CN115009795A - 用于锂电池氦检的输送线 - Google Patents

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CN115009795A CN202210743563.4A CN202210743563A CN115009795A CN 115009795 A CN115009795 A CN 115009795A CN 202210743563 A CN202210743563 A CN 202210743563A CN 115009795 A CN115009795 A CN 115009795A
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涂小政
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Abstract

本发明涉及锂电池生产技术领域，提供一种用于锂电池氦检的输送线，包括：第一输送线、上料机构、氦检机构及搬运机构；上料机构与氦检机构沿第一输送线的输送方向依次排布；搬运机构靠近氦检机构设置；上料机构用于将待检测的锂电池移载至第一输送线上的托盘；搬运机构用于将承托有待检测的锂电池的托盘移载至氦检机构内；在氦检机构内的锂电池氦检完毕后，搬运机构用于将氦检机构内的托盘移载至第一输送线上；本发明通过锂电池的连续输送与检测，提升了锂电池的氦检效率。

Description

用于锂电池氦检的输送线
技术领域
本发明涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种用于锂电池氦检的输送线。
背景技术
在锂电池的使用过程中，若锂电池外壳的密封性较差，则会出现漏液发胀等现象，导致锂电池存在一定安全隐患，因此，锂电池外壳的密封性检测是锂电池生产过程中的重要环节。
氦气化学性质稳定，因此可利用氦气对锂电池外壳的密封性进行检测，这种检测方法称为锂电池的氦检；现有在对锂电池进行氦检的过程中，需要人工将锂电池移载至氦检机中，待检测完毕后再将锂电池移出，氦检的检测效率较低。
发明内容
本发明提供一种用于锂电池氦检的输送线，用以解决或改善现有在对锂电池氦检的过程中存在检测效率较低的问题。
本发明提供一种用于锂电池氦检的输送线，包括：第一输送线、上料机构、氦检机构及搬运机构；所述上料机构与所述氦检机构沿所述第一输送线的输送方向依次排布；所述搬运机构靠近所述氦检机构设置；所述上料机构用于将待检测的锂电池移载至所述第一输送线上的托盘；所述搬运机构用于将承托有待检测的锂电池的托盘移载至所述氦检机构内；在所述氦检机构内的锂电池氦检完毕后，所述搬运机构用于将所述氦检机构内的托盘移载至所述第一输送线上。
根据本发明提供的一种用于锂电池氦检的输送线，所述用于锂电池氦检的输送线还包括：下料机构与第二输送线；所述下料机构沿所述第一输送线的输送方向设于所述氦检机构的后侧；所述下料机构用于将所述托盘上氦检完毕的锂电池移载至存放位；所述第二输送线的一端与所述第一输送线的尾端连接，所述第二输送线的另一端与所述第一输送线的首端连接，所述第二输送线用于将所述第一输送线的尾端处于空置的托盘输送至所述第一输送线的首端。
根据本发明提供的一种用于锂电池氦检的输送线，所述用于锂电池氦检的输送线还包括：托盘移载机构；所述托盘移载机构设于所述第一输送线上，所述托盘移载机构用于将所述第一输送线上处于空置的托盘移载至所述第二输送线上。
根据本发明提供的一种用于锂电池氦检的输送线，所述托盘移载机构包括：第一移载机构；所述第一移载机构设置于所述氦检机构与所述下料机构之间。
根据本发明提供的一种用于锂电池氦检的输送线，所述第一移载机构包括：第一推送机构与第一输送带；所述第一输送带设于所述第一输送线与所述第二输送线之间，所述第一输送带分别与所述第一输送线及所述第二输送线连接；所述第一推送机构用于将所述第一输送线上处于空置的托盘推至所述第一输送带上，所述第一输送带用于将所述托盘输送至所述第二输送线上。
根据本发明提供的一种用于锂电池氦检的输送线，所述第一移载机构包括：引导组件与转盘；所述转盘转动设于所述第一输送线与所述第二输送线之间，所述引导组件用于将第一输送线上处于空置的托盘引导至所述转盘上，所述引导组件还用于将转盘上的托盘引导至所述第二输送线上。
根据本发明提供的一种用于锂电池氦检的输送线，所述引导组件包括：止挡部、分选通道、第一引导板及第二引导板；所述分选通道设于所述第一输送线上，所述止挡部设于所述分选通道的进料口，所述止挡部与所述第一输送线之间形成预设间隙，所述预设间隙大于所述托盘的高度且小于所述锂电池的高度，所述分选通道的出料口朝向所述转盘；所述第一引导板设于所述转盘上，所述第一引导板的一端与所述分选通道的出料口连接，所述第一引导板的另一端沿所述转盘转动方向延伸至所述第二输送线；所述第二引导板的一端设于所述第二输送线上，所述第二引导板的另一端沿所述转盘的径向延伸至所述转盘上。
根据本发明提供的一种用于锂电池氦检的输送线，所述托盘移载机构还包括：第二移载机构；所述第二移载机构设置于所述上料机构与所述氦检机构之间。
根据本发明提供的一种用于锂电池氦检的输送线，所述第二移载机构包括：第二推送机构与第二输送带；所述第二输送带设于所述第一输送线与所述第二输送线之间，所述第二输送带分别与所述第一输送线及所述第二输送线连接；所述第二推送机构用于将所述第一输送线上处于空置的托盘推至所述第二输送带上，所述第二输送带用于将所述托盘输送至所述第二输送线上。
根据本发明提供的一种用于锂电池氦检的输送线，所述用于锂电池氦检的输送线还包括：控制器；所述第一输送线上设有检测机构，所述检测机构用于检测所述第一输送线上的托盘上是否承托有锂电池；所述检测机构与所述控制器通讯连接，所述控制器与所述托盘移载机构通讯连接。
根据本发明提供的一种用于锂电池氦检的输送线，所述用于锂电池氦检的输送线还包括：挡料机构；所述挡料机构设于所述上料机构与所述氦检机构之间，在所述氦检机构处于检测状态的情况下，所述挡料机构用于将承托有待检测的锂电池的托盘止挡在靠近所述上料机构的一侧。
根据本发明提供的一种用于锂电池氦检的输送线，所述用于锂电池氦检的输送线还包括：夹爪机构；所述夹爪机构设于所述氦检机构上，所述夹爪机构用于将氦检机构内氦检异常的锂电池从所述托盘内取出。
本发明提供的用于锂电池氦检的输送线，通过设置第一输送线与搬运机构，在需要对锂电池进行氦检时，通过上料机构将待检测的锂电池移载至第一输送线上的托盘，其中，一个托盘内可以承托多个锂电池，第一输送线将托盘与待检测的锂电池朝向氦检机构输送，当输送至氦检机构时，由搬运机构将待检测的锂电池与托盘整体移载至氦检机构内，开启氦检机构对锂电池进行氦检，氦检完毕后，由搬运机构将氦检机构内的托盘移载至第一输送线上输送至下一工位，从而实现锂电池的连续检测与输送，提升了锂电池氦检的检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的用于锂电池氦检的输送线的结构示意图；
图2是图1在A处的放大结构示意图；
图3时本发明提供的第一移载机构的结构示意图；
附图标记：
1：第一输送线；11：锂电池；12：托盘；2：上料机构；21：预点封焊机；3：氦检机构；4：搬运机构；5：下料机构；51：存放位；6：第二输送线；7：夹爪机构；81：第一移载机构；811：第一推送机构；812：第一输送带；813：转盘；814：止挡部；815：分选通道；816：第一引导板；817：第二引导板；82：第二移载机构；9：挡料机构。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
下面结合图1至图3描述本发明提供的一种用于锂电池氦检的输送线。
如图1所示，本实施例所示的用于锂电池氦检的输送线包括：第一输送线1、上料机构2、氦检机构3及搬运机构4。
上料机构2与氦检机构3沿第一输送线1的输送方向依次排布；搬运机构4靠近氦检机构3设置；上料机构2用于将待检测的锂电池移载至第一输送线1上的托盘；搬运机构4用于将承托有待检测的锂电池的托盘移载至氦检机构3内；在氦检机构3内的锂电池氦检完毕后，搬运机构4用于将氦检机构3内的托盘移载至第一输送线1上。
具体地，本实施例所示的用于锂电池氦检的输送线通过设置第一输送线1与搬运机构4，在预点封焊机21焊接完毕后对锂电池进行氦检，通过上料机构2将预点封焊机21上的锂电池移载至第一输送线1上的托盘，其中，一个托盘内可以承托多个锂电池，第一输送线1将托盘与待检测的锂电池朝向氦检机构3输送，当输送至氦检机构3时，由搬运机构4将待检测的锂电池与托盘整体移载至氦检机构3内，开启氦检机构3对锂电池进行氦检，氦检完毕后，由搬运机构4将氦检机构3内的托盘移载至第一输送线1上输送至下一工位，从而实现锂电池的连续检测与输送，提升了锂电池氦检的检测效率。
在此应指出的是，搬运机构4搬运的对象始终是托盘，在锂电池氦检完毕后，搬运机构4将承托有检测完毕的锂电池的托盘移载至第一输送线1上进行输送；此外，操作人员可将氦检机构3内氦检不合格的锂电池从托盘上取出，若该托盘上的锂电池均不合格，则此时该托盘处于空置状态，为避免该托盘占用氦检机构3内的检测位，通过搬运机构4将该空置托盘移载至第一输送线1上进行输送。
需要说明的是，氦检机构3的氦检方法是，将氦气充入锂电池外壳内，通过检测锂电池外壳周边的氦气浓度，从而判断锂电池外壳的密封性，氦检完毕后，将氦气从锂电池外壳抽出；上料机构2与搬运机构4可以为机械臂。
在一些实施例中，如图1所示，本实施例所示的用于锂电池氦检的输送线还包括：下料机构5与第二输送线6；下料机构5沿第一输送线1的输送方向设于氦检机构3的后侧；下料机构5用于将托盘上氦检完毕的锂电池移载至存放位51；第二输送线6的一端与第一输送线1的尾端连接，第二输送线6的另一端与第一输送线1的首端连接，第二输送线6用于将第一输送线1的尾端处于空置的托盘输送至第一输送线1的首端。
具体地，第一输送线1与第二输送线6形成环形输送线，待锂电池氦检完毕后，托盘承托锂电池朝向下料机构5输送，当输送至下料机构5时，由下料机构5将托盘上的锂电池取出并搬运至第一输送线1一侧对应的存放位51，则此时托盘处于空置状态，空置的托盘朝向第一输送线1的尾端输送，并在第二输送线6的输送下回到第一输送线1的首端实现回收，从而为上料机构2的上料作承接准备，以实现托盘的循环利用，提升了锂电池氦检的输送效率。
在一些实施例中，如图1所示，本实施例所示的用于锂电池氦检的输送线还包括：夹爪机构7；夹爪机构7设于氦检机构3上，夹爪机构7用于将氦检机构3内氦检异常的锂电池从托盘内取出。
具体地，如上所述，操作人员可在氦检完毕后，控制夹爪机构7将氦检机构3内氦检不合格的锂电池从托盘内取出，以避免氦检不合格的锂电池流向下料机构5，从而提升了下料机构5的下料效率。
在一些实施例中，如图1所示，本实施例所示的用于锂电池氦检的输送线还包括：托盘移载机构；托盘移载机构设于第一输送线1上，托盘移载机构用于将第一输送线1上处于空置的托盘移载至第二输送线6上。
具体地，托盘在沿第一输送线1与第二输送线6循环流动的过程中，可能存在上料机构2上料不及时出现空置托盘，以及氦检完毕后出现空置托盘的现象，通过设置托盘移载机构及时地将空置托盘移载至第二输送线6上进行回收，避免空置托盘只能通过第一输送线1的尾端输送至第二输送线6，以防止空置托盘在第一输送线1的尾端出现堆积，提升了托盘的回收效率。
在一些实施例中，如图1和图2所示，本实施例所示的托盘移载机构包括：第一移载机构81；第一移载机构81设置于氦检机构3与下料机构5之间。
具体地，如上所述，在操作人员控制夹爪机构7将氦检机构3内氦检不合格的锂电池从托盘内取出后，可能存在该托盘上的锂电池均被取出的现象，待搬运机构4将该托盘搬运至第一输送线1上后，此时氦检机构3与下料机构5之间存在空置托盘，通过第一移载机构81将该空置托盘及时移载至第二输送线6上，从而避免空置托盘流向下料机构5，以提升空置托盘的回收效率。
在一些实施例中，如图2所示，本实施例所示的第一移载机构81包括：第一推送机构811与第一输送带812；第一输送带812设于第一输送线1与第二输送线6之间，第一输送带812分别与第一输送线1及第二输送线6连接；第一推送机构811用于将第一输送线1上处于空置的托盘推至第一输送带812上，第一输送带812用于将托盘输送至第二输送线6上。
具体地，当氦检机构3与下料机构5之间出现空置托盘时，待空置托盘移动至第一推送机构811时，第一推送机构811开启，第一推送机构811作用于托盘上，使得托盘与第一输送线1分离并移动至第一输送带812上，托盘在第一输送带812的输送下朝向第二输送线6移动，直至托盘落至第二输送线6上，由第二输送线6将空置托盘输送至第一输送线1的首端，提升了空置托盘的回收效率。
其中，第一推送机构811可以为液压缸或气缸。
在一些实施例中，如图3所示，本实施例所示的第一移载机构81包括：引导组件与转盘813；转盘813转动设于第一输送线1与第二输送线6之间，引导组件用于将第一输送线1上处于空置的托盘12引导至转盘813上，引导组件还用于将转盘813上的托盘12引导至第二输送线6上。
具体地，通过设置引导组件，第一输送线1上空置的托盘12可在引导组件的引导作用下通过转盘813转移至第二输送线6上进行回收；其中，第一输送线1的输送方向与第二输送线6的输送方向相反，相应地，转盘813靠近第一输送线1一侧的线速度方向与第一输送线1的输送方向相同，转盘813靠近第二输送线6一侧的线速度方向与第二输送线6的输送方向相同。
在一些实施例中，如图3所示，本实施例所示的引导组件包括：止挡部814、分选通道815、第一引导板816及第二引导板817；分选通道815设于第一输送线1上，分选通道815沿第一输送线1的输送方向延伸，止挡部814设于分选通道815的进料口，止挡部814与第一输送线1之间形成预设间隙，预设间隙大于托盘12的高度且小于锂电池11的高度，分选通道815的出料口朝向转盘813；第一引导板816设于转盘813上，第一引导板816的一端与分选通道815的出料口连接，第一引导板816的另一端沿转盘813转动方向延伸至第二输送线6；第二引导板817的一端设于第二输送线6上，第二引导板817的另一端沿转盘813的径向延伸至转盘上。
具体地，托盘12呈圆筒状，锂电池11伸入托盘12内以实现锂电池11的承托，其中，锂电池11的高度大于托盘12的高度，由此，通过设置止挡部814，止挡部814与第一输送线1之间的预设间隙介于锂电池11的高度与托盘12的高度之间，即止挡部814起到限高的作用，空置的托盘12可由止挡部814的下侧进入分选通道815内，而承托有锂电池11的托盘12被止挡部814止挡，无法进入分选通道815内，从而留在第一输送线1上继续输送，可将止挡部814的延伸方向与第一输送线1的输送方向呈锐角设置，即止挡部814的止挡面为斜面，则斜面能够引导锂电池11朝向分选通道815的一侧移动，实现了空置的托盘12与承托有锂电池11的托盘12之间的有效分选，进入分选通道815的托盘12由第一引导板816承接从而转移至转盘813上，转盘813带动托盘12朝向第二输送线6转动，第一引导板816能够将托盘12限制在转盘813上，避免托盘12由于离心力飞出转盘813外，当托盘12转动至靠近第二输送线6时，托盘12由第二引导板817承接，此时托盘12的速度方向沿转盘813的径向方向，由此，托盘12在第二引导板817的引导下滑动至第二输送线6上实现回收。
在一些实施例中，如图1所示，本实施例所示的托盘移载机构还包括：第二移载机构82；第二移载机构82设置于上料机构2与氦检机构3之间。
具体地，如上所述，在上料机构2上料不及时的情况下，可能在上料机构2与氦检机构3之间出现空置托盘，为避免空置托盘影响搬运机构4的搬运操作，通过设置第二移载机构82，从而将空置托盘及时移载至第二输送线6上，从而避免空置托盘流向氦检机构3，以提升空置托盘的回收效率。
在一些实施例中，如图1所示，本实施例所示的第二移载机构82与第一移载机构81的结构相同，第二移载机构82包括：第二推送机构与第二输送带；第二输送带设于第一输送线1与第二输送线6之间，第二输送带分别与第一输送线1及第二输送线6连接；第二推送机构用于将第一输送线1上处于空置的托盘推至第二输送带上，第二输送带用于将所述托盘输送至第二输送线6上。
具体地，当上料机构2与氦检机构3之间出现空置托盘时，待空置托盘移动至第二推送机构时，第二推送机构开启，第二推送机构作用于托盘上，使得托盘与第一输送线1分离并移动至第二输送带上，托盘在第二输送带的输送下朝向第二输送线6移动，直至托盘落至第二输送线6上，由第二输送线6将空置托盘输送至第一输送线1的首端；提升了空置托盘的回收效率。
其中，第二推送机构可以为液压缸或气缸。
在一些实施例中，本实施例所示的用于锂电池氦检的输送线还包括：控制器；第一输送线1上设有检测机构，检测机构用于检测第一输送线1上的托盘是否承托有锂电池；检测机构与控制器通讯连接，控制器与托盘移载机构通讯连接。
具体地，检测机构用于判定第一输送线上的托盘是否为空置托盘，在检测到有空置托盘时，由控制器控制对应的第一移载机构81或第二移载机构82将空置托盘及时移载至第二输送线6上。
其中，检测机构可以为光电传感器或称重传感器；控制器可以为单片机。
进一步地，还可以将第二移载机构82设置成如图3的结构，其结构与工作原理如上所述，在此不再赘述。
在一些实施例中，本实施例所示的用于锂电池氦检的输送线还包括：挡料机构9；挡料机构9设于上料机构2与氦检机构3之间，在氦检机构3处于检测状态的情况下，挡料机构9用于将承托有待检测的锂电池的托盘止挡在靠近上料机构2的一侧。
具体地，通过设置挡料机构9，在氦检机构3处于检测状态的情况下，需避免承托有待检测的锂电池的托盘在第一输送线1的输送下流向氦检机构3，以防止托盘在氦检机构3处堆积，实现锂电池氦检的有序进行。
进一步地，如图1和图2所示，为提升锂电池氦检的输送效率，可设置两条第一输送线1，两条第一输送线1相互独立，相应地，可对应设置两个预点封焊机21，上料机构2将预点封焊机21上焊接完毕的锂电池搬运至第一输送线上，两条第一输送线1可共用一条第二输送线6，两条第一输送线1在氦检机构3与下料机构5之间处于平行布置，在右侧的第一输送线1上出现空置托盘时，由第一推送机构811将空置托盘推至第一输送带812上；在左侧的第一输送线1上出现空置托盘时，由第一推送机构811将空置托盘由左侧的第一输送线1推至右侧的第一输送线1，然后再推至第一输送带812上。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种用于锂电池氦检的输送线，其特征在于，包括：第一输送线、上料机构、氦检机构及搬运机构；
所述上料机构与所述氦检机构沿所述第一输送线的输送方向依次排布；所述搬运机构靠近所述氦检机构设置；
所述上料机构用于将待检测的锂电池移载至所述第一输送线上的托盘；所述搬运机构用于将承托有待检测的锂电池的托盘移载至所述氦检机构内；在所述氦检机构内的锂电池氦检完毕后，所述搬运机构用于将所述氦检机构内的托盘移载至所述第一输送线上。
2.根据权利要求1所述的用于锂电池氦检的输送线，其特征在于，
所述用于锂电池氦检的输送线还包括：下料机构与第二输送线；
所述下料机构沿所述第一输送线的输送方向设于所述氦检机构的后侧；所述下料机构用于将所述托盘上氦检完毕的锂电池移载至存放位；
所述第二输送线的一端与所述第一输送线的尾端连接，所述第二输送线的另一端与所述第一输送线的首端连接，所述第二输送线用于将所述第一输送线的尾端处于空置的托盘输送至所述第一输送线的首端。
3.根据权利要求2所述的用于锂电池氦检的输送线，其特征在于，
所述用于锂电池氦检的输送线还包括：托盘移载机构；
所述托盘移载机构设于所述第一输送线上，所述托盘移载机构用于将所述第一输送线上处于空置的托盘移载至所述第二输送线上。
4.根据权利要求3所述的用于锂电池氦检的输送线，其特征在于，
所述托盘移载机构包括：第一移载机构；
所述第一移载机构设置于所述氦检机构与所述下料机构之间。
5.根据权利要求4所述的用于锂电池氦检的输送线，其特征在于，
所述第一移载机构包括：第一推送机构与第一输送带；
所述第一输送带设于所述第一输送线与所述第二输送线之间，所述第一输送带分别与所述第一输送线及所述第二输送线连接；所述第一推送机构用于将所述第一输送线上处于空置的托盘推至所述第一输送带上，所述第一输送带用于将所述托盘输送至所述第二输送线上。
6.根据权利要求4所述的用于锂电池氦检的输送线，其特征在于，
所述第一移载机构包括：引导组件与转盘；
所述转盘转动设于所述第一输送线与所述第二输送线之间，所述引导组件用于将第一输送线上处于空置的托盘引导至所述转盘上，所述引导组件还用于将转盘上的托盘引导至所述第二输送线上。
7.根据权利要求6所述的用于锂电池氦检的输送线，其特征在于，
所述引导组件包括：止挡部、分选通道、第一引导板及第二引导板；
所述分选通道设于所述第一输送线上，所述止挡部设于所述分选通道的进料口，所述止挡部与所述第一输送线之间形成预设间隙，所述预设间隙大于所述托盘的高度且小于所述锂电池的高度，所述分选通道的出料口朝向所述转盘；
所述第一引导板设于所述转盘上，所述第一引导板的一端与所述分选通道的出料口连接，所述第一引导板的另一端沿所述转盘转动方向延伸至所述第二输送线；所述第二引导板的一端设于所述第二输送线上，所述第二引导板的另一端沿所述转盘的径向延伸至所述转盘上。
8.根据权利要求3所述的用于锂电池氦检的输送线，其特征在于，
所述托盘移载机构还包括：第二移载机构；
所述第二移载机构设置于所述上料机构与所述氦检机构之间。
9.根据权利要求8所述的用于锂电池氦检的输送线，其特征在于，
所述第二移载机构包括：第二推送机构与第二输送带；
所述第二输送带设于所述第一输送线与所述第二输送线之间，所述第二输送带分别与所述第一输送线及所述第二输送线连接；所述第二推送机构用于将所述第一输送线上处于空置的托盘推至所述第二输送带上，所述第二输送带用于将所述托盘输送至所述第二输送线上。
10.根据权利要求3所述的用于锂电池氦检的输送线，其特征在于，
所述用于锂电池氦检的输送线还包括：控制器；
所述第一输送线上设有检测机构，所述检测机构用于检测所述第一输送线上的托盘上是否承托有锂电池；所述检测机构与所述控制器通讯连接，所述控制器与所述托盘移载机构通讯连接。
11.根据权利要求1所述的用于锂电池氦检的输送线，其特征在于，
所述用于锂电池氦检的输送线还包括：挡料机构；
所述挡料机构设于所述上料机构与所述氦检机构之间，在所述氦检机构处于检测状态的情况下，所述挡料机构用于将承托有待检测的锂电池的托盘止挡在靠近所述上料机构的一侧。
12.根据权利要求1至11任一项所述的用于锂电池氦检的输送线，其特征在于，
所述用于锂电池氦检的输送线还包括：夹爪机构；
所述夹爪机构设于所述氦检机构上，所述夹爪机构用于将氦检机构内氦检异常的锂电池从所述托盘内取出。
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