CN106218962B - 发圈分装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了发圈分装机。目前的圈包装为人工操作，包装效率较低。本发明包括进料斗、旋转机构、平动筛机构、分料装置、计数器和出料装置；旋转机构设置在下料斗底部；平动筛机构设置在旋转机构下方，使原料均匀下料；分料装置的传送带机构与平动筛机构的筛子之间设有三条分道条；传送带机构的输出端在每相邻两条分道条之间均设置计数器；出料装置设置在计数器下方，包括出料桶、第一转轴、第二转轴和合流件；出料桶分隔成两个出料室；出料室内第一转轴固定有第一出料卡圈；第一出料卡圈的顶部卡槽与第一挡板固定；第二转轴上固定第二出料卡圈，第二出料卡圈底部的两个卡槽内固定两块第二挡板。本发明填补了在工业生产中柔性材料分装的缺口。

Description

发圈分装机

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及小型工艺品的自动化包装，具体涉及发圈定量分装机。

背景技术

发圈除了能够牢固发型之外，还能够起到装饰发型的作用。因此，发圈的需求量在国内国外的需求量一直都很高，每年有大量的发圈出口。发圈的花式繁多，目前浙江产业链生产的发圈都是靠人工将其打包，发圈打包的方式先开始采用计数打包，但效率低下。随后采用称重的方法计数，由于发圈在计数过程中，在发圈条开始和结束编制的时候，会出现收口，会造成每个发圈的重量不均；同时发圈条在分割成发圈时，由于分割的不等分，也会造成发圈重量不均，以100个为例，会有1-2个误差，人工称重实现计数精度为±4。计数分装和称量分装都是靠人工实现。一方面人们要长期重复疲劳工作，工作乏味且生产效率低下，对人工费日益增长的今天给企业带来了不小的负担；另一方面人工往往计数很不精确，会引发潜在的信任危机，直接导致产品的订货量下降，影响企业信用度。发圈的材质有弹力织布、棉布、腈纶等，成品具有柔性、体积松散、无法成形的特点。而柔性材料的计数在市场上或是生产上都是一个缺口，因此，有必要设计一台能实现刚柔性发圈定量分装功能，同时能够实现快速精确计数，解决发圈小企业的用工荒和找工人难问题的发圈分装机器。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有定量分料包装机仅限于分装具有一定刚性维持固定形状的物件，而对于那些质轻、柔软的物件没有成熟分装技术的缺陷，提供一种发圈分装机，适用于其它轻柔性小物件，该发圈分装机不仅能够简便地将成堆质轻、柔性小物件分开，从而达到分料的效果，而且能准确地记数，从而实现定量包装，还具有操作简单、稳定可靠、高效、经济等特点。

本发明包括进料斗、下料装置、分料装置、计数器和出料装置；所述的进料斗固定在机架顶部；所述的下料装置包括旋转机构和平动筛机构；所述的旋转机构设置在下料斗底部，平动筛机构设置在旋转机构下方；所述的分料装置在平动筛机构下方。

所述的旋转机构包括下料转轴、下料卡圈、搅拌片、下料主动齿轮和下料从动齿轮。所述的下料转轴两端支承在与进料斗侧壁固定的两个带菱形座轴承上；两个下料卡圈间距固定在下料转轴上；下料卡圈开设有沿圆周均布的n个卡槽，n片搅拌片分别卡入两个下料卡圈对应位置处的卡槽内，n≥6；下料转轴的一端伸出下料斗外，并固定有下料从动齿轮；下料直流电动机的底座固定在第一支架板上，下料主动齿轮固定在下料直流电动机的输出轴上，并与下料从动齿轮啮合；第一支架板用内六角螺栓固定在支架上。

所述的平动筛机构包括筛子、滑轨、滑块、连杆和曲柄；两根滑轨固定在机架上，并与两块滑块分别构成滑动副；所述的筛子固定在两块滑块上；所述连杆的一端与筛子铰接，另一端与曲柄的一端铰接；曲柄另一端通过刚性联轴器与分筛直流电机的输出轴连接；分筛直流电机的底座固定在第二支架板；第二支架板用内六角螺栓固定在支架上；筛子开设有阵列排布的多个槽口。

所述的分料装置包括分道条、分料电动机和传送带机构；分料电动机的底座固定在第三支架板上；第三支架板用内六角螺栓固定在支架上；主动同步带轮固定在分料电动机的输出轴上，并通过同步带与从动同步带轮连接；所述的传送带机构包括传送带、传动轴和传送带轮；两根传动轴均与机架构成转动副，且均固定有传送带轮；从动同步带轮固定在其中一根传动轴上；两个传送带轮通过传送带连接；传送带与平动筛机构的筛子之间设有水平方向上间距布置的三条分道条，分道条固定在机架上；传送带的输出端在每相邻两条分道条之间均设置计数器。

所述的出料装置设置在计数器下方，包括出料桶、出料主动齿轮、出料从动齿轮、第一转轴、第二转轴、合流件和导流板；两根第一转轴水平方向上间距设置，且两端均通过带菱形座轴承支承在出料桶上端；两根第二转轴水平方向上间距设置，且两端均通过带菱形座轴承间距支承在出料桶下端；所述的出料桶在两根第一转轴及两根第二转轴之间用第一隔板分隔成两个出料室，出料室底部固定有倾斜设置的导流板；第一转轴与第二转轴之间设有竖直放置的第二隔板；第一转轴和第二转轴上均固定有出料从动齿轮；第一转轴上间距固定有两个第一出料卡圈；两个第一出料卡圈的顶部卡槽均与第一挡板的同一侧固定，第一挡板的另一侧自由设置；第二转轴上固定有合流件；所述的合流件包括第二出料卡圈和夹角为90°的两块第二挡板，两块第二挡板卡在第二出料卡圈底部的两个卡槽内；两个出料电机的底座均固定在第四支架板上；第四支架板用内六角螺栓固定在支架上；两个出料电机的输出轴上均固定有出料主动齿轮；每个出料主动齿轮与对应一个出料室内的两个出料从动齿轮同时啮合；同一出料室内，第一挡板与水平设置的第二挡板设置在第二隔板的不同侧。

两个出料室内的两块第一挡板关于第一隔板对称设置。

本发明具有的有益效果：

1.实现了柔性材料的精确计数分装，填补了在工业生产中柔性材料分装的缺口。

2.采用筛分机构及传送带与分道栏栅组合设计，实现柔性材料的快速排列。

3.创新的联动门设计，实现发圈计数停止和开始的自动切换及出料的控制，大大提高了生产速率。

4.标准化、规范化设计理念适合批量生产及大范围使用，生产成本低。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为图2的左视图；

图4为图2的俯视图；

图5为本发明中进料斗和旋转机构的装配示意图；

图6为本发明中平动筛机构的结构示意图；

图7为本发明中出料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图1、2、3和4所示，发圈分装机，包括进料斗27、下料装置17、分料装置24、计数器10和出料装置30；进料斗27通过角铝16固定在机架顶部，分装的原料由进料斗27送入；下料装置17包括旋转机构28和平动筛机构2；旋转机构设置在下料斗1底部；平动筛机构2设置在旋转机构下方，使原料均匀下料；分料装置24在平动筛机构2下方。

如图2、3和5所示，旋转机构28包括下料转轴23、下料卡圈、搅拌片、下料主动齿轮15和下料从动齿轮。下料转轴23两端支承在与进料斗侧壁固定的两个带菱形座轴承7上；两个下料卡圈间距固定在下料转轴上；下料卡圈开设有沿圆周均布的六个卡槽，六片搅拌片分别卡入两个下料卡圈对应位置处的卡槽内；下料转轴的一端伸出下料斗1外，并固定有下料从动齿轮；下料直流电动机的底座固定在第一支架板32上，下料主动齿轮15固定在下料直流电动机的输出轴上，并与下料从动齿轮啮合；第一支架板32用内六角螺栓固定在支架3上。

如图1和6所示，平动筛机构2包括筛子、滑轨、滑块、连杆和曲柄；两根滑轨固定在机架上，并与两块滑块分别构成滑动副；筛子固定在两块滑块上；连杆一端与筛子铰接，另一端与曲柄的一端铰接；曲柄另一端通过刚性联轴器与分筛直流电机18的输出轴连接；分筛直流电机13的底座固定在第二支架板14；第二支架板14用内六角螺栓固定在支架3上；筛子开设有阵列排布的六个槽口。

如图1、2、3、4和6所示，分料装置24包括分道条25、分料电动机和传送带机构，实现原料单个直线排列；分料电动机的底座固定在第三支架板31上；第三支架板31用内六角螺栓固定在支架上；主动同步带轮9固定在分料电动机的输出轴上，并通过同步带11与从动同步带轮12连接；传送带机构包括传送带26、传动轴22和传送带轮4；两根传动轴均与机架构成转动副，且均固定有传送带轮；从动同步带轮12固定在其中一根传动轴上；两个传送带轮通过传送带26连接；传送带与平动筛机构2的筛子之间设有水平方向上间距布置的三条分道条25，分道条固定在机架上；传送带的输出端在每相邻两条分道条之间均设置计数器10。

如图1、2、3和7所示，出料装置30设置在计数器下方，包括出料桶8、出料主动齿轮、出料从动齿轮、第一转轴、第二转轴、合流件和导流板21；两根第一转轴水平方向上间距设置，且两端均通过带菱形座轴承7支承在出料桶上端；两根第二转轴水平方向上间距设置，且两端均通过带菱形座轴承间距支承在出料桶下端；出料桶在两根第一转轴及两根第二转轴之间用第一隔板6分隔成两个出料室，出料室底部固定有倾斜设置的导流板21；第一转轴与第二转轴之间设有竖直放置的第二隔板；第一转轴和第二转轴上均固定有出料从动齿轮；第一转轴上间距固定有两个第一出料卡圈34；两个第一出料卡圈的顶部卡槽均与第一挡板19的同一侧固定，第一挡板19的另一侧自由设置；第二转轴上固定有合流件；合流件包括第二出料卡圈33和夹角为90°的两块第二挡板20，两块第二挡板卡在第二出料卡圈33底部的两个卡槽内；两个出料电机5的底座均固定在第四支架板29上；第四支架板29用内六角螺栓固定在支架3上；两个出料电机5的输出轴上均固定有出料主动齿轮；每个出料主动齿轮与对应一个出料室内的两个出料从动齿轮同时啮合；两个出料室内的两块第一挡板19关于第一隔板6对称设置；同一出料室内，第一挡板19与水平设置的第二挡板20设置在第二隔板的不同侧。

该发圈分装机的工作原理：

将发圈倒进进料斗中，下料直流电动机带动旋转机构的下料卡圈及搅拌片转动将发圈拨到平动筛机构；分筛直流电机通过曲柄、连杆和滑块带动筛子往复直线运动使发圈从筛子的槽口均匀落入传送带上；分道条将散乱的发圈隔开，使发圈在传送带上单层直线排列；分料电动机驱动传动轴22从而带动传送带将发圈输送到计数器，发圈自由落体经过计数器后落入出料室内的第二挡板上(第一档板封闭出料室另一侧，防止发圈飞入到出料室另一侧)；当计数器计数到设定值时，发送电信号，由单片机控制出料电机5通过一对啮合齿轮将运动传递给第一转轴和第二转轴，第二挡板打开，发圈从出料桶出料，人工接料，与此同时，第一档板转过60°，传送带上的发圈落入出料室的另一侧，重复相同动作；传送带设两路输出，两路出料同时进行，互不影响。

Claims (2)

1.发圈分装机，包括进料斗、下料装置、分料装置、计数器和出料装置，其特征在于：所述的进料斗固定在机架顶部；所述的下料装置包括旋转机构和平动筛机构；所述的旋转机构设置在下料斗底部，平动筛机构设置在旋转机构下方；所述的分料装置在平动筛机构下方；

所述的旋转机构包括下料转轴、下料卡圈、搅拌片、下料主动齿轮和下料从动齿轮；所述的下料转轴两端支承在与进料斗侧壁固定的两个带菱形座轴承上；两个下料卡圈间距固定在下料转轴上；下料卡圈开设有沿圆周均布的n个卡槽，n片搅拌片分别卡入两个下料卡圈对应位置处的卡槽内，n≥6；下料转轴的一端伸出下料斗外，并固定有下料从动齿轮；下料直流电动机的底座固定在第一支架板上，下料主动齿轮固定在下料直流电动机的输出轴上，并与下料从动齿轮啮合；第一支架板用内六角螺栓固定在支架上；

所述的平动筛机构包括筛子、滑轨、滑块、连杆和曲柄；两根滑轨固定在机架上，并与两块滑块分别构成滑动副；所述的筛子固定在两块滑块上；所述连杆的一端与筛子铰接，另一端与曲柄的一端铰接；曲柄另一端通过刚性联轴器与分筛直流电机的输出轴连接；分筛直流电机的底座固定在第二支架板；第二支架板用内六角螺栓固定在支架上；筛子开设有阵列排布的多个槽口；

所述的分料装置包括分道条、分料电动机和传送带机构；分料电动机的底座固定在第三支架板上；第三支架板用内六角螺栓固定在支架上；主动同步带轮固定在分料电动机的输出轴上，并通过同步带与从动同步带轮连接；所述的传送带机构包括传送带、传动轴和传送带轮；两根传动轴均与机架构成转动副，且均固定有传送带轮；从动同步带轮固定在其中一根传动轴上；两个传送带轮通过传送带连接；传送带与平动筛机构的筛子之间设有水平方向上间距布置的三条分道条，分道条固定在机架上；传送带的输出端在每相邻两条分道条之间均设置计数器；

所述的出料装置设置在计数器下方，包括出料桶、出料主动齿轮、出料从动齿轮、第一转轴、第二转轴、合流件和导流板；两根第一转轴水平方向上间距设置，且两端均通过带菱形座轴承支承在出料桶上端；两根第二转轴水平方向上间距设置，且两端均通过带菱形座轴承间距支承在出料桶下端；所述的出料桶在两根第一转轴及两根第二转轴之间用第一隔板分隔成两个出料室，出料室底部固定有倾斜设置的导流板；第一转轴与第二转轴之间设有竖直放置的第二隔板；第一转轴和第二转轴上均固定有出料从动齿轮；第一转轴上间距固定有两个第一出料卡圈；两个第一出料卡圈的顶部卡槽均与第一挡板的同一侧固定，第一挡板的另一侧自由设置；第二转轴上固定有合流件；所述的合流件包括第二出料卡圈和夹角为90°的两块第二挡板，两块第二挡板卡在第二出料卡圈底部的两个卡槽内；两个出料电机的底座均固定在第四支架板上；第四支架板用内六角螺栓固定在支架上；两个出料电机的输出轴上均固定有出料主动齿轮；每个出料主动齿轮与对应一个出料室内的两个出料从动齿轮同时啮合；同一出料室内，第一挡板与水平设置的第二挡板设置在第二隔板的不同侧。

2.根据权利要求1所述的发圈分装机，其特征在于：两个出料室内的两块第一挡板关于第一隔板对称设置。