CN105197325A - 智能采血管贴标装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能采血管贴标装置，其包括：采血管输送机构，包括多层上下叠放的采血管存储模块，每层采血管存储模块内设有多个采血管放置架、采血管抓取机械手以及竖直设置用于采血管输出的输送管，所有采血管存储模块内的输送管上下对应且相互连通；打印贴标机构，置于采血管输送机构的正下方；采血管输出机构，包括接受由所述打印贴标机构输出的采血管托盘，以及驱动采血管托盘升降运动的升降机构；控制器，与智能采血管管理系统相连互通信息，且采血管抓取机械手、打印贴标机构、升降机构均与控制器相连受控制器控制。本发明可设于每个采血窗口处单独使用，体积小，但其采血管容量大。

Description

智能采血管贴标装置

技术领域

本发明涉及一种采血管贴标设备，特别是涉及一种智能采血管贴标装置。

背景技术

基于现在医院使用的采血管理系统比较传统，采取病人血液标本使用真空采血管采取，真空采血管的病人标签一般采用的是人工贴标的方法，且采血管人工输送，人工分拣，这将会耗费大量人力和时间，且贴标一致性不好，贴标不一致导致后面的检验设备无法识别工作。随着医院的患者不断增加，医务工作人员的工作强度越来越大，出差错概率也会增大，为了更好的节省人力，方便采血系统的管理，已有一些公司制造了自动化采血管贴标、输送管理系统。

中国专利201410820743.3公开了一种自动贴标和发放真空采血管装置，其包括机架、采血管放置架、采血管放置架Y向直线运动装置、采血管抓取爪、采血管抓取爪X向直线运动装置、采血管抓取爪Z向直线运动装置、贴标装置和采血管发放盒，本发明实现了自动筛选识别真空采血管的种类或型号，并将指定内容的标签自动贴在真空采血管的管壁上然后发放至指定位置，其属于上述单机贴标装置，但是本装置储存采血管数量有限，难以适应大量采血的采血窗口。

因此，需要一种适应每个采血窗口安装、采血管储存量大且体积小的采血管贴标装置。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种智能采血管贴标装置，用于解决现有技术中采血管贴标装置容量有限，体积大的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种智能采血管贴标装置，其包括：

采血管输送机构，包括多层上下叠放的采血管存储模块，每层采血管存储模块内设有多个采血管放置架、采血管抓取机械手以及竖直设置用于采血管输出的输送管，所有采血管存储模块内的输送管上下对应且相互连通；

打印贴标机构，置于所述采血管输送机构的正下方；

采血管输出机构，置于打印贴标机构和采血管输送机构的一侧，所述采血管输出机构包括接受由所述打印贴标机构输出的采血管的采血管托盘，以及驱动采血管托盘升降运动的升降机构；

控制器，与智能采血管管理系统相连互通信息，且所述采血管抓取机械手、打印贴标机构、升降机构均与控制器相连受控制器控制。

优选的，所述采血管存储模块内设有多个不同的采血管放置区，所有采血管放置架根据所盛放的采血管不同放置在相应的采血管放置区内。

优选的，所述采血管存储模块内还设有置于所述输送管旁的采血管缓冲区，采血管缓冲区内设有将采血管推至所述输送管内的推动机构。

优选的，所述采血管输出机构还包括置于升降机构顶部的采血管收纳箱。

优选的，所述采血管托盘内设有将采血管推出至所述采血管收纳箱的推动板。

优选的，所述打印贴标机构包括打印机，以及与所述输送管上下正对的贴标位，在贴标位处设有可旋转的用于与打印机内的打印滚轮配合将采血管压紧的压紧滚轮。

优选的，所述打印贴标机构还包括与所述压紧滚轮联动用于将贴标后的采血管勾出的拨动勾。

如上所述，本发明的智能采血管贴标装置，具有以下有益效果：其单独设有控制器，其与智能采血管理系统相连，可以接受智能采血管理系统的传输命令，也可将本装置的相关获取信息传给智能采血管理系统，使本装置可设于每个采血窗口处单独使用，也就是说其实现了在每个采血管口安装一个本装置的目的，使采血管的贴标输出与采血窗口一一对应；另外，本装置中的采血管输送机构为上下分层设计，其可以多层叠放，能满足采血管大量使用的环境，而且打印机构位于最下方，使整个装置的体积最小化，但其采血管容量最大化，适应每个采血窗口单独设置。

附图说明

图1显示为本发明的智能采血管贴标装置示意图。

图2显示为本发明的采血管输送机构正下方一层结构示意图。

图3显示为本发明的采血管输送机构示意图。

图4显示为本发明的采血管输出机构示意图。

元件标号说明

1采血管存储模块

11采血管放置架

12采血管抓取机械手

13输送管

2打印贴标机构

21输出斗

22打印机

23采血管

24打印滚轮

25拨动勾

26压紧滚轮

3采血管输出机构

31升降机构

32采血管托盘

33推动板

4采血管收纳箱

5采血工作台

6控制器

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1及图2所示，本发明提供一种智能采血管贴标装置，其包括：

采血管输送机构，包括多层上下叠放的采血管存储模块1，每层采血管存储模块1内设有多个采血管放置架11、采血管抓取机械手12以及竖直设置用于采血管输出的输送管13，所有采血管存储模块1内的输送管13上下对应且相互连通；

打印贴标机构2，置于所述采血管输送机构的正下方；

采血管输出机构3，置于打印贴标机构2和采血管输送机构的一侧，见图4所示，采血管输出机构3包括接受由打印贴标机构2输出的采血管的采血管托盘32，以及驱动采血管托盘升降运动的升降机构31；

控制器6，与智能采血管管理系统相连互通信息，且所述采血管抓取机械手12、打印贴标机构2、升降机构31均与控制器6相连受控制器控制。

本发明单独设置控制器，其与智能采血管理系统相连，可以接受智能采血管理系统的传输命令，也可将本装置的相关获取信息传给智能采血管理系统，使本装置可设于每个采血窗口处单独使用，也就是说其实现了在每个采血管口安装一个本装置的目的，使采血管的贴标输出与采血窗口一一对应；另外，本装置中的采血管输送机构为上下分层设计，其可以多层叠放，能满足采血管大量使用的环境，而且打印机构位于最下方，使整个装置的体积最小化，但其采血管容量最大化，适应每个采血窗口单独设置。

上述采血管输送机构由多层采血管存储模块1叠放而成，每层的采血管存储模块内设有多个不同的采血管放置区，所有采血管放置架11根据所盛放的采血管不同放置在相应的采血管放置区内，这样便于采血管抓取机械手12抓取使用。

为实现上述采血管抓取机械手连续动作，且确保采血管输出的连续性，上述采血管存储模块11内还设有置于输送管13旁的采血管缓冲区，采血管缓冲区内设有将采血管推至输送管内的推动机构。通过采血管缓冲区的设置，采血管抓取机械手可以将采血管抓取至该采血管缓冲区内，根据需要再从缓冲区处将需要的采血管输出，这样更加确保采血管输出的连续性。

如图4所示，上述采血管输出机构3还包括置于升降机构31顶部的采血管收纳箱4，上述采血管托盘内设有推动采血管的推动板33，推动板33与滑动机构相连，在滑动机构的带动下移动进而将采血管托盘32内的采血管推至采血管收纳箱4内，实现了采血管自动输出。

如图2及图3所示，打印贴标机构2包括打印机22，以及与输送管13上下正对的贴标位，在贴标位处设有可旋转的用于与打印机22内的打印滚轮24配合将采血管23压紧的压紧滚轮26，该贴标位由打印滚轮24和压紧滚轮26围成，采血管下落时，压紧滚轮旋转一定角度使压紧滚轮与打印滚轮之间的空隙变大，当采血管落下后压紧滚轮反向旋转与打印滚轮配合将采血管定位，完成贴标。为便于贴标后的打印机从输出斗21内输出到采血管输出机构的采血管托盘中，本实施例中的打印贴标机构2还设有与压紧滚轮26联动的拨动勾25，其与压紧滚轮26联动用于将贴标后的采血管勾出。采血管的输出也可以由其他机构实现，只需能使采血管输出到采血管托盘中即可。

可以在每个采血窗口放置一台本发明的智能采血管贴标装置，其体积小，可以靠近采血工作台5放置。工作时，控制器6接受智能采血管管理系统传达的采血病人信息，以及需要打印的标签信息，然后控制器6命令本装置中的各机构动作，在采血管存储模块1内采血管抓取机械手12实施抓取不同种类的采血管至缓冲区，然后根据需要缓冲区内的推动机构将所需种类的采血管推至输送管13内下落，下落至打印贴标机构2处的贴标位，此时打印机22已将标签打印完成，压紧滚轮26与打印滚轮24配合完成贴标，贴标后的采血管23被输出到采血管托盘32内，采血管托盘32在升降机构31的驱动下上升，上升至最高位处采血管托盘32内的推动板33动作，将采血管推至采血管收纳箱4中，以便医护人员拿取使用，至此该病人所需采血管被贴标完成被输送至医护人员处。

综上所述，本发明的智能采血管贴标装置，其可设于每个采血窗口处单独使用，也就是说其实现了在每个采血管口安装一个本装置的目的，使采血管的贴标输出与采血窗口一一对应；另外，本装置中的采血管输送机构为上下分层设计，其可以多层叠放，能满足采血管大量使用的环境，而且打印机构位于最下方，使整个装置的体积最小化，但其采血管容量最大化，适应每个采血窗口单独设置。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种智能采血管贴标装置，其特征在于，包括：

采血管输送机构，包括多层上下叠放的采血管存储模块(1)，每层采血管存储模块(1)内设有多个采血管放置架(11)、采血管抓取机械手(12)以及竖直设置用于采血管输出的输送管(13)，所有采血管存储模块(1)内的输送管(13)上下对应且相互连通；

打印贴标机构(2)，置于所述采血管输送机构的正下方；

采血管输出机构(3)，置于打印贴标机构(2)和采血管输送机构的一侧，所述采血管输出机构(3)包括接受由所述打印贴标机构(2)输出的采血管的采血管托盘(32)，以及驱动采血管托盘(32)升降运动的升降机构(31)；

控制器(6)，与智能采血管管理系统相连互通信息，且所述采血管抓取机械手(12)、打印贴标机构(2)、升降机构(31)均与控制器(6)相连受控制器控制。

2.根据权利要求1所述的智能采血管贴标装置，其特征在于：所述采血管存储模块(1)内设有多个不同的采血管放置区，所有采血管放置架(11)根据所盛放的采血管不同放置在相应的采血管放置区内。

3.根据权利要求1所述的智能采血管贴标装置，其特征在于：所述采血管存储模块(1)内还设有置于所述输送管(13)旁的采血管缓冲区，采血管缓冲区内设有将采血管推至所述输送管(13)内的推动机构。

4.根据权利要求1所述的智能采血管贴标装置，其特征在于：所述采血管输出机构(3)还包括置于升降机构顶部的采血管收纳箱(4)。

5.根据权利要求4所述的智能采血管贴标装置，其特征在于：所述采血管托盘(32)内设有将采血管推出至所述采血管收纳箱(4)的推动板(33)。

6.根据权利要求1所述的智能采血管贴标装置，其特征在于：所述打印贴标机构(2)包括打印机(22)，以及与所述输送管(13)上下正对的贴标位，在贴标位处设有可旋转的用于与打印机内的打印滚轮(24)配合将采血管(23)压紧的压紧滚轮(26)。

7.根据权利要求6所述的智能采血管贴标装置，其特征在于：所述打印贴标机构(2)还包括与所述压紧滚轮(26)联动且用于将贴标后的采血管勾出的拨动勾(25)。