CN110393537B - 一种试管接放装置 - Google Patents

一种试管接放装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110393537B
CN110393537B CN201910770494.4A CN201910770494A CN110393537B CN 110393537 B CN110393537 B CN 110393537B CN 201910770494 A CN201910770494 A CN 201910770494A CN 110393537 B CN110393537 B CN 110393537B
Authority
CN
China
Prior art keywords
test tube
stop lever
slide plate
plate mechanism
tube receiving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910770494.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110393537A (zh
Inventor
王钢
张伟伟
沙友正
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Boulson Technology Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Boulson Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Boulson Technology Co ltd filed Critical Hangzhou Boulson Technology Co ltd
Priority to CN201910770494.4A priority Critical patent/CN110393537B/zh
Publication of CN110393537A publication Critical patent/CN110393537A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110393537B publication Critical patent/CN110393537B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/15Devices for taking samples of blood
    • A61B5/150007Details
    • A61B5/150015Source of blood
    • A61B5/15003Source of blood for venous or arterial blood
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/15Devices for taking samples of blood
    • A61B5/153Devices specially adapted for taking samples of venous or arterial blood, e.g. with syringes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

本发明提供了一种试管接放装置,属于医疗器材技术领域。它解决了现有试管接放装置效率低等问题。本试管接放装置,包括滑板机构和试管阻挡机构,滑板机构倾斜设置且供试管沿滑板机构斜面滑落,试管阻挡机构包括挡杆和驱动装置,滑板机构上开设有供挡杆穿过的通槽,驱动装置驱动挡杆沿通槽长度方向做往复运动,挡杆位于通槽上部位置时超出滑板机构斜面,挡杆沿通槽长度方向向下运动的过程中逐渐没入滑板机构斜面。本发明具有效率高、故障率低等优点。

Description

一种试管接放装置
技术领域
本发明属于医疗器材技术领域,涉及一种接放装置,特别涉及一种试管接放装置。
背景技术
试管是医院中较为常见的一种医疗器具,主要为真空采血管,使用时利用其负压自动定量采集静脉血样,采血针一端刺入人体静脉后另一端插入真空采血管的胶塞来实现对血样的采集,采集之后会需要进行自动贴标或分拣等后期处理,因此需要将采血管(真空空管/已采血采血管)按照特定的方向统一排列,进行后续的系统管理。
试管在制动设备中进行贴标等步骤之后往往需要转移到下一设备中进行后续处理,试管在转移的过程中,往往都是通过斜滑板将试管滑出在进行收集的,试管在斜滑板从上往下运动都是无束缚的自由下滑,这种下滑方式存在致命缺陷,因为这种下滑过程实际属于一种失控状态,试管下滑到终点位置后姿态是各异的,不便于后续对试管的自动化处理。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题,提供了一种效率高、故障率低的试管接放装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种试管接放装置,其特征在于,包括滑板机构和试管阻挡机构,所述的滑板机构倾斜设置且供试管沿滑板机构斜面滑落,所述的试管阻挡机构包括挡杆和驱动装置,所述的滑板机构上开设有供挡杆穿过的通槽,所述的驱动装置驱动挡杆沿通槽长度方向做往复运动,所述的挡杆位于通槽上部位置时超出滑板机构斜面,所述的挡杆沿通槽长度方向向下运动的过程中逐渐没入滑板机构斜面。
本发明的工作原理:当试管需要转运时,试管落至滑板机构的斜面上,试管被阻挡机构阻挡,驱动装置驱动挡杆沿通槽长度方向向下运动,试管随挡杆沿滑板机构斜面向下滑落,当挡杆没入滑板机构斜面时,试管沿滑板机构的斜面运行剩余的行程。由于挡杆的阻挡,试管在转运的过程中平稳下滑,且每一个试管均以同一个恣态运行,使得试管转运平稳、排列整齐,方便后续对试管的自动化处理,提升工作效率,且不会由于转运速度过快而导致试管损坏,故障率低。
在上述的一种试管运转装置中,所述挡杆的数量至少为2。
在上述的一种试管运转装置中,所述挡杆的数量为3。
在上述的一种试管运转装置中,所述的滑板机构上开设有滑槽。
在上述的一种试管运转装置中,所述的滑板机构上还设置有挡板。
在上述的一种试管运转装置中,所述的驱动装置连接有转轴,所述的挡杆连接于转轴上,所述的驱动装置驱动转轴沿轴心方向旋转。
在上述的一种试管运转装置中,所述的转轴远离驱动装置的一端设置有支撑件。
在上述的一种试管运转装置中,所述的挡杆与滑板机构之间互不干涉。
在上述的一种试管运转装置中,还包括光电传感器,所述的驱动装置上连接有挡片,光电传感器的输出端与接收端分别位于挡片的两侧,所述的光电传感器用于控制挡杆复位。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
1、本发明仅包括滑板机构和试管阻挡机构,通过试管阻挡机构内的挡杆来控制试管的接放,结构简单,不容易出现故障。
2、本发明的滑板机构,以此来提高试管的滑落效率。
3、本发明的滑板机构上具有滑槽,滑槽用于容纳试管的头端部,提高试管滑动时的稳定性。
4、本发明通过光电传感器配合挡板实现制动,提高接放装置的自动化性能。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图。
图2是本发明的后侧视结构示意图。
图中,1、滑板机构;2、试管阻挡机构;3、挡杆;4、驱动装置;5、通槽;6、滑槽;7、挡板;8、转轴;9、支撑件;10、光电传感器;11、挡片。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2所示,本试管接放装置,包括滑板机构1和试管阻挡机构2,滑板机构1倾斜设置且供试管沿滑板机构1斜面滑落,试管阻挡机构2包括挡杆3和驱动装置4,滑板机构1上开设有供挡杆3穿过的通槽5,驱动装置4驱动挡杆3沿通槽5长度方向做往复运动,挡杆3位于通槽5上部位置时超出滑板机构1斜面,挡杆3沿通槽5长度方向向下运动的过程中逐渐没入滑板机构1斜面。
进一步细说,挡杆3的数量至少为2。
作为优选,挡杆3的数量为3。
进一步细说,滑板机构1上开设有滑槽6,滑槽6用于容纳试管的头端部,使试管下滑更加的平稳。
进一步细说,滑板机构1上还设置有挡板7。
进一步细说,驱动装置4连接有转轴8,挡杆3连接于转轴8上,驱动装置4驱动转轴8沿轴心方向旋转。
为了提高转轴8运行的稳定性,转轴8远离驱动装置4的一端设置有支撑件9。
进一步细说,挡杆3与滑板机构1之间互不干涉。
进一步细说,试管接放装置还包括光电传感器10,驱动装置4上连接有挡片11,光电传感器10的输出端与接收端分别位于挡片11的两侧,光电传感器10用于控制挡杆3复位。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了滑板机构1、试管阻挡机构2、挡杆3、驱动装置4、通槽5、滑槽6、挡板7、转轴8、支撑件9、光电传感器10、挡片11等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种试管接放装置,其特征在于,包括滑板机构(1)和试管阻挡机构(2),所述的滑板机构(1)倾斜设置且供试管沿滑板机构(1)斜面滑落,所述的试管阻挡机构(2)包括挡杆(3)和驱动装置(4),所述的滑板机构(1)上开设有供挡杆(3)穿过的通槽(5),所述的驱动装置(4)驱动挡杆(3)沿通槽(5)长度方向做往复运动,所述的挡杆(3)位于通槽(5)上部位置时超出滑板机构(1)斜面,所述的挡杆(3)沿通槽(5)长度方向向下运动的过程中逐渐没入滑板机构(1)斜面;
所述的滑板机构(1)上开设有滑槽(6);
所述的滑板机构(1)上还设置有挡板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种试管接放装置,其特征在于,所述挡杆(3)的数量至少为2。
3.根据权利要求1所述的一种试管接放装置,其特征在于,所述挡杆(3)的数量为3。
4.根据权利要求1所述的一种试管接放装置,其特征在于,所述的驱动装置(4)连接有转轴(8),所述的挡杆(3)连接于转轴(8)上,所述的驱动装置(4)驱动转轴(8)沿轴心方向旋转。
5.根据权利要求4所述的一种试管接放装置,其特征在于,所述的转轴(8)远离驱动装置(4)的一端设置有支撑件(9)。
6.根据权利要求1所述的一种试管接放装置,其特征在于,所述的挡杆(3)与滑板机构(1)之间互不干涉。
7.根据权利要求1所述的一种试管接放装置,其特征在于,还包括光电传感器(10),所述的驱动装置(4)上连接有挡片(11),光电传感器(10)的输出端与接收端分别位于挡片(11)的两侧,所述的光电传感器(10)用于控制挡杆(3)复位。
CN201910770494.4A 2019-08-20 2019-08-20 一种试管接放装置 Active CN110393537B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910770494.4A CN110393537B (zh) 2019-08-20 2019-08-20 一种试管接放装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910770494.4A CN110393537B (zh) 2019-08-20 2019-08-20 一种试管接放装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110393537A CN110393537A (zh) 2019-11-01
CN110393537B true CN110393537B (zh) 2023-10-13

Family

ID=68328780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910770494.4A Active CN110393537B (zh) 2019-08-20 2019-08-20 一种试管接放装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110393537B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112047273B (zh) * 2020-09-03 2022-07-15 梁国莉 一种电力信息用通信架空维修设备

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB661670A (en) * 1948-10-04 1951-11-28 John Bryan Seed A machine particularly adapted for delivering articles of relatively greater length than width and of substantially straight longitudinal axis
US4629387A (en) * 1984-05-18 1986-12-16 Adcotech Corporation DIP tube loading/unloading apparatus
CN1524778A (zh) * 2003-02-27 2004-09-01 富士胶片株式会社 薄片体的加工方法及装置
JP2008268033A (ja) * 2007-04-20 2008-11-06 Astec Corp:Kk ラックへの試験管準備装置
JP2011020751A (ja) * 2009-07-13 2011-02-03 Ueda Japan Radio Co Ltd 試験管搬送装置及び方法
EP2664552A1 (de) * 2012-05-16 2013-11-20 UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG Vorrichtung zum dosierten Abgeben von Schüttgut
CN203728129U (zh) * 2014-01-26 2014-07-23 山东省金圣隆机械有限公司 一种杆件的翻料上料装置
CN104229435A (zh) * 2014-09-12 2014-12-24 德清工业智能制造技术研究院 自动组装机的杆状物料上料装置及其上料方法
CN105107563A (zh) * 2015-09-15 2015-12-02 董振海 试管供给装置及采血试管准备设备
CN205274579U (zh) * 2015-12-25 2016-06-01 中国热带农业科学院橡胶研究所 试管上料装置
CN106586478A (zh) * 2016-12-14 2017-04-26 惠州市哈罗德科技有限公司 送料装置
CN206203392U (zh) * 2016-11-14 2017-05-31 广东嘉腾机器人自动化有限公司 一种阻挡器
CN108466759A (zh) * 2018-02-28 2018-08-31 北京航信通科技有限公司 棒状物体取放装置
CN108820802A (zh) * 2018-07-23 2018-11-16 嘉兴汉羿文化传播有限公司 一种管件换向上料机构
CN208180545U (zh) * 2018-04-10 2018-12-04 重庆医药高等专科学校 金银花检测用试管标号装置
CN208627368U (zh) * 2018-07-01 2019-03-22 李娟娟 一种内分泌血液科适用的检验试管自动分发装置
CN210811095U (zh) * 2019-08-20 2020-06-23 杭州迈道生物技术有限公司 一种试管接放装置

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB661670A (en) * 1948-10-04 1951-11-28 John Bryan Seed A machine particularly adapted for delivering articles of relatively greater length than width and of substantially straight longitudinal axis
US4629387A (en) * 1984-05-18 1986-12-16 Adcotech Corporation DIP tube loading/unloading apparatus
CN1524778A (zh) * 2003-02-27 2004-09-01 富士胶片株式会社 薄片体的加工方法及装置
JP2008268033A (ja) * 2007-04-20 2008-11-06 Astec Corp:Kk ラックへの試験管準備装置
JP2011020751A (ja) * 2009-07-13 2011-02-03 Ueda Japan Radio Co Ltd 試験管搬送装置及び方法
EP2664552A1 (de) * 2012-05-16 2013-11-20 UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG Vorrichtung zum dosierten Abgeben von Schüttgut
CN203728129U (zh) * 2014-01-26 2014-07-23 山东省金圣隆机械有限公司 一种杆件的翻料上料装置
CN104229435A (zh) * 2014-09-12 2014-12-24 德清工业智能制造技术研究院 自动组装机的杆状物料上料装置及其上料方法
CN105107563A (zh) * 2015-09-15 2015-12-02 董振海 试管供给装置及采血试管准备设备
CN205274579U (zh) * 2015-12-25 2016-06-01 中国热带农业科学院橡胶研究所 试管上料装置
CN206203392U (zh) * 2016-11-14 2017-05-31 广东嘉腾机器人自动化有限公司 一种阻挡器
CN106586478A (zh) * 2016-12-14 2017-04-26 惠州市哈罗德科技有限公司 送料装置
CN108466759A (zh) * 2018-02-28 2018-08-31 北京航信通科技有限公司 棒状物体取放装置
CN208180545U (zh) * 2018-04-10 2018-12-04 重庆医药高等专科学校 金银花检测用试管标号装置
CN208627368U (zh) * 2018-07-01 2019-03-22 李娟娟 一种内分泌血液科适用的检验试管自动分发装置
CN108820802A (zh) * 2018-07-23 2018-11-16 嘉兴汉羿文化传播有限公司 一种管件换向上料机构
CN210811095U (zh) * 2019-08-20 2020-06-23 杭州迈道生物技术有限公司 一种试管接放装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110393537A (zh) 2019-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3424831B1 (en) Vacuum blood collection tube labelling machine and vacuum blood collection tube conveying and labelling method
CN106006070B (zh) 医用采血管识别与选取装置及包括它的备管机
CN106044261B (zh) 双混料斗医用采血管识别及选取装置及包括它的备管机
CN103252790A (zh) 西瓜采摘机械手的控制系统
CN110393537B (zh) 一种试管接放装置
CN113799106B (zh) 一种患者口腔真菌采样的咽拭子机器人
CN107351076A (zh) 一种用于高通量核酸样本移液工作站的自锁智能机械抓手
CN210457406U (zh) 一种试管盖自动开启及回收装置
CN111235031B (zh) 智能精液优化系统
CN112209059A (zh) 一种应用于垃圾捡拾无人机的复合型垃圾抓取收集装置及其方法
CN116622494A (zh) 自动化分子诊断检测设备及方法
CN205802509U (zh) 医用采血管识别与选取装置及包括它的备管机
CN205802504U (zh) 双混料斗医用采血管识别及选取装置及包括它的备管机
CN210811095U (zh) 一种试管接放装置
CN114966073A (zh) 样本转移设备
CN205060934U (zh) 飞轮生产流水线的上下料机械手
CN207985968U (zh) 自动花篮移载机
CN205363875U (zh) 机械臂
CN211091303U (zh) 一种用于芦花鸡养殖的自动化鸡蛋收取设备
CN203510211U (zh) 三维运动机械抓手
CN113694297B (zh) 一种医院智能机械臂换液系统
CN213621965U (zh) 应用于垃圾捡拾无人机的复合型垃圾抓取收集装置
CN211936797U (zh) 液体精确配比装置
CN213385098U (zh) 一种移动式智能采血管理系统
CN204498678U (zh) 一种自动移栽机末端执行器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20230907

Address after: Room 1206-1217, 12th Floor, Building 3, No. 1555, Xiangbin Road, Wenyan Street, Xiaoshan District, Hangzhou City, Zhejiang Province, 310000

Applicant after: HANGZHOU BOULSON TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: Room C612, No. 198, Qidi Road, Xiaoshan Economic and Technological Development Zone, Xiaoshan District, Hangzhou City, Zhejiang Province, 310000

Applicant before: HANGZHOU MAIDAO BIOTECHNOLOGY Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant