CN211587563U - 一种电池在线x光检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池在线X光检测设备，一种电池在线X光检测设备，包括检测柜、电池传送带、上料台、良品柜、不良品柜；良品柜的内部空间和不良品柜的内部空间分别与检测柜的内部空间连通设置；电池传送带的起点位于上料台上部，并继续延伸穿过检测柜的内部空间，并终止于良品柜内；检测柜的内部设置有第一X光检测装置；不良品柜中设置有不良品回收装置，不良品回收装置设置有用于从电池传送带上取出的回收机械爪；该设备可以对电池进行自动化检测，自动剔除不良品；检测用X光机采用全包围式外壁，有效降低对人体的辐射伤害；采用双X光机检测，有效提高了检测效率；采用两套不良品回收筐交替回收不良品，使该设备可不间断持续检测。

Description

一种电池在线X光检测设备

技术领域

本实用新型涉及X光工业检测技术领域，具体涉及一种电池在线X光检测设备。

背景技术

目前，X光无损检测在工业检测技术领域的应用越来越广泛。X光无损检测对工件不会造成损伤，并且效率高，人工成本低。

电池产品出厂前，需要对填充物密度、外壳封装进行检测。其中，填充物密度直接影响电池的工作效能，而且由于这类填充物对人体和环境具有腐蚀性，外壳封装的好坏会直接影响电池的使用安全。

用人工对电池进行检测，不仅效率低，而且检测结果受检测人员个人影响比较大。为了提高电池出厂合格率和提高效率，需要采用自动检测的手段代替人工检测。

实用新型内容

鉴于上述，本实用新型提供了一种电池在线X光检测设备，该设备可实现全自动化电池检测，并自动将不良品剔除。

一种电池在线X光检测设备，包括检测柜、电池传送带、上料台、良品柜、不良品柜；

良品柜的内部空间和不良品柜的内部空间分别与检测柜的内部空间连通设置；

电池传送带的起点位于上料台上部，并继续延伸穿过检测柜的内部空间，并终止于良品柜内；

检测柜的内部设置有第一X光检测装置；

不良品柜中设置有不良品回收装置，不良品回收装置设置有用于从电池传送带上取出的回收机械爪。

优选的，第一X光检测装置包括相互配合的第一X光发射器和第一显影板，第一X光发射器和第一显影板分别位于电池传送带的两侧。

优选的，第一X光发射器的底部设置有第一X光发射器滑座，第一X光发射器滑座用于调整第一X光发射器至电池传送带的间距；

第一显影板的底部设置有第一显影板滑座；第一显影板滑座用于调整第一显影板至电池传送带的间距；

第一X光检测装置的上部空间还设置有检测机械爪，检测机械爪用于抓起位于所述电池传送带上的电池，这样可以根据检测要求检测电池的底部。

优选的，检测柜的内部还设置有第二X光检测装置，第一X光检测装置用于从电池底部或者下部拍照检测，第二X光检测装置用于从电池侧面拍照检测。

第一X光检测装置和第二X光检测装置依次沿电池传送带设置，第一X光检测装置和第二X光检测装置之间通过阻隔板隔离。

优选的，电池传送带的起点位置和终点位置分别设置有第一步进电机和第二步进电机。

优选的，电池传送带设置有用于固定电池的电池座队列；

位于电池座队列中的电池座的底部与电池传送带固定连接，电池座的上部中心设置有磁芯，磁力吸附电池底部的铁质外壳。

优选的，不良品回收装置还包括回收传送带、分拣机械爪和第一回收筐；

回收传送带相对电池传送带的延伸方向垂直设置，回收传送带的起点位于回收机械爪的下方，并向第一回收筐的方向延伸；

分拣机械爪位于第一回收筐的上方，用于抓取位于回收传送带的不良品并转移至第一回收筐内。

优选的，不良品回收装置还包括第一滑动机构，第一滑动机构具有第一滑道，第一螺杆以及第一回收筐电机；

第一回收筐的底部两侧与第一滑道滑动连接，第一回收筐的底部中线与第一螺杆螺纹连接，第一螺杆与第一回收筐电机的转轴连接，在第一回收筐电机的驱动下，第一回收筐沿第一滑道前后方向滑动。

优选的，不良品回收装置还包括第二回收筐和第二滑动机构；

第二回收筐相对第一回收筐以回收传送带为轴线对称设置；

第二滑动机构具有第二滑道，第二螺杆以及第二回收筐电机；

在第二回收筐电机的驱动下，第二回收筐沿第二滑道前后方向滑动；

回收的不良品装满第一回收筐后，开始装入第二回收筐；装满第二回收筐后，再装入被清空的第一回收筐，之后循环此流程，使检测过程不会被中断。

优选的，电池传送带进入检测柜的入口的内侧可伸缩的设置有第一防护板，电池传送带穿出检测柜的出口的内侧可伸缩的设置有第二防护板；

检测柜的外壁以及第一防护板和第二防护板的材料为防辐射材料。

本实用新型的有益效果为：一种电池在线X光检测设备，一种电池在线X光检测设备，包括检测柜、电池传送带、上料台、良品柜、不良品柜；良品柜的内部空间和不良品柜的内部空间分别与检测柜的内部空间连通设置；电池传送带的起点位于上料台上部，并继续延伸穿过检测柜的内部空间，并终止于良品柜内；检测柜的内部设置有第一X光检测装置；不良品柜中设置有不良品回收装置，不良品回收装置设置有用于从电池传送带上取出的回收机械爪；该设备可以对电池进行自动化检测，自动剔除不良品；检测用X光机采用全包围式外壁，有效降低对人体的辐射伤害；采用双X光机检测，有效提高了检测效率；采用两套不良品回收筐交替回收不良品，使该设备可不间断持续检测。

附图说明

下面结合附图对本实用新型一种电池在线X光检测设备作进一步说明。

图1是本实用新型一种电池在线X光检测设备的立体图。

图2是本实用新型一种电池在线X光检测设备拆除外壁后的组装图。

图3是X光检测装置、电池传送带及不良品回收装置的配合示意图。

图4是电池座组装图。

图中：

100-检测柜，200-电池传送带，300-上料台，400-良品柜，500-不良品柜，1-第一X光检测装置，11-第一X光发射器，12-第一显影板，13-第一X光发射器滑座，14-第一显影板滑座，15-检测机械爪，2-第二X光检测装置，3-阻隔板，41-第一步进电机，42-第二步进电机，43-电池座，431-磁芯，5-不良品回收装置，51-回收机械爪，52-回收传送带，53-分拣机械爪，54-第一回收筐，55-第一滑动机构，551-第一滑道，552-第一螺杆，553-第一回收筐电机，56-第二回收筐，57-第二滑动机构，571-第二滑道，572-第二螺杆，573-第二回收筐电机，61-第一防护板，62-第二防护板。

具体实施方式

下面结合附图1～3对本实用新型一种电池在线X光检测设备作进一步说明。

一种电池在线X光检测设备，包括检测柜100、电池传送带200、上料台300、良品柜400、不良品柜500；

良品柜400的内部空间和不良品柜500的内部空间分别与检测柜100的内部空间连通设置；

电池传送带200的起点位于上料台300上部，并继续延伸穿过检测柜100的内部空间，并终止于良品柜400内；

检测柜100的内部设置有第一X光检测装置1；

不良品柜500中设置有不良品回收装置5，不良品回收装置5设置有用于从电池传送带200上取出的回收机械爪51。

本实施例中，第一X光检测装置1包括相互配合的第一X光发射器11和第一显影板12，第一X光发射器11和第一显影板12分别位于电池传送带200的两侧，第一X光发射器11所发射的X光穿透电池后，被第一显影板12接收，并最终在外部显示屏上显影，该显影可以与良品样本进行比对，进而判断是否良品。

本实施例中，第一X光发射器11的底部设置有第一X光发射器滑座13，第一X光发射器滑座13用于调整第一X光发射器11至电池传送带200的间距；

第一显影板12的底部设置有第一显影板滑座14；第一显影板滑座14用于调整第一显影板12至电池传送带200的间距；

第一X光检测装置1的上部空间还设置有检测机械爪15，检测机械爪15用于抓起位于所述电池传送带200上的电池，这样可以检测电池的底部。

本实施例中，检测柜100的内部还设置有第二X光检测装置2，具体检测流程为：

检测机械爪15从电池传送带200上抓起电池-第一X光检测装置1从电池底部或者下部拍照-检测机械爪15将电池放回电池输送带200-第二X光检测装置2对位于电池输送带200上的电池从侧面进行拍照。

第一X光检测装置1和第二X光检测装置2依次沿电池传送带200设置，第一X光检测装置1和第二X光检测装置2之间通过阻隔板3隔离，阻隔板3采用铅板制作，受阻隔板3限制，第一X光检测装置1和第二X光检测装置2之间的X光有效进行隔离，避免相互干扰。

本实施例中，电池传送带200的起点位置和终点位置分别设置有第一步进电机41和第二步进电机42。

本实施例中，电池传送带200设置有用于固定电池的电池座队列；

如图4所示，位于电池座队列中的电池座43的底部与电池传送带200固定连接，电池座43的上部中心设置有磁芯431。

本实施例中，不良品回收装置5还包括回收传送带52、分拣机械爪53和第一回收筐54；

回收传送带52相对电池传送带200的延伸方向垂直设置，回收传送带52的起点位于回收机械爪51的下方，并向第一回收筐54的方向延伸；

分拣机械爪53位于第一回收筐54的上方，用于抓取位于回收传送带52的不良品并转移至第一回收筐54内。

本实施例中，不良品回收装置5还包括第一滑动机构55，第一滑动机构55具有第一滑道551，第一螺杆552以及第一回收筐电机553；

第一回收筐54的底部两侧与第一滑道551滑动连接，第一回收筐54的底部中线与第一螺杆552螺纹连接，第一螺杆552与第一回收筐电机553的转轴固定连接，在第一回收筐电机553的驱动下，第一回收筐54沿第一滑道551前后滑动。

本实施例中，不良品回收装置5还包括第二回收筐56和第二滑动机构57；

第二回收筐56相对第一回收筐54以回收传送带52为轴线对称设置；

第二滑动机构57具有第二滑道571，第二螺杆572以及第二回收筐电机573；

在第二回收筐电机573的驱动下，第二回收筐56沿第二滑道571前后方向滑动；

工作时，分拣机械爪53仅左右方向可以平移，分拣机械爪53从回收传送带52抓起不良品电池，按照程序设定向左移动到第一回收筐54上方并将不良品电池放入回收筐内，放满一排后，在回收筐电机的驱动下，回收筐向前移动固定距离；装满第一回收筐54后，分拣机械爪53开始向第二回收筐56装入不良品电池，装满不良品的第一回收筐54被替换为空筐；第二回收筐56被装满后，分拣机械爪53再次向第一回收筐54装入不良品电池，装满不良品的第二回收筐56被替换为空筐；循环该流程。

本实施例中，电池传送带200进入检测柜100的入口的内侧可伸缩的设置有第一防护板61，电池传送带200穿出检测柜100的出口的内侧可伸缩的设置有第二防护板62；

检测柜100两侧分别设有进口和出口，用于配合电池传送带200穿过检测柜100；

当X光发射器启动时，第一防护板61和第二防护板62伸出并分别阻隔进口和出口，阻断X光外泄伤害操作人员；当X光发射器暂停时，第一防护板61和第二防护板62缩回，避免妨碍电池随电池传送带200进入或离开检测柜100；

第一防护板61和第二防护板62分别与一个气缸连接，气缸用于驱动第一防护板61和第二防护板62伸缩；

第一防护板61和第二防护板62的材料为防辐射材料，包括铅板。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池在线X光检测设备，其特征在于，包括检测柜、电池传送带、上料台、良品柜、不良品柜；

所述良品柜的内部空间和所述不良品柜的内部空间分别与所述检测柜的内部空间连通设置；

所述电池传送带的起点位于所述上料台上部，并继续延伸穿过所述检测柜的内部空间，并终止于所述良品柜内；

所述检测柜的内部设置有第一X光检测装置；

所述不良品柜中设置有不良品回收装置，所述不良品回收装置设置有用于从所述电池传送带上取出的回收机械爪。

2.如权利要求1所述的电池在线X光检测设备，其特征在于，所述第一X光检测装置包括相互配合的第一X光发射器和第一显影板，所述第一X光发射器和所述第一显影板分别位于所述电池传送带的两侧。

3.如权利要求2所述的电池在线X光检测设备，其特征在于，所述第一X光发射器的底部设置有第一X光发射器滑座，所述第一X光发射器滑座用于调整所述第一X光发射器至所述电池传送带的间距；

所述第一显影板的底部设置有第一显影板滑座；第一显影板滑座用于调整所述第一显影板至所述电池传送带的间距；

所述第一X光检测装置的上部空间还设置有检测机械爪，所述检测机械爪用于抓起位于所述电池传送带上的电池。

4.如权利要求3所述的电池在线X光检测设备，其特征在于，所述检测柜的内部还设置有第二X光检测装置；

所述第一X光检测装置和所述第二X光检测装置依次沿电池传送带设置，所述第一X光检测装置和所述第二X光检测装置之间通过阻隔板隔离。

5.如权利要求1所述的电池在线X光检测设备，其特征在于，所述电池传送带的起点位置和终点位置分别设置有第一步进电机和第二步进电机。

6.如权利要求1所述的电池在线X光检测设备，其特征在于，所述电池传送带设置有用于固定电池的电池座队列；

位于所述电池座队列中的电池座的底部与所述电池传送带固定连接，所述电池座的上部中心设置有磁芯。

7.如权利要求1所述的电池在线X光检测设备，其特征在于，所述不良品回收装置还包括回收传送带、分拣机械爪和第一回收筐；

所述回收传送带相对电池传送带的延伸方向垂直设置，所述回收传送带的起点位于所述回收机械爪的下方，并向第一回收筐的方向延伸；

所述分拣机械爪位于所述第一回收筐的上方，用于抓取位于回收传送带的不良品并转移至第一回收筐内。

8.如权利要求7所述的电池在线X光检测设备，其特征在于，所述不良品回收装置还包括第一滑动机构，所述第一滑动机构具有第一滑道，第一螺杆以及第一回收筐电机；

所述第一回收筐的底部两侧与所述第一滑道滑动连接，所述第一回收筐的底部中线与所述第一螺杆螺纹连接，所述第一螺杆与所述第一回收筐电机的转轴连接，在所述第一回收筐电机的驱动下，所述第一回收筐沿所述第一滑道前后滑动。

9.如权利要求8所述的电池在线X光检测设备，其特征在于，所述不良品回收装置还包括第二回收筐和第二滑动机构；

所述第二回收筐相对所述第一回收筐以回收传送带为轴线对称设置；

所述第二滑动机构具有第二滑道，第二螺杆以及第二回收筐电机；

在所述第二回收筐电机的驱动下，所述第二回收筐沿所述第二滑道前后滑动。

10.如权利要求1所述的电池在线X光检测设备，其特征在于，所述电池传送带进入所述检测柜的入口的内侧可伸缩的设置有第一防护板，所述电池传送带穿出所述检测柜的出口的内侧可伸缩的设置有第二防护板。

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