CN220329315U - 一种样本分类机构及与其配合的气动传输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样本分类机构及与其配合的气动传输设备，包括样本分类机构和气动传输设备，样本分类机构包括分拨装置及置管架，分拨装置位于置管架的上方，分拨装置包括输送带，输送带转动设置在置管架的上方，输送带的带面上固定设置若干用于推动置管架内的收集管移动的拨片，置管架沿分拨装置的两端向外延伸；气动传输设备包括气动发送装置、以及用于将收集管从样本分类机构转运至气动发送装置入口处的样本转运装置。本实用新型通过样本分类机构将收集管进行分类处理，通过气动传输设备设置的多个发射模块，将分类后的收集管分别通过高压气体发送出去，以此完成收集管的气动传输，实现了一对多的发送。

Description

一种样本分类机构及与其配合的气动传输设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种样本分类机构及与其配合的气动传输设备。

背景技术

在医院体液收集至收集管到送至相应检测室的过程中，由于被检测的不同体液的多样性、相同体液被检测内容的多样性、以及待检测的体液收集管需送至不同检测科室，在此过程中需大量人力进行分类和派送。这种通过人工对样本进行分类和派送的方式，存在工作效率低、出错概率高的隐患，极大的制约着体液检测结果的及时性与准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种样本分类机构及与其配合的气动传输设备，以解决目前采用人工方式对样本进行分类和派送带来的工作效率低、出错概率高，且极大制约着体液检测结果的及时性与准确性的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种样本分类机构，包括分拨装置及置管架，分拨装置位于置管架的上方，分拨装置包括输送带，输送带转动设置在置管架的上方，输送带的外侧固定设置若干用于推动置管架内的收集管移动的拨片，置管架沿分拨装置的两端向外延伸。

进一步的，分拨装置还包括驱动电机、主动轮及从动轮，主动轮与从动轮转动设置在置管架的上方，输送带套设在主动轮与从动轮的外侧，驱动电机的输出轴与主动轮固定连接。

进一步的，还包括样本扫描装置，样本扫描装置的出口与置管架的入口相接，样本扫描装置包括安装架、第一辊轴、第二辊轴及扫码器，第一辊轴转动设置在安装架上，第二辊轴通过驱动组件与第一辊轴之间开合设置，扫码器位于第一辊轴及第二辊轴的上方。

进一步的，还包括提管装置，提管装置的出料口与样本扫描装置的入口相接，提管装置包括储管仓及提升板，提升板上下滑动设置在储管仓内。

一种气动传输设备，与样本分类机构配合使用，包括气动发送装置、以及用于将收集管从样本分类机构转运至气动发送装置入口处的样本转运装置。

进一步的，样本转运装置包括水平移动模块及竖直移动模块，水平移动模块包括水平轨道及水平滑块，水平滑块滑动套设在水平轨道的外侧，竖直移动模块包括竖直轨道与竖直滑块，竖直轨道与水平滑块固定连接，竖直滑块滑动套设在竖直轨道的外侧，竖直滑块上固定设有开合夹爪。

进一步的，气动发送装置包括多个发射模块，多个发射模块分布在样本分类机构的两端，发射模块包括固定架，固定架顶部设有落管孔和发射导向部，底部设有动力供给部，动力供给部与发射导向部对应设置，固定架内滑动设有用于将从落管孔处下落的收集管移动至发射导向部的承接架，承接架与发射导向部、动力供给部之间均活动密封连接。

进一步的，承接架内开设用于放置收集管的储管部，储管部竖直设置，储管部的形状与收集管相适应，储管部的底部开设多个通气孔。

进一步的，发射导向部包括输出管，输出管与固定架的顶部连通，输出管上设置供气装置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的样本分类机构及与其配合使用的气动传输设备，设置的样本分类机构对多个收集管进行自动分类处理，使不同种类的收集管分别位于置管架的左右两端，无需人工分类，避免了人工分类出错的问题；设置的气动传输设备包括多个发射模块，多个发射模块分别将分类后的收集管通过高压气体发送出去，以此完成收集管的气动传输，实现了一对多的发送。本实用新型的样本分类机构及与其配合使用的气动传输设备自动化程度高，无需人工操作，避免了人为出错，提高了工作效率，确保了体液检测结果的及时性与准确性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的样本分类机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的样本分类机构的主视图；

图4为本实用新型的气动发送装置中的发射模块的立体结构示意图；

图5为本实用新型的气动发送装置中的发射模块的主剖视图；

图6为本实用新型的样本转运装置的立体结构示意图；

图7为本实用新型的样本扫描装置的立体结构示意图；

图8为本实用新型的扫描装置的去掉紧急放置模块的立体结构示意图；

图9为本实用新型的紧急放置模块的去掉一侧板的立体结构示意图；

图10为本实用新型的提管装置的立体结构示意图；

图11为本实用新型的提管装置的左剖视图。

附图标记说明：

1、样本分类机构；11、分拨装置；111、输送带；112、拨片；113、驱动电机；114、主动轮；115、从动轮；12、置管架；121、立板；122、连接板；123、挡板；124、传感器；13、收集管；2、样本扫描装置；21、安装架；22、第一辊轴；23、第二辊轴；24、扫码器；25、驱动组件；3、紧急放置模块；31、放管腔；32、转管架；321、凹槽；4、提管装置；41、储管仓；42、提升板；43、侧板；44、直线模组；441、滑块；45、转动板；46、出管口；5、样本转运装置；51、水平移动模块；511、水平轨道；512、水平滑块；52、竖直移动模块；521、竖直轨道；522、竖直滑块；53、开合夹爪；6、气动发送装置；61、发射模块；611、固定架；6111、落管孔；612、发射导向部；613、动力供给部；614、承接架；6141、储管部；6142、通气孔；615、气缸；616、密封垫；617、供气装置。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1～图11所示为本实用新型的样本分类机构及与其配合使用的气动传输设备，包括样本分类机构1及气动传输设备。

如图2和图3所示，样本分类机构1包括分拨装置11及置管架12，置管架12内用于放置收集管13，且收集管13立置在置管架12内。收集管13包括管体和管帽，管帽扣合在管体上，收集管13上贴有标识样本的标签。置管架12包括两个立板121，两个立板121竖直平行设置并呈凸字形结构，即立板121中部凸起，中部与两端之间斜面连接。两个立板121端头分别用连接板122固定连接，将置物架围合成一个框式结构。两个立板121之间的距离略大于收集管13的管体的外径，且小于管帽的外径，两个立板121之间形成用于收集管13通过的滑道，且收集管13沿着倾斜的斜面自由向下滑落至立板121的端头并与连接板122相抵接。其中一个立板121的外侧固定设置挡板123，防止立管进入置管架12时滑落出去。

分拨装置11位于置管架12的上方，置管架12沿分拨装置11的两端向外延伸，分拨装置11包括输送带111，输送带111转动设置在置管架12的上方，输送带111的带面上固定设置若干用于推动置管架12内的收集管13移动的拨片112。分拨装置11还包括驱动电机113、主动轮114及从动轮115，驱动电机113固定设置在置管架12的上方，主动轮114与从动轮115转动设置在置管架12的上方，驱动电机113的输出轴与主动轮114固定连接，输送带111套设在主动轮114与从动轮115的外侧。两个立板121的外侧设置有传感器124，用于检测置管架12内是否有收集管13落入。当传感器124检测到置管架12内有收集管13时，启动驱动电机113，驱动电机113转动带动与其固定连接的主动轮114转动，并带动输送带111及从动轮115同步转动，进而带动输送带111上的拨片112沿立板121的长度方向移动。驱动电机113正转或反转，从而带动输送带111顺时针或逆时针转动，并带动拨片112沿立板121的长度方向左右移动。当置管架12的中部竖直放置有收集管13时，控制驱动电机113正转或反转，以此使拨片112沿立板121的长度方向向左或向右移动，并推动收集管13向左或向右移动，最终实现收集管13的左右分拨，完成收集管13的分类。置管架12的左右两端还设有传感器124，以检测其端头是否有收集管13。

如图7～图8所示，还包括样本扫描装置2，样本扫描装置2位于样本分类机构1的上方，样本扫描装置2的出口与置管架12的入口相接。样本扫描装置2包括安装架21、第一辊轴22、第二辊轴23及扫码器24，第一辊轴22转动设置在安装架21上，第二辊轴23通过驱动组件25与第一辊轴22之间开合设置，扫码器24位于第一辊轴22及第二辊轴23的上方并用于扫描收集管13上的标签，扫码器24为市面销售的扫码器。收集管13位于第一辊轴22及第二辊轴23之间，第一辊轴22、第二辊轴23转动带动收集管13转动的过程中，其上的扫码器24对收集管13上的标签进行扫描并识别，之后第二辊轴23在驱动组件25的带动下与第一辊轴22之间分开一定距离，收集管13从第一辊轴22和第二辊轴23之间的缝隙掉落并滑落至置管架12处，由于置管架12的滑道宽度小于收集管13的管帽外径，收集管13竖直架设在置管架12的上部，收集管13的管帽底部与置管架12的顶部相抵接。其中，样本扫描装置2的结构为现有技术，可参见专利号为CN211733025U的中国实用新型专利中公开的采血管扫描装置，在此不再赘述。

如图9所示，样本扫描装置2中还包括紧急放置模块3，紧急放置模块3位于样本扫描装置2的上方，紧急放置模块3的出口与样本扫描装置2的入口相接。紧急放置模块3包括放管腔31和转管架32，放管腔31固定在样本扫描装置2的上方，放管腔31为中空结构，转管架32通过固定在放管腔31外侧的电机驱动且转动设置在放管腔31内，转管架32上设有用于放置收集管13的凹槽321。当有需要紧急检测的收集管13派送时，将其放置在转管架32的凹槽321内，启动电机，电机转动带动转管架32转动并带动其内的收集管13转动，收集管13从放管腔31的出口处掉落下来并落入样本扫描装置2内的两个辊轴之间。紧急放置模块3的设置用于放置需要紧急进行分类并派送的收集管13，作为优先处理的通道。

如图10～图11所示，还包括提管装置4，提管装置4的出料口与样本扫描装置2的入口相接，提管装置4包括储管仓41及提升板42，提升板42通过直线模组44上下滑动设置在储管仓41内。储管仓41为顶部敞口的腔体，腔体内部用于放置多个收集管13。直线模组44固定设置在储管仓41的外侧并通过电机驱动动作，直线模组44为现有技术，可以采用市面销售的任意一种产品。储管仓41内固定设置多个侧板43，多个侧板43与固定在直线模组44的滑块441上的提升板42平行设置，且提升板42位于储管仓41与侧板43之间。直线模组44上的滑块441移动带动与其固定的提升板42上下移动，提升板42带动储管仓41内的收集管13向上移动，并顶推储管仓41上部的转动板45转动，转动板45位于储管仓41的顶部且靠近出管口46设置，转动板45与储管仓41转动连接，收集管13推顶转动板45转动后从其缝隙处通过到达出管口46，并从储管仓41的出管口46排出至样本扫描装置2的入口处，之后进入第一辊轴22和第二辊轴23之间。

本实用新型还提供一种气动传输设备，与样本分类机构1配合使用，包括气动发送装置6、以及用于将收集管13从样本分类机构1转运至气动发送装置6入口处的样本转运装置5。

如图6所示，样本转运装置5包括水平移动模块51及竖直移动模块52，水平移动模块51包括水平轨道511及水平滑块512，水平滑块512滑动套设在水平轨道511的外侧，竖直移动模块52包括竖直轨道521与竖直滑块522，竖直轨道521与水平滑块512固定连接，竖直滑块522滑动套设在竖直轨道521的外侧，竖直滑块522上固定设有开合夹爪53。本实施例中，水平移动模块51和竖直移动模块52均选用丝杆直线模组44，运行平稳性好，精度高，还可以采用其他的移动机构，不以此为限。开合夹爪53可以选用电动卡爪、气动卡爪或液动卡爪，只要能实现卡爪的夹紧和松开即可。样本转运装置5用于分拨装置11两端的收集管13移动至气动发送装置6，首先通过水平移动模块51和垂直移动模块的共同配合，将开合夹爪53水平及上下移动至分拨装置11的两端，开合夹爪53夹紧收集管13后，再次通过水平移动模块51和垂直移动模块的共同配合将其移动至气动发送装置6处。

如图4～图5所示，气动发送装置6包括多个发射模块61，多个发射模块61分布在样本分类机构1的两端，即多个发射模块61分别设置在分拨装置11的左右两端。其中，多个发射模块61分别对应不同的分类，每个发射模块61发送一种收集管13，经过分类后的收集管13通过对应的发射模块61发送出去，实现一对多的发送。发射模块61包括固定架611，固定架611顶部设有落管孔6111和发射导向部612，底部设有动力供给部613，动力供给部613与发射导向部612对应设置，落管孔6111为收集管13进入发射模块61的入口处。固定架611内滑动设有用于从落管孔6111处下落的收集管13移动至发射导向部612的承接架614，承接架614的一端与气缸615的活动端固定连接。气缸615固定设置在固定架611内，气缸615的伸缩带动承接架614在固定架611内往复移动。承接架614与发射导向部612、动力供给部613之间均为活动密封连接，固定架611的发射导向部612和动力供给部613处分别固定设有密封垫616，密封垫616选用柔性材料制成。承接架614在固定架611内滑动，当滑动到位时与上下两个密封垫616相抵接，起到良好的密封效果。承接架614内开设用于放置收集管13的储管部6141，储管部6141竖直设置，储管部6141的形状及大小与收集管13相适应，储管部6141的底部开设多个通气孔6142，通气孔6142与动力供给部613相连通。动力供给部613为发射模块61提供空气动力源，通过管路与高压气体相连通。发射导向部612包括输出管，输出管与固定架611的顶部连通，输出管上设置供气装置617，用于持续对发射导向部612供气，使收集管13能被发送到指定位置。当样本转运装置5将收集管13放置到落管孔6111的上部时，气缸615伸开带动承接架614移动，使其储管部6141的轴线与落管孔6111的轴线在同一直线上，开合夹爪53松开，收集管13沿落管孔6111落入储管部6141内，气缸615收缩，带动储管部6141的收集管13移动，使储管部6141与发射导向部612及动力供给部613的轴线均在同一直线上，接通动力供给部613的高压气体，并将收集管13顶推至发射导向部612被发送出去。收集管13被发送出去后，气缸615再次伸开至预定位置，等待承接下一个收集管13。

本实用新型的样本分类机构及与其配合使用的气动传输设备，首先通过提管装置4中的提升板42将收集管13送入到样本扫描装置2的第一辊轴22及第二辊轴23之间，第一辊轴22、第二辊轴23转动带动收集管13转动的过程中，其上的扫码器24对收集管13上的标签进行扫描并识别，之后第二辊轴23在驱动组件25的带动下与第一辊轴22之间分开一定距离，收集管13从第一辊轴22和第二辊轴23之间掉落并滑落至置管架12处，由于置管架12的滑道宽度小于收集管13的管帽外径，收集管13竖直架设在置管架12的上部；置管架12上设置的传感器124检测到收集管13后，分拨装置11上的电机启动，并根据扫码器24的信息控制其正转或反转，带动主动轮114转动，进而带动从动轮115和输送皮带转动，输送皮带转动过程中带动其上的拨片112移动，将收集管13推动至置管架12的左端或右端，实现收集管13的分类；经过分类后的收集管13立置在置管架12的两端，当其左端或右端的传感器124检测到有收集管13时，分别启动左端或右端的样本转运装置5，通过样本转运装置5上的水平移动模块51及竖直移动模块52带动收集管13进行移动，通过开合夹爪53将收集管13夹紧并移动至气动发送装置6的落管孔6111上方，气缸615伸开使承接架614的储管部6141与落管孔6111的轴线重合，开合夹爪53松开收集管13，收集管13落入储管部6141内，气缸615收缩带动承接架614移动，使其储管部6141与发射导向部612、动力供给部613的轴线重合，动力供给部613提供高压气体，并将收集管13顶推至发射导向部612，并被发送出去，以此完成收集管13的气动传输。收集管13被发送出去后，气缸615再次伸开至预定位置，等待承接下一个收集管13。

本实用新型虽为实现上述目的而公开了较佳的具体实施例，但其并非用以限制本实用新型的构造特征，任何该本领域技术人员应知，在本实用新型的技术精神下，任何轻易思及的变化或修饰皆是可能的，且皆被本实用新型的申请专利范围所涵盖。

Claims (9)

1.一种样本分类机构，其特征在于，包括分拨装置(11)及置管架(12)，所述分拨装置(11)位于所述置管架(12)的上方，所述分拨装置(11)包括输送带(111)，所述输送带(111)转动设置在所述置管架(12)的上方，所述输送带(111)的带面上固定设置若干用于推动置管架(12)内的收集管(13)移动的拨片(112)，所述置管架(12)沿所述分拨装置(11)的两端向外延伸。

2.根据权利要求1所述的样本分类机构，其特征在于，所述分拨装置(11)还包括驱动电机(113)、主动轮(114)及从动轮(115)，所述主动轮(114)与所述从动轮(115)转动设置在所述置管架(12)的上方，所述输送带(111)套设在所述主动轮(114)与所述从动轮(115)的外侧，所述驱动电机(113)的输出轴与所述主动轮(114)固定连接。

3.根据权利要求1所述的样本分类机构，其特征在于，还包括样本扫描装置(2)，所述样本扫描装置(2)的出口与所述置管架(12)的入口相接，所述样本扫描装置(2)包括安装架(21)、第一辊轴(22)、第二辊轴(23)及扫码器(24)，所述第一辊轴(22)转动设置在所述安装架(21)上，所述第二辊轴(23)通过驱动组件(25)与所述第一辊轴(22)之间开合设置，所述扫码器(24)位于所述第一辊轴(22)及所述第二辊轴(23)的上方。

4.根据权利要求3所述的样本分类机构，其特征在于，还包括提管装置(4)，所述提管装置(4)的出料口与所述样本扫描装置(2)的入口相接，所述提管装置(4)包括储管仓(41)及提升板(42)，所述提升板(42)上下滑动设置在所述储管仓(41)内。

5.一种气动传输设备，与权利要求1-4中任一项所述的样本分类机构配合使用，其特征在于，包括气动发送装置(6)、以及用于将所述收集管(13)从样本分类机构(1)转运至所述气动发送装置(6)入口处的样本转运装置(5)。

6.根据权利要求5所述的气动传输设备，其特征在于，所述样本转运装置(5)包括水平移动模块(51)及竖直移动模块(52)，所述水平移动模块(51)包括水平轨道(511)及水平滑块(512)，所述水平滑块(512)滑动套设在所述水平轨道(511)的外侧，所述竖直移动模块(52)包括竖直轨道(521)与竖直滑块(522)，所述竖直轨道(521)与所述水平滑块(512)固定连接，所述竖直滑块(522)滑动套设在所述竖直轨道(521)的外侧，所述竖直滑块(522)上固定设有开合夹爪(53)。

7.根据权利要求5所述的气动传输设备，其特征在于，所述气动发送装置(6)包括多个发射模块(61)，多个所述发射模块(61)分布在所述样本分类机构(1)的两端，每个所述发射模块(61)包括固定架(611)，所述固定架(611)顶部设有落管孔(6111)和发射导向部(612)，底部设有动力供给部(613)，所述动力供给部(613)与所述发射导向部(612)对应设置，所述固定架(611)内滑动设有用于将从所述落管孔(6111)处下落的所述收集管(13)移动至发射导向部(612)的承接架(614)，所述承接架(614)与所述发射导向部(612)、所述动力供给部(613)之间均活动密封连接。

8.根据权利要求7所述的气动传输设备，其特征在于，所述承接架(614)内开设用于放置所述收集管(13)的储管部(6141)，所述储管部(6141)竖直设置，所述储管部(6141)的形状及大小与所述收集管(13)相适应，所述储管部(6141)的底部开设多个通气孔(6142)。

9.根据权利要求7所述的气动传输设备，其特征在于，所述发射导向部(612)包括输出管，所述输出管与所述固定架(611)的顶部连通，所述输出管上设置供气装置(617)。