CN105836451A - 自进滑落式医用采血管准备机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自进滑落式医用采血管准备机，包括自进式快速安装盒，用于放置医用采血管；机械皮带式推动机构，与所述自进式快速安装盒配合，用于将医用采血管推入至标识打印机中，所述自进式快速安装盒包括医用采血管存放区和推动装置，所述推动装置能够推动放置在所述医用采血管存放区里的医用采血管向前移动；所述机械皮带式推动机构包括驱动单元、带轮和齿式推管带，所述推动装置将医用采血管推入至所述齿式推管带中的推齿之间，所述驱动单元驱动带轮转动时，齿式推管带将医用采血管一根根推入到滑落通道中，然后落入所述标识打印机里进行打印。由于采用了自进式快速安装盒和机械式推动机构进行配合，使得结构简单、抓取灵活、效率更高。

Description

自进滑落式医用采血管准备机
技术领域
本发明涉及标识打印和贴标设备，尤其涉及医疗领域中的一种自进滑落式医用采血管准备机。
背景技术
医用采血管是现在医院用于采集血液最常用的一种方式，是医院大量使用的医用器械之一，给医疗环节带来了方便。但是医务人员在大量使用医用采血管的同时，有一项必不可少的工作，就是给每一医用采血管贴上一个信息标识，医务人员要选管、标识、分配等工作，是一项繁琐工作，因此工作量大，效率低、容易出错。
申请号为CN 200880106289.8的中国发明专利公开了一种用于试管的标记和预备装置，包括至少一个储存部在预定位置放置装载有一组试管的至少一个载板，至少一个运送部设置在所述储存部的上方，夹持或释放所述试管中的一个，标记部设置在所述运送部的下方，接收从所述运送部运送来的试管，并在每个试管的外周表面贴上具有样品相关信息的标记。排出部设置在所述标记部的下方，将试管释放到外部。控制器控制所述运送部、标记部和排出部的驱动器。，所述运送部包括：x轴驱动器，该x轴驱动器包括：一对x轴支架、驱动轴和被驱动轴以及第一驱动电机，所述一对x轴支架的x轴长度等于设置在下方的所述储存部的x轴长度，所述一对x轴支架彼此平行间隔开，所述驱动轴和被驱动轴通过x轴带连接于所述x轴支架的相反的两端，以与所述x轴带配合操作，所述第一驱动电机的输出端连接于所述驱动轴；y轴驱动器，该y轴驱动器包括：y轴支架、驱动带轮和被驱动带轮以及第二驱动电机，所述y轴支架固定于所述x轴带，以沿x轴方向与所述x轴带配合操作，所述y轴支架的y轴宽度等于设置在下方的所述储存部的y轴宽度，所述驱动带轮和被驱动带轮通过y轴带连接于所述y轴支架的相反的两端，以与所述y轴带配合操作，所述第二驱动电机的输出端连接于所述驱动带轮。
现有技术中的机械抓取机构是通过X轴、Y轴驱动器来控制机械手在水平方向上运动来实现的在，这种机械抓取机构的缺点在于结构复杂、不灵活。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种结构简单且抓取灵活的自进滑落式医用采血管准备机。
为了实现上述目的，本发明所提供的一种旋转关节式医用采血管贴标机，包括：自进式快速安装盒，用于放置医用采血管；
标识打印机，用于对医用采血管进行贴标打印；
机械皮带式推动机构，与所述自进式快速安装盒配合，用于将医用采血管推入至标识打印机中；
控制模块，连接并控制所述标识打印机和所述机械皮带式推动机构；
所述自进式快速安装盒包括采血管存放区和推动装置，所述推动装置能够推动放置在所述采血管存放区里的医用采血管向前移动；所述机械皮带式推动机构包括驱动单元、带轮和齿式推管带，所述推动装置将医用采血管推入至所述齿式推管带中的推齿之间，所述驱动单元驱动带轮转动时，齿式推管带将医用采血管推入到所述标识打印机里进行打印。
优选地，所述推动装置包括推动单元和推动板。
有利地，所述推动单元为弹簧。
有利地，还包括采血管滑落通道，位于所述标识打印机入口的上方，所述机械皮带式推动机构将医用采血管推入至采血管滑落通道，医用采血管从采血管滑落通道滑落至标识打印机。
优选地，所述采血管滑落通道是由上面圆柱体、下面圆锥体组成的空心管，圆锥体的出口正对着标识打印机的入口。
优选地，所述采血管滑落通道是两侧伸出通道、底部收口、多层倒三角形的空心方管，底部收口正対着标识打印机的入口。
优选地，所述自进式快速安装盒的数量有六个，排列成三行，每行设置两个，每个自进式快速安装盒都分别有一个机械皮带式推动机构与其配合，所述采血管滑落通道位于两列医用采血管之间。
有利地，所述采血管存放区里设置有限位栏，使得医用采血管一列一列的排放。
本发明与传统的使用X/Y轴驱动机械手方式相比，由于采用了自进式快速安装盒和机械式推动机构进行配合，使得结构简单、抓取灵活、效率更高。
附图说明
图1是本发明第一优选实施例的示意图；
图2是本发明第二优选实施例的示意图；
图3是本发明优选实施例中自进式快速安装盒的示意图。
其中，
1、自进式快速安装盒；
2、标识打印机；
3、机械式推动机构；
4、采血管滑落通道；
5、采血管存放区；
6、推动板；
7、带轮；
8、齿式推管带；
9、推齿；
10、弹簧；
11、限位栏；
12、医用采血管。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本发明所提供的一种自进滑落式医用采血管准备机，包括：自进式快速安装盒，用于放置医用采血管；标识打印机，用于对医用采血管进行贴标打印；机械皮带式推动机构，与所述自进式快速安装盒配合，用于将医用采血管推入至标识打印机中；控制模块，连接并控制所述标识打印机和所述机械皮带式推动机构；所述自进式快速安装盒包括采血管存放区和推动装置，所述推动装置能够推动放置在所述采血管存放区里的医用采血管向前移动；所述机械皮带式推动机构包括驱动单元、带轮和齿式推管带，所述推动装置将医用采血管推入至所述齿式推管带中的推齿之间，所述驱动单元驱动带轮转动时，齿式推管带将医用采血管一根根推入到所述标识打印机里进行打印，控制模块与驱动单元连接，以控制驱动单元的运转。
齿式推管带水平安装在两个带轮上，两个带轮与驱动单元连接，两个带轮之间的一侧在自进式快速安装盒壳体的槽中，齿式推管带中分布着间距均匀的推齿，带轮转动时，齿式推管带中的推齿便可推着医用采血管移动。
所述推动装置包括推动单元和推动板，所述推动单元是弹簧，也可以采用其他的推动部件，所述采血管存放区里设置有限位栏，使得医用采血管一列一列的排放。在弹簧的推动下，推板推动医用采血管向前移动，机械皮带式推动机构每推送完一行医用采血管，下一行医用采血管在推板的推动下与齿式推管带齿合，即每个医用采血管被推入至齿式推管带中的推齿之间，如此反复，直到医用采血管存放区内的最后一行医用采血管被推送完。
有利地，还包括采血管滑落通道，位于所述标识打印机入口的上方，所述机械式推动机构将医用采血管推入至采血管滑落通道，医用采血管从采血管滑落通道滑落至标识打印机，所述采血管滑落通道是由上面圆柱体、下面圆锥体组成的空心管，圆锥体的出口正对着标识打印机的入口。医用采血管离开推齿后调入采血管滑落通道内，由于下端是圆锥体，因此，医用采血管能够竖直地落入标识打印机中。另外，采血管滑落通道也可以是两侧伸出通道、底部收口、多层倒三角形的空心方管，底部收口正対着标识打印机2的入口，如图2所示。
优选地，所述自进式快速安装盒的数量有六个，排列成三行，每行设置两个，每个自进式快速安装盒都分别有一个机械式推动机构与其配合，所述采血管滑落通道位于两列医用采血管之间，当然，也可以只设置两个自进式快速安装盒，数量要根据具体需要来设置。这些机械式推动机构共用一个采血管滑落通道，因此，采血管滑落通道上，在与每一个机械式推动机构配合的地方，都有入口，例如在空心管的相应位置上开凿槽，这些槽可以通过医用采血管和齿式推管带，以便医用采血管能够掉入医用采血管滑落通道，在落入标识打印机，医用采血管贴好打印的标识后，落入医用采血管出管盒中，等待工作人员取走。
以上详细描述了本发明的优选的具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的设计构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的设计构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在本发明的范围之内和/或由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.自进滑落式医用采血管准备机，包括：
自进式快速安装盒(1)，用于放置医用采血管(12)；
标识打印机(2)，用于对医用采血管(12)进行贴标打印；
机械皮带式推动机构(3)，与所述自进式快速安装盒(1)配合，用于将医用采血管(12)推入至标识打印机(2)中；
控制模块，连接并控制所述标识打印机(2)和所述机械皮带式推动机构(3)；
其特征在于：
所述自进式快速安装盒(1)包括采血管存放区(5)和推动装置，所述推动装置能够推动放置在所述采血管存放区(5)里的医用采血管(12)向前移动；所述机械皮带式推动机构包括驱动单元、带轮(7)和齿式推管带(8)，所述推动装置将医用采血管(12)推入至所述齿式推管带(8)中的推齿(9)之间，所述驱动单元驱动带轮(7)转动时，齿式推管带(8)将医用采血管(12)推入到所述标识打印机(2)里进行打印。
2.根据权利要求1所述的一种自进滑落式医用采血管准备机，其特征在于：所述推动装置包括推动单元和推动板(6)。
3.根据权利要求2所述的一种自进滑落式医用采血管准备机，其特征在于：所述推动单元为弹簧(10)。
4.根据权利要求3所述的一种自进滑落式医用采血管准备机，其特征在于：还包括采血管滑落通道(4)，位于所述标识打印机(2)入口的上方，所述机械皮带式推动机构(3)将医用采血管(12)推入至采血管滑落通道(4)，医用采血管(12)从采血管滑落通道(4)滑落至标识打印机(2)。
5.根据权利要求4所述的一种自进滑落式医用采血管准备机，其特征在于：所述采血管滑落通道(4)是由上面圆柱体、下面圆锥体组成的空心管，圆锥体的出口正对着标识打印机(2)的入口。
6.根据权利要求4所述的一种自进滑落式医用采血管准备机，其特征在于：所述采血管滑落通道(4)是两侧伸出通道、底部收口、多层倒三角形的空心方管，底部收口正対着标识打印机(2)的入口。
7.根据权利要求5或6所述的一种自进滑落式医用采血管准备机，其特征在于：所述自进式快速安装盒(1)的数量有六个，排列成三行，每行设置两个，每个自进式快速安装盒(1)都分别有一个机械皮带式推动机构(3)与其配合，所述采血管滑落通道(4)位于两列医用采血管之间。
8.根据权利要求7所述的一种自进滑落式医用采血管准备机，其特征在于：所述采血管存放区(5)里设置有限位栏(11)，使得医用采血管(12)一列一列的排放。
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