CN108902274B - 一种鱼类去内脏试验平台及方法 - Google Patents

一种鱼类去内脏试验平台及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及的一种鱼类去内脏试验平台包括机座、竖直轴去内脏加工装置、水平轴去内脏加工装置、鱼体置放定位槽体、导轨式滑移装置、连杆升降机构、气动元器件操控系统和数据检测自动处理系统；使用仿形槽体、真空小吸盘装置和定位钉针等能准确定位待加工鱼体；当基于竖直方向试验时，通过替换使用竖直轴去内脏加工装置A和竖直轴去内脏加工装置B，且替换安装不同的去内脏刀具开展割鱼肠加工试验、去鱼鳃加工试验和去内脏加工试验；当基于水平方向试验时，应用水平轴去内脏加工装置和替换安装不同的水平轴装去内脏刀具开展各种去内脏加工试验；本发明为技术研究和试验验证创造了先进的实验平台和方法，尤其适用于黄鱼鲞产品的开背去内脏加工需求。

Description

一种鱼类去内脏试验平台及方法
技术领域
本发明涉及一种鱼类去内脏试验平台及方法，属于鱼类加工技术领域。
背景技术
目前，国内大黄鱼的加工仍然是以手工作业居多，针对大黄鱼加工产品的开背和内脏去除设备仍然是市场空白。
现有技术常见的是鱼体开片机，通常对鱼体进行两片或三片式的剖切加工。小型鱼体的开片加工，使用一对呈V形配置的旋转圆盘刀片将鱼体的脊骨和肋骨同时切除。大型鱼体的开片加工，需要配置几组旋转圆盘刀片分别将鱼体的脊骨、肋骨和肌间骨切除，以获取较高的出肉率。现有技术中，最先进的是国外的切头、去脏和开片多功能的鱼体加工一体机，但是其进口价格很高，而且加工鱼类品种的专业性强和通用性差。
作为全国海水鱼养殖量最大的大黄鱼，目前的产量已经突破16万吨。除了原条鱼的销售以外，大黄鱼初加工以及深加工的比例正在逐年提高。
目前，人们对于大黄鱼加工前处理设备的需求是非常迫切的，但是具有针对性的大黄鱼加工去内脏设备仍然还是市场空白，因此研制和开发一种符合我国国情、加工精度和生产效率高、适用性强且性能稳定的大黄鱼开背加工去内脏设备是我国渔业现代化发展的客观要求。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是：现有的实验用鱼类去内脏试验设备都是使用对象单一且功能简单，甚至结构复杂和成本较高，无法满足中国黄鱼鲞等水产品对于其开背去内脏的加工需求。
本发明采取以下技术方案：
一种鱼类去内脏试验平台，包括机座1，其上固定设置竖直轴去内脏加工装置、水平轴去内脏加工装置5、鱼体置放定位槽体7、抽真空设备8、导轨式滑移装置11、斜置座板及其旋转机构12、连杆升降机构13、数据检测自动处理系统；所述竖直轴去内脏加工装置区分为竖直轴去内脏加工装置A2与竖直轴去内脏加工装置B3，两者替换使用；所述鱼体置放定位槽体7通过所述导轨式滑移装置11与所述斜置座板及其旋转机构12相连接，所述连杆升降机构13共计两套分别设置于所述竖直轴去内脏加工装置与水平轴去内脏加工装置5两个工位处的所述斜置座板及其旋转机构12与机座的作业平台面1.1之间；所述竖直轴去内脏加工装置A2包括依次连接的第一驱动电机2.2、第一机体2.1、竖直轴2.3、竖直轴快装连接件2.4、竖直轴轴装第一去内脏刀具2.5，所述竖直轴2.3上设有竖直轴系的伸缩装置2.6；机体倾角调节机构2.7与第一机体2.1连接并能够对其倾角进行调节；去内脏刀具高度方向的进深传感器A实时监测第一去内脏刀具2.5高度方向的进深尺寸；所述竖直轴去内脏加工装置B3包括依次连接的第二驱动电机3.2、第二机体3.1、多关节机械手3.3、第二去内脏刀具3.4；所述多关节机械手3.3把持住所述第二去内脏刀具3.4进行人工操作去内脏加工；去内脏刀具高度方向的进深传感器A实时监测第二去内脏刀具3.4高度方向的进深尺寸；第一去内脏刀具2.5和第二去内脏刀具3.4各自为割鱼肠用切割类刀具、去鱼鳃用耙钩类刀具、去内脏用铰铣类刀具和刮削类刀具中的其中一种；所述水平轴去内脏加工装置5包括依次连接的第三驱动电机和减速器5.1、水平传动轴5.2、水平轴装去内脏刀具5.3、水平轴的支撑轴承5.4、水平轴周向分度机构5.5；去内脏刀具高度方向的进深传感器B对水平轴装去内脏刀具5.3高度方向的进深尺寸实时监测；水平轴装去内脏刀具5.3为去内脏用旋切类刀具、滚铣类刀具、滚刮类刀具和刮削类刀具中的其中一种；数据检测自动处理系统与去内脏刀具高度方向的进深传感器A、去内脏刀具高度方向的进深传感器B、及第一、第二、第三驱动电机连接；所述鱼体置放定位槽体7包括仿形槽体7.1、真空小吸盘装置7.2、定位钉针7.3和供气连接件7.4，所述供气连接件7.4固定于所述仿形槽体7.1外侧面且与所述抽真空设备8相互连通；所述仿形槽体7.1的上表面加工一个与鱼体背开加工后自然展开的外形状态相仿的凹形槽坑7.1.1，在所述凹形槽坑7.1.1表面上间隔交错设置所述真空小吸盘装置7.2至少三个，和定位钉针7.3至少四个，在所述仿形槽体7.1的实体中设置通气腔孔连通所述供气连接件7.4和所述凹形槽坑7.1.1表面固定的所述真空小吸盘装置7.2，所述真空小吸盘装置7.2的外表面与开背鱼体的背部贴合，所述定位钉针7.3插入开背鱼体的背部一定深度。
进一步的，还包括辊式弹簧压板装置10，所述辊式弹簧压板装置10设置于所述鱼体置放定位槽体7的上方且于低位时与其贴合和在高位时与其有一定的距离，所述辊式弹簧压板装置10于低位时与鱼背剖切面不接触或轻微接触，所述辊式弹簧压板装置10的设置完全避免覆盖有鱼内脏的部位，所述辊式弹簧压板装置10与所述第一去内脏刀具2.5、第二去内脏刀具3.4和水平轴装去内脏刀具5.3都是互不干涉，所述辊式弹簧压板装置10是由气力、或电磁力、或液压力驱动来实现与所述第一去内脏刀具2.5、第二去内脏刀具3.4和水平轴装去内脏刀具5.3的关联运动。
进一步的，还包括连杆升降机构9，所述连杆升降机构9共计两套且设置有倾角指示器或高度指示器,分别与所述去内脏刀具高度方向的进深传感器A和所述去内脏刀具高度方向的进深传感器B配合使用，所述升降机构9是机械式手轮操作、或是电动式遥控器手指操作。
进一步的，还包括废弃物清洁设备系统，所述废弃物清洁设备系统包括冲吸设备、输送管道、分离装置和废弃物储运箱，所述冲吸设备是水力冲洗成套设备、或是气力冲吸成套设备。
一种上述的鱼类去内脏试验平台的使用方法，将待去内脏加工的开背大黄鱼以尾在前头在后和背部朝下腹部朝上的形态送入所述鱼体置放定位槽体7中，当开背大黄鱼鱼体置入所述凹形槽坑7.1.1后使得两面对称分开的鱼背剖切面不高于仿形槽体7.1的上平面，所述凹形槽坑7.1.1表面上间隔交错设置的所述真空小吸盘装置7.2和定位钉针7.3对去内脏加工的鱼体起到准确定位作用，所述抽真空设备8和所述气动元器件操控系统9对鱼体提供足够的吸附力；在所述鱼体置放定位槽体7的上方设置所述辊式弹簧压板装置10具有阻止鱼体上跳和加强鱼体的定位作用；两组鱼体置放定位槽体7都是对去内脏加工鱼体进行有效定位和阻止其产生大的位移；在1组所述鱼体置放定位槽体7的上方设置所述竖直轴去内脏加工装置A2或竖直轴去内脏加工装置B3，在另1组所述鱼体置放定位槽体7的上方设置所述水平轴去内脏装置5；通过调节所述连杆升降机构13和连动的所述斜置座板及其旋转机构12定位所述鱼体置放定位槽体7到合适高度范围内；当基于竖直方向开展鱼体去内脏加工试验时，将能够相互替换的所述竖直轴去内脏加工装置A2和所述竖直轴去内脏加工装置B3之一，安装到所述的竖直轴去内脏加工装置的公用座架4上，从而进行竖直轴之联接的所述第一去内脏刀具2.5和第二去内脏刀具3.4与鱼体剖开面自90度垂直角至大于0度夹角范围内任意合适倾斜角的各种加工试验，在所述竖直轴快装连接件2.4或多关节机械手3.3上替换安装不同的切割类刀具开展割鱼肠加工试验、安装不同的耙钩类刀具开展去鱼鳃加工试验、安装不同的铰铣类刀具和刮削类刀具开展去内脏加工试验；当基于水平方向开展鱼体去内脏加工试验时，使用安装在所述水平轴去内脏加工装置的安装座架6上的所述水平轴去内脏加工装置5，替换安装和使用各种旋切类、滚铣类、滚刮类和刮削类的所述水平轴装去内脏刀具5.3开展不同方法和手段的去内脏加工试验；上述各种加工试验过程中，通过机械操作或手工操作移动所述鱼体置放定位槽体7和连动的所述导轨式滑移装置11来实现加工鱼体与所述第一去内脏刀具2.5、第二去内脏刀具3.4和水平轴装去内脏刀具5.3的相对运动，同时使用变频调速器与电控箱17、竖直轴转速测量仪14、水平轴转速测量仪15和鱼体置放定位槽体滑移速度测量仪16实施所述第一去内脏刀具2.5、第二去内脏刀具3.4和水平轴装去内脏刀具5.3的各种旋转速度和移动速度的调控与实测参数值；使用所述视频摄像头18和所述数据检测自动处理系统对试验过程进行视频录像与试验数据检测记录甚至分析处理；应用装配的所述鱼内脏废弃物清除装置进行鱼体加工面的清洁处理和鱼内脏废弃物的清除；最后对去内脏加工试验鱼体进行质量评价和善后处理。
本发明的有益效果在于：
1)提供了针对大黄鱼开背加工去内脏的试验平台和类似鱼类开背加工去内脏的实验方法，为相关技术研究和试验验证创造了先进的实验条件；
2)对于开背鱼体采取真空吸附、针扎和弹性辊压等多重技术措施，保障了鱼体置放的定位可靠和位移可控，有助于实现良好的去内脏效果；
3)本发明试验平台，能够适用于多种加工水产品对象，功能齐全且造价不高，尤其适用于中国黄鱼鲞等水产品对于其开背去内脏的加工需求；
4)本发明技术方法是可以广泛推广的机械化高效加工的鱼类去内脏实用技术。
附图说明
图1是本发明鱼类去内脏试验平台的主视图。
图2是图1中的A-A向剖视图。
图3是竖直轴去内脏加工装置B的示意图。
图4是仿形槽体的示意图。
图5是图4的剖视图。
图6是辊式弹簧压板装置的局部结构示意图。
图中：1、机座，1.1、作业平台面，2、竖直轴去内脏加工装置A，2.1、第一机体，2.2、第一驱动电机，2.3、竖直轴，2.4、竖直轴快装连接件，2.5、第一去内脏刀具，2.6、竖直轴系的伸缩装置，2.7、机体倾角调节机构，3、竖直轴去内脏加工装置B，3.1、第二机体，3.2、第二驱动电机，3.3、多关节机械手，3.4、第二去内脏刀具，4、竖直轴去内脏加工装置的公用座架，5、水平轴去内脏加工装置，5.1、第三驱动电机和减速器，5.2、水平传动轴，5.3、水平轴装去内脏刀具，5.4、水平轴的支撑轴承，5.5、水平轴周向分度机构，6、水平轴去内脏加工装置的安装座架，7、鱼体置放定位槽体，7.1、仿形槽体，7.1.1、凹形槽坑，7.2、真空小吸盘装置，7.3、定位钉针，7.4、供气连接件，8、抽真空设备，9、气动元器件操控系统，10、辊式弹簧压板装置，11、导轨式滑移装置，12、斜置座板及其旋转机构，13、连杆升降机构，14、竖直轴转速测量仪，15、水平轴转速测量仪，16、鱼体置放定位槽体滑移速度测量仪，17、变频调速器与电控箱，18、视频摄像头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1-图6，一种鱼类去内脏加工试验平台，包括机座1、竖直轴去内脏加工装置A2、竖直轴去内脏加工装置B3、竖直轴去内脏加工装置的公用座架4、水平轴去内脏加工装置5、水平轴去内脏加工装置的安装座架6、鱼体置放定位槽体7、抽真空设备8、气动元器件操控系统9、辊式弹簧压板装置10、导轨式滑移装置11、斜置座板及其旋转机构12、连杆升降机构13、竖直轴转速测量仪14、水平轴转速测量仪15、鱼体置放定位槽体滑移速度测量仪16、变频调速器与电控箱17、视频摄像头18、数据检测自动处理系统、废弃物清洁设备系统和防护罩壳。
参见图1-2，竖直轴去内脏加工装置区分为竖直轴去内脏加工装置A2与竖直轴去内脏加工装置B3，两者替换使用；所述鱼体置放定位槽体7通过所述导轨式滑移装置11与所述斜置座板及其旋转机构12相连接，所述连杆升降机构13共计两套分别设置于所述竖直轴去内脏加工装置与水平轴去内脏加工装置5两个工位处的所述斜置座板及其旋转机构12与机座的作业平台面1.1之间；所述竖直轴去内脏加工装置A2包括依次连接的第一驱动电机2.2、第一机体2.1、竖直轴2.3、竖直轴快装连接件2.4、竖直轴轴装第一去内脏刀具2.5，所述竖直轴2.3上设有竖直轴系的伸缩装置2.6；机体倾角调节机构2.7与第一机体2.1连接并能够对其倾角进行调节；去内脏刀具高度方向的进深传感器A实时监测第一去内脏刀具2.5高度方向的进深尺寸；所述竖直轴去内脏加工装置B3包括依次连接的第二驱动电机3.2、第二机体3.1、多关节机械手3.3、第二去内脏刀具3.4；所述多关节机械手3.3把持住所述第二去内脏刀具3.4进行人工操作去内脏加工；去内脏刀具高度方向的进深传感器A实时监测第二去内脏刀具3.4高度方向的进深尺寸；第一去内脏刀具2.5和第二去内脏刀具3.4各自为割鱼肠用切割类刀具、去鱼鳃用耙钩类刀具、去内脏用铰铣类刀具和刮削类刀具中的其中一种；所述水平轴去内脏加工装置5包括依次连接的第三驱动电机和减速器5.1、水平传动轴5.2、水平轴装去内脏刀具5.3、水平轴的支撑轴承5.4、水平轴周向分度机构5.5；去内脏刀具高度方向的进深传感器B对水平轴装去内脏刀具5.3高度方向的进深尺寸实时监测；水平轴装去内脏刀具5.3为去内脏用旋切类刀具、滚铣类刀具、滚刮类刀具和刮削类刀具中的其中一种；数据检测自动处理系统与去内脏刀具高度方向的进深传感器A、去内脏刀具高度方向的进深传感器B、及第一、第二、第三驱动电机连接；所述鱼体置放定位槽体7包括仿形槽体7.1、真空小吸盘装置7.2、定位钉针7.3和供气连接件7.4，所述供气连接件7.4固定于所述仿形槽体7.1外侧面且与所述抽真空设备8相互连通；所述仿形槽体7.1的上表面加工一个与鱼体背开加工后自然展开的外形状态相仿的凹形槽坑7.1.1，在所述凹形槽坑7.1.1表面上间隔交错设置所述真空小吸盘装置7.2至少三个，和定位钉针7.3至少四个，在所述仿形槽体7.1的实体中设置通气腔孔连通所述供气连接件7.4和所述凹形槽坑7.1.1表面固定的所述真空小吸盘装置7.2，所述真空小吸盘装置7.2的外表面与开背鱼体的背部贴合，所述定位钉针7.3插入开背鱼体的背部一定深度。
在此实施例中，参见图1和6，还包括辊式弹簧压板装置10，所述辊式弹簧压板装置10设置于所述鱼体置放定位槽体7的上方且于低位时与其贴合和在高位时与其有一定的距离，所述辊式弹簧压板装置10于低位时与鱼背剖切面不接触或轻微接触，所述辊式弹簧压板装置10的设置完全避免覆盖有鱼内脏的部位，所述辊式弹簧压板装置10与所述第一去内脏刀具2.5、第二去内脏刀具3.4和水平轴装去内脏刀具5.3都是互不干涉，所述辊式弹簧压板装置10是由气力、或电磁力、或液压力驱动来实现与所述第一去内脏刀具2.5、第二去内脏刀具3.4和水平轴装去内脏刀具5.3的关联运动。
在此实施例中，参见图1，还包括连杆升降机构9，所述连杆升降机构9共计两套且设置有倾角指示器或高度指示器,分别与所述去内脏刀具高度方向的进深传感器A和所述去内脏刀具高度方向的进深传感器B配合使用，所述升降机构9是机械式手轮操作、或是电动式遥控器手指操作。
在此实施例中，还包括废弃物清洁设备系统，所述废弃物清洁设备系统包括冲吸设备、输送管道、分离装置和废弃物储运箱，所述冲吸设备是水力冲洗成套设备、或是气力冲吸成套设备。
具体实验时：将待去内脏加工的开背大黄鱼以尾在前头在后和背部朝下腹部朝上的形态送入所述鱼体置放定位槽体7中，当开背大黄鱼鱼体置入所述凹形槽坑7.1.1后使得两面对称分开的鱼背剖切面不高于仿形槽体7.1的上平面，所述凹形槽坑7.1.1表面上间隔交错设置的所述真空小吸盘装置7.2和定位钉针7.3对去内脏加工的鱼体起到准确定位作用，所述抽真空设备8和所述气动元器件操控系统9对鱼体提供足够的吸附力；在所述鱼体置放定位槽体7的上方设置所述辊式弹簧压板装置10具有阻止鱼体上跳和加强鱼体的定位作用；两组鱼体置放定位槽体7都是对去内脏加工鱼体进行有效定位和阻止其产生大的位移；在1组所述鱼体置放定位槽体7的上方设置所述竖直轴去内脏加工装置A2或竖直轴去内脏加工装置B3，在另1组所述鱼体置放定位槽体7的上方设置所述水平轴去内脏装置5；通过调节所述连杆升降机构13和连动的所述斜置座板及其旋转机构12定位所述鱼体置放定位槽体7到合适高度范围内；当基于竖直方向开展鱼体去内脏加工试验时，将能够相互替换的所述竖直轴去内脏加工装置A2和所述竖直轴去内脏加工装置B3之一，安装到所述的竖直轴去内脏加工装置的公用座架4上，从而进行竖直轴之联接的所述第一去内脏刀具2.5和第二去内脏刀具3.4与鱼体剖开面自90度垂直角至大于0度夹角范围内任意合适倾斜角的各种加工试验，在所述竖直轴快装连接件2.4或多关节机械手3.3上替换安装不同的切割类刀具开展割鱼肠加工试验、安装不同的耙钩类刀具开展去鱼鳃加工试验、安装不同的铰铣类刀具和刮削类刀具开展去内脏加工试验；当基于水平方向开展鱼体去内脏加工试验时，使用安装在所述水平轴去内脏加工装置的安装座架6上的所述水平轴去内脏加工装置5，替换安装和使用各种旋切类、滚铣类、滚刮类和刮削类的所述水平轴装去内脏刀具5.3开展不同方法和手段的去内脏加工试验；上述各种加工试验过程中，通过机械操作或手工操作移动所述鱼体置放定位槽体7和连动的所述导轨式滑移装置11来实现加工鱼体与所述第一去内脏刀具2.5、第二去内脏刀具3.4和水平轴装去内脏刀具5.3的相对运动，同时使用变频调速器与电控箱17、竖直轴转速测量仪14、水平轴转速测量仪15和鱼体置放定位槽体滑移速度测量仪16实施所述第一去内脏刀具2.5、第二去内脏刀具3.4和水平轴装去内脏刀具5.3的各种旋转速度和移动速度的调控与实测参数值；使用所述视频摄像头18和所述数据检测自动处理系统对试验过程进行视频录像与试验数据检测记录甚至分析处理；应用装配的所述鱼内脏废弃物清除装置进行鱼体加工面的清洁处理和鱼内脏废弃物的清除；最后对去内脏加工试验鱼体进行质量评价和善后处理。
以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。

Claims (5)

1.一种鱼类去内脏试验平台，其特征在于：
包括机座(1)，其上固定设置竖直轴去内脏加工装置、水平轴去内脏加工装置(5)、鱼体置放定位槽体(7)、抽真空设备(8)、导轨式滑移装置(11)、斜置座板及其旋转机构(12)、连杆升降机构(13)、数据检测自动处理系统；
所述竖直轴去内脏加工装置区分为竖直轴去内脏加工装置A(2)与竖直轴去内脏加工装置B(3)，两者替换使用；所述鱼体置放定位槽体(7)通过所述导轨式滑移装置(11)与所述斜置座板及其旋转机构(12)相连接，所述连杆升降机构(13)共计两套分别设置于所述竖直轴去内脏加工装置与水平轴去内脏加工装置(5)两个工位处的所述斜置座板及其旋转机构(12)与机座的作业平台面(1.1)之间；
所述竖直轴去内脏加工装置A(2)包括依次连接的第一驱动电机(2.2)、第一机体(2.1)、竖直轴(2.3)、竖直轴快装连接件(2.4)、竖直轴轴装第一去内脏刀具(2.5)，所述竖直轴(2.3)上设有竖直轴系的伸缩装置(2.6)；机体倾角调节机构(2.7)与第一机体(2.1)连接并能够对其倾角进行调节；去内脏刀具高度方向的进深传感器A实时监测第一去内脏刀具(2.5)高度方向的进深尺寸；
所述竖直轴去内脏加工装置B(3)包括依次连接的第二驱动电机(3.2)、第二机体(3.1)、多关节机械手(3.3)、第二去内脏刀具(3.4)；所述多关节机械手(3.3)把持住所述第二去内脏刀具(3.4)进行人工操作去内脏加工；去内脏刀具高度方向的进深传感器A实时监测第二去内脏刀具(3.4)高度方向的进深尺寸；
第一去内脏刀具(2.5)和第二去内脏刀具(3.4)各自为割鱼肠用切割类刀具、去鱼鳃用耙钩类刀具、去内脏用铰铣类刀具和刮削类刀具中的其中一种；
所述水平轴去内脏加工装置(5)包括依次连接的第三驱动电机和减速器(5.1)、水平传动轴(5.2)、水平轴装去内脏刀具(5.3)、水平轴的支撑轴承(5.4)、水平轴周向分度机构(5.5)；去内脏刀具高度方向的进深传感器B对水平轴装去内脏刀具(5.3)高度方向的进深尺寸实时监测；
水平轴装去内脏刀具(5.3)为去内脏用旋切类刀具、滚铣类刀具、滚刮类刀具和刮削类刀具中的其中一种；
数据检测自动处理系统与去内脏刀具高度方向的进深传感器A、去内脏刀具高度方向的进深传感器B、及第一、第二、第三驱动电机连接；
所述鱼体置放定位槽体(7)包括仿形槽体(7.1)、真空小吸盘装置(7.2)、定位钉针(7.3)和供气连接件(7.4)，所述供气连接件(7.4)固定于所述仿形槽体(7.1)外侧面且与所述抽真空设备(8)相互连通；所述仿形槽体(7.1)的上表面加工一个与鱼体背开加工后自然展开的外形状态相仿的凹形槽坑(7.1.1)，在所述凹形槽坑(7.1.1)表面上间隔交错设置所述真空小吸盘装置(7.2)至少三个，和定位钉针(7.3)至少四个，在所述仿形槽体(7.1)的实体中设置通气腔孔连通所述供气连接件(7.4)和所述凹形槽坑(7.1.1)表面固定的所述真空小吸盘装置(7.2)，所述真空小吸盘装置(7.2)的外表面与开背鱼体的背部贴合，所述定位钉针(7.3)插入开背鱼体的背部一定深度。
2.如权利要求1所述的鱼类去内脏试验平台，其特征在于：还包括辊式弹簧压板装置(10)，所述辊式弹簧压板装置(10)设置于所述鱼体置放定位槽体(7)的上方且于低位时与其贴合和在高位时与其有一定的距离，所述辊式弹簧压板装置(10)于低位时与鱼背剖切面不接触或轻微接触，所述辊式弹簧压板装置(10)的设置完全避免覆盖有鱼内脏的部位，所述辊式弹簧压板装置(10)与所述第一去内脏刀具(2.5)、第二去内脏刀具(3.4)和水平轴装去内脏刀具(5.3)都是互不干涉，所述辊式弹簧压板装置(10)是由气力、或电磁力、或液压力驱动来实现与所述第一去内脏刀具(2.5)、第二去内脏刀具(3.4)和水平轴装去内脏刀具(5.3)的关联运动。
3.如权利要求1所述的鱼类去内脏试验平台，其特征在于：所述连杆升降机构(13)共计两套且设置有倾角指示器或高度指示器,分别与所述去内脏刀具高度方向的进深传感器A和所述去内脏刀具高度方向的进深传感器B配合使用，所述连杆升降机构是机械式手轮操作、或是电动式遥控器手指操作。
4.如权利要求1所述的鱼类去内脏试验平台，其特征在于：还包括废弃物清洁设备系统，所述废弃物清洁设备系统包括冲吸设备、输送管道、分离装置和废弃物储运箱，所述冲吸设备是水力冲洗成套设备、或是气力冲吸成套设备。
5.一种权利要求2所述的鱼类去内脏试验平台的使用方法，其特征在于：将待去内脏加工的开背大黄鱼以尾在前头在后和背部朝下腹部朝上的形态送入所述鱼体置放定位槽体(7)中，当开背大黄鱼鱼体置入所述凹形槽坑(7.1.1)后使得两面对称分开的鱼背剖切面不高于仿形槽体(7.1)的上平面，所述凹形槽坑(7.1.1)表面上间隔交错设置的所述真空小吸盘装置(7.2)和定位钉针(7.3)对去内脏加工的鱼体起到准确定位作用，所述抽真空设备(8)和气动元器件操控系统(9)对鱼体提供足够的吸附力；在所述鱼体置放定位槽体(7)的上方设置所述辊式弹簧压板装置(10)具有阻止鱼体上跳和加强鱼体的定位作用；两组鱼体置放定位槽体(7)都是对去内脏加工鱼体进行有效定位和阻止其产生大的位移；在1组所述鱼体置放定位槽体(7)的上方设置所述竖直轴去内脏加工装置A(2)或竖直轴去内脏加工装置B(3)，在另1组所述鱼体置放定位槽体(7)的上方设置所述水平轴去内脏装置(5)；通过调节所述连杆升降机构(13)和连动的所述斜置座板及其旋转机构(12)定位所述鱼体置放定位槽体(7)到合适高度范围内；
当基于竖直方向开展鱼体去内脏加工试验时，将能够相互替换的所述竖直轴去内脏加工装置A(2)和所述竖直轴去内脏加工装置B(3)之一，安装到所述的竖直轴去内脏加工装置的公用座架(4)上，从而进行竖直轴之联接的所述第一去内脏刀具(2.5)和第二去内脏刀具(3.4)与鱼体剖开面自90度垂直角至大于0度夹角范围内任意合适倾斜角的各种加工试验，在所述竖直轴快装连接件(2.4)或多关节机械手(3.3)上替换安装不同的切割类刀具开展割鱼肠加工试验、安装不同的耙钩类刀具开展去鱼鳃加工试验、安装不同的铰铣类刀具和刮削类刀具开展去内脏加工试验；
当基于水平方向开展鱼体去内脏加工试验时，使用安装在所述水平轴去内脏加工装置的安装座架(6)上的所述水平轴去内脏加工装置(5)，替换安装和使用各种旋切类、滚铣类、滚刮类和刮削类的所述水平轴装去内脏刀具(5.3)开展不同方法和手段的去内脏加工试验；
上述各种加工试验过程中，通过机械操作或手工操作移动所述鱼体置放定位槽体(7)和连动的所述导轨式滑移装置(11)来实现加工鱼体与所述第一去内脏刀具(2.5)、第二去内脏刀具(3.4)和水平轴装去内脏刀具(5.3)的相对运动，同时使用变频调速器与电控箱(17)、竖直轴转速测量仪(14)、水平轴转速测量仪(15)和鱼体置放定位槽体滑移速度测量仪(16)实施所述第一去内脏刀具(2.5)、第二去内脏刀具(3.4)和水平轴装去内脏刀具(5.3)的各种旋转速度和移动速度的调控与实测参数值；视频摄像头(18)和所述数据检测自动处理系统对试验过程进行视频录像与试验数据检测记录甚至分析处理；应用装配的鱼内脏废弃物清除装置进行鱼体加工面的清洁处理和鱼内脏废弃物的清除；最后对去内脏加工试验鱼体进行质量评价和善后处理。
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