地，所述滑轮组件包括与所述传送导轨滑动配合的传送滑轮以及用于支撑所述传送滑轮的滑轮支撑板，所述传送导轨支承在所述滑轮支撑板上，所述滑轮支撑板设有与所述传送驱动机构连接的连接件；所述传送导轨为环形传送导轨，所述传送驱动机构包括传送电机、与所述传送电机驱动连接的第一皮带轮、第二皮带轮、套设在所述第一皮带轮和第二皮带轮之间的环形传送皮带；所述环形传送皮带的外侧面设有与所述连接件相互卡扣的连接位。

进一步地，所述脖子加工工位还设有用于驱动所述脖子切割刀转动的脖子切割电机及设有用于收集所述家禽脖子的脖子收集槽；所述尾部加工工位还设有用于驱动所述尾部切割刀转动的尾部切割电机及设有用于收集所述家禽尾部的尾部收集槽；所述第一翅部加工工位还对称设有第一翅部电机及与所述第一翅部电机连接的第一转动轴，所述翅尖切割刀和中翅切割刀分别间隔安装在所述第一转动轴上，所述第一翅部加工工位还设有用于收集家禽翅尖和中翅的第一翅部收集槽；所述第二翅部加工工位还对称设有用于驱动所述翅腿切割刀转动的翅腿切割电机；所述腿部加工工位还对称设有用于驱动所述腿部切割刀转动的腿部切割电机。

进一步地，所述第二翅部加工工位还设有用于承接翅腿的翅腿导向框，所述翅腿导向框内设有翅腿导向槽，所述翅腿导向槽设置成U型凹槽，所述翅腿去骨推杆设于所述翅腿导向框内，所述翅腿去骨推杆的推动端设有与所述翅腿的形状相吻合的翅腿推板，所述翅腿推板与所述翅腿导向槽相匹配，所述第二翅部加工工位还设有用于带动所述翅腿去骨推杆运动的翅腿去骨推杆电机，所述第二翅部加工工位还分别设有用于收集翅腿骨和翅腿肉的翅腿骨收集槽和翅腿肉收集槽，所述翅腿导向槽向着所述翅腿骨收集槽的方向倾斜设置；

所述翅腿导向框的外侧壁向外延伸设有与所述翅腿导向框连通的翅腿去骨导向框，且所述翅腿去骨导向框向下倾斜设置，所述翅腿去骨导向框的底部设有与所述翅腿肉收集槽相通的第一导向通孔，所述翅腿去骨导向框的前端设有供所述翅腿骨穿过的第二导向通孔，所述第二导向通孔与所述翅腿骨收集槽连通。

进一步地，所述腿部加工工位还设有用于承接腿部的腿部导向框，所述腿部导向框内设有腿部导向槽，所述腿部导向槽设置成U型凹槽，所述腿部去骨推杆设有所述腿部导向框内，所述腿部去骨推杆的推动端设有与所述腿部的形状相吻合的腿部推板，所述腿部推板与所述腿部导向槽相匹配，所述腿部加工工位还设有用于带动所述腿部去骨推杆运动的腿部去骨推杆电机，所述腿部加工工位还分别设有用于收集腿部骨和腿部肉的腿部骨收集槽和腿部肉收集槽，所述腿部导向槽向着所述腿部骨收集槽的方向倾斜设置；

所述腿部导向框的外侧壁向外延伸设有与所述腿部导向框连通的腿部去骨导向框，且所述腿部去骨导向框向下倾斜设置，所述腿部去骨导向框的底部设有与所述腿部肉收集槽相通的第三导向通孔；所述腿部去骨导向框的前端设有供所述腿部骨穿过的第四导向通孔，所述第四导向通孔与所述腿部骨收集槽连通。

进一步地，所述第一翅部加工工位还设有导向结构，所述导向结构包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板互相配合形成有供所述家禽翅尖和中翅穿过的导向腔，所述第一夹板靠近所述尾部加工工位的一端向上延伸，所述第二夹板靠近所述尾部加工工位的一端向下延伸。

进一步地，所述挂钩组件包括用于卡扣所述家禽腿部的卡扣孔，所述卡扣孔开设有导向缺口，所述腿部脱离机构包括滚轮，所述滚轮能够抵推所述家禽腿部使之从所述导向缺口中脱离出来。

进一步地，所述夹持移动装置包括安装在所述加工平台上的驱动组件及与所述驱动组件连接的夹持组件，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件沿所述加工平台运动，所述夹持组件包括与所述驱动组件连接的固定座、枢接于固定座上的取物杆以及安装在所述固定座上的支承板，所述取物杆用于穿过所述家禽胸部的内腔以将所述家禽胸部固定在所述取物杆上，所述家禽的胸腔设有供所述取物杆穿设的开口，所述取物杆可带动所述家禽胸部转动至所述家禽胸部与所述支承板抵接，所述支承板与所述取物杆共同夹紧所述家禽胸部。

进一步地，所述加工平台还设有胸部预切工位，所述胸部预切工位设有用于预切家禽胸部的胸部预切刀，所述胸部预切刀可转动地安装在所述加工平台上，所述夹持移动装置移动至所述胸部预切工位时，所述胸部预切刀对所述家禽胸部进行预切。

进一步地，所述分离组件包括分肉刀，所述分肉刀可插入到所述家禽胸部的胸腔肉和胸腔骨之间，以使所述胸腔肉和胸腔骨相互分离，所述家禽胸部的胸腔骨由所述取物杆夹持。

进一步地，所述分离组件还包括阻挡单元，所述阻挡单元设有供所述夹持组件穿过的通孔，所述阻挡单元能够将所述胸腔骨卡接在所述阻挡单元上，所述胸腔骨可在所述取物杆从所述胸腔骨脱离出来后从所述阻挡单元上掉落。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

通过将家禽挂在悬挂装置上，然后传送驱动机构带动悬挂装置沿传送导轨的传送路径移动，当悬挂装置移动到脖子加工工位时，脖子切割刀把家禽脖子切除，接着悬挂装置移动到尾部加工工位，尾部切割刀把家禽尾部切除，移动到第一翅部加工工位时，翅尖切割刀和中翅切割刀把家禽翅尖和家禽中翅切除，之后悬挂装置移动到第二翅部加工工位，翅腿切割刀把家禽翅腿切除，然后，翅腿去骨推杆对家禽翅腿进行去除翅腿骨处理，翅腿切割刀切除家禽翅腿后，悬挂装置继续移动到腿部加工工位，腿部切割刀把家禽腿部切除，腿部脱离机构将家禽腿部从悬挂装置中脱离出来，使家禽腿部能够落入腿部去骨推杆中，此时，家禽胸部落入夹持移动装置中，通过夹持移动装置将家禽胸部夹持，腿部去骨推杆对家禽腿部进行去除腿部骨处理，当夹持移动装置将家禽胸部移动到胸部加工工位时，分肉组件将家禽胸部两侧的胸腔肉切除。该家禽加工设备能够自动对家禽各个部分进行切割处理，并对家禽翅腿、家禽腿部和家禽胸部分别进行自动化去骨处理，相比人工去骨，能够大大提高去骨效率，满足自动化生产需求。

附图说明

图1为本发明提供的一种家禽加工设备的示意图之一；

图2为本发明提供的一种家禽加工设备的示意图之二；

图3为本发明提供的一种家禽加工设备的家禽示意图；

图4为本发明提供的一种家禽加工设备的加工平台的示意图；

图5为本发明提供的一种家禽加工设备的传送装置的爆炸图；

图6为本发明提供的一种家禽加工设备的传送装置的装配图；

图7为本发明提供的一种家禽加工设备的悬挂装置的示意图；

图8为本发明提供的一种家禽加工设备的悬挂装置的爆炸图；

图9为本发明提供的一种家禽加工设备的悬挂装置的剖视图；

图10为本发明提供的一种家禽加工设备的悬挂装置与传送导轨的装配示意图；

图11为图10中A处的局部放大示意图；

图12为图11的爆炸图；

图13为图12中的B处的局部放大示意图；

图14为本发明提供的一种家禽加工设备的悬挂装置与限位板的装配示意图；

图15为图14中C处的局部放大示意图；

图16为本发明提供的一种家禽加工设备的悬挂装置与第二换向齿条的示意图；

图17为本发明提供的一种家禽加工设备的悬挂装置与第一换向齿条的示意图；

图18为本发明提供的一种家禽加工设备的脖子切割刀的使用状态图；

图19为本发明提供的一种家禽加工设备的尾部切割刀的使用状态图；

图20为本发明提供的一种家禽加工设备的翅尖切割刀和中翅切割刀的使用状态图之一；

图21为本发明提供的一种家禽加工设备的翅尖切割刀和中翅切割刀的使用状态图之二；

图22为本发明提供的一种家禽加工设备的翅腿切割刀和翅腿去骨推杆的使用状态图；

图23为本发明提供的一种家禽加工设备的翅腿去骨推杆的使用状态图；

图24为本发明提供的一种家禽加工设备的翅腿去骨推杆使用状态图；

图25为本发明提供的一种家禽加工设备的翅腿导向框的剖视图；

图26为本发明提供的一种家禽加工设备的翅腿去骨推杆和翅腿推板的爆炸图；

图27为本发明提供的一种家禽加工设备的腿部切割刀和腿部去骨推杆的使用状态图；

图28为本发明提供的一种家禽加工设备的腿部去骨推杆的使用状态图；

图29为本发明提供的一种家禽加工设备的腿部导向框的剖视图；

图30为本发明提供的一种家禽加工设备的夹持移动装置的示意图；

图31为本发明提供的一种家禽加工设备的夹持组件的示意图；

图32为本发明提供的一种家禽加工设备的夹持移动装置的接入夹持状态示意图；

图33为本发明提供的一种家禽加工设备的夹持移动装置的夹紧状态示意图；

图34为本发明提供的一种家禽加工设备的夹持移动装置安装在加工平台的示意图；

图35为图34中D处的局部放大示意图；

图36为本发明提供的一种家禽加工设备的胸部预切刀的使用状态图；

图37为本发明提供的一种家禽加工设备的分肉刀和阻挡片的使用状态图；

图38为本发明提供的一种家禽加工设备的胸腔肉分离状态图；

图39为本发明提供的一种家禽加工设备的胸腔骨脱离的状态图。

图中：100、加工平台；101、支撑架；102、脖子收集槽；103、脖子挡板；104、尾部收集槽；105、第一翅部收集槽；106、翅腿骨收集槽；107、翅腿肉收集槽；108、腿部骨收集槽；109、腿部肉收集槽；110、胸腔肉收集槽；111、胸腔骨收集槽；200、传送装置；201、传送导轨；202、安装框架；203、传送驱动机构；2030、传送电机；2031、第一皮带轮；2032、第二皮带轮；2033、环形传送皮带；20330、圆柱槽；204、悬挂装置；2040、挂钩；20400、卡扣孔；20401、导向缺口；2041、挂钩杆；2042、挂钩连接块；2043、轴承；2044、滑轮支撑板；20440、连接件；20441、连接槽；2045、传送滑轮；2046、换向板；2047、换向齿轮；2048、限位滑轮；205、限位板；2050、第一换向缺口；2051、第二换向缺口；206、第一换向齿条；207、第二换向齿条；300、脖子切割刀；301、脖子切割电机；302、脖子切割电机安装柱；400、尾部切割刀；401、尾部切割电机；402、尾部切割电机安装柱；403、弧形下料导向板；404、尾部挡板；500、翅尖切割刀；501、中翅切割刀；502、第一转动轴；503、第一翅部电机；504、第一翅部电机安装柱；505、第一夹板；506、第二夹板；600、翅腿切割刀；601、翅腿切割电机；602、翅腿切割电机安装柱；700、翅腿去骨推杆；701、翅腿导向框；7010、第一U型凹槽；702、翅腿推板；703、翅腿去骨导向框；7030、第二导向通孔；7031、第一导向通孔；704、翅腿去骨推杆电机；705、翅腿去骨推杆电机安装柱；800、腿部切割刀；801、腿部切割电机；802、腿部切割电机安装柱；803、固定支架；804、滚轮；900、腿部去骨推杆；901、腿部导向框；9010、第二U型凹槽；902、腿部推板；903、腿部去骨导向框；9030、第四导向通孔；9031、第三导向通孔；904、腿部去骨推杆电机；905、腿部去骨推杆电机安装柱；1000、夹持移动装置；1001、单轴滑台；1002、转轴；1003、枢接结构；1004、固定座；1005、取物杆；1006、支承板；1007、夹紧凹槽；1008、取物杆驱动电机；1009、第一同步轮；1010、第二同步轮；1011、同步带；2000、胸部预切刀；2001、胸部预切刀电机；2002、胸部预切刀电机安装柱；3000、分肉刀；3001、分肉刀安装柱；3002、减振弹簧；3003、阻挡片；3004、通孔；3005、连接支架；3006、固定杆；1、家禽；10、家禽脖子；11、家禽尾部；12、家禽翅尖；13、家禽中翅；14、家禽翅腿；15、家禽腿部；16、家禽胸部；160、胸腔骨。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-39所示，为本发明提供的一种家禽加工设备，包括加工平台100，加工平台100上方设有传送装置200，传送装置200包括传送导轨201、用于悬挂家禽1的悬挂装置204、用于带动悬挂装置204沿传送导轨201的传送路径运动的传送驱动机构203，家禽腿部15倒挂于悬挂装置204上；加工平台100沿传送导轨201的传送路径依次设置有脖子加工工位、尾部加工工位、第一翅部加工工位、第二翅部加工工位、腿部加工工位及胸部加工工位，脖子加工工位设有用于切除家禽脖子10的脖子切割刀300，尾部加工工位设有用于切除家禽尾部11的尾部切割刀400，第一翅部加工工位设有分别用于切除家禽翅尖12和中翅的翅尖切割刀500和中翅切割刀501，第二翅部加工工位设有用于切除家禽翅腿14的翅腿切割刀600以及设有用于去除翅腿骨的翅腿去骨推杆700，翅腿切割刀600位于翅腿去骨推杆700的上方，腿部加工工位设有用于去除家禽腿部15的腿部切割刀800以及设有用于去除腿部骨的腿部去骨推杆900，腿部切割刀800位于腿部去骨推杆900的上方，腿部加工工位还包括用于将所述家禽腿部15从悬挂装置204中脱离出来的腿部脱离机构；脖子切割刀300、尾部切割刀400、翅尖切割刀500、中翅切割刀501、翅腿切割刀600及腿部切割刀800均可转动地安装在加工平台100上；加工平台100还设有可在腿部切割刀800切除家禽腿部15后对家禽胸部16进行夹持并将家禽胸部16移送至胸部加工工位的夹持移动装置1000，夹持移动装置1000可在腿部加工工位及胸部加工工位之间移动，所述胸部加工工位设有将家禽胸部16的胸腔肉和胸腔骨160分离的分离组件，所述分离组件可插入到所述家禽胸部16的胸腔肉和胸腔骨160之间，以使所述胸腔肉和胸腔骨160相互分离。

在上述结构基础，本实施例的工作过程是：先将家禽腿部15悬吊在悬挂装置204上，然后传送驱动机构203带动悬挂装置204沿传送导轨201的传送路径移动，当悬挂装置204移动到脖子加工工位时，脖子切割刀300把家禽脖子10切除，接着悬挂装置204移动到尾部加工工位，尾部切割刀400把家禽尾部11切除，切除家禽尾部11之后，悬挂装置204继续移动，移动到第一翅部加工工位时，翅尖切割刀500和中翅切割刀501把家禽翅尖12和家禽中翅13切除，之后悬挂装置204移动到第二翅部加工工位，翅腿切割刀600把家禽翅腿14切除，然后，翅腿去骨推杆700对家禽翅腿14进行去除翅腿骨处理，翅腿切割刀600切除家禽翅腿14后，悬挂装置204继续移动到腿部加工工位，腿部切割刀800把家禽腿部15切除，腿部脱离机构将家禽腿部15从悬挂装置204中脱离出来，使家禽腿部15能够落入腿部去骨推杆900中，腿部去骨推杆900对家禽腿部15进行去除腿部骨处理，此时，家禽胸部16从悬挂装置204上掉落到夹持移动装置1000中，由夹持移动装置1000将家禽胸部16夹持，当夹持移动装置1000将家禽胸部16移动到胸部加工工位时，当夹持移动装置1000移动到分离组件时，分离组件插入到所述家禽胸部16的胸腔肉和胸腔骨160之间，随着夹持移动装置1000的移动，分离组件将胸腔肉和胸腔骨160相互分离。本实施例的家禽加工设备能够对家禽1各个部分进行分类加工处理，并对家禽翅腿14、家禽腿部15和家禽胸部16分别进行自动化去骨处理，提高去骨效率。本实施例的家禽加工设备代替人工操作，能够大大提高生产效率及降低劳动强度，满足自动化生产需求以及批量化加工。

需要说明的是，本实施例的家禽加工设备可以适用于鸡、鸭或鹅等家禽1，本实施例中的家禽1优选为鸡，见图3。

见图14-17，本实施例的传送装置200还包括换向装置及安装框架202，其中，加工平台100设有支撑架101，安装框架202固定在支撑架101上，悬挂装置204包括与传送导轨201滑动配合的滑轮组件、与滑轮组件枢接并用于悬吊家禽1的挂钩组件，挂钩组件以第一方向沿传送导轨201的传送路径运动，本实施例的第一方向与传送导轨201的传送路径平行，换向装置包括设于安装框架202上的限位板205及设于限位板205上的第一换向齿条206，限位板205沿传送导轨201的传送路径设置，挂钩组件设有用于与第一换向齿条206啮合传动的换向齿轮2047，挂钩组件可在换向齿轮2047与第一换向齿条206啮合传动时从第一方向切换至第二方向，第二方向相对第一方向具有一定角度。

具体地，换向装置还包括设于限位板205上的第二换向齿条207，第二换向齿条207能够与换向齿轮2047啮合传动，挂钩组件可在换向齿轮2047与第二换向齿条207啮合传动时从第二方向切换至第一方向。

在本实施例中，第一换向齿条206处于尾部加工工位和第一翅部加工工位之间，即挂钩组件从尾部加工工位移动到第一翅部加工工位之前需要切换方向，挂钩组件在尾部加工工位的方向与传送导轨201的传送路径平行，当挂钩组件继续移动时，挂钩组件上的换向齿轮2047与第一换向齿条206啮合传动，使挂钩组件从第一方向切换到第二方向，这样，挂钩组件以第二方向沿传送导轨201的传送路径运动，本实施例的第二方向与传送导轨201的传送路径垂直，也就是说，通过换向齿轮2047与第一换向齿条206啮合传动，使挂钩组件转动90度；通过切换挂钩组件的方向，使之能适应加工需要，具有较强的适应性和通用性。在本实施例中，还设置第二换向齿条207，这样当换向齿轮2047与第二换向齿条207啮合传动，使挂钩组件从第二方向切换到第一方向，即可以使挂钩组件复位。

需要说明的是，本实施例的挂钩组件的第一方向的设置可以根据情况选择，比如可以与传送导轨201的传送路径方向垂直或者倾斜设置，其中，第一换向齿条206或第二换向齿条207的长度决定挂钩组件转动的角度，这样，可以根据实际需求设计第一换向齿条206或第二换向齿条207的长度。可以理解，本实施例的第一换向齿条206和第二换向齿条207在限位板205的安装位置可以根据实际情况安装，只要使转换挂钩组件能切换方向即可，使之符合加工需求，除此之外，可以根据实际需要在限位板205上安装换向齿条的数量，具有较强的通用性。另外，本实施例的传送装置200不仅可以传送家禽1，还可以传送别的物料。

见图7-9，具体地，挂钩组件设有用于安装换向齿轮2047的换向板2046，换向板2046的底部设有限位滑轮2048，限位滑轮2048与限位板205的内侧壁相配合以限制挂钩组件自转，限位板205用于安装第一换向齿条206的位置设有第一换向缺口2050，限位板205用于安装第二换向齿条207的位置设有第二换向缺口2051。在本实施例中，通过在换向板2046设置限位滑轮2048，使之与限位板205的内侧壁相抵持，使挂钩组件在不需要切换方向的时候能够限制挂钩组件自转，使挂钩组件保持平稳传送；通过设置第一换向缺口2050和第二换向缺口2051，可为挂钩组件切换方向提供转动空间。

具体地，滑轮组件包括与传送导轨201滑动配合的传送滑轮2045以及用于支撑传送滑轮2045的滑轮支撑板2044，传送导轨201支承在滑轮支撑板2044上，滑轮支撑板2044设有与传送驱动机构203连接的连接件20440；传送导轨201为环形传送导轨201，传送驱动机构203包括传送电机2030、与传送电机2030驱动连接的第一皮带轮2031、第二皮带轮2032、套设在第一皮带轮2031和第二皮带轮2032之间的环形传送皮带2033，环形传送皮带2033的外侧面设有与连接件20440相互卡扣的连接位。其中，传送电机2030固定在安装框架202上，传送电机2030驱动环形传送皮带2033运动，由于连接件20440与连接位卡扣连接，使滑轮支撑板2044能随着环形传送皮带2033的传送路径运动，从而使传送滑轮2045能沿着传送导轨201的传送路径运动。

见图10-13，具体地，连接件20440凸出设在滑轮支撑板2044的底部且与滑轮支撑板2044垂直，连接件20440设置成圆柱状，连接位设置成圆柱槽20330，连接件20440卡扣于圆柱槽20330中，从而将滑轮组件与环形传送皮带2033连接在一起。可以理解，本实施例的连接件20440和连接位的连接方式还可以通过焊接、超声波焊接或者螺纹连接。在本实施例中，传送导轨201优选为V型传送导轨201，传送滑轮2045优选为V型传送滑轮2045，V型传送导轨201的外侧和内侧分别对称设有两个V型传送滑轮2045，这样可以提高传送的顺畅度。

见图7-9，更具体地，挂钩组件包括挂钩2040、与挂钩2040连接的挂钩杆2041、与挂钩杆2041连接的挂钩连接块2042以及轴承2043，滑轮支撑板2044设有用于与挂钩连接块2042枢接的连接槽20441，轴承2043套在挂钩连接块2042上并设于连接槽20441中。本实施例通过挂钩连接块2042将挂钩组件枢接在滑轮支撑板2044上，使挂钩组件能相对滑轮组件转动，以方便调整挂钩组件的方向，轴承2043使挂钩组件转动顺畅。

优选地，见图18和图4，脖子加工工位还设有用于驱动脖子切割刀300转动的脖子切割电机301及设有用于收集家禽脖子10的脖子收集槽102，脖子切割刀300位于脖子收集槽102的上方，加工平台100设有用于固定脖子切割电机301的脖子切割电机安装柱302，脖子切割刀300把家禽脖子10切割下来后，家禽脖子10掉落到脖子收集槽102中，其中，脖子收集槽102靠近尾部加工工位的一端设有脖子档板，脖子挡板103能够防止家禽脖子10飞出去。

见图19和图4，尾部加工工位还设有用于驱动尾部切割刀400转动的尾部切割电机401及设有用于收集家禽尾部11的尾部收集槽104，尾部切割刀400位于尾部收集槽104的上方，加工平台100设有用于固定尾部切割电机401的尾部切割电机安装柱402，尾部切割刀400把家禽尾部11切割下来后，家禽尾部11掉落到尾部收集槽104中，另外，尾部加工工位还设有用于导引家禽尾部11向尾部收集槽104的方向掉落的弧形下料导向板403，弧形下料导向板403靠近第一翅部加工工位的一侧设有尾部挡板404，通过弧形下料导向板403能够导引家禽尾部11向尾部收集槽104方向掉落，起到导向作用，尾部挡板404防止家禽尾部11掉落到别的位置。

见图4、图20和图21，第一翅部加工工位还对称设有第一翅部电机503及与第一翅部电机503连接的第一转动轴502，翅尖切割刀500和中翅切割刀501分别间隔安装在第一转动轴502上，加工平台100设有用于固定第一翅部电机503的第一翅部电机安装柱504，第一翅部加工工位还设有用于收集家禽翅尖12和中翅的第一翅部收集槽105，翅尖切割刀500和中翅切割刀501位于第一翅部收集槽105上方，翅尖切割刀500和中翅切割刀501同轴转动，以同时将家禽翅尖12和家禽中翅13切割下来，切割下来的家禽翅尖12和家禽中翅13掉落到第一翅部收集槽105中，第一翅部加工工位还设有第一翅部挡板，第一翅部挡板起到导向作用，把切割后的家禽翅尖12和家禽中翅13导向至下方的第一翅部收集槽105中；优选地，第一翅部加工工位还设有导向结构，导向结构包括第一夹板505和第二夹板506，第一夹板505和第二夹板506互相配合形成有供家禽翅尖12和中翅穿过的导向腔，第一夹板505靠近尾部加工工位的一端向上延伸，第二夹板506靠近尾部加工工位的一端向下延伸。当家禽翅尖12和家禽中翅13穿过导向腔，在第一夹板505和第二夹板506的导向作用下，家禽翅尖12和家禽中翅13被抬起、压平，以方便翅尖切割刀500和中翅切割刀501对家禽翅尖12和家禽中翅13进行切割。

见图22和图27，第二翅部加工工位还对称设有用于驱动翅腿切割刀600转动的翅腿切割电机601，加工平台100设有用于固定翅腿切割电机601的翅腿切割电机安装柱602；腿部加工工位还对称设有用于驱动腿部切割刀800转动的腿部切割电机801，加工平台100设有用于固定腿部切割电机801的腿部切割电机安装柱802。

见图4、图22、图23、图24、图25及图26，优选地，第二翅部加工工位还设有用于承接翅腿的翅腿导向框701，翅腿导向框701内设有翅腿导向槽，翅腿导向槽设置成第一U型凹槽7010，翅腿去骨推杆700设于翅腿导向框701内，翅腿去骨推杆700的推动端设有与翅腿形状相吻合的翅腿推板702，翅腿推板702与翅腿导向槽相匹配，第二翅部加工工位还设有用于带动翅腿去骨推杆700运动的翅腿去骨推杆电机704，加工平台100设有用于固定翅腿去骨推杆电机704的翅腿去骨推杆电机安装柱705，第二翅部加工工位还分别设有用于收集翅腿骨和翅腿肉的翅腿骨收集槽106和翅腿肉收集槽107，翅腿导向槽向所述翅腿骨收集槽106的方向倾斜设置；翅腿导向框701的外侧壁向外延伸设有与翅腿导向框701连通的翅腿去骨导向框703，且翅腿去骨导向框703向下倾斜设置，翅腿去骨导向框703的底部设有与翅腿肉收集槽107相通的第一导向通孔7031，翅腿去骨导向框703的前端设有供所述翅腿骨穿过的第二导向通孔7030，所述第二导向通孔7030与所述翅腿骨收集槽106连通。

在上述结构基础，翅腿切割刀600切割翅腿后，翅腿掉落到翅腿导向框701中，由于翅腿导向槽设置成第一U型凹槽7010且倾斜设置，使落到翅腿导向框701中的翅腿处于去骨倾斜状态，之后，翅腿推杆电机驱动翅腿去骨推杆700运动，翅腿去骨推杆700带动翅腿推板702推动，翅腿推板702推动翅腿向着翅腿去骨导向框703的方向运动，翅腿推板702致使翅腿骨与翅腿肉产生相对的运动，翅腿去骨导向框703的前端设有第二导向通孔7030，当翅腿推板702使翅腿骨向前运动到第二导向通孔7030时，翅腿推板702继续运动，使翅腿骨进入第二导向通孔7030中，直至翅腿骨从第二导向通孔7030中脱离，最后落入到翅腿骨收集槽106中收集，而翅腿肉从第一导向通孔7031中落入到翅腿肉收集槽107中。

见图4、图27、图28和图29，优选地，腿部加工工位还设有用于承接腿部的腿部导向框901，腿部导向框901内设有腿部导向槽，腿部导向槽设置成第二U型凹槽9010，腿部去骨推杆900设有腿部导向框901内，腿部去骨推杆900的推动端设有与腿部形状相吻合的腿部推板902，腿部推板902与腿部导向槽相匹配，腿部加工工位还设有用于带动腿部去骨推杆900运动的腿部去骨推杆电机904，腿部加工工位还分别设有用于收集腿部骨和腿部肉的腿部骨收集槽108和腿部肉收集槽109，腿部导向槽向着腿部骨收集槽108的方向倾斜设置；腿部导向框901的外侧壁向外延伸设有与腿部导向框901连通的腿部去骨导向框903，且腿部去骨导向框903向下倾斜设置，腿部去骨导向框903的底部设有与腿部肉收集槽109相通的第三导向通孔9031；腿部去骨导向框903的前端设有供腿部骨穿过的第四导向通孔9030，第四导向通孔9030与腿部骨收集槽108连通。

在上述结构基础，腿部去骨推杆900通过腿部去骨推杆电机904驱动，加工平台100上设有腿部去骨推杆电机安装柱905，腿部切割刀800切割家禽腿部15后，在腿部脱离机构作用下，家禽腿部15掉落到腿部导向框901中，由于腿部导向槽设置成第二U型凹槽9010且倾斜设置，使落到腿部导向框901中的腿部处于去骨倾斜状态，之后，腿部去骨推杆电机904驱动腿部去骨推杆900运动，腿部去骨推杆900带动腿部推板902推动，腿部推板902推动腿部向着翅腿去骨导向框703的方向运动，腿部推板902致使腿部骨与腿部肉产生相对的运动，腿部去骨导向框903的前端设有第四导向通孔9030，当腿部推板902使腿部骨向前运动到第四导向通孔9030时，腿部推板902继续运动，使腿部骨进入第四导向通孔9030中，直至腿部骨从第四导向通孔9030中脱离，最后落入到腿部骨收集槽108中收集，而腿部肉从第三导向通孔9031中落入到腿部肉收集槽109中。

需要说明的是，本实施例的翅腿去骨和腿部去骨原理一样，其中，翅腿去骨推杆700和腿部去骨推杆900的结构相同。另外，本实施例的翅腿推板702和腿部推板902的结构相同，所起的作用一样，都是为了便于去骨处理。

见图8和图27，优选地，挂钩组件上设有用于卡扣家禽腿部15的卡扣孔20400，卡扣孔20400设有导向缺口20401，腿部脱离机构包括滚轮804，滚轮804能够促使抵推家禽腿部15使之从导向缺口20401孔中脱离出来。在悬挂装置204移动到腿部加工工位时，腿部切割刀800对家禽腿部15进行切割，在切割的同时，悬挂装置204继续移动，滚轮804抵推家禽腿部15，使家禽腿部15从导向缺口20401中脱离出来，以使家禽腿部15能够从悬挂装置204中掉落到腿部导向框901中。在本实施例中，腿部脱离机构还包括固定支架803，固定支架803安装在腿部切割电机安装柱802的顶部，滚轮804安装在固定支架803上，其中，滚轮804位于挂钩2040的上方。

见图30、图31、图32、图33、图34和图35，优选地，夹持移动装置1000包括安装在加工平台100上的驱动组件及与驱动组件连接的夹持组件，驱动组件用于驱动夹持组件沿加工平台100运动，夹持组件包括与驱动组件连接的固定座1004、枢接于固定座1004上的取物杆1005以及安装在固定座1004上的支承板1006，取物杆1005用于穿过家禽胸部16的内腔以将家禽胸部16固定在物杆上，家禽1的胸腔设有供取物杆1005穿设的开口，取物杆1005可带动家禽胸部16转动至家禽胸部16与支承板1006抵接，支承板1006与取物杆1005共同夹紧家禽胸部16。

在上述结构基础，当腿部切割刀800切除家禽腿部15后，家禽胸部16掉落到位于家禽胸部16下方的取物杆1005上，即取物杆1005穿过家禽胸部16的内腔，可以理解，取物杆1005原始状态为竖直状态，见图30，当家禽胸部16掉到取物杆1005上时，取物杆1005带动家禽胸部16转动90度，使家禽胸部16抵接在支承板1006上，取物杆1005与支承板1006共同夹住家禽胸部16，从而使家禽胸部16固定在支承板1006上，见图33，之后，驱动组件带动夹持组件向胸部加工工位移动。本实施例的驱动组件优选为单轴滑台1001，固定座1004与单轴滑台1001连接。

具体地，固定座1004设有用于枢接取物杆1005的枢接结构1003，取物杆1005通过转轴1002枢接于枢接结构1003，夹持组件还包括用于驱动取物杆1005转动的取物杆1005驱动机构，取物杆1005驱动机构与转轴1002连接，取物杆1005驱动机构包括取物杆驱动电机1008、与取物杆驱动电机1008的输出轴连接的第一同步轮1009、与转轴1002同轴转动的第二同步轮1010、设于第一同步轮1009和第二同步轮1010之间的同步带1011，取物杆驱动电机1008安装在固定座1004上。启动取物杆驱动电机1008，取物杆驱动电机1008带动第一同步轮1009转动，第一同步轮1009通过同步带1011带动从第二同步轮1010转动，第二同步轮1010带动取物杆1005转动。

优选地，本实施例的支承板1006具有支承面，支承面远离取物杆1005的一端设有凸起结构，凸起结构设有夹紧凹槽1007，通过在支承板1006上设置夹紧凹槽1007，防止家禽胸部16随意翻转。具体地，夹紧凹槽1007设于凸起结构的中心位置，夹紧凹槽1007设置成弧形的夹紧凹槽1007，通过在凸起结构的中心位置设置夹紧凹槽1007，能够进一步夹紧家禽胸部16，而且，弧形的夹紧凹槽1007与家禽胸部16的形状较为匹配，从而使家禽胸部16能够稳定支承在夹紧凹槽1007中。

更具体地，凸起结构与支承面之间以圆弧过渡，能够防止凸起结构刮破家禽胸部16，保证家禽胸部16的完整性。另外，凸起结构靠近取物杆1005的一侧向下倾斜设置，这样可以是家禽胸部16稳定支承在支承面和凸起结构之间，进一步提高夹紧效果。

见图36，优选地，加工平台100还设有胸部预切工位，胸部预切工位设有用于预切家禽胸部16的胸部预切刀2000，胸部预切刀2000可转动地安装在加工平台100上，其中，胸部预切刀2000通过胸部预切刀电机2001带动其转动，加工平台100上有用于固定胸部预切刀电机2001的胸部预切刀电机安装柱2002，夹持移动装置1000移动至胸部预切工位时，胸部预切刀2000对家禽胸部16进行预切。当夹持移动装置1000将家禽胸部16传送到胸部预切工位时，胸部预切刀2000从家禽胸部16的中间进行预切，这样，方便对家禽胸部16进行去骨处理。在本实施例中，加工平台100设有用于固定胸部预切刀2000的胸部预切刀2000安装柱。

见图37-38，优选地，分离组件包括分肉刀3000，分肉刀3000可插入到家禽胸部16的胸腔肉和胸腔骨160之间，以使胸腔肉和胸腔骨160相互分离，家禽胸部16的胸腔骨160由取物杆1005夹持。在本实施例中，当胸部预切刀2000预切好家禽胸部16后，驱动组件继续带动夹持组件向胸部加工工位的方向移动，当夹持组件上的家禽胸部16经过分肉刀3000时，分肉刀3000插入到家禽胸部16的胸腔肉和胸腔骨160之间，随着夹持组件的移动，分肉刀3000将把家禽胸部16的胸腔肉切割下来，从而完成胸腔肉和胸腔骨160分离工序。

具体地，本实施例的分肉刀3000设有一对，一对分肉刀3000组合形成倒U型结构。通过设置一对分肉刀3000，能够将家禽胸部16两侧的胸腔肉切割下来。

具体地，分离组件还包括连接支架3005及一对分肉刀安装柱3001，一对分肉刀安装柱3001之间设有供所述夹持组件穿过的通道，一对分肉刀3000分别配置有所述连接支架3005，一对分肉刀3000分别通过对应连接支架3005安装在相应的分肉刀安装柱3001上。

优选地，分离组件还包括减振弹簧3002，分肉刀安装柱3001还设有固定杆3006，减振弹簧3002的一端固定在连接支架3005上，减振弹簧3002的另一端与固定杆3006连接。通过在分肉刀3000上安装减振弹簧3002，减振弹簧3002防止分肉刀3000在使用过程中的过度震动。

见图39，具体地，为了使胸腔骨160从取物杆1005上脱离出来，分离组件还包括阻挡单元，阻挡单元设有供夹持组件穿过的通孔3004，阻挡单元能够将胸腔骨160卡接在阻挡单元上，胸腔骨160可在取物杆1005从胸腔骨160脱离出来后从阻挡单元上掉落。当分肉刀3000将胸腔肉切割下来后，胸腔骨160留在取物杆1005上，此时，使驱动组件继续带动夹持组件向靠近阻挡单元的方向移动，使胸腔骨160卡接在阻挡单元上，然后，驱动组件复位，以使取物杆1005从胸腔骨160中脱离出来，当取物杆1005完全脱离胸腔骨160之后，家禽胸部16从阻挡单元上掉落，驱动组件也带动夹持组件返回到初始位置，并反复实施前述的各过程。

具体地，阻挡单元包括一对阻挡片3003，阻挡片3003远离分肉刀3000的一端朝向通孔3004的方向弯折以使胸腔骨160能够卡接在阻挡片3003上。通过在阻挡片3003的一端设置折弯段，使胸腔骨160较好止挡在阻挡片3003上，同时胸腔骨160在重力作用下，能从阻挡片3003上掉落。

更具体地，一对阻挡片3003分别对称安装在分肉刀安装柱3001上，阻挡片3003和分肉刀3000分别位于分肉刀安装柱3001的两侧，且通道与通孔3004相连通。通过将阻挡片3003安装在分肉刀安装柱3001，使整体结构较为紧凑。

优选地，分离组件还包括胸腔肉收集槽110，各分肉刀3000的一侧分别设有胸腔肉收集槽110，家禽胸部16的胸腔肉经分肉刀3000切割后掉落到胸腔肉收集槽110中。分离组件还包括胸腔骨收集槽111，胸腔骨收集槽111位于阻挡单元的前方，胸腔骨160能够从阻挡单元上掉落到胸腔骨收集槽111中。通过设置胸腔肉收集槽110和胸腔骨收集槽111，能够将胸腔骨160和胸腔肉单独回收，按照具体目的供给到相应地方。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (14)

1.一种家禽加工设备，其特征在于，包括加工平台，所述加工平台上方设有传送装置，所述传送装置包括传送导轨、用于悬挂家禽的悬挂装置、用于带动所述悬挂装置沿所述传送导轨的传送路径运动的传送驱动机构，家禽腿部悬吊于所述悬挂装置上；所述加工平台沿所述传送导轨的传送路径依次设置有脖子加工工位、尾部加工工位、第一翅部加工工位、第二翅部加工工位、腿部加工工位及胸部加工工位，所述脖子加工工位设有用于切除家禽脖子的脖子切割刀，所述尾部加工工位设有用于切除家禽尾部的尾部切割刀，第一翅部加工工位设有分别用于切除家禽翅尖和中翅的翅尖切割刀和中翅切割刀，所述第二翅部加工工位设有用于切除家禽翅腿的翅腿切割刀以及设有用于去除翅腿骨的翅腿去骨推杆，所述翅腿切割刀位于所述翅腿去骨推杆的上方，所述腿部加工工位设有用于去除所述家禽腿部的腿部切割刀以及设有用于去除腿部骨的腿部去骨推杆，所述腿部切割刀位于所述腿部去骨推杆的上方，所述腿部加工工位还包括用于将所述家禽腿部从所述悬挂装置中脱离出来的腿部脱离机构，所述脖子切割刀、尾部切割刀、翅尖切割刀、中翅切割刀、翅腿切割刀及腿部切割刀均可转动地安装在所述加工平台上；所述加工平台还设有可在所述腿部切割刀切除所述家禽腿部后对家禽胸部进行夹持并将所述家禽胸部移送至所述胸部加工工位的夹持移动装置，所述夹持移动装置可在所述腿部加工工位及所述胸部加工工位之间移动，所述胸部加工工位设有将家禽胸部的胸腔肉和胸腔骨分离的分离组件，所述分离组件可插入到所述家禽胸部的胸腔肉和胸腔骨之间，以使所述胸腔肉和胸腔骨相互分离。

2.如权利要求1所述的一种家禽加工设备，其特征在于，所述传送装置还包括换向装置及安装框架，所述悬挂装置包括与所述传送导轨滑动配合的滑轮组件、与所述滑轮组件枢接并用于悬吊家禽的挂钩组件，所述挂钩组件以第一方向沿所述传送导轨的传送路径运动，所述换向装置包括设于所述安装框架上的限位板及设于所述限位板上的第一换向齿条，所述限位板沿所述传送导轨的传送路径设置，所述挂钩组件设有用于与所述第一换向齿条啮合传动的换向齿轮，所述挂钩组件可在所述换向齿轮与所述第一换向齿条啮合传动时从所述第一方向切换至第二方向，所述第二方向相对所述第一方向具有一定角度。

3.如权利要求2所述的一种家禽加工设备，其特征在于，所述换向装置还包括设于所述限位板上的第二换向齿条，所述第二换向齿条能够与所述换向齿轮啮合传动，所述挂钩组件可在所述换向齿轮与所述第二换向齿条啮合传动时从所述第二方向切换至所述第一方向。

4.如权利要求3所述的一种家禽加工设备，其特征在于，所述挂钩组件设有用于安装所述换向齿轮的换向板，所述换向板的底部设有限位滑轮，所述限位滑轮与所述限位板的内侧壁相配合以限制所述挂钩组件自转，所述限位板用于安装所述第一换向齿条的位置设有第一换向缺口，所述限位板用于安装所述第二换向齿条的位置设有第二换向缺口。

5.如权利要求4所述的一种家禽加工设备，其特征在于，所述滑轮组件包括与所述传送导轨滑动配合的传送滑轮以及用于支撑所述传送滑轮的滑轮支撑板，所述传送导轨支承在所述滑轮支撑板上，所述滑轮支撑板设有与所述传送驱动机构连接的连接件；所述传送导轨为环形传送导轨，所述传送驱动机构包括传送电机、与所述传送电机驱动连接的第一皮带轮、第二皮带轮、套设在所述第一皮带轮和第二皮带轮之间的环形传送皮带；所述环形传送皮带的外侧面设有与所述连接件相互卡扣的连接位。

6.如权利要求1所述的一种家禽加工设备，其特征在于，所述脖子加工工位还设有用于驱动所述脖子切割刀转动的脖子切割电机及设有用于收集所述家禽脖子的脖子收集槽；所述尾部加工工位还设有用于驱动所述尾部切割刀转动的尾部切割电机及设有用于收集所述家禽尾部的尾部收集槽；所述第一翅部加工工位还对称设有第一翅部电机及与所述第一翅部电机连接的第一转动轴，所述翅尖切割刀和中翅切割刀分别间隔安装在所述第一转动轴上，所述第一翅部加工工位还设有用于收集家禽翅尖和中翅的第一翅部收集槽；所述第二翅部加工工位还对称设有用于驱动所述翅腿切割刀转动的翅腿切割电机；所述腿部加工工位还对称设有用于驱动所述腿部切割刀转动的腿部切割电机。

7.如权利要求1所述的一种家禽加工设备，其特征在于，所述第二翅部加工工位还设有用于承接翅腿的翅腿导向框，所述翅腿导向框内设有翅腿导向槽，所述翅腿导向槽设置成U型凹槽，所述翅腿去骨推杆设于所述翅腿导向框内，所述翅腿去骨推杆的推动端设有与所述翅腿的形状相吻合的翅腿推板，所述翅腿推板与所述翅腿导向槽相匹配，所述第二翅部加工工位还设有用于带动所述翅腿去骨推杆运动的翅腿去骨推杆电机，所述第二翅部加工工位还分别设有用于收集翅腿骨和翅腿肉的翅腿骨收集槽和翅腿肉收集槽，所述翅腿导向槽向着所述翅腿骨收集槽的方向倾斜设置；

所述翅腿导向框的外侧壁向外延伸设有与所述翅腿导向框连通的翅腿去骨导向框，且所述翅腿去骨导向框向下倾斜设置，所述翅腿去骨导向框的底部设有与所述翅腿肉收集槽相通的第一导向通孔，所述翅腿去骨导向框的前端设有供所述翅腿骨穿过的第二导向通孔，所述第二导向通孔与所述翅腿骨收集槽连通。

8.如权利要求1所述的一种家禽加工设备，其特征在于，所述腿部加工工位还设有用于承接腿部的腿部导向框，所述腿部导向框内设有腿部导向槽，所述腿部导向槽设置成U型凹槽，所述腿部去骨推杆设有所述腿部导向框内，所述腿部去骨推杆的推动端设有与所述腿部的形状相吻合的腿部推板，所述腿部推板与所述腿部导向槽相匹配，所述腿部加工工位还设有用于带动所述腿部去骨推杆运动的腿部去骨推杆电机，所述腿部加工工位还分别设有用于收集腿部骨和腿部肉的腿部骨收集槽和腿部肉收集槽，所述腿部导向槽向着所述腿部骨收集槽的方向倾斜设置；

所述腿部导向框的外侧壁向外延伸设有与所述腿部导向框连通的腿部去骨导向框，且所述腿部去骨导向框向下倾斜设置，所述腿部去骨导向框的底部设有与所述腿部肉收集槽相通的第三导向通孔；所述腿部去骨导向框的前端设有供所述腿部骨穿过的第四导向通孔，所述第四导向通孔与所述腿部骨收集槽连通。

9.如权利要求6所述的一种家禽加工设备，其特征在于，所述第一翅部加工工位还设有导向结构，所述导向结构包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板互相配合形成有供所述家禽翅尖和中翅穿过的导向腔，所述第一夹板靠近所述尾部加工工位的一端向上延伸，所述第二夹板靠近所述尾部加工工位的一端向下延伸。

10.如权利要求2所述的一种家禽加工设备，其特征在于，所述挂钩组件包括用于卡扣所述家禽腿部的卡扣孔，所述卡扣孔开设有导向缺口，所述腿部脱离机构包括滚轮，所述滚轮能够抵推所述家禽腿部使之从所述导向缺口中脱离出来。

11.如权利要求1所述的一种家禽加工设备，其特征在于，所述夹持移动装置包括安装在所述加工平台上的驱动组件及与所述驱动组件连接的夹持组件，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件沿所述加工平台运动，所述夹持组件包括与所述驱动组件连接的固定座、枢接于固定座上的取物杆以及安装在所述固定座上的支承板，所述取物杆用于穿过所述家禽胸部的内腔以将所述家禽胸部固定在所述取物杆上，所述家禽的胸腔设有供所述取物杆穿设的开口，所述取物杆可带动所述家禽胸部转动至所述家禽胸部与所述支承板抵接，所述支承板与所述取物杆共同夹紧所述家禽胸部。

12.如权利要求11所述的一种家禽加工设备，其特征在于，所述加工平台还设有胸部预切工位，所述胸部预切工位设有用于预切家禽胸部的胸部预切刀，所述胸部预切刀可转动地安装在所述加工平台上，所述夹持移动装置移动至所述胸部预切工位时，所述胸部预切刀对所述家禽胸部进行预切。

13.如权利要求12所述的一种家禽加工设备，其特征在于，所述分离组件包括分肉刀，所述分肉刀可插入到所述家禽胸部的胸腔肉和胸腔骨之间，以使所述胸腔肉和胸腔骨相互分离，所述家禽胸部的胸腔骨由所述取物杆夹持。

14.如权利要求13所述的一种家禽加工设备，其特征在于，所述分离组件还包括阻挡单元，所述阻挡单元设有供所述夹持组件穿过的通孔，所述阻挡单元能够将所述胸腔骨卡接在所述阻挡单元上，所述胸腔骨可在所述取物杆从所述胸腔骨脱离出来后从所述阻挡单元上掉落。