JPH02221075A - 容器に収容された繊維材料の自動搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、請求項１の前文に記載されたような、容器に
収容された繊維材料の自動搬送方法に関する。

〔従来の技術〕

紡績プラントの種々の機械の間の繊維材料を自動搬送は
、生産性と品質を向上させる重要なファクターになりつ
つある。

例えば、西独特許公開公報３５３２１７２号には、搬送
キャリッジ、カード制御手段並びに連条機制御手段が中
央制御ユニットに連結されたシステムが開示されている
。このシステムに、更に前記中央制御ユニットに連結さ
れた満ケンスと空ケンスとを受容するバッファ制御が連
携している。

これによって、スライバー供給機械の下流側のスライバ
ー受領機械は、自動的にスライバー〇充填された満ケン
スを受け取ることが可能となる。

このケンスは、固定されたガイドトラック上を走行する
搬送キャリッジによって、次工程の機械に搬送される。

〔発明が解決しようとする課題〕

この公知のシステムにおいて、例えば連条機でスライバ
ー切れが発生した場合とか、損傷のためにケンスが使え
なくなった場合には、人手が介在することが必要になる
。

従って、このシステムは人手の介在なしに自動的に数時
間にわたって作動し続けることは不可能であり、むしろ
半自動システムと称するべきである。

例えば、公知のシステムの連条機が、ケンスを取りに来
るように信号を発した場合、対応するケンスはキャリッ
ジによって取り込まれ、カードに戻される。この自動シ
ステムは、戻って来たケンス内に繊維材料が残っている
かどうかについてチェックするための装備を持っていな
い。このケンスがカードにおいて再充填される際に作業
が阻害されることを防止するために、ケンスは人手によ
ってその内容と機能をチェックされる必要がある。

このチェック作業は搬送途中では行われず、カードの出
口か搬送前に連条機で行われている。

西独特許公開公報３６４４５３７号には、ケンスの同心
回転をチェックするシステムが開示されている。この機
構は、自動搬送システムを構成するには適当ではないが
、ケンスのチェックユニットとして使用することが可能
である。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、繊維材料を収容した容器を、完全に自動的に
搬送する方法とシステムを提供することを目的とし、人
手の介入は極力少なくし、たとえあったとしても長周期
であり、容器の交換も短時間で行えるようにすることを
目的とする。

この課題は、請求項１の特徴部分に記載された方法によ
って解決される。

この方法の好適な態様は、請求項１に続く従属項に記載
されている。

この方法が制御ステーションに利用された場合、連条機
等の後部工程の繊維材料受入れ機械においてスライバー
切れが生じると、残ったスライバーを収容している当該
ケンスは、このケンスに連携している予備ケンスから自
動的に予備スライバーの 、４：、供給を受けた後に、チェックステーションに送
られる。

ケンスが充填されるべき度合いに応じて、ケンスは制御
ステーションで空にされるか、又はスライバーの先端が
検出手段によって検出されて、キャリッジ上又は連条機
へ返還される容器上の把持・移送手段に受け渡されるか
する。

分離された欠陥ケンス及び供給されるべきサービスケン
ス用に比較的小さい置き場所を設け、そして容器から取
り出された繊維材料の置き場所を設けたので、人手の介
在を要する作業を長い期間にわたって分散させることが
できる。完全に自動化された操作の合間に時々目視チェ
ックが必要となるのみである。

綿とかポリエステル等の異種の繊維材料を用いる場合に
は、制御ステーションにおいて取り出された繊維材料は
それぞれの材料に対応した中間置き場所に運ばれること
が望ましい。この操作は、制御ステーションのコンピュ
ーターによって制御され、該コンピューターは、空にな
ったケンスが連条機上において以前に占めていた位置を
検出して一時的に記憶している。

ケンスの状態を検査するための本発明方法によって、使
用可能なケンスのみがエンドレス状の搬送システム内で
使用される。

この本発明方法又はこれに対応する設備が、チェックス
テーションにおいて欠陥ケンスを検出すると、該欠陥ケ
ンスは直ちにケンス貯留場所に置いである使用可能なケ
ンスに交換される。欠陥ケンスも貯留場所に運ばれ、そ
こから人手により又は自動的に取り除かれる。

ケンスの使用可否の検査は、例えば円形断面容器の同心
性のチェックとか、ケンスプレートを支の えているスプリングの偏り本計測等によって行われる。

容器内で見出された全ての残存物を除去するために機械
的又はサクションによる取り出し装置を使用することが
望ましい。両装置共取り出し位置とデリベリ位置に動か
すことが可能である。デリベり位置において、この装置
は、取り出した繊維材料をこの材料が再使用される前に
中間貯留場所に移転する。別のやり方としては、サクシ
ョン取り出し装置の代わりに、ケンスプレートから残存
材料を取り出すのにブロワ−が使われる。

以下、図面に示す好適実施例に基づいて、本発明を更に
詳細に説明する。

〔実施例〕

第１図において、３台のカードに１〜に３が一列に並ん
でいる。これらのカードから紡出されるスライバーは、
トランペットホイールを通じてケンスＢ１〜Ｂ３内、に
導入される。このスライバー受容ケンスの他に、カード
は他の場所に空ケンスと満ケンスを持っている。この“
他の場所”は−種の緩衝機構としての機能を有する。図
示の例においては、満ケンス用に１箇所と、空ケンス用
にもう１箇所が設けられているが、更に多くのケンス保
管場所を設けることもできる。

カードに１〜に３の後方には、２台の連条機Ｓ１と８２
が設置され、カードから揚がった繊維材料を更に処理す
るようになっている。カードに２とに３とは、ガイドト
ラック１を走行するキャリッジＦによって連条機ＳＬ、
Ｓ２に連結されている。

このキャリッジＦは図示しない駆動手段と操向手段を具
え、この操向手段はトラック１を感知するセンサーによ
って制御されている。

キャリッジＦはレール等によってガイドされてもよい。

キャリッジＦはケンス格納箇所３とコンピューター２と
を具えている。このコンピューター２は中央制御ユニッ
トＺから受信したルーチンの指示を記録し且つ処理する
機能を有し、ケンスの積卸しを制御したり操向機構を操
作する。

このキャリッジＦは別のケンス格納箇所を具えることも
できる。

連条機Ｓ１、３２とカードＫ１〜Ｋ３との間のキャリッ
ジＦの通路の途中に、チェックステーションＬが設けら
れている。

図示の例においては、キャリッジは一方向だけチージョ
ンしに到達する前に連条機３１．３２のクリール５，６
に沿って移動する。キャリッジＦがステーションＬを通
過してカードＫ１〜Ｋ３の供給ステーション４へ復帰し
た後に、搬送ループは閉鎖される。

チェックステーションＬは、制御の目的のためにケーブ
ル９，１０によってカードに１〜に３と連条機Ｓｔ、Ｓ
２に接続された中央制御ユニットＺを具えている。全体
のプロセスの制御のために、このユニットＺはホストコ
ンピューター３７に接続されている。

該ユニットＺはチェックステーションＬから離れた搬送
システム内の任意の場所に設けることができる。

ケーブル９を通じてカードに１〜に３のデリベリステー
ション４におけるケンスの占有状況についての情報が発
せられ、又、ケーブル１０を通じて中央制御ユニットＺ
は、クリール５，６のケンスが消費されたか又はスライ
バー切れによってスライバーが存在しない場合には、連
条機３１．３２から情報を受信する。これらのスライバ
ー切れやケンスが消費された場合には、両者共同じ信号
が発せられる。

第１図に示されている例において、連条機Ｓ２からケー
ブル１０を通じてクリール６のケンス７が消費されたと
言う報告があったとする。予備ケンス７ａの予備スライ
バーは図示しない供給装置によって自動的に継ぎ合わさ
れる。

中央制御ユニッ＋−２は、チェックステーションＬの待
機場所に待機しているキャリッジＦに対して、空ケンス
７を取り下げるためにクリール６に接近するように指令
を発する。

ケンス置き場に正確に接近するために、ケンス置き場は
、キャリッジＦに搭載されているセンサーを介して、駆
動手段と連携する間隔を置いて配置されたセンサーやマ
ークを具えている。

ケンス７が図示しないケンス取扱い機構によって積み込
まれた後、空ケンス７を載せたキャリッジＦはチェック
ステーションＬに入る。

キャリッジＦ上のケンス５８は、チェックステーション
（第、３１１ｆｆｌ）においてレベルゲージ１１によっ
て、スライバーがまだケンス内に残っているかどうかを
チェックされる。

第３図に示すように、二つの光学センサー５４゜５５が
ケンス５８の上方に設けられている。チェックステーシ
ョンにおいてチェックを受けている間に、キャリッジＦ
は位置センサー６８によって所定の位置を占める。機械
的インターロック等の他の位置決めエレメントを用いて
もよい。

第３図から明らかなように、ａの高さを有するスライバ
ーコイル４５がケンス５８内に置かれている。コイル４
５は、スプリング４４によってケンスの底から支えられ
ているケンスプレート又はターンテーブル４３の上面４
６上に載っている。

通常のオーバーセンターコイルに適したように、スライ
バーは中心軸５６の上から供給され、円筒状空間６９が
コイルの中央に存在している。センサー５４はこの空間
６９の真上に設置されているので、ケンスプレートの上
面４６の高さを検出することができる。他方のセンサー
５５はコイル４５に一致しており、その上面を検出する
。

コイルの高さａはセンサー５４と５５の二つの信号を加
算したり減算したりして求められる。こうして求められ
た値ａは、図示しない電気回路内で所定の限界値と比較
される。

この値ａが前記所定限界値よりも大きい場合には、スラ
イバー先端探り機構が作動する。

第４図は、アーム６２によってコイル４５の上方の位置
に回動可能なグリッパ−６１を形をしたこのような探り
機構の一例を示す。アーム６２の駆動手段は詳細には示
されていないが、公知のやり方を採用することができる
。グリッパ−６１のこの位置は鎖線で示されている。グ
リッパ−６１は二つのグリップトング６７を具え、コイ
ル４５の上層６６が係合する前に、トング６７の一方の
アームはケンスの縁５７に接近し、他方のアームは空間
６９に接近する。従って、グリッパ−６１はコイル４５
の上層６６に対して垂直方向にに間隔を開けて設置され
、トング６７が閉じると上層、６６に接触するようにな
る。ここで“上層６６″とは、相互に重なった１〜４層
のスライバーループを称する。

トング６７が閉じた状態になると、グリッパ−６１は保
持した上層６６と共に回動アーム６２によって図示の位
置に回動する。この回動によって、上層６６の把持され
た部分が動かされるのみならず、その横方向移動によっ
てコイル４５の更に多くのスライバーが引き出される。

そのため、自由に垂下したスライバー６４の形の連結片
がトング６７に把持されて移動した上層６６とケンスの
残っているコイル４５との間に形成される。

この連結片６４はセンサー（図示しない）を具えた切断
装置６５と係合し、該センサーはスライバー６４の存在
を検出して信号を発する。

前記切断装置６５は所定の箇所でスライバーを切断し、
得られたスライバー端４８はケンスの縁から垂れ下がる
。従って、引き続く検出機構がこる。

図示しない別のやり方によれば、台車上のスライバーグ
リッパ−によってスライバーを切断した直後にスライバ
ー端４８を検出し、このスライバーグリッパ−によって
これを自動的に後続する連条機に接続することができる
。

切断されたスライバーの他端と取り除かれた上層６６と
は、トング６７を開放することによって貯留場所ＳＰＩ
に落とされる。集められた材料は、次の再使用工程に送
られる。

コイルの高さａが所定の限界値よりも少ない場合には、
図示しない機械的グリップ手段又はサクション手段が作
動してケンス５８から残っていた全部のスライバーコイ
ルを取り出し、これを貯留場所ＳＰ１に運ぶ。このグリ
ップ手段は、スライバー端を探索に関連して説明したの
と同様な構造のものである。ケンス内容検査の結果、ケ
ンスプレート４３上に材料が存在していないことが判っ
た場合にも、スライバーの切れ端や風綿を除去するため
にサクション装置でその表面を清掃することが望ましい
。

ケンス内容検査装置とグリッパ−装置６１とは単一のユ
ニットとしてまとめることができる。

スライバー端が１度や２度で見つからなかった場合には
、更に多（の回数、この作業を繰り返すことができる。

この探索は所定の繰り返し回数だけ繰り返され、この限
度に達すると、制御機構が働いてケンス内に残っている
完全コイルの取り出しが始まる。

このシステムが、スライバー端が見つかって切断後にケ
ンス上の所定位置に置かれたことを検出すると、このケ
ンス５８は中央制御ユニットＺが対応する要求を発した
場合に、引き続く処理のために二つの経路Ｓ１又はＳ２
の一方に直接搬送される。

ケンスプレート４３上に材料が無い場合には、ケンス又
はケンスプレート４３の作用が、チェックステーション
の一部をなすチェック装置によって検査される。

この目的のために、第５図に示すように、ケーブル５１
によって昇降させられる重錘４９がケンスプレート４３
の上方に設置されている。ケーブル５１はモーター５３
によってドラム５２に巻き取られたり、ここから巻き戻
されたりして、重錘４９を動かす。第６図に示すように
、ロードセル５０ａ、５０ｂ、５０ｃが重錘４９の下面
の周辺に設けられている。重錘４９が下降すると、これ
らのセルはケンスプレートの上面４６に接触する。

重錘４９が更に下降するにつれて、ケンスプレート４３
はスプリング４４の力に抗して押し下げられる。これら
のセル５０ａ、５０ｂ、５０ｃによって検出された力／
変位曲線が所定の曲線と比較され、ケンスの使用の可否
の指標とされる。例えば、ケンスの外周面に凹みがあっ
た場合、ケンスプレート４３はこの位置で傾いて、それ
ぞれのセルの示す値は相互にかなり違ったものになるで
あろう。この場合、本システムはケンスに欠陥があると
判断し、制御機構が作動して欠陥ケンス５８を貯留場所
５９に移動させる信号を発する。そして新たな完全な空
のケンスが空ケンス貯留場所２０からコンベヤ６０によ
ってキャリッジ上のケンス置き場まで運ばれる。貯留場
所２０．５９並びにコンベヤ６０と連携している搬送エ
レメントに対する駆動手段は、接続線で示されているよ
うに制御ユニットＺによって制御されている。

ケンスの使用の可否を検査するための他のやり方は、円
形なケンスのケーシングの真円度をチェックすることで
ある。

コイル４４５がケンスプレート４３上にまだ残っており
、上層６６がケンスの上縁５７から相当の距離を保って
いる場合には、ケンスプレート４３がケンス内で引っ掛
かっているか、スプリング４４が不良であるかのいずれ
かである。この状態は第３図のケンス内容検査装置によ
って検出可能であり、従って、ケンスの使用の可否を検
査することにも利用できる。

このケンスの使用可否チェックの結果、ケンス５８が満
足する状態にあることが判ると、このケンスはキャリッ
ジＦによってシステムによって決められたカードに１〜
に３のいずれか一つの位置に搬送される。この例におい
ては、キャリッジＦはチェックステーションＬの待機位
置に居て、チェックステーションと一体化された中央制
御ユニットＺからの移動指令を受ける。

チェックステーションＬにおいて、キャリッジＦにカー
ドに１の満ケンスが引取りを待っている旨の信号が伝達
されると、キャリッジＦはカードに１のこのデリベリス
テーション４まで移動し、満ケンス８を受け取る。この
ケンスは次に連条機Ｓ２のクリール６のケンス７が元あ
った位置に移される。ケンス８を移送した後、キャリッ
ジＦはチェックステーションＬ内の待機位置に戻る。

この待機位置と中央制御ユニットは、搬送システム以外
のどこにでも設けることができる。

各クリール５．６上に、鎖線で示されたような空ケンス
置き場３８を設けてもよい。これによって、キャリッジ
Ｆの無駄な走行を避けることができる。即ち、チェック
ステーションＬから連条機Ｓ２までの経路において、キ
ャリッジＦはカードに１から満ケンス８を取り込み、そ
れを連条機Ｓ、２の空ケンス置き場３８に降ろすことが
できる。

キャリッジＦが逆方向に走行できない場合には、空ケン
ス７は満ケンス８を降ろした後に取り込まれ、チェック
ステーションＬに運ばれればよい。

キャリッジＦがチェックステーションＬに存在している
間に、−時的に記憶されていた“ケンス取り込み”又は
“ケンス搬送”の信号がキャリッジのコンビニ−ター２
に伝達され、到達すべきケンス位置へのルートが決定さ
れる。

第２図は別の実施例を示し、これによれば、連条機とカ
ードとの間のルートが成る程度オーバーラツプしており
、４台のカードに１〜に４が１台の連条機Ｓ１に対して
設けられている。

別に設けられたガイドトラック１ａによって、連条機Ｓ
１は次の連条機Ｓ２に連結されている。

このトラック１ａはループ３９内に延在してトラックｌ
に達している。このループ３９はチェックステーション
Ｌを具えている。

カードに１〜に４と連条機Ｓ１のクリール５との間には
共通のトラックが設けられ、ループ３９から遠い方の端
部には、キャリッジＦをチェックステーションＬに戻す
ための別のトラックループ４０が設けられている。

前記トラック１ａもキャリッジを戻すためのループ４１
を具えている。

この構成によって、制御ステーションにおけるケンス交
換に要する時間を短縮することができる。

カードに１〜に４のデリベリステーション４と受領ステ
ーション３６は互いに平行に設けられているので、満ケ
ンスは迅速に且つ直接にクリール５の受領ステーション
に移転される。

後続の連条機Ｓ２に対してガイドトラックが設置されて
いるので、チェックステーションの負荷を軽減すること
ができる。

この場合、第２のキャリッジを使用することが°好まし
い。

この搬送システムは、キャリッジのバッテリー交換・の
ためのバッテリー交換ステーションを具えることもでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、３台のカードと２台の連条機を有する紡績設
備と可動ケンス搬送システムの概略的な平面図、 第２図は、他の例を示す第１図と同様な図である。 第３図は、ケンス内容チェック装置を具えた第１図のチ
ェックステーションの概略側面図、第４図は、スライバ
ー探索装置を具えた第１図のチェックステーションの概
略側面図、第５図は、ケンス機能検査装置を具えた第１
図のチェックステーションの概略側面図、第６図は、空
の予備ケンスと欠陥ケンスのための置き場を示す、第５
図に対応する概略平面図である。 Ｋ１−に４・・・カード、 Ｓ１、Ｓ２・・・連条機、 Ｆ・・・キャリッジ、 ■・・・ガイドトラック、 Ｌ・・・チェックステーション、 ４・・・デリベリステーション、 ５．６・・・クリール、 Ｚ・・・中央制御ユニット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、繊維材料供給機械から繊維材料受け入れ機械まで、
   容器（７、８）に収容された繊維材料を、前記繊維材料
   供給機械（Ｋ１〜Ｋ３）と繊維材料受け入れ機械（Ｓ１
   、Ｓ２）に接続された中央制御ユニット（Ｚ）によって
   その運動を制御されている自力走行キャリッジ（Ｆ）に
   よって搬送する方法であって、前記キャリッジ（Ｆ）が
   、繊維材料受け入れ機械（Ｓ１、Ｓ２）から繊維材料供
   給機械（Ｋ１〜Ｋ３）まで前記容器（７）を返還する際
   に、前記中央制御ユニット（Ｚ）からキャリッジに発せ
   られる制御指令に基づいて制御されると共に、繊維材料
   受け入れ機械（Ｓ１、Ｓ２）から繊維材料供給機械（Ｋ
   １〜Ｋ３）までのキャリッジ（Ｆ）の経路上に、キャリ
   ッジ（Ｆ）上の各容器（５８）の内容及び／又は状態を
   検査するチェックステーション（Ｌ）が設けられ、前記
   中央制御ユニット（Ｚ）に接続されていることを特徴と
   する搬送方法。 ２、スプリングによって付勢された状態で容器（５８）
   内に入っているケンスプレート（４３）と、該ケンスプ
   レート（４３）上に載っている繊維材料（４５）の上面
   とが、容器内容の検査のために検出されることを特徴と
   する請求項１に記載の方法。 ３、容器（５８）内の繊維材料が所定の限度を越えない
   範囲で消費されていることが検出された場合、該容器（
   ５８）はキャリッジ（Ｆ）によって繊維材料受け入れ機
   械（Ｓ１、Ｓ２）に戻されることを特徴とする請求項２
   に記載の方法。 ４、容器（５８）内の繊維材料が所定の限度を越えて消
   費されていることが検出された場合、容器（５８）に残
   っている繊維材料（４５）は取り出し装置によって取り
   出されることを特徴とする請求項３に記載の方法。 ５、前記取り出された残存繊維材料は、貯留場所（ＳＰ
   １、ＳＰ２）に送られ、次いで再使用工程に供給される
   ことを特徴とする請求項４に記載の方法。 ６、繊維材料がスライバー（４７）の形状をなし、確認
   された残存スライバー（４５）の先端（４８）が探り装
   置によって見つけられ、所定の位置に送られることを特
   徴とする請求項３に記載の方法。 ７、スライバーの先端（４８）の探索が１回以上行われ
   、所定回数の探索を行ってもなお先端が見つけられなか
   った場合には、容器（５８）内の残存スライバーは取り
   出され、再使用工程に供給されることを特徴とする請求
   項６に記載の方法。 ８、容器（５８）が円形断面を有し、その真円度が検査
   装置によって検査されることを特徴とする請求項６に記
   載の方法。 ９、真円度の検査のために、容器（５８）が静止してい
   るセンサーから所定の距離を隔てた垂直軸（５６）を中
   心に回転せしめられ、積極的な芯合わせによって水平位
   置にガイドされることを特徴とする請求項８に記載の方
   法。 １０、容器の状態が、ケンスプレート（４３）上に下向
   きに作用する圧力／変位センサーによるケンスプレート
   （４３）又はそれを支えているスプリング（４４）の使
   用の可否チェックによって検査されることを特徴とする
   請求項１に記載の方法。 １１、牽引ロープ（５１）等によってケンスプレート（
   ４３）に向かって下降可能な重錘（４９）によって、該
   重錘（４９）の下面に取付けられた少なくとも３個のロ
   ードセル（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ）がケンスプレート
   （４３）の上面に当接し、スプリング（４４）の付勢力
   に抗して重錘（４９）が更に下降する際に前記ロードセ
   ル（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ）によって検出された圧力
   ／変位曲線全体が、所定の設定曲線と比較されることを
   特徴とする請求項１０に記載の装置。 １２、少なくとも一つのスプリング（４４）によって容
   器（５８）内に支えられているケンスプレート（４３）
   の表面（４６）の位置を検出し、これを繊維材料（４５
   ）が収容されていない時の容器の上縁（５７）の検出結
   果と比較することによって、容器の状態を検査すること
   を特徴とする請求項１に記載の方法。 １３、チェックステーション（Ｌ）におけるチェックの
   間、容器（５８）がキャリッジ（Ｆ）上に載せられたま
   まになっていることを特徴とする請求項１〜１２のいず
   れか１項に記載の方法。 １４、容器の状態が所定の時間間隔で検査されることを
   特徴とする請求項１に記載の方法。 １５、チェックステーション（Ｌ）が固定又は回動可能
   な少なくとも二つの光学センサー（５４、５５）を有し
   、一方のセンサー（５４）はケンスプレート（４３、４
   ６）の位置を検出するためのものであって、中心軸（５
   ６）の近傍の容器（５８）の上方に設置され、他方のセ
   ンサー（５５）は容器（５８）内に残っている繊維材料
   の上層（６６）を検出するためのものであって、前記中
   心軸（５６）と容器の外縁（５７）との間の領域で容器
   （５８）の上方に設置されていることを特徴とする請求
   項２に記載の装置。 １６、キャリッジ（Ｆ）によって供給された容器（５８
   ）の上方のチェックステーション（Ｌ）が、ケンス内容
   を検査するための固定の又は可動の超音波センサーを具
   えていることを特徴とする請求項２に記載の装置。 １７、残存繊維材料（４５）が可動のサクション式取り
   出し装置によって取り出されることを特徴とする請求項
   ５に記載の装置。 １８、残存繊維材料（４５）が機械式グリッパー装置に
   よって取り出されることを特徴とする請求項５に記載の
   装置。 １９、容器置き場（２０、５９）がチェックステーショ
   ン（Ｌ）と連携して設けられ、欠陥容器（５９）を受領
   し使用可能な容器（２０）をキャリッジ（Ｆ）に送り出
   すための供給・取り外し手段が設けられていることを特
   徴とする請求項８〜１２及び１４のいずれか１項に記載
   の方法。 ２０、送られてきた繊維材料を受け入れるための少なく
   とも二つの移動又は回転可能な置き場（ＳＰ１、ＳＰ２
   ）がチェックステーション（Ｌ）と連携して設けられ、
   該置き場（ＳＰ１、ＳＰ２）の送り出し・受け入れのた
   めの移動が中央制御ユニット（Ｚ）によって制御される
   ことを特徴とする請求項４、５、７のいずれか１項に記
   載の方法。 ２１、スライバーコイル（４５）の上層（６６）が、回
   動又は移動可能な機械式装置（６１）又はサクション装
   置によって容器（５８）から取り出されて水平に動かさ
   れ、所定個所でスライバー（４５）の切断を行う装置（
   ６５）が、容器（５８）内に残っているスライバーコイ
   ル（４５）と取り出されたコイル（４５）の上層（６６
   ）との間に形成されたスライバー連結部分（６４）に係
   合することを特徴とする請求項６に記載の装置。 ２２、容器（５８）内に残っているスライバーコイル（
   ４５）に接続されているスライバー（４７）の切断端部
   （４８）が、前記切断装置（６５）から解放されて所定
   の位置に移動し、容器の縁（５７）から所定の長さだけ
   外に垂れ下がることを特徴とする請求項２１に記載の装
   置。 ２３、スライバー（４７）の切断端部（４８）が、一つ
   の装置によってキャリッジ（Ｆ）又は容器（５８）に設
   けられた保持手段に受け渡されることを特徴とする請求
   項２１に記載の装置。