CN110668130B - 一种牛油果定向输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种牛油果定向输送装置,包括定向机构、主支架、旋转式分料器和料斗,定向机构包括定向顶板、定向底板、定向进料管、推料部件、定向出料管、定向块、缓冲定位组件和两个挡板,定向顶板与定向底板之间连接有支撑杆,定向进料管固定在定向顶板上,定向块固定在定向底板上,定向块上设有圆台孔,两个设于定向块的两侧,挡板上固定有光电传感器,推料部件设于定向底板上,缓冲定位组件设于定向顶板上,主支架固定在定向顶板上,料斗对应设于旋转式分料器上,旋转式分料器固定在主支架上;本发明能够实现牛油果的定向输送,利于牛油果的后续加工,无需人工进行定向排列,大大节省劳动成本,提高生产效率,降低牛油果的加工成本。
Description
技术领域
本发明涉及输送设备技术领域,特别是涉及一种牛油果定向输送装置。
背景技术
在牛油果的加工生产中,往往人工先将牛油果进行定向排列,以便后续的加工生产,导致需要大量的人力,且耗时长,导致牛油果的加工成本高。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点,提供一种牛油果定向输送装置。
为实现上述目的,本发明的具体方案如下:
一种牛油果定向输送装置,包括定向机构、主支架、旋转式分料器和料斗;所述定向机构包括定向顶板、定向底板、定向进料管、推料部件、定向出料管、定向块、缓冲定位组件和两个对称设置的挡板,所述定向顶板与定向底板之间连接有四个支撑杆,所述定向进料管固定在定向顶板上,所述定向块对应定向进料管固定在定向底板顶面的一端,所述定向块上设有圆台孔,两个所述挡板固定在定向底板上,并位于定向块的两侧,其中一个所述挡板上固定有光电传感器,所述光电传感器用于检测是否有牛油果落在定向块上,所述定向出料管通过一个出料管支架对应固定在定向底板上,所述推料部件设于定向底板上,并用于将落在定向块上的牛油果推入定向出料管内,所述缓冲定位组件对应定向进料管设于定向顶板的底面,并用于为从定向进料管下落的牛油果提供缓冲作用,使牛油果缓慢下落至定向块上;所述主支架固定在定向顶板上,所述料斗对应设于旋转式分料器上,所述旋转式分料器固定在主支架上,所述旋转式分料器用于将牛油果传送至定向进料管内。
其中,所述推料部件包括推料气缸和L形的推块,所述推料气缸固定在定向底板的另一端,所述推块的一端与推料气缸的输出端连接。
其中,所述推块的另一端设有弧形凹口。
其中,所述缓冲定位组件包括缓冲定位架和若干缓冲导向板,所述缓冲定位架固定在定向顶板上,所述缓冲定位架对应定向进料管设有中心通孔,若干所述缓冲导向板沿中心通孔的周缘间隔分布,并分别通过套杆转动连接在缓冲定位架上,所述套杆上套设有扭簧,所述扭簧的两个支臂分别顶靠在缓冲导向板和缓冲定位架上,所述缓冲导向板的自由端设有弧形凹口。
其中,所述旋转式分料器包括电机支架、旋转驱动电机、分料转子、分料器支架和出料口,所述分料器支架包括圆盘本体和进口端部,所述圆盘本体的外圆周壁对称设有两个缺口,所述进口端部对应连接在圆盘本体的一个缺口上,所述圆盘本体的固定在主支架上,所述料斗连接在进口端部上,所述电机支架固定在圆盘本体上,所述旋转驱动电机固定在电机支架上,所述出料口对应连接在圆盘本体的另一个缺口上,所述分料转子包括分料转轴本体,所述分料转轴本体的外圆周壁上等间隔固定有隔板,所分料转轴本体的一端固定连接有圆板,所述圆板与隔板的一端连接在一起,所述分料转轴本体设于圆盘本体内,使圆板的外壁与圆盘本体的内壁配合,且其另一端转动穿过圆盘本体后与旋转驱动电机的输出端传动连接。
本发明的有益效果为:与现有技术相比,本发明通过设置定向进料管、缓冲定位组件、定向块和两个挡板,使牛油果保持直立状态定位在定向块上,然后利用牛油果的重心位于牛油果的大端,在推料部件的推动下,使牛油果保持大端朝下、小端朝上的状态落入定向出料管,从而实现牛油果的定向输送,利于牛油果的后续加工,无需人工进行定向排列,大大节省劳动成本,提高生产效率,降低牛油果的加工成本,适于自动化生产。
附图说明
图1是本发明实施例提供的牛油果定向输送装置的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的牛油果定向输送装置另一视角的结构示意图;
图3是本发明实施例提供的定向机构的结构示意图;
图4是本发明实施例提供的定向机构另一视角的结构示意图;
图5是本发明实施例提供的缓冲定位组件的结构示意图;
图6是本发明实施例提供的推料部件的结构示意图;
图7是本发明实施例提供的定向块的结构示意图;
图8是本发明实施例提供的旋转式分料器的结构示意图;
图9是本发明实施例提供的旋转式分料器的分解示意图;
图10是本发明实施例提供的分料器支架的结构示意图;
图11是本发明实施例提供的分料转子的结构示意图;
附图标记说明:1-定向机构;11-定向顶板;12-定向底板;13-定向进料管;14-推料部件;141-推料气缸;142-推块;15-定向出料管;16-定向块;161-圆台孔;17-缓冲定位组件;171-缓冲定位架;172-缓冲导向板;173-扭簧;18-挡板;19-光电传感器;2-主支架;3-旋转式分料器;31-电机支架;32-旋转驱动电机;33-分料转子;34-分料器支架;35-出料口;4-料斗。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明,并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图11所示,本实施例所述的一种牛油果定向输送装置,包括定向机构1、主支架2、旋转式分料器3和料斗4;所述定向机构1包括定向顶板11、定向底板12、定向进料管13、推料部件14、定向出料管15、定向块16、缓冲定位组件17和两个对称设置的挡板18,所述定向顶板11与定向底板12之间连接有四个支撑杆,所述定向进料管13固定在定向顶板11上,所述定向块16对应定向进料管13固定在定向底板12顶面的一端,所述定向块16上设有圆台孔161,两个所述挡板18固定在定向底板12上,并位于定向块16的两侧,其中一个所述挡板18上固定有光电传感器19,所述光电传感器19用于检测是否有牛油果落在定向块16上,所述定向出料管15通过一个出料管支架对应固定在定向底板12上,所述推料部件14设于定向底板12上,并用于将落在定向块16上的牛油果推入定向出料管15内,所述缓冲定位组件17对应定向进料管13设于定向顶板11的底面,并用于为从定向进料管13下落的牛油果提供缓冲作用,使牛油果缓慢下落至定向块16上;所述主支架2固定在定向顶板11上,所述料斗4对应设于旋转式分料器3上,所述旋转式分料器3固定在主支架2上,所述旋转式分料器3用于将牛油果传送至定向进料管13内。
具体地,在定向顶板11上开设有安装孔,定向进料管13的出口端固定在安装孔上,将定向块16安装在定向底板12的一端,并位于定向进料管13的出口端的正下方,将出料管支架对应定向块16的位置固定连接在定向底板12底面的一端,定向出料管15固定在出料管支架上,而缓冲定位组件17沿着定向进料管13的出口端周缘设置;使用时,依次将牛油果放入料斗4上,牛油果沿着料斗4进入旋转式分料器3上,旋转式分料器3将牛油果传送至定向进料管13内,然后牛油果顺着定向进料管13在自重下下落,而牛油果经过定向进料管13的出口端时,由于缓冲定位组件17的作用,牛油果在自重下缓慢下落至定向块16上,此时,牛油果处于直立状态,同时光电传感器19检测到有牛油果落入至定向块16上的反馈信号,并将反馈信号传送至推料部件14,推料部件14收到反馈信号后,将落入定向块16上的牛油果推向定向出料管15,由于牛油果一端大一端小,其重心偏向大端,因而在牛油果落下时,始终是牛油果的大端朝下,并先与定向出料管15接触,达到牛油果保持大端朝下、小端朝上的状态从定向出料管15输出的效果,从而实现牛油果的定向输送;牛油果被旋转式分料器3传送至定向进料管13上,牛油果会有处于小端朝下、大端朝下的状态,然后经过定向进料管13以及缓冲定位组件17的作用落入至定向块16上,此时,牛油果的小端会嵌入定向块16的圆台孔161内,在两个挡板18的作用下,使牛油果保持直立的状态,然后推料部件14将牛油果推入定向出料管15内,同理,牛油果会保持大端朝下、小端朝上的状态通过定向出料管15;即不管牛油果处于大端朝下或小端朝下的状态直立在定向块16上,在推料部件14的推动下,牛油果都是处于大端朝下的状态通过定向出料管15,从而能够实现牛油果的定向输送。
本实施例通过设置定向进料管13、缓冲定位组件17、定向块16和两个挡板18,使牛油果保持直立状态定位在定向块16上,然后利用牛油果的重心位于牛油果的大端,在推料部件14的推动下,使牛油果保持大端朝下、小端朝上的状态落入定向出料管15,从而实现牛油果的定向输送,无需人工进行定向排列,大大节省劳动成本,提高生产效率,降低牛油果的加工成本,适于自动化生产。
基于上述实施例的基础上,进一步地,如图6所示,所述推料部件14包括推料气缸141和L形的推块142,所述推料气缸141固定在定向底板12的另一端,所述推块142的一端与推料气缸141的输出端连接;本实施例中,进一步地,所述推块142的另一端设有弧形凹口;通过推料气缸141的伸出,带动推块142伸出,推块142将位于定向块16上的牛油果推落至定向出料管15内,而推块142上设置弧形凹口,更利于推块142与牛油果的形状配合,便于将牛油果推入定向出料管15,同时也是为了更好地保护牛油果的表面,避免推块142刮破牛油果表皮。
基于上述实施例的基础上,进一步地,如图5所示,所述缓冲定位组件17包括缓冲定位架171、三个缓冲导向板172,所述缓冲定位架171固定在定向顶板11上,所述缓冲定位架171对应定向进料管13设有中心通孔,三个所述缓冲导向板172沿中心通孔的周缘间隔分布,并分别通过套杆转动连接在缓冲定位架171上,所述套杆上套设有两个扭簧173,所述扭簧173的两个支臂分别顶靠在缓冲导向板172和缓冲定位架171上,所述缓冲导向板172的自由端设有弧形凹口;具体地,对应每个缓冲导向板172,缓冲定位架171上延伸有两个凸耳,套杆的两端分别固定在两个凸耳上,缓冲导向板172和扭簧173均套设于套杆上,缓冲导向板172的自由端向下倾斜,工作时,牛油果经过定向进料管13的出口端后,会下压三个缓冲导向板172的自由端,而由于扭簧173为缓冲导向板172提供弹性支撑力,使牛油果下落的速度变慢,即牛油果是缓慢下落的,达到缓冲的作用,直至牛油果落在定向块16上,而缓冲导向板172在扭簧173的弹性作用下回位,等待为下一个牛油果提供缓冲作用,在缓冲导向板172的自由端设置弧形凹口,更利于缓冲导向板172与牛油果的形状配合,利于牛油果顺利通过,同时也是为了更好地保护牛油果的表面,避免缓冲导向板172刮破牛油果表皮,结构更合理。
基于上述实施例的基础上,进一步地,如图8至图11所示,所述旋转式分料器3包括电机支架31、旋转驱动电机32、分料转子33、分料器支架34和出料口35,所述分料器支架34包括圆盘本体和进口端部,所述圆盘本体的外圆周壁对称设有两个缺口,所述进口端部对应连接在圆盘本体的一个缺口上,所述圆盘本体的固定在主支架2上,所述料斗4连接在进口端部上,所述电机支架31固定在圆盘本体上,所述旋转驱动电机32固定在电机支架31上,所述出料口35对应连接在圆盘本体的另一个缺口上,所述分料转子33包括分料转轴本体,所述分料转轴本体的外圆周壁上等间隔固定有隔板,所分料转轴本体的一端固定连接有圆板,所述圆板与隔板的一端连接在一起,所述分料转轴本体设于圆盘本体内,使圆板的外壁与圆盘本体的内壁配合,且其另一端转动穿过圆盘本体后与旋转驱动电机32的输出端传动连接;具体地,旋转驱动电机32通过联轴器与分料转子33连接,出料口35的自由端位于定向进料管13的上方,进口端部为直梯形台结构,料斗4的出口端位于进口端部的斜面上方,工作时,旋转驱动电机32带动分料转子33转动,然后将多个牛油果放入料斗4内,在自重下,牛油果依次进入分料器支架34的进口端部的斜面上,并沿着进口端部的斜面滑落,当分料转子33上的两个相邻隔板与位于上端的缺口对应时,牛油果落入该两个相邻隔板之间,如此,牛油果会依次落入相邻两个隔板之间,并随着分料转子33转动,当分料转子33上的两个相邻隔板与位于下端的缺口对应时,牛油果会掉入出料口35,然后沿着出料口35落入至定向进料管13上,如此,随着分料转子33的转动,牛油果会依次落入定向进料管13内,实现将牛油果有序输送至定向机构1上。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,包含在本发明专利申请的保护范围内。
Claims (4)
1.一种牛油果定向输送装置,其特征在于,包括定向机构(1)、主支架(2)、旋转式分料器(3)和料斗(4);所述定向机构(1)包括定向顶板(11)、定向底板(12)、定向进料管(13)、推料部件(14)、定向出料管(15)、定向块(16)、缓冲定位组件(17)和两个对称设置的挡板(18),所述定向顶板(11)与定向底板(12)之间连接有四个支撑杆,所述定向进料管(13)固定在定向顶板(11)上,所述定向块(16)对应定向进料管(13)固定在定向底板(12)顶面的一端,所述定向块(16)上设有圆台孔(161),两个所述挡板(18)固定在定向底板(12)上,并位于定向块(16)的两侧,其中一个所述挡板(18)上固定有光电传感器(19),所述光电传感器(19)用于检测是否有牛油果落在定向块(16)上,所述定向出料管(15)通过一个出料管支架对应固定在定向底板(12)上,所述推料部件(14)设于定向底板(12)上,并用于将落在定向块(16)上的牛油果推入定向出料管(15)内,所述缓冲定位组件(17)对应定向进料管(13)设于定向顶板(11)的底面,并用于为从定向进料管(13)下落的牛油果提供缓冲作用,使牛油果缓慢下落至定向块(16)上;所述主支架(2)固定在定向顶板(11)上,所述料斗(4)对应设于旋转式分料器(3)上,所述旋转式分料器(3)固定在主支架(2)上,所述旋转式分料器(3)用于将牛油果传送至定向进料管(13)内;
所述缓冲定位组件(17)包括缓冲定位架(171)和若干缓冲导向板(172),所述缓冲定位架(171)固定在定向顶板(11)上,所述缓冲定位架(171)对应定向进料管(13)设有中心通孔,若干所述缓冲导向板(172)沿中心通孔的周缘间隔分布,并分别通过套杆转动连接在缓冲定位架(171)上,所述套杆上套设有扭簧(173),所述扭簧(173)的两个支臂分别顶靠在缓冲导向板(172)和缓冲定位架(171)上,所述缓冲导向板(172)的自由端设有弧形凹口。
2.根据权利要求1所述的一种牛油果定向输送装置,其特征在于,所述推料部件(14)包括推料气缸(141)和L形的推块(142),所述推料气缸(141)固定在定向底板(12)的另一端,所述推块(142)的一端与推料气缸(141)的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的一种牛油果定向输送装置,其特征在于,所述推块(142)的另一端设有弧形凹口。
4.根据权利要求1所述的一种牛油果定向输送装置,其特征在于,所述旋转式分料器(3)包括电机支架(31)、旋转驱动电机(32)、分料转子(33)、分料器支架(34)和出料口(35),所述分料器支架(34)包括圆盘本体和进口端部,所述圆盘本体的外圆周壁对称设有两个缺口,所述进口端部对应连接在圆盘本体的一个缺口上,所述圆盘本体的固定在主支架(2)上,所述料斗(4)连接在进口端部上,所述电机支架(31)固定在圆盘本体上,所述旋转驱动电机(32)固定在电机支架(31)上,所述出料口(35)对应连接在圆盘本体的另一个缺口上,所述分料转子(33)包括分料转轴本体,所述分料转轴本体的外圆周壁上等间隔固定有隔板,所分料转轴本体的一端固定连接有圆板,所述圆板与隔板的一端连接在一起,所述分料转轴本体设于圆盘本体内,使圆板的外壁与圆盘本体的内壁配合,且其另一端转动穿过圆盘本体后与旋转驱动电机(32)的输出端传动连接。
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Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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