CN106044261B - 双混料斗医用采血管识别及选取装置及包括它的备管机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双混料斗医用采血管识别及选取装置及包括它的备管机，包括上料器、机器视觉系统、回拔和推送单元、导向单元和控制模块，所述上料器将医用采血管输送至回拨和推送单元的检测板上，所述机器视觉系统位于所述回拨和推送单元检测板的上方，对输送来的医用采血管信息进行收集和分析，对于不需要的医用采血管，回拨和推送单元将医用采血管拔回至上料器；对于需要的医用采血管，回拨和推送单元将医用采血管推送至导向单元，导向单元对医用采血管进行导向，使医用采血管位置和朝向一致进入下一个位置或打印机。从而实现对多种类型的医用采血管的混装进行精确选取和打印。

Description

双混料斗医用采血管识别及选取装置及包括它的备管机
技术领域
本发明涉及一种物品的识别与选取装置，特别涉及医用采血管领域的识别与选取装置及包括它的采血管备管机。
背景技术
医用采血管是现在医院用于采集血液最常用的一种方式，是医院大量使用的医用器械之一，给医疗环节带来了方便。但是医务人员在大量使用真空采血管的同时，有一项必不可少的工作，就是给每一采血管贴上一个信息标识，医务人员要选管、标识、分配等工作，是一项繁琐工作，因此工作量大，效率低、容易出错。
现有的医用采血管中都是采用有序放到指定位置，然后采用机械线性模组和机械手的抓取到打印位置，也有采用平皮带传送及拔板的方式到打印位置。前种方式的制造精度高、成本高，后种易出现卡管现象，无法稳定工作。
申请号为CN 200880106289.8的中国发明专利公开了一种用于试管的标记和预备装置，包括至少一个储存部在预定位置放置装载有一组试管的至少一个载板，至少一个运送部设置在所述储存部的上方，夹持或释放所述试管中的一个，标记部设置在所述运送部的下方，接收从所述运送部运送来的试管，并在每个试管的外周表面贴上具有样品相关信息的标记。排出部设置在所述标记部的下方，将试管释放到外部。控制器控制所述运送部、标记部和排出部的驱动器。
申请号为CN 201510589877.3的中国发明专利申请公开一种名称为名称为智能采血管贴标装置，：采血管输送机构，包括多层上下叠放的采血管存储模块，每层采血管存储模块内设有多个采血管放置架、采血管抓取机械手以及竖直设置用于采血管输出的输送管，所有采血管存储模块内的输送管上下对应且相互连通；打印贴标机构，置于采血管输送机构的正下方；采血管输出机构，包括接受由所述打印贴标机构输出的采血管托盘，以及驱动采血管托盘升降运动的升降机构；控制器，与智能采血管管理系统相连互通信息，且采血管抓取机械手、打印贴标机构、升降机构均与控制器相连受控制器控制。
以上两个专利申请的缺点都在于只能按照顺序对同一管帽颜色的采血管进行抓取和打印，不能进行有选择性对多种类型采血管进行精确抓取和打印。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种高效、稳定、准确地从一堆混乱放置的多种类型采血管中分选出需要的采血管，并将采血管放在指定位置的采血管识别与选取装置及包括它的采血管备管机。
为了实现上述目的，本发明所提供的双混料斗医用采血管识别与选取装置，包括：
上料器，用于任意放置多种类型的医用采血管；
机器视觉系统，用于对医用采血管的信息进行收集和分析；
回拨和推送单元，用于将医用采血管拔回至上料器或推送至预定的位置；
导向单元，对医用采血管进行导向，使其位置和朝向一致；
控制模块，连接并控制所述上料器、机器视觉系统和回拨和推送单元；
所述上料器将医用采血管输送至回拨和推送单元的检测板上，所述机器视觉系统位于所述回拨和推送单元检测板的上方，对输送来的医用采血管信息进行收集和分析，对于不需要的医用采血管，回拨和推送单元将医用采血管拔回至上料器；对于需要的医用采血管，回拨和推送单元将医用采血管推送至导向单元，导向单元对医用采血管进行导向，使其位置和朝向一致地进入下一个位置。
优选地，还包括可以转动的储管盘，所述储管盘位于所述上料器和所述导向单元之间，所述储管盘的圆周上均匀分布有至少2个储管位，对于需要的医用采血管，回拨和推送单元先将医用采血管推送至储管位，再从储管位中把医用采血管推送至导向单元，导向单元对医用采血管进行导向，使其位置和朝向一致地进入下一个位置。
优选地，所述上料器包括料斗和带式提升器，所述带式提升器将料斗内的医用采血管输送至回拨和推送单元的检测板上。
优选地，所述机器视觉系统包括图像摄取装置和图像处理器，所述图像摄取装置对医用采血管进行摄像，图像处理器对摄取的图像进行分析。
优选地，所述回拨和推送单元包括拔杆和拔杆滑轨，所述拔杆在电机的控制下能够绕拔杆滑轨转动，也能够沿滑轨移动。
优选地，所述导向单元为自转式导向器，包括长条窄槽、短条宽槽和导向管。
优选地，包括两个上料器，即第一上料器和第二上料器，分别包含第一料斗和第二料斗，所述回拨和推送单元检测板位于两个料斗之间，对从第一料斗输送来的医用采血管信息进行收集和分析，对于不需要的医用采血管，回拨和推送单元将医用采血管拔回至第二料斗。
有利地，控制模块每次都从第一料斗中通过第一带式提升器把所有的医用采血管都输送到检测板上检测，检测后的医用采血管要么拔到第二料斗中，要么拔到储管盘中，控制模块对检测内容进行记录，然后把医用采血管又从第二料斗通过第二带式提升器输送到第一料斗，如此循环，在此过程中如果检测到所有的医用采血管都不是需要的医用采血管，控制模块会发出缺管报警。
有利地，所述储管位中贴有阻尼条。
本发明还提供了一种医用采血管备管机，包括上述双混料斗医用采血管识别与选取装置，还包括打印机和出料盒，通过所述双混料斗医用采血管识别与选取装置选取的医用采血管落入打印机中进行贴标打印，再落入出料盒。
本发明的有益效果在于，医用采血管可以直接全部放入到上料器的料斗中，不需要对医用采血管进行分类，减少医务工作人员的劳动强度及出错。
附图说明
图1是本发明优选实施例的正视图；
图2是本发明优选实施例的左视图；
图3是本发明优选实施例中储管盘的结构示意图；
图4是本发明优选实施例中自转式导向器的俯视图。
其中，
1、上料器；
101、第一料斗；
102、第一带式提升器；
103、第二料斗；
104、第二带式提升器；
2、机器视觉系统；
3、回拨和推送单元；
301、拔杆；
302、拔杆滑轨；
303、检测板；
4、导向单元；
401、长条窄槽；
402、短条宽槽；
403、导向管；
5、储管盘；
501、储管位；
6、医用采血管；
7、打印机；
8、出料盒。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明所提供的双混料斗医用采血管识别与选取装置，包括：
上料器1，用于任意放置多种类型的医用采血管6，所述上料器包括料斗和带式提升器，所述带式提升器将料斗内的医用采血管输送回拨和推送单元3的检测板303上，带式提升器通过电机提供动力，带式提升器上安装有托住医用采血管的托板，而且料斗的底部是斜的，例如与水平面呈45度夹角，使得料斗内医用采血管总能往带式提升器上靠近，从而带式提升器上的托板上总有医用采血管在上面。可以设置两个上料器，即第一上料器和第二上料器，分别包含第一料斗101和第二料斗103，所述回拨和推送单元检测板303位于两个料斗之间，对从第一料斗101输送来的医用采血管信息进行收集和分析，对于不需要的医用采血管，回拨和推送单元将医用采血管拔回至第二料斗103。另外，控制模块每次都从第一料斗101中通过第一带式提升器102把所有的医用采血管都输送到检测板303上检测，检测后的医用采血管要么拔到第二料斗103中，要么拔到储管盘中，控制模块对检测内容进行记录，然后把医用采血管又从第二料斗103通过第二带式提升器104输送到第一料斗101，如此循环，在此过程中如果检测到所有的医用采血管都不是需要的医用采血管，控制模块会发出缺管报警。
机器视觉系统2，用于对医用采血管的信息进行收集和分析，所述机器视觉系统包括图像摄取装置和图像处理器，所述图像摄取装置对医用采血管进行摄像，图像处理器对摄取的图像进行分析。所述图像摄取装置位于所述回拨和推送单元检测板303的上方，使得医用采血管被上料器的带式提升器输送上来后能被图像摄取装置进行图像采集。
回拨和推送单元3，用于将医用采血管拔回至上料器1或推送至预定的位置，包括拔杆301和拔杆滑轨302，所述拔杆301在电机的控制下能够绕拔杆滑轨302转动，也能够沿滑轨302移动，拔杆转动时可以把不需要的医用采血管拔回至第二料斗。
所述导向单元4为自转式导向器，包括长条窄槽401、短条宽槽402和导向管403。
控制模块，连接并控制所述上料器1、机器视觉系统2和回拨和推送单元3；所述上料器1将医用采血管6输送至回拨和推送单元3的检测板303上，所述机器视觉系统2位于所述回拨和推送单元检测板303的上方，对输送来的医用采血管信息进行收集和分析，对于不需要的医用采血管，回拨和推送单元将医用采血管拔回至上料器；对于需要的医用采血管，回拨和推送单元将医用采血管推送至导向单元4，导向单元4对医用采血管进行导向，使其位置和朝向一致地进入下一个位置，例如，使医用采血管以管帽朝上的竖直方向下落。
优选地，还包括可以转动的储管盘5，所述储管盘位于所述上料器1和所述导向单元4之间，所述储管盘的圆周上均匀分布有至少2个储管位501，对于需要的医用采血管，回拨和推送单元先将医用采血管推送至储管位501，再从储管位中把医用采血管推送至导向单元，导向单元对医用采血管进行导向，使其位置和朝向一致地进入下一个位置，例如，使医用采血管以管帽朝上的竖直方向下落。另外，可以在储管位中贴有阻尼条，防止储管盘在转中时医用采血管滑动。
本发明还提供一种医用采血管备管机，包括上述医用采血管识别与选取装置，还包括打印机7和出料盒8，通过所述医用采血管识别与选取装置选取的医用采血管落入打印机中进行贴标打印，再落入出料盒。
本发明的工作原理为：双混料斗医用采血管识别与选取装置有两个装医用采血管的料斗，即第一料斗101和第二料斗103，每次往装置里放管时，都放在第一料斗101中，医用采血管6直接倒入第一料斗101即可，不需要任何的排列，可以无序的混装。第一料斗中的第一带式提升器102可把第一料斗中的医用采血管提升到检测板303的位置上，检测板斜上方安装有一个图像摄取装置，图像摄取装置对医用采血管的长度、颜色和方向进行判别，收集医用采血管的信息。被检测过的医用采血管可用采血管拔杆301拔到第二料斗103中，也可以沿拔杆滑轨302拔到医用采血管储管盘中，储管盘5的圆周均匀分布有至少2个储管位501，储管盘可旋转，储管位中贴有阻尼条，能给储备的医用采血管一定的阻力，防止储管盘在旋转的过程滑落。拔杆301也能把储管盘5中的医用采血管拔到自转式导向器中，自转式导向器中的左侧为长条窄槽401，医用采血管能落到窄槽下面，医用采血管的管帽直径比窄槽宽度大，无没落下，此时医用采血管每次都能自动调整到管帽在上方的竖直状态，医用采血管拔杆把医用采血管管帽拔到右侧的短条宽槽402时，窄槽变宽，宽度比管帽直径大，此时医用采血管能往下落，自转式导向器的底部是只能容纳一根医用采血管穿过的导向管403，导向管出口的正下方便是标识打印机7的打印位置，医用采血管在导向管的作用下能准确落到打印位置，标识打印机可对医用采血管进行打印贴标作业，医用采血管贴好标识后可落入医用采血管出料盒8中，等待工作人员取走。
以上详细描述了本发明的优选的具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的设计构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的设计构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在本发明的范围之内和/或由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.双混料斗医用采血管识别及选取装置，其特征在于，包括：
上料器(1)，用于任意放置多种类型的医用采血管(6)；
机器视觉系统(2)，用于对医用采血管的信息进行收集和分析；
回拨和推送单元(3)，用于将医用采血管拨回至上料器(1)或推送至预定的位置；
导向单元(4)，对医用采血管进行导向，使其位置和朝向一致；
控制模块，连接并控制所述上料器(1)、机器视觉系统(2)和回拨和推送单元(3) ；
所述上料器(1)将医用采血管输送至回拨和推送单元(3)的检测板(303)上，所述机器视觉系统(2)位于所述回拨和推送单元检测板(303)的上方，对输送来的医用采血管信息进行收集和分析，对于不需要的医用采血管，回拨和推送单元将医用采血管拨回至上料器(1)；对于需要的医用采血管，回拨和推送单元(3)将医用采血管推送至导向单元(4)，导向单元(4)对医用采血管进行导向，使其位置和朝向一致地进入下一个位置。
2.根据权利要求1所述的双混料斗医用采血管识别及选取装置，其特征在于：还包括可以转动的储管盘(5)，所述储管盘位于所述上料器(1)和所述导向单元(4)之间，所述储管盘(5)的圆周上均匀分布有至少2个储管位(501)，对于需要的医用采血管，回拨和推送单元(3)先将医用采血管推送至储管位(501)，再从储管位(501)中把医用采血管推送至导向单元(4)，导向单元对医用采血管进行导向，使其位置和朝向一致地进入下一个位置。
3.根据权利要求2所述的双混料斗医用采血管识别及选取装置，其特征在于：所述上料器(1)包括料斗和带式提升器，所述带式提升器将料斗内的医用采血管输送至回拨和推送单元的检测板上。
4.根据权利要求3所述的双混料斗医用采血管识别及选取装置，其特征在于：所述机器视觉系统(2)包括图像摄取装置和图像处理器，所述图像摄取装置对医用采血管进行摄像，图像处理器对摄取的图像进行分析。
5.根据权利要求4所述的双混料斗医用采血管识别及选取装置，其特征在于：所述回拨和推送单元(3)包括拨杆(301)和拨杆滑轨(302)，所述拨杆(301)在电机的控制下能够绕拨杆滑轨转动，也能够沿拨杆滑轨(302)移动。
6.根据权利要求5所述的双混料斗医用采血管识别及选取装置，其特征在于：所述导向单元(4)为自转式导向器，包括长条窄槽(401)、短条宽槽(402)和导向管(403)。
7.根据权利要求6所述的双混料斗医用采血管识别及选取装置，其特征在于：包括两个上料器(1)，即第一上料器和第二上料器，分别包含第一料斗(101)和第二料斗(103)，所述回拨和推送单元检测板(303)位于两个料斗之间，对从第一料斗(101)输送来的医用采血管信息进行收集和分析，对于不需要的医用采血管，回拨和推送单元将医用采血管拨回至第二料斗(103)。
8.根据权利要求7所述的双混料斗医用采血管识别及选取装置，其特征在于：控制模块每次都从第一料斗(101)中通过第一带式提升器(102)把所有的医用采血管都输送到检测板上检测，检测后的医用采血管要么拨到第二料斗(103)中，要么拨到储管盘中，控制模块对检测内容进行记录，然后把医用采血管又从第二料斗(103)通过第二带式提升器(104)输送到第一料斗(101)，如此循环，在此过程中如果检测到所有的医用采血管都不是需要的医用采血管，控制模块会发出缺管报警。
9.根据权利要求8所述的双混料斗医用采血管识别及选取装置，其特征在于：所述储管位(501)中贴有阻尼条。
10.一种医用采血管备管机，其特征在于：包括权利要求1至9中任一项所述的双混料斗医用采血管识别及选取装置，还包括打印机(7)和出料盒(8)，通过所述双混料斗医用采血管识别与选取装置选取的医用采血管落入打印机中进行贴标打印，再落入出料盒。
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