CN113615727B - 家禽胴体分割生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种家禽胴体分割生产线，家禽胴体分割生产线包括机架和设于机架的传输组件、分翅装置和识别控制装置，机架上具有多个工位，多个工位中包括分翅工位，传输组件用以将家禽胴体运送至各工位，分翅装置用以将位于分翅工位处家禽胴体的翅膀进行分割处理，识别控制装置包括识别机构和控制器，识别机构用于识别家禽胴体的翅膀位置，控制器与识别机构以及分翅装置电性连接，用以根据翅膀位置控制分翅装置工作，将翅膀从家禽胴体分离。本发明提供的技术方案中，通过设置识别控制装置检测家禽胴体的形状，以确定翅膀的位置，并控制分翅装置精准的将家禽胴体的翅膀切割下来，以提供一种可以精确的将家禽胴体的翅膀进行切割的家禽胴体分割生产线。

Description

家禽胴体分割生产线

技术领域

本发明涉及家禽加工设备领域，尤其涉及家禽胴体分割生产线。

背景技术

在家禽屠宰过程中，去除家禽的翅膀及腿是一项重要的加工过程，可明显提高家禽资源的利用率。目前，在我国家禽屠宰过程中，机械自动化程度低，设备依赖进口，大多数仍采用的是人工加工的方法，这种传统方法生产效率低，不能满足我国对处理后的家禽数量需求。少数的家禽屠宰场在对家禽的翅膀及腿的进行分割处理时，只有用到少量机械化程度不高的设备，且在对不同种类、大小的家禽进行翅膀及腿的分割时，精确度和生产效率远达不到处理的要求。

为了使家禽胴体处理过程中更加自动化，对翅膀分割时的精确度和生产效率更高，研发一种能精确对家禽胴体翅膀进行分割的装置是很有必要的。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种家禽胴体分割生产线，旨在提供一种可以完整的将鱼鳔取出的家禽胴体分割生产线。

为实现上述目的，本发明提出的一种家禽胴体分割生产线，其中所述家禽胴体分割生产线包括：

机架，所述机架上具有多个工位，多个所述工位中包括分翅工位；

传输组件，设于所述机架，用以将所述家禽胴体运送至各所述工位；

分翅装置，设于所述机架，用以将位于所述分翅工位处家禽胴体的翅膀进行分割处理；

识别控制装置，设于所述机架，包括识别机构和控制器，所述识别机构用于识别所述家禽胴体的翅膀位置，所述控制器与所述识别机构以及分翅装置电性连接，用以根据所述翅膀位置控制所述分翅装置工作，将所述翅膀从所述家禽胴体分离。

可选地，所述识别控制装置还包括感应件和触发件，所述感应件和所述触发件其中之一设于所述机架，另一设于所述传输组件，所述触发件用于在所述家禽胴体运送至所述分翅工位时发出触发信号，所述感应件用以接收所述触发信号，所述控制器与所述感应件和所述传输组件电性连接，用以根据所述触发信号控制所述传输组件停止运送；

所述识别机构包括光电传感器，所述光电传感器用以识别所述家禽胴体的形状，以确定所述翅膀的位置。

可选地，所述分翅装置包括：

安装座；

分割部件，设于所述安装座，所述分割部件包括固定杆和弯刀，所述固定杆具有与所述安装座连接的连接端、以及远离所述安装座的夹持端，所述弯刀的中部通过第一转轴转动安装于所述固定杆的中部，以具有绕所述第一转轴转动的第一端和第二端，所述第二端在靠近所述夹持端的活动行程中，用以将夹持于所述固定杆与所述弯刀之间的所述翅膀切割；

驱动装置，设于所述安装座，所述驱动装置包括第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述弯刀的第一端驱动连接，用以驱动所述弯刀绕所述第一转轴转动。

可选地，所述第一驱动组件包括：

气缸，设于所述安装座，所述气缸具有可沿上下向伸缩设置的气缸杆；

驱动杆，所述驱动杆一端转动安装于所述气缸杆，另一端与所述弯刀的第一端通过第二转轴转动连接。

可选地，所述分割部件设有两个，两所述分割部件在水平向上呈间隔设置；

所述第二转轴具有在所述驱动杆两侧呈相对设置的两端，两所述弯刀其中之一转动安装于所述第二转轴的一端，且沿所述第二转轴可滑动地设置，两所述弯刀中的另一转动安装于所述第二转轴的另一端，且沿所述第二转轴可滑动地设置；

所述驱动装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与各所述固定杆的连接端连接，所述第二驱动组件包括：

驱动电机，设于所述安装座；

滚珠丝杆，包括设于所述驱动电机的输出端的丝杆、及套设于所述丝杆的驱动块，所述驱动块具有沿所述丝杆轴向的活动行程；

两个调节杆，两所述调节杆上端分别与所述驱动块转动连接；

导轨和两个滑块，两所述滑块分别与对应的所述调节杆下端转动连接，所述导轨设于所述安装座，且沿水平向延伸设置，各所述滑块开设有与所述导轨配合的滑槽，以滑动安装于所述导轨，各所述滑块分别与对应的所述固定杆的连接端驱动连接，以使得两所述分割部件沿所述第二转轴相对靠近或远离。

可选地，所述多个工位还包括位于所述分翅工位下游的第一切割工位、第二切割工位、第三切割工位，所述传输组件包括第一传送组件，所述第一传送组件用以夹持所述家禽胴体的腿部从所述第一切割工位沿第一传送方向依次输送至所述第二切割工位、所述第三切割工位，所述家禽胴体分割生产线还包括设于所述机架的分腿机构，所述分腿机构包括：

第一切割组件，设于所述机架，用以将所述第一切割工位处的所述家禽胴体的爪部进行分离；

第二切割组件，设于所述机架，用以将所述第二切割工位处的所述家禽胴体腿部的皮肉进行分离；

第三切割组件，设于所述机架，用以将所述第三切割工位处的所述家禽胴体的腿骨与躯干进行分离。

可选地，所述第一切割组件包括第一升降台和第一圆盘刀，所述第一升降台沿上下向可活动地设于所述机架，所述第一圆盘刀转动安装于所述第一升降台，所述第一圆盘刀用以切割分离所述家禽胴体的爪部；

所述第二切割组件包括刀具和弹簧，所述刀具通过所述弹簧与所述机架连接，所述刀具用以切割分离所述家禽胴体腿部的皮肉；

所述第三切割组件包括第二升降台和第二圆盘刀，所述第二升降台沿上下向可活动地设于所述机架，所述第二圆盘刀转动安装于所述第二升降台，所述第二圆盘刀用以切割分离所述家禽胴体的大腿骨与躯干。

可选地，所述分腿机构包括设于所述机架的导向板，所述导向板位于所述第二圆盘刀的下方，所述导向板用以承接所述家禽胴体躯干，所述导向板具有弧形板段，以有开口朝向所述第二圆盘刀的弧形槽，所述弧形槽用以调节所述家禽胴体躯干与腿部之间的角度。

可选地，所述第一传送组件包括转盘，所述转盘转动安装于所述机架，所述转盘周侧沿径向开设有多个卡槽，多个所述卡槽沿所述转盘周向间隔设置，在所述转盘中部沿周向呈间隔分布有多个导向槽，各所述导向槽沿所述转盘的径向延伸设置，多个所述卡槽沿所述转盘周向间隔设置各所述卡槽处设有夹持件，所述夹持件包括：

第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂通过第一旋转轴转动安装于所述转盘，所述第一夹臂和所述第二夹臂具有绕所述第一旋转轴转动的第一端和第二端，所述第一夹臂和所述第二夹臂的所述第一端具有相对靠近或远离的活动行程，所述第一夹臂和所述第二夹臂的所述第一端之间形成夹持空间，所述夹持空间与对应的所述卡槽对位设置；

第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和所述第二连接臂通过第二旋转轴转动安装于所述转盘，所述第一连接臂和所述第二连接臂具有绕所述第二旋转轴转动的自由端，所述第一连接臂的自由端和所述第一夹臂的第二端转动连接，所述第二连接臂的自由端和所述第二夹臂的第二端转动连接，所述第二旋转轴滑动安装于所述导向槽内；

弹性件，所述第一夹臂的第二端通过所述弹性件与所述转盘连接，所述弹性件用以抵紧所述第一夹臂的第二端，以将卡持于所述第一夹臂和所述第二夹臂的所述第一端的所述家禽胴体的小腿夹紧。

可选地，所述家禽胴体分割生产线还包括爪部收集装置和腿部收集装置，所述爪部收集装置用以收集在所述第一切割工位切下的爪部，所述腿部收集装置用以收集在所述第三切割工位切下的腿部。

本发明提供的技术方案中，家禽胴体分割生产线包括机架和设于所述机架的传输组件、分翅装置和识别控制装置，所述机架上具有多个工位，多个所述工位中包括分翅工位，所述传输组件用以将所述家禽胴体运送至各所述工位，所述分翅装置用以将位于所述分翅工位处家禽胴体的翅膀进行分割处理，所述识别控制装置包括识别机构和控制器，所述识别机构用于识别所述家禽胴体的翅膀位置，所述控制器与所述识别机构以及分翅装置电性连接，用以根据所述翅膀位置控制所述分翅装置工作，将所述翅膀从所述家禽胴体分离。本发明提供的技术方案中，通过设置识别控制装置检测家禽胴体的形状，以确定所述翅膀的位置，并控制分翅装置精准的将家禽胴体的翅膀切割下来，以提供一种可以精确的将家禽胴体的翅膀进行切割的家禽胴体分割生产线。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的家禽胴体分割生产线一实施例的立体示意图；

图2为图1中的传输组件的部分立体示意图；

图3为图1中的分翅装置的部分立体示意图；

图4为图1中的分腿机构的立体示意图；

图5为图1中的夹持件的平面意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在家禽屠宰过程中，去除家禽的翅膀及腿是一项重要的加工过程，可明显提高家禽资源的利用率。目前，在我国家禽屠宰过程中，机械自动化程度低，设备依赖进口，大多数仍采用的是人工加工的方法，这种传统方法生产效率低，不能满足我国对处理后的家禽数量需求。少数的家禽屠宰场在对家禽的翅膀及腿的进行分割处理时，只有用到少量机械化程度不高的设备，且在对不同种类、大小的家禽进行翅膀及腿的分割时，精确度和生产效率远达不到处理的要求，为了使家禽胴体处理过程中更加自动化，对翅膀分割时的精确度和生产效率更高，研发一种能精确对家禽胴体翅膀进行分割的装置是很有必要的。

为了解决上述问题，本发明提供一种家禽胴体分割生产线100，图1至图5为本发明提供的家禽胴体分割生产线100的具体实施例。

请参阅图1至图2，所述家禽胴体分割生产线100包括机架1、以及设于所述机架1的传输组件2、分翅装置3和识别控制装置4，所述机架1上具有多个工位，多个所述工位中包括分翅工位，所述传输组件2用以将所述家禽胴体运送至各所述工位，所述分翅装置3用以将位于所述分翅工位处家禽胴体的翅膀进行分割处理，所述识别控制装置4，包括识别机构41和控制器，所述识别机构41用于识别所述家禽胴体的翅膀位置，所述控制器与所述识别机构41以及分翅装置3电性连接，用以根据所述翅膀位置控制所述分翅装置3工作，将所述翅膀从所述家禽胴体分离。

本发明提供的技术方案中，家禽胴体分割生产线100包括机架1和设于所述机架1的传输组件2、分翅装置3和识别控制装置4，所述机架1上具有多个工位，多个所述工位中包括分翅工位，所述传输组件2用以将所述家禽胴体运送至各所述工位，所述分翅装置3用以将位于所述分翅工位处家禽胴体的翅膀进行分割处理，所述识别控制装置4包括识别机构41和控制器，所述识别机构41用于识别所述家禽胴体的翅膀位置，所述控制器与所述识别机构41以及分翅装置3电性连接，用以根据所述翅膀位置控制所述分翅装置3工作，将所述翅膀从所述家禽胴体分离。本发明提供的技术方案中，通过设置识别控制装置4检测家禽胴体的形状，以确定所述翅膀的位置，并控制分翅装置3精准的将家禽胴体的翅膀切割下来，以提供一种可以精确的将家禽胴体的翅膀进行切割的家禽胴体分割生产线100。

具体地，在本实施例中，所述识别控制装置4还包括感应件42和触发件43，所述感应件42和所述触发件43其中之一设于所述机架1，另一设于所述传输组件2，所述触发件43用于在所述家禽胴体运送至所述分翅工位时发出触发信号，所述感应件42用以接收所述触发信号，所述控制器与所述感应件42和所述传输组件2电性连接，用以根据所述触发信号控制所述传输组件2停止运送。需要说明的是，所述触发件43可以是传输组件2上固定的所述家禽胴体，也可以是所述传输组件2上设置固定所述家禽胴体的每个悬挂架，所述悬挂架用以固定所述家禽胴体的爪部，所述悬挂架可活动地设于所述机架1，以使得所述爪部运送至所述分翅工位和其它加工的工位。所述感应件42设置在所述分翅装置3附近，当各个所述家禽胴体被运送至所述分翅装置3时，所述感应件42感应到所述家禽胴体到达了所述分翅工位，所述感应件42将接受到的所述触发信号传给所述控制器。所述识别机构41包括光电传感器，因所述光电传感器是各种光电检测系统中实现光电转换的关键元件，它是把光信号(可见及紫外镭射光)转变成为电信号的器件，通常可以用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等，在本实施例中，可以通过所述光电传感器识别所述家禽胴体的形状，以确定所述家禽胴体的位置。所述识别模块还可以是包括图像传感器，所述图像传感器是利用光电器件的光电转换功能将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号，因其能实现信息的读取转换和视觉功能的扩展，能给出直观，真实，多层次，多内容的可视图像信息，可以通过采集图像进行比对等方式定位所述家禽胴体的位置。所述识别模块还可以是超声传感器，所述超声波传感器是将超声波信号转换成其它能量信号(通常是电信号)的传感器，通过超声波信号特征来判断确定所述翅膀的位置。

具体地，请参阅图3，所述分翅装置3包括安装座31，设于所述安装座31的分割部件32和驱动装置33，所述分割部件32包括固定杆321和弯刀322，所述固定杆321具有与所述安装座31连接的连接端、以及远离所述安装座31的夹持端，所述弯刀322的中部通过第一转轴323转动安装于所述固定杆321的中部，以具有绕所述第一转轴323转动的第一端和第二端，所述第二端在靠近所述夹持端的活动行程中，用以将夹持于所述固定杆321与所述弯刀322之间的所述翅膀切割，所述驱动装置33包括第一驱动组件331，所述第一驱动组件331与所述弯刀322的第一端驱动连接，用以驱动所述弯刀322绕所述第一转轴323转动。当需要进行切割所述家禽胴体的翅膀时，先将所述固定杆321和所述弯刀322活动至所述家禽胴体的翅膀所在处，将所述固定杆321和所述弯刀322伸到翅膀旁侧，将所述翅膀夹持于所述固定杆321和所述弯刀322之间，通过所述驱动装置33驱动所述弯刀322转动，给所述翅膀施加剪切的力，将所述翅膀进行分割。

具体地，所述第一驱动组件331包括气缸3311和驱动杆3312，所述气缸3311设于所述安装座31，所述气缸3311具有可沿上下向伸缩设置的气缸3311杆，所述驱动杆3312一端转动安装于所述气缸3311杆，另一端与所述弯刀322的第一端通过第二转轴3313转动连接。当所述气缸3311杆上下伸缩时，带动所述弯刀322与所述驱动杆3312连接的一端向下摆动，从而带动所述弯刀322刀具521的一段靠近所述固定杆321摆动，从而实现切割。

进一步，为了实现同时将所述家禽胴体的两侧的翅膀同时切割，在本实施例中，所述分割部件32设有两个，两所述分割部件32在水平向上呈间隔设置，因所述家禽胴体的体型大小不一，为了适应所述家禽胴体的大小，实现精确分隔，所述第二转轴3313具有在所述驱动杆3312两侧呈相对设置的两端，两所述弯刀322其中之一转动安装于所述第二转轴3313的一端，且沿所述第二转轴3313可滑动地设置，两所述弯刀322中的另一转动安装于所述第二转轴3313的另一端，且沿所述第二转轴3313可滑动地设置，具体地，所述驱动装置33还包括第二驱动组件332，所述第二驱动组件332与各所述固定杆321的连接端连接，所述第二驱动组件332包括设于所述安装座31的驱动电机3321、滚珠丝杆3322、两个调节杆3323、导轨3324和两个滑块3325，所述滚珠丝杆3322包括设于所述驱动电机3321的输出端的丝杆3322、及套设于所述丝杆3322的驱动块3326，所述驱动块3326具有沿所述丝杆3322轴向的活动行程，两所述调节杆3323上端分别与所述驱动块3326转动连接，两所述滑块3325分别与对应的所述调节杆3323下端转动连接，所述导轨3324设于所述安装座31，且沿水平向延伸设置，各所述滑块3325开设有与所述导轨3324配合的滑槽，以滑动安装于所述导轨3324，各所述滑块3325分别与对应的所述固定杆321的连接端驱动连接，以使得两所述分割部件32沿所述第二转轴3313相对靠近或远离。当所述驱动电机3321驱动所述丝杆3322转动时，驱动块3326沿上下可以活动，从而通过两个所述调节杆3323使得两个所述滑块3325可以沿所述导轨3324分开或相互靠近的活动，从而调节两个所述分割部件32相互靠近或者远离。

进一步，现有的切割家禽屠体上家禽翅膀的装置或是家禽边腿自动分割机基本上实现了分割翅膀和腿的功能，但考虑到家禽不同的种类和大小，以及需对家禽翅膀和腿进行同步分割，故无法满足功能上的需求，在完成切割翅膀之后，为了使得分隔生产线的自动化程度更高，请参阅图4，在本实施例中，所述多个工位还包括位于所述分翅工位下游的第一切割工位、第二切割工位、第三切割工位，所述传输组件2包括第一传送组件21，所述第一传送组件21用以夹持所述家禽胴体的腿部从所述第一切割工位沿第一传送方向依次输送至所述第二切割工位、所述第三切割工位，所述家禽胴体分割生产线100还包括设于所述机架1的分腿机构5，所述分腿机构5包括设于所述机架1的第一切割组件51、第二切割组件52和第三切割组件53，所述第一切割组件51用以将所述第一切割工位处的所述家禽胴体的爪部进行分离，所述第二切割组件52用以将所述第二切割工位处的所述家禽胴体腿部的皮肉进行分离，所述第三切割组件53用以将所述第三切割工位处的所述家禽胴体的腿骨与躯干进行分离，通过分步骤先将柔韧性强的皮肉进行分离，露出腿骨，然后最后切割腿骨将所述家禽胴体的腿部切下，使得分离的效率高。

具体地，在本实施例中，所述第一切割组件51包括第一升降台511和第一圆盘刀512，所述第一升降台511沿上下向可活动地设于所述机架1，所述第一圆盘刀512转动安装于所述第一升降台511，所述第一圆盘刀512用以切割分离所述家禽胴体的爪部，所述第一升降台511可以按照所述家禽胴体的爪部的大小位置进行调整，使得切割的精准度更好。所述第二切割组件52包括刀具521和弹簧522，所述刀具521通过所述弹簧522与所述机架1连接，所述刀具521用以切割分离所述家禽胴体腿部的皮肉，所述刀具521可以是相对设置的两个弹簧522刀，当所述家禽胴体被输送往前的过程中，所述家禽胴体被挤压在两个弹簧刀具521之间，从而实现去皮去肉。所述第三切割组件53包括第二升降台531和第二圆盘刀532，所述第二升降台531沿上下向可活动地设于所述机架1，所述第二圆盘刀532转动安装于所述第二升降台531，所述第二圆盘刀532用以切割分离所述家禽胴体的大腿骨与躯干，同样所述第二升降台531可以按照所述家禽胴体的腿部的大小位置进行调整，使得切割的精准度更好。

进一步，因实现最后一步大腿切割的时候，大腿与躯干的连接面较大，并且质量也较大，为了使得所述第二圆盘刀532切割的时候，所述大腿与所述躯干所处的姿态便于切割，在本实施例中，所述分腿机构5包括设于所述机架1的导向板533，所述导向板533位于所述第二圆盘刀532的下方，所述导向板533用以承接所述家禽胴体躯干，所述导向板533具有弧形板段，以有开口朝向所述第二圆盘刀532的弧形槽，所述弧形槽用以调节所述家禽胴体躯干与腿部之间的角度。

具体地，请参阅图5，在本实施例中，所述第一传送组件21包括转盘211，所述转盘211转动安装于所述机架1，所述转盘211周侧沿径向开设有多个卡槽2111，多个所述卡槽2111沿所述转盘211周向间隔设置，当所述转盘211转动时，所述家禽胴体的爪部与小腿骨之间的关节处被带入到各所述卡槽2111内，在所述转盘211中部沿周向呈间隔分布有多个导向槽2112，各所述导向槽2112沿所述转盘211的径向延伸设置，多个所述卡槽2111沿所述转盘211周向间隔设置各所述卡槽2111处设有夹持件6，通过所述夹持件6将小腿骨的关节处夹持紧，以方便后续的去皮肉，切骨头的工序的进行。具体地，所述夹持件6包括第一夹臂61和第二夹臂62，所述第一夹臂61和所述第二夹臂62通过第一旋转轴转动安装于所述转盘211，所述第一夹臂61和所述第二夹臂62具有绕所述第一旋转轴转动的第一端和第二端，所述第一夹臂61和所述第二夹臂62的所述第一端具有相对靠近或远离的活动行程，所述第一夹臂61和所述第二夹臂62的所述第一端之间形成夹持空间，所述夹持空间与对应的所述卡槽2111对位设置，当所述第一夹臂61和所述第二夹臂62的所述第一端张开时，所述家禽胴体的爪部与小腿骨之间的关节处在滑入所述卡槽2111内时，刚好也进入所述夹持空间，当所述第一夹臂61和所述第二夹臂62的所述第一端靠近时，夹紧上述关节处。如何驱动所述第一夹臂61和所述第二夹臂62的所述第一端张，在本实施例中，所述夹持件6还包括第一连接臂63、第二连接臂64和弹性件65，所述第一连接臂63和所述第二连接臂64通过第二旋转轴转动安装于所述转盘211，所述第一连接臂63和所述第二连接臂64具有绕所述第二旋转轴转动的自由端，所述第一连接臂63的自由端和所述第一夹臂61的第二端转动连接，所述第二连接臂64的自由端和所述第二夹臂62的第二端转动连接，所述第二旋转轴滑动安装于所述导向槽2112内，所述第一夹臂61的第二端通过所述弹性件65与所述转盘211连接，所述弹性件65用以抵紧所述第一夹臂61的第二端，以将卡持于所述第一夹臂61和所述第二夹臂62的所述第一端的所述家禽胴体的小腿夹紧。通过设置该所述夹持件6，可以依靠所述弹性件65的抵紧力，将所述关节处夹持于所述第一夹臂61和所述第二夹臂62之间，通过设置弹性件65自身的弹性，给所述夹持件6提供夹紧力和恢复力，结构简单。

进一步，为了方便收集切割下来的爪部和腿部，请参阅图4，在本实施例中，所述家禽胴体分割生产线100还包括爪部收集装置7和腿部收集装置8，所述爪部收集装置7用以收集在所述第一切割工位切下的爪部，所述腿部收集装置8用以收集在所述第三切割工位切下的腿部。具体地，所述爪部收集装置7包括爪部输送管71，所述爪部输送管71位于所述悬挂架的下方，所述爪部输送管71具有开口朝上的爪部进料口711，当所述悬挂架运送所述爪部至所述爪部进料口711时，所述悬挂架松开，所述爪部掉落至所述爪部进料口711来收集所述悬挂架传送的爪部。当然，所述爪部收集装置7不仅限于上述的方式，也可以是设置在所述第一切割工位或其它工位的收集装置。所述腿部收集装置8包括腿部输送管81，所述腿部输送管81位于所述转盘211下方，且具有开口朝上的腿部进料口811，当所述转盘211运送所述腿部至所述腿部进料口811时，所述夹持件6松开，所述腿部掉落至所述腿部进料口811，同样，所述腿部收集装置8不仅限于上述的方式，所有能将所述腿部收集或是运输至收集处的收集装置均在本申请的保护范围内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种家禽胴体分割生产线，其特征在于，包括：

机架，所述机架上具有多个工位，多个所述工位中包括分翅工位；

传输组件，设于所述机架，用以将所述家禽胴体运送至各所述工位；

分翅装置，设于所述机架，用以将位于所述分翅工位处家禽胴体的翅膀进行分割处理；

识别控制装置，设于所述机架，包括识别机构和控制器，所述识别机构用于识别所述家禽胴体的翅膀位置，所述控制器与所述识别机构以及分翅装置电性连接，用以根据所述翅膀位置控制所述分翅装置工作，将所述翅膀从所述家禽胴体分离；

其中，所述分翅装置包括：

安装座；

分割部件，设于所述安装座，所述分割部件包括固定杆和弯刀，所述固定杆具有与所述安装座连接的连接端、以及远离所述安装座的夹持端，所述弯刀的中部通过第一转轴转动安装于所述固定杆的中部，以具有绕所述第一转轴转动的第一端和第二端，所述第二端在靠近所述夹持端的活动行程中，用以将夹持于所述固定杆与所述弯刀之间的所述翅膀切割；

驱动装置，设于所述安装座，所述驱动装置包括第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述弯刀的第一端驱动连接，用以驱动所述弯刀绕所述第一转轴转动。

2.如权利要求1所述的家禽胴体分割生产线，其特征在于，所述识别控制装置还包括感应件和触发件，所述感应件和所述触发件其中之一设于所述机架，另一设于所述传输组件，所述触发件用于在所述家禽胴体运送至所述分翅工位时发出触发信号，所述感应件用以接收所述触发信号，所述控制器与所述感应件和所述传输组件电性连接，用以根据所述触发信号控制所述传输组件停止运送；

所述识别机构包括光电传感器，所述光电传感器用以识别所述家禽胴体的形状，以确定所述翅膀的位置。

3.如权利要求1所述的家禽胴体分割生产线，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

气缸，设于所述安装座，所述气缸具有可沿上下向伸缩设置的气缸杆；

驱动杆，所述驱动杆一端转动安装于所述气缸杆，另一端与所述弯刀的第一端通过第二转轴转动连接。

4.如权利要求3所述的家禽胴体分割生产线，其特征在于，所述分割部件设有两个，两所述分割部件在水平向上呈间隔设置；

所述第二转轴具有在所述驱动杆两侧呈相对设置的两端，两所述弯刀其中之一转动安装于所述第二转轴的一端，且沿所述第二转轴可滑动地设置，两所述弯刀中的另一转动安装于所述第二转轴的另一端，且沿所述第二转轴可滑动地设置；

所述驱动装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与各所述固定杆的连接端连接，所述第二驱动组件包括：

驱动电机，设于所述安装座；

滚珠丝杆，包括设于所述驱动电机的输出端的丝杆、及套设于所述丝杆的驱动块，所述驱动块具有沿所述丝杆轴向的活动行程；

两个调节杆，两所述调节杆上端分别与所述驱动块转动连接；

导轨和两个滑块，两所述滑块分别与对应的所述调节杆下端转动连接，所述导轨设于所述安装座，且沿水平向延伸设置，各所述滑块开设有与所述导轨配合的滑槽，以滑动安装于所述导轨，各所述滑块分别与对应的所述固定杆的连接端驱动连接，以使得两所述分割部件沿所述第二转轴相对靠近或远离。

5.如权利要求1所述的家禽胴体分割生产线，其特征在于，

所述多个工位还包括位于所述分翅工位下游的第一切割工位、第二切割工位、第三切割工位，所述传输组件包括第一传送组件，所述第一传送组件用以夹持所述家禽胴体的腿部从所述第一切割工位沿第一传送方向依次输送至所述第二切割工位、所述第三切割工位，所述家禽胴体分割生产线还包括设于所述机架的分腿机构，所述分腿机构包括：

第一切割组件，设于所述机架，用以将所述第一切割工位处的所述家禽胴体的爪部进行分离；

第二切割组件，设于所述机架，用以将所述第二切割工位处的所述家禽胴体腿部的皮肉进行分离；

第三切割组件，设于所述机架，用以将所述第三切割工位处的所述家禽胴体的腿骨与躯干进行分离。

6.如权利要求5所述的家禽胴体分割生产线，其特征在于，所述第一切割组件包括第一升降台和第一圆盘刀，所述第一升降台沿上下向可活动地设于所述机架，所述第一圆盘刀转动安装于所述第一升降台，所述第一圆盘刀用以切割分离所述家禽胴体的爪部；

所述第二切割组件包括刀具和弹簧，所述刀具通过所述弹簧与所述机架连接，所述刀具用以切割分离所述家禽胴体腿部的皮肉；

所述第三切割组件包括第二升降台和第二圆盘刀，所述第二升降台沿上下向可活动地设于所述机架，所述第二圆盘刀转动安装于所述第二升降台，所述第二圆盘刀用以切割分离所述家禽胴体的大腿骨与躯干。

7.如权利要求6所述的家禽胴体分割生产线，其特征在于，所述分腿机构包括设于所述机架的导向板，所述导向板位于所述第二圆盘刀的下方，所述导向板用以承接所述家禽胴体躯干，所述导向板具有弧形板段，以有开口朝向所述第二圆盘刀的弧形槽，所述弧形槽用以调节所述家禽胴体躯干与腿部之间的角度。

8.如权利要求6所述的家禽胴体分割生产线，其特征在于，所述第一传送组件包括转盘，所述转盘转动安装于所述机架，所述转盘周侧沿径向开设有多个卡槽，多个所述卡槽沿所述转盘周向间隔设置，在所述转盘中部沿周向呈间隔分布有多个导向槽，各所述导向槽沿所述转盘的径向延伸设置，多个所述卡槽沿所述转盘周向间隔设置各所述卡槽处设有夹持件，所述夹持件包括：

第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂通过第一旋转轴转动安装于所述转盘，所述第一夹臂和所述第二夹臂具有绕所述第一旋转轴转动的第一端和第二端，所述第一夹臂和所述第二夹臂的所述第一端具有相对靠近或远离的活动行程，所述第一夹臂和所述第二夹臂的所述第一端之间形成夹持空间，所述夹持空间与对应的所述卡槽对位设置；

第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和所述第二连接臂通过第二旋转轴转动安装于所述转盘，所述第一连接臂和所述第二连接臂具有绕所述第二旋转轴转动的自由端，所述第一连接臂的自由端和所述第一夹臂的第二端转动连接，所述第二连接臂的自由端和所述第二夹臂的第二端转动连接，所述第二旋转轴滑动安装于所述导向槽内；

弹性件，所述第一夹臂的第二端通过所述弹性件与所述转盘连接，所述弹性件用以抵紧所述第一夹臂的第二端，以将卡持于所述第一夹臂和所述第二夹臂的所述第一端的所述家禽胴体的小腿夹紧。

9.如权利要求5所述的家禽胴体分割生产线，其特征在于，所述家禽胴体分割生产线还包括爪部收集装置和腿部收集装置，所述爪部收集装置用以收集在所述第一切割工位切下的爪部，所述腿部收集装置用以收集在所述第三切割工位切下的腿部。

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