CN108357890B - 一种体液试管输送方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种体液试管输送方法及系统，涉及医疗器械技术领域，所述体液试管输送方法包括：控制出料组件的分料盘以预设的方向旋转，当体液试管与所述出料组件发生碰撞时，控制所述分料盘进行正反转，以调整所述体液试管的位置，以使所述体液试管通过分料盘进入传输组件；控制传输组件将所述体液试管输送至出口。在本发明中，一方面规整体液试管的放置位置，避免体液试管与外界接触而造成污染，另一方面减少体验试管在检验人员与患者之间的传递次数，避免发生错拿或者交叉污染的现象。

Description

一种体液试管输送方法及系统
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种体液试管输送方法及系统。
背景技术
目前医院门诊体液检查流程如下：患者凭检查单到检验窗口，工作人员根据医嘱选取容器并交代留取要求，患者取样后再次来到窗口，工作人员接收标本并打印条形码贴在容器上，同时打印回执单给患者，告知取单时间地点。存在以下问题：1.高峰时段排长队，等候时间长；2.多种原因导致标本采集量不足、容器拿错等各种差错；3.工作量大，容易发生张冠李戴的差错；4.接收标本时，需拿患者的就诊卡打印条形码并贴在容器上，并同时打印回执单给患者，因标本可能存在生物危害，有发生院感可能，并时常有患者投诉。
综上所述，需要设计一种能够加强分析前质量控制，提高工作效率，减少差错，杜绝院感可能，缩短检查时间，优化就诊流程，提升患者就医体验的体液试管输送方法。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够加强分析前质量控制，提高工作效率，减少差错，杜绝院感可能，缩短检查时间，优化就诊流程，提升患者就医体验的体液试管输送方法及系统。
所述体液试管输送方法包括：
控制出料组件的分料盘以预设的方向旋转，当所述体液试管与所述出料组件发生碰撞时，控制所述分料盘进行正反转，以调整所述体液试管的位置，以使所述体液试管通过分料盘进入传输组件；
控制传输组件将所述体液试管输送至出口。
所述体液试管输送系统包括：
控制模块，用于控制出料组件的分料盘以预设的方向旋转，当所述体液试管与所述出料组件发生碰撞时，控制所述分料盘进行正反转，以调整所述体液试管的位置，以使所述体液试管通过分料盘进入传输组件；
出料模块，用于控制传输组件将所述体液试管输送至出口。
进一步地，所述出料组件和传输组件呈上下设置，且传输组件包括若干个传动轴，其中，出料组件的出料口与相邻两根传动轴之间的缝隙相对应。
进一步地，传输组件包括两块相对设置的支撑板，且在两块支撑板之间设置有一个传动部，以及驱动传动部运行的第一动力部，并通过第一动力部驱动传动部周向循环运作。
进一步地，出料组件包括：基板，一侧活动连接有一个用以存放体液试管的储存箱，基板的另一侧可拆卸连接有一个分料部，其中，储存箱与分料部之间设置有一条体液试管的下料通道。
进一步地，储存箱滑配连接于基板上。
进一步地，储存箱底部与基板表面之间为滚动滑配连接。
进一步地，与储存箱同一侧的基板上设置有一个限位部。
进一步地，分料部包括可拆卸连接于基板上的底板，和活动连接于底板上的分料盘，以及用以驱动分料盘旋转的第二动力部。
进一步地，在下料通道的进料口的两侧各设置有一个导向块。
与现有技术相比，本发明提供的一种体液试管输送方法及系统，一方面规整体液试管的放置位置，避免体液试管与外界接触而造成污染，另一方面减少体验试管在检验人员与患者之间的传递次数，避免发生错拿或者交叉污染的现象；另外，体液试管从出料组件排出时，能够通过传输组件将其平稳运送至出口(患者自取口)，避免体液试管在输送时被破损，提高输送机构运行的可靠性和安全性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种体液试管输送方法的流程图；
图2是实施本发明的一种机构的示意图；
图3是图2中A处的放大结构示意图；
图4是本发明实施例中传输组件的结构示意图；
图5是本发明实施例中出料组件的结构示意图；
图6是本发明实施例中出料组件另一视角的结构示意图；
图7是本发明实施例中出料组件的局部结构示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
本发明应用于体液试管的输送机构，所述输送机构包括：出料组件和传输组件。体液试管从储存箱依次经过出料组件和传输组件，至出料口。
图1是本发明一示例性实施例提供的一种体液试管输送方法的流程图。
所述体液试管输送方法包括：
步骤S101，控制出料组件的分料盘以预设的方向旋转，当所述体液试管与所述出料组件发生碰撞时，控制所述分料盘进行正反转，以调整所述体液试管的位置，以使所述体液试管通过分料盘进入传输组件。
具体地，控制器可控制出料组件的分料盘以预设的方向旋转，带动进入所述分料盘的体液试管同步旋转。
所述体液试管从储存箱，通过下料通道进入分料盘，进而随着分料盘一起进行同步旋转，最后从出料口离开分料组件的分料盘，进入传输组件。
当所述体液试管与所述出料组件发生碰撞时，控制所述分料盘进行正反转，以调整所述体液试管的位置，以使所述体液试管通过分料盘进入传输组件。
可通过传感器来检测所述体液试管与所述出料组件是否发生碰撞。当发生碰撞时，控制分料盘的驱动电机进行正反转。具体的正反转的角度可根据实际情况确定，例如试管的形状、分料盘的旋转速度。
在所述体液试管与所述出料组件发生碰撞时，通过分料盘进行正反转可使所述体液试管顺利通过分料盘进入传输组件。
步骤S102，控制传输组件将所述体液试管输送至出口。
所述体液试管从出料组件进入传输组件。控制电机驱动所述传输组件，将所述体液试管输送至试管出口。
另一方面，本发明还提供一种体液试管输送系统，包括：
控制模块，用于控制出料组件的分料盘以预设的方向旋转，当所述体液试管与所述出料组件发生碰撞时，控制所述分料盘进行正反转，以调整所述体液试管的位置，以使所述体液试管通过分料盘进入传输组件；
出料模块，用于控制传输组件将所述体液试管输送至出口。
进一步地，所述出料组件和传输组件呈上下设置，且传输组件包括若干个传动轴，其中，出料组件的出料口与相邻两根传动轴之间的缝隙相对应。
进一步地，传输组件包括两块相对设置的支撑板，且在两块支撑板之间设置有一个传动部，以及驱动传动部运行的第一动力部，并通过第一动力部驱动传动部周向循环运作。
进一步地，出料组件包括：基板，一侧活动连接有一个用以存放体液试管的储存箱，基板的另一侧可拆卸连接有一个分料部，其中，储存箱与分料部之间设置有一条体液试管的下料通道。
进一步地，储存箱滑配连接于基板上。
进一步地，储存箱底部与基板表面之间为滚动滑配连接。
进一步地，与储存箱同一侧的基板上设置有一个限位部。
进一步地，分料部包括可拆卸连接于基板上的底板，和活动连接于底板上的分料盘，以及用以驱动分料盘旋转的第二动力部。
进一步地，在下料通道的进料口的两侧各设置有一个导向块。
在本发明中，如图2-7所示，可用于实施本发明的装置包括：出料组件和传输组件。
如图2至图7所示，用于实施本发明一种体液试管的输送机构，包括：呈上下设置的出料组件100和传输组件200，且传输组件200包括若干个传动轴210，其中，出料组件100的出料口110与相邻两根传动轴210之间的缝隙相对应，保证体液试管能够准确、平稳的从出料组件100落至传输组件200上。
本发明实施例提供的一种体液试管的输送机构，一方面规整体液试管的放置位置，避免体液试管与外界接触而造成污染，另一方面减少体验试管在检验人员与患者之间的传递次数，避免发生错拿或者交叉污染的现象；另外，体液试管从出料组件100排出时，能够通过传输组件200将其平稳运送至出口(患者自取口)，避免体液试管在输送时被破损，提高输送机构运行的可靠性和安全性。
优选地，如图2至图4所示，传输组件200包括两块相对设置的支撑板220，且在两块支撑板220之间设置有一个传动部230，以及驱动传动部230运行的第一动力部240，其中，通过第一动力部240驱动传动部230周向循环运作，即周而复始的旋转循环。
进一步优选地，如图2至图4所示，传动部230包括两根分别位于支撑板220两端的主动轴231和从动轴232，且主动轴231与第一动力部240相连，其中，主动轴231的两端与从动轴232的两端分别设置有一个链轮233，且主动轴231上的链轮233与从动轴232上的链轮233通过链条234相连，形成两组传动结构，其中，若干根传动轴210的两端分别可拆卸连接于两组传动结构上。通过第一动力部240带动主动轴231旋转，位于主动轴231两端的两个链轮233在主动轴231旋转作用下，同步转动，而后通过链轮233与链条234之间的啮合作用，带动从动轴232和从动轴232两端的链轮233转动，进而实现传动轴210周而复始的旋转，最后将相邻两个传动轴210之间的体液试管送至出口(患者自取口)。
本实施例中采用链轮233链条234之间的啮合传动，保证输送体液试管时的平稳性，而且传动轴210在传输过程中，不发生相对自转，即传动轴210跟随链条234同步旋转，进一步提高体液试管运输的平稳性，并为后续体液试管的自转操作带来方便。
进一步优选地，如图2至图4所示，位于从动轴232两端的两块支撑板220上各设置有一个调节孔221，其形状类似于长圆孔，用以调节主动轴231与从动轴232之间的相对距离，使得两根链条234始终处于绷直状态，提高体液试管输送的可靠性。
进一步优选地，如图2至图4所示，第一动力部240包括安装于一侧支撑板220上的第一电机241，且在第一电机241的输出端设置有一小转轮242，和与主动轴231嵌套连接的大转轮243，其中，小转轮242与大转轮243之间通过皮带或者履带相连，若第一电机241直接驱动主动轴231旋转，由于第一电机241按其额定功率输出，使得主动轴231的转速较大，不利于体液试管的输送，因此，在第一电机241与主动轴231之间设置一个由小转轮242、皮带以及大转轮243所组成的传动结构，按照小转轮242与大转轮243之间的传动比，降低主动轴231的转速，使得位于传动轴210上的体液试管能够以一种相对平稳的速率输送至出口，提高体液试管输送的安全性和可靠性。
进一步优选地，如图2至图4所示，传动轴210一般呈梭形结构设置，即传动轴210的两端环形尺寸的直径小于传动轴210中部环形尺寸的直径，从而减少体液试管的管壁与其两侧传动轴210之间的接触面积，即减少体液试管管壁与传动轴210之间的摩擦力，便于体液试管后续在相邻两根传动轴210之间的自转操作。
优选地，如图2至图4所示，出料组件100包括：基板120，一侧活动连接有一个用以存放体液试管的储存箱130，基板120的另一侧可拆卸连接有一个分料部140，其中，储存箱130与分料部140之间设置有一条体液试管的下料通道150。
优选地，如图5至图7所示，储存箱130滑配连接于基板120上，进一步优选地，储存箱130底部与基板120表面之间为滚动滑配连接，减少储存箱130在基板120上移动时的摩擦力，方便储存箱130在基板120上移动，进而便于储存箱130内装载体液试管。进一步优选地，沿基板120的表面嵌装有若干个滚轮121，分成两组，对称设置于基板120上，其中，两组滚轮121之间的相邻间距小于储存箱130的厚度，提高储存箱130在滚轮121上滑移时的可靠性。
优选地，如图5至图7所示，在储存箱130的顶部设置有一个提手131，便于储存箱130的提取，进而方便体液试管的装载。
优选地，如图4至图6所示，与储存箱130同一侧的基板120上设置有一个限位部160，一方面作为储存箱130移动时的导向限位，使得储存箱130只能沿基板120的长度方向移动，另一方面作为储存箱130的安装限位，使得储存箱130安装到位后，其始终与分料部140相连通，提高体液试管出料时的可靠性。
优选地，如图5至图7所示，限位部160包括两块分别位于储存箱130两侧的第一限位块161，且第一限位块161可拆卸连接于基板120上，进一步保证储存箱130移动时的直线性；至少一块第二限位块162，可拆卸连接于基板120上，作为储存箱130安装到位时的定位部，进一步优选地，当储存箱130安装到位后，第二限位块162与储存箱130底部的边缘相卡接，避免储存箱130发生单边倾斜现象，提高体液试管出料时的可靠性。
优选地，如图5至图7所示，分料部140包括可拆卸连接于基板120上的底板141，和活动连接于底板141上的分料盘142，以及用以驱动分料盘142旋转的第二动力部143，其中，出料口110位于底板141上，当储存箱130中的体液试管通过下料通道150进入分料盘142中时，通过第二动力部143驱动分料盘142旋转，使得体液试管随着分料盘142同步旋转，最后从底板141上的出料口110中流出，进而进入相邻两根传动轴210之间的缝隙中，在第一动力部240的作用下，将体液试管输送至出口(患者自取口)，实现体液试管自动化、无污染的出料方式，提高工作效率以及降低出错概率。
优选地，如图5至图7所示，沿分料盘142的轴线方向设置有若干个凹槽142a，作为体液试管进入分料盘142时的嵌装位置，避免体液试管跟随分料盘142同步旋转时发生晃动，从而提高体液试管出料时的可靠性。进一步优选地，凹槽142a为U型凹槽142a。
优选地，如图5至图7所示，在下料通道150的进料口170(即从储存箱130进入分料盘142的一端)的两侧各设置有一个导向块180，使得储存箱130中的体液试管能够沿着导向块180进入分料盘142中，避免储存箱130中的体液试管直接以垂直下落的方式进入分料盘142内，提高体液试管从储存箱130到分料盘142转移时的可靠性和安全性，避免体液试管的破损。进一步优选地，两个导向块180的相对一侧均为斜面，使得体液试管能够快速的进入分料盘142中，提高体液试管出料时的工作效率。
优选地，如图5至图7所示，在底板141的一侧设置有一块挡板144，且挡板144与分料盘142之间存有间隙，作为体液试管随分料盘142同步旋转时挡持部，避免体液试管与分料盘142在未至出料口110前相分离，从而提高体液试管出料的可靠性。进一步优选地，挡板144分别由两块板材拼接而成，其中，一块板材作为导向块180安装的平板，另一块板材作为体液试管挡持部的弯板，其中，弯板与分料盘142同心设置，即弯板与分料盘142之间各个部段上的缝隙等厚度，使得体液试管能够随着分料盘142顺利转至出料口110。
优选地，如图5至图7所示，第二动力部143包括安装于底板141另一侧的第二电机143a，且在第二电机143a的输出端上连接于一个第一转轮143b；和通过转轴143d连接于分料盘142一侧的第二转轮143c，其中，第一转轮143b与第二转轮143c之间通过皮带或者履带或者链条相连，实现第一转轮143b与第二转轮143c的同步旋转，当第二电机143a带动第一转轮143b旋转时，通过皮带或者履带或者链条，实现第二转轮143c的旋转，而后由于第二转轮143c与分料盘142之间通过转轴143d连接(即同轴设置)，实现分料盘142的转动，从而将分料盘142上的体液试管转至出料口110，完成体液试管的出料。进一步优选地，当第一转轮143b与第二转轮143c均为光滑轮子时，第一转轮143b与第二转轮143c之间通过皮带或者履带作为传动介质；当第一转轮143b与第二转轮143c均为齿轮时，第一转轮143b与第二转轮143c之间通过链条作为传动介质。
本实施例中，之所以将第二动力部143选为第二电机143a驱动，是因为可以通过第二电机143a的正反转实现分料盘142的正反转，由于体液试管(一般呈回转体状结构设置)自身结构的特殊性以及体液试管从储存箱130滑入凹槽142a内时的方向性不确定，很难一步到位就实现体液试管的轴线方向与凹槽142a的轴线方向相平齐，所以需要通过第二电机143a不断的正反转来调整体液试管的位置，而且第二电机143a正反转的信号来源于分料盘142在旋转时，体液试管的侧壁与导向块180之间的不断碰撞(但这碰撞时间较短，且力度较轻，不易损坏体液试管的表面)，从而实现第二电机143a不断的正反转，进而实现体液试管位置的不断调整，最后实现体液试管的轴线方向与凹槽142a的轴线方向相平齐，顺利完成体液试管的出料。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种体液试管输送方法，其特征在于，包括步骤：
控制出料组件的分料盘以预设的方向旋转，当体液试管与所述出料组件发生碰撞时，控制所述分料盘进行正反转，以调整所述体液试管的位置，以使所述体液试管通过分料盘进入传输组件；
控制传输组件将所述体液试管输送至出口；
所述出料组件和传输组件呈上下设置，且传输组件包括若干个传动轴，其中，出料组件的出料口与相邻两根传动轴之间的缝隙相对应；
所述出料组件包括：基板，一侧活动连接有一个用以存放体液试管的储存箱，基板的另一侧可拆卸连接有一个分料部，其中， 储存箱与分料部之间设置有一条体液试管的下料通道；
所述储存箱滑配连接于基板上；
与储存箱同一侧的基板上设置有一个限位部；
在下料通道的进料口的两侧各设置有一个导向块；
储存箱底部与基板表面之间为滚动滑配连接；
限位部包括两块分别位于储存箱两侧的第一限位块，且第一限位块可拆卸连接于基板上；
至少一块第二限位块，可拆卸连接于基板上，作为储存箱安装到位时的定位部，当储存箱安装到位后，第二限位块与储存箱底部的边缘相卡接。
2.一种体液试管输送系统，其特征在于，包括：
控制模块，用于控制出料组件的分料盘以预设的方向旋转，当体液试管与所述出料组件发生碰撞时， 控制所述分料盘进行正反转，以调整所述体液试管的位置， 以使所述体液试管通过分料盘进入传输组件；
出料模块，用于控制传输组件将所述体液试管输送至出口；所述出料组件和传输组件呈上下设置， 且传输组件包括若干个传动轴，其中，出料组件的出料口与相邻两根传动轴之间的缝隙相对应；
所述出料组件包括：基板，一侧活动连接有一个用以存放体液试管的储存箱，基板的另一侧可拆卸连接有一个分料部，其中，储存箱与分料部之间设置有一条体液试管的下料通道；
所述储存箱滑配连接于基板上；
与储存箱同一侧的基板上设置有一个限位部；
在下料通道的进料口的两侧各设置有一个导向块；
储存箱底部与基板表面之间为滚动滑配连接；
限位部包括两块分别位于储存箱两侧的第一限位块，且第一限位块可拆卸连接于基板上；
至少一块第二限位块，可拆卸连接于基板上，作为储存箱安装到位时的定位部，当储存箱安装到位后，第二限位块与储存箱底部的边缘相卡接。
3.根据权利要求2所述的体液试管输送系统，其特征在于，传输组件包括两块相对设置的支撑板，且在两块支撑板之间设置有一个传动部，以及驱动传动部运行的第一动力部，并通过第一动力部驱动传动部周向循环运作。
4.根据权利要求2所述的体液试管输送系统，其特征在于，分料部包括可拆卸连接于基板上的底板，和活动连接于底板上的分料盘，以及用以驱动分料盘旋转的第二动力部。
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