CN218397897U - 一种螺栓垫圈自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种螺栓垫圈自动组装机，包括组装机主体，所述组装机主体出料口处设有工作台，所述工作台顶部一侧连接支撑块，所述支撑块与所述工作台上设有倾斜出料通道，所述出料通道顶部设有计数装置，所述出料通道底部设有移动滑轨，所述移动滑轨顶部匹配移动小车，所述移动滑轨铺设至包装区域，用来解决组装后的螺栓垫圈会直接落入收集框内，后续还需要人员对螺栓进行定量分装，这个过程需要对螺栓再次转移到专门包装的地区进行，这个过程需要人工来转移螺栓，在进行定量分装较为繁琐。

Description

一种螺栓垫圈自动组装机

技术领域

本实用新型主要涉及螺栓加工技术领域，具体涉及一种螺栓垫圈自动组装机。

背景技术

螺栓也叫螺丝，配合螺母对零件起到紧固作用，是人们生产生活中最常见的零件之一，在部分器件上，由于器件本身的震动会导致螺栓与螺母发生脱离，为了解决这一问题，在螺栓上组装垫圈是常用的手段之一，因此人们发明了可以自动对螺栓组装垫圈的组装设备。

例如专利号为CN02231823.2的自动在螺丝套入垫片的设备，包括：一螺丝运送器，沿着单一方向移动，运送螺丝及垫片的运料器；一螺丝整列供给器，位在该螺丝运送器的运送路径的一侧，将整齐排列且呈直立状的螺丝逐一的喂入该螺丝运送器，以便随着该螺丝运送器朝向运送路径的下游方向移动；一第一垫片整列供给器，位在该螺丝运送器的连送路径的一侧，并且相对于该螺丝整列供给器的下游处，将整齐排列的第一种垫片逐一的在一第一垫片喂入口的位置喂入该螺丝运送器，在该第一垫片喂入口处的该运送路径具有不同高度的落差设计，可供第一种垫片由下而上逐一的套入被该螺丝运送器运送而至的每一个螺丝；一第二垫片整列供给器，位在该螺丝运送器的运送路径的一侧，并且相对于该第一垫片整列供给器的下游处，将整齐排列的第二种垫片逐一的在一第二垫片喂入口的位置喂入该螺丝运送器，在该第二垫片喂入口处的该运送路径具有不同高度的落差设计，可供第二种垫片由下而上的套入被该螺丝运送器运送而至的每一个螺丝。

发明人在具体的实施例操作过程中，发现了以下缺陷：

以上述设备为代表的垫圈自动组装设备虽然可以很好的完成螺栓与垫圈的组装作业，但是组装后的螺栓会直接落入收集框内，后续还需要人员对螺栓进行定量分装，这个过程需要对螺栓再次转移到专门包装的地区进行，这个过程需要人工来转移螺栓，在进行定量分装较为繁琐。

实用新型内容

实用新型要解决的技术问题

本实用新型的提供了一种螺栓垫圈自动组装机，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种螺栓垫圈自动组装机，包括组装机主体，所述组装机主体出料口处设有工作台，所述工作台顶部一侧连接支撑块，所述支撑块与所述工作台上设有倾斜出料通道，所述出料通道顶部设有计数装置，所述出料通道底部设有移动滑轨，所述移动滑轨顶部匹配移动小车，所述移动滑轨铺设至包装区域。

进一步的，所述计数装置包括梯形盒，所述梯形盒内部竖直方向上设有激光发射装置与激光感应装置，在梯形盒与所述出料通道相交处设有转动棒，所述转动棒连接转动板中部，所述转动板位于所述梯形盒的一端连接遮挡板，所述转动板靠近所述遮挡板的底部设有配重块，所述配重块底部的设有三角限位板。

进一步的，所述移动滑轨一端连接转动电机，所述转动电机连接转动轴，所述转动轴两端连接阻挡环，在所述阻挡环与所述转动轴形成的凹形空间内装有回收绳，所述回收绳连接所述移动小车，所述移动滑轨的转动电机侧高于包装区域侧。

进一步的，所述移动小车包括滑动底座，所述滑动底座与所述移动滑轨相匹配，所述滑动底座顶部连接称重容纳筐。

进一步的，在所述工作台底部的移动滑轨上设有限位装置，所述限位装置包括旋转棒，所述旋转棒一端穿过所述移动滑轨活动连接定位板，所述旋转棒靠近移动小车的位置固定连接限位挡板，所述旋转棒另一端连接转动踏板。

进一步的，所述称重容纳筐顶部插接包装框，所述包装框两侧连接提拉把手。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型设计合理，利用计数装置可以对掉落出料通道内的螺栓进行自动计数，并且可以在螺栓数量达到一定量后，移动小车自动将定量的螺栓送到包装区进行打包作业，提高了螺栓包装的工作效率，降低了劳动成本；

本申请还可以通过称重容纳筐对螺栓重量进行称重，从而满足部分螺栓型号需要定重包装的需要，本申请可以根据螺栓的规格随时切换包装定量的方式，适用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的移动滑轨结构示意图；

图4为本实用新型的限位装置结构示意图。

附图标记

1、工作台；11、限位装置；111、旋转棒；112、定位板；113、限位挡板；114、转动踏；2、支撑块；3、出料通道；4、计数装置；41、梯形盒；42、激光发射装置；43、转动棒；44、转动板；45、遮挡板；46、配重块；47、激光感应装置；48、三角限位板；5、移动滑轨；51、转动电机；52、转动轴；53、阻挡环；54、回收绳；6、移动小车；61、滑动底座；62、称重容纳筐；63、包装框；64、提拉把手。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、"顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

参照附图1-4，一种螺栓垫圈自动组装机，包括组装机主体，所述组装机主体出料口处设有工作台1，所述工作台1顶部一侧连接支撑块2，所述支撑块2与所述工作台1上设有倾斜出料通道3，所述出料通道3顶部设有计数装置4，所述出料通道3底部设有移动滑轨5，所述移动滑轨5顶部匹配移动小车6，所述移动滑轨5铺设至包装区域，本装置在组装机本体将螺栓与垫圈组装完毕后，螺丝会通过出料通道3，出料通道3顶部的计数装置4会对螺丝数量进行计数作业，技术后的螺栓落入移动小车6内，当螺栓的数量达到预设的值后，移动滑轨5会将移动小车6输送至包装区域，包装区域将指定数量的螺栓卸下，移动小车6在回复原位，移动小车6与移动滑轨5可以是线轨的安装形势，这个过程自动化作业，无需人工对螺栓的数量进行计数与转运，提高螺栓包装效率降低生产成本。

所述计数装置4包括梯形盒41，所述梯形盒41内部竖直方向上设有激光发射装置42与激光感应装置47，在梯形盒41与所述出料通道3相交处设有转动棒43，所述转动棒43连接转动板44中部，所述转动板44位于所述梯形盒41的一端连接遮挡板45，所述转动板44靠近所述遮挡板45的底部设有配重块46，所述配重块46底部的设有三角限位板48，计数装置4可以对落入出料通道3的螺栓进行计数作业，当螺栓落入出料通道3时，会撞击转动板44的一端后落出，转动板44偏摆一个角度，遮挡板45随之偏移，导致激光感应装置47接收到激光信号，在配重块46的影响下，转动板44回位，遮挡板45对激光进行遮挡，激光信号断开，从而完成对螺栓的计数作业，配重块46利于转动板44的及时复位，三角限位板48可以防止转动板44复位过头，导致螺栓无法与转动板44接触。

所述移动滑轨5一端连接转动电机51，所述转动电机51连接转动轴52，所述转动轴52两端连接阻挡环53，在所述阻挡环53与所述转动轴52形成的凹形空间内装有回收绳54，所述回收绳54连接所述移动小车6，所述移动滑轨5的转动电机51侧高于包装区域侧，移动小车6在接收到指定数量的螺栓后，在重力的作用下，移动小车6会自动滑向包装区域，在包装区域卸货后，转动电机51带动转动轴52转动，回收绳54开始回收将移动小车6拉到原来的位置，等移动小车6再次装满指定货物在开始移动。

所述移动小车6包括滑动底座61，所述滑动底座61与所述移动滑轨5相匹配，所述滑动底座61顶部连接称重容纳筐62，根据不同螺栓的规格，会采取不同的包装方式，有的螺栓是根据个数来进行包装，有的螺栓是根据重量来进行包装，当需要根据螺栓的重量来进行包装时，称重容纳筐62会开始称重作业，当螺栓重量达到预设值后，移动小车6通过滑动底座61行往包装区域。

在所述工作台1底部的移动滑轨5上设有限位装置11，所述限位装置11包括旋转棒111，所述旋转棒111一端穿过所述移动滑轨5活动连接定位板112，所述旋转棒111靠近移动小车6的位置固定连接限位挡板113，所述旋转棒111另一端连接转动踏板114，为了防止移动小车6发生溜轨事故，设置限位装置11，当移动小车6未达到移动要求时，转动踏板114呈水平状，上面可以放置重物，此时限位挡板113呈竖直状，对移动小车6进行限位，当移动小车6需要滑动时，将转动踏板114转动半圈，使限位挡板113呈竖直状，移动小车6即可完成移动。

所述称重容纳筐62顶部插接包装框63，所述包装框63两侧连接提拉把手64，当指定数量或者重量的螺栓进入包装框63内后，包装区的工作人员可以直接将包装框63取出，更换新的空包装框63即可，提高包装区的工作效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种螺栓垫圈自动组装机，包括组装机主体，其特征在于：所述组装机主体出料口处设有工作台（1），所述工作台（1）顶部一侧连接支撑块（2），所述支撑块（2）与所述工作台（1）上设有倾斜出料通道（3），所述出料通道（3）顶部设有计数装置（4），所述出料通道（3）底部设有移动滑轨（5），所述移动滑轨（5）顶部匹配移动小车（6），所述移动滑轨（5）铺设至包装区域。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓垫圈自动组装机，其特征在于：所述计数装置（4）包括梯形盒（41），所述梯形盒（41）内部竖直方向上设有激光发射装置（42）与激光感应装置（47），在梯形盒（41）与所述出料通道（3）相交处设有转动棒（43），所述转动棒（43）连接转动板（44）中部，所述转动板（44）位于所述梯形盒（41）的一端连接遮挡板（45），所述转动板（44）靠近所述遮挡板（45）的底部设有配重块（46），所述配重块（46）底部的设有三角限位板（48）。

3.根据权利要求1所述的一种螺栓垫圈自动组装机，其特征在于：所述移动滑轨（5）一端连接转动电机（51），所述转动电机（51）连接转动轴（52），所述转动轴（52）两端连接阻挡环（53），在所述阻挡环（53）与所述转动轴（52）形成的凹形空间内装有回收绳（54），所述回收绳（54）连接所述移动小车（6），所述移动滑轨（5）的转动电机（51）侧高于包装区域侧。

4.根据权利要求1所述的一种螺栓垫圈自动组装机，其特征在于：所述移动小车（6）包括滑动底座（61），所述滑动底座（61）与所述移动滑轨（5）相匹配，所述滑动底座（61）顶部连接称重容纳筐（62）。

5.根据权利要求1所述的一种螺栓垫圈自动组装机，其特征在于：在所述工作台（1）底部的移动滑轨（5）上设有限位装置（11），所述限位装置（11）包括旋转棒（111），所述旋转棒（111）一端穿过所述移动滑轨（5）活动连接定位板（112），所述旋转棒（111）靠近移动小车（6）的位置固定连接限位挡板（113），所述旋转棒（111）另一端连接转动踏板（114）。

6.根据权利要求4所述的一种螺栓垫圈自动组装机，其特征在于：所述称重容纳筐（62）顶部插接包装框（63），所述包装框（63）两侧连接提拉把手（64）。

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