JPH02182672A - 容器に収容された繊維材料の自動搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、請求項１の前文に記載されたような、容器に
収容された繊維材料の自動搬送方法に関する。

〔従来の技術〕

紡績プラントの種々の機械の間の繊維材料の自動搬送は
、生産性と品質を向上させる重要なファクターになりつ
つある。

例えば、西独特許公開公報３５３２１７２号には、搬送
キャリッジ、カード制御手段並びに連条機制御手段が中
央制御ユニットに連結されたシステムが開示されている
。このシステムに、更に前記中央制御ユニットに連結さ
れた満ケンスと空ケンスとを受容するバッファ制御が連
携している。

これによって、スライバー供給機械の下流側のスライバ
ー受領機械は、自動的にスライバーの充填された満ケン
スを受は取ることが可能となる。

このケンスは、固定されたガイドトラック上を走行する
搬送キャリッジによって、次工程の機械に搬送される。

〔発明が解決しようとする課題〕

この公知のシステムにおいて、例えば連条機でスライバ
ー切れが発生した場合とか、故障等のためにケンスのサ
ービスが中断された場合には、人手が介在することが必
要になる。こうした人手の介在は、キャリッジのバッテ
リ交換並びにケンスに残ったスライバーの清掃の場合に
も必要となる。

従って、このシステムは人手の介在なしに自動的に数時
間にわたって作動し続けることは不可能であり、むしろ
半自動システムと称するべきである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、繊維材料を収容した容器を、完全に自動的に
搬送する方法とシステムを提供することを目的とし、人
手の介入は極力少なくし、たとえあったとしても長周期
であり、容器の交換も短時間で行えるようにした。

この課題は、請求項１の特徴部分に記載された方法によ
って解決される。

この方法の好適な態様は、請求項１に続く従属項に記載
されている。

この方法が制御ステーションに利用された場合、連条機
等の後続工程の機械においてスライバー切れが生じると
、残ったスライバーを収容している当該ケンスは、この
ケンスに連携している予備ケンスから自動的に予備スラ
イバーを供給を受けた後に、制御ステーションに送られ
る。

ケンスが充填されるべき度合いに応じて、ケンスは制御
ステーションで空にされるか、又はスライバーの先端が
検出手段によって検出されて、キャリッジ上又は連条機
へ返還される容器上の把持・移送手段に受は渡されるか
する。

所定の時間経過の後、又は所定の時期にキャリッジのバ
ッテリーは貯留ステーションのバッテリと自動交換され
る。キャリッジから取り外されたバッテリーは、再充電
のために充電ステーションに送られ、その充電状態をチ
ェックされた後、所定時間の後に現在キャリッジ上に搭
載されているバッテリーの代わりに交換可能となる。

一つの制御ステーションにおいて多くの自動作業を組み
合わせて行うことによって、これら各作業を別々の場所
で行う時に必要な設備を集中することが可能になる。こ
れにより、多くのユニットに対するサービスとチェック
を簡単化することができる。

分離された欠陥ケンス及び供給されるべきサービスケン
ス用に比較的小さい置き場所を設け、そして容器から取
り出された繊維材料の置き場所を設けたので、人手の介
在を要する作業を長い期間にわたって分散させることが
できる。完全に自動化された操作の合間に時々目視チェ
ックが必要となるのみである。

綿とかポリエステル等の異種の繊維材料を用いる場合に
は、制御ステーションにおいて取り出された繊維材料は
それぞれの材料に対応した中間置き場所に運ばれること
が望ましい。この操作は、制御ステーションのコンピュ
ーターによって制御され、該コンピューターは、空にな
ったケンスが連条機上において以前に占めていた位置を
検出して一時的に記憶している。

システムを簡略にするため、キャリッジに対するルーチ
ンの操作指令は、キャリッジが制御ステーションに留ま
っている間にのみ、これに伝達されることが好ましい。

キャリッジ自体は、制御ステーションから受領したルー
チンの操作指令を変換する機能を有する簡単なコンピュ
ーターシステムを持っている。ケンスの積卸しやキャリ
ッジの操向等のその他の指令もこのコンビコーターと結
ばれている。

容器が損傷することは稀なので、容器の機能テストは常
時行う必要はなく、所定の周期で行われればよい。

キャリッジが所定の位置に留まっている間に制御ステー
ションにおいてすべての自動操作を行うようにしたので
、制御ステーションをコンパクトに、即ち非常に小さい
サイズにすることができる。

キャパシティを増やすために、制御ステーションは満・
空ケンス用の補助の置き場を有することが望ましい。

前記中央制御ユニットを、プロセス制御システムのため
の中央コンピューターに接続すれば、制御ユニットから
キャリッジに対する指令のすべての機械的過程が更に改
善される。中央制御ユニットの制御は中央コンピュータ
ーの制御指令に従う。

キャリッジが供給・受入れステーション間の共通ガイド
トラックとこのガイドトラックの外のループ上を走行し
、このループの一方に制御ステーションが設けられてい
るシステムによれば、床面積を有効に使用できるコンパ
クトな設計が可能となり、走行距離が短くなると共に、
更に別の搬送回路との接続も可能になる。

以下、図面に示す好適実施例によって、本発明を更に詳
細に説明する。

〔実施例〕

第１図において、３台のカードに１〜に３が一列に並ん
でいる。これらのカードから紡出されるスライバーは、
トランペットホイールを通じてケンスＢ１〜Ｂ３内に導
入される。このスライバー受容ケンスの他に、カードは
他の場所に空ケンスと満ケンスを持っている。この“他
の場所”は−種の緩衝機構としての機能を有する。図示
の例においては、満ケンス用に１箇所と、空ケンス用に
もう１箇所が設けられているが、更に多くのケンス保管
場所を設けることもできる。

カードに１〜に３の後方には、２台の連条機Ｓ１と８２
が設置され、カードから揚がった繊維材料を更に処理す
るようになっている。カードに２とに３とは、ガイドト
ラック１を走行するキャリッジＦによって連条機５１．
５２に連結されている。

このキャリッジＦは図示しない駆動手段と操向手段を具
え、この操向手段はトラック１を感知するセンサーによ
って制御されている。

キャリッジＦはケンス格納箇所３とコンピューター２と
を具えている。このコンピューター２は制御ステーショ
ンＬから受信した定例的な指示を記録し且つ処理する機
能を有し、ケンスの積卸しを制御したり操向機構を操作
する。このキャリッジＦは別のケンス格納箇所を具える
こともできる。

キャリッジＦの通路の途中に、連条機ＳＬ、Ｓ２とカー
ドに１〜に３との間に制御ステーションＬが設けられて
いる。

図示の例においては、キャリッジは一方向だけに動くよ
うに構成されている。カードに１〜に３の供給４を通過
した後１．キヤリツジは制御ステーションＬに到達する
前に連条機Ｓ１．Ｓ２のクリール５．６に沿って移動す
る。キャリッジＦがステーションＬを通過してカードＫ
ｌ−に３の供給ステーション４へ復帰した後に、搬送ル
ープハ閉鎖される。

制御ステーションＬは、制御の目的のためにケーブル９
．１０によってカードに１〜に３と連条機３１．３２に
接続された中央制御ユニットＺを具えている。全体のプ
ロセスの制御のために、このユニットＺはホストコンピ
ューター３７に接続されている。

ケーブル９を通じてカードに１〜に３の供給ステーショ
ン４におけるケンスの占有状況についての情報が発せら
れ、又、ケーブル１０を通じて中央制御ユニット２は、
クリール５．６のケンスが消費されたか又はスライバー
切れによってスライバーが存在しない場合には、連条機
ＳＬ、Ｓ２から情報を受信する。これらのスライバー切
れや消費ケンスは、両者共同じ信号を発する。

第１図に示されている例において、連条機Ｓ２からケー
ブルｌＯを通じてクリール６のケンス７が消費されたと
言う報告があったとする。予備ケンス７ａの予備スライ
バーは図示しない供給装置によって自動的に継ぎ合わさ
れる。

中央制御ユニットＺは、制御ステーションＬの待機場所
に待機しているキャリッジＦに対して、空ケンス７を取
り下げるためにクリール６に接近するように指令を発す
る。

ケンス置き場に正確に接近するために、ケンス置き場は
、キャリッジＦに搭載されているセンサーを介して、駆
動手段と連携する間隔を置いて配置されたセンサーやマ
ークを具えている。

ケンス７が図示しないケンス取扱い機構によって積み込
まれた後、空ケンス７を載せたキャリッジＦは制御ステ
ーションＬに入る。

キャリッジＦ上のケンス７は、制御ステーションにおい
てレベルゲージ１１　（第２図）によって、スライバー
がまだケンス内に残っているかどうかをチェックされる
。“空状態”１２と判断された場合には、オペレーショ
ンテスター１３によってテストが行われる。このオペレ
ーションテストは所定の時間間隔で行われる。オペレー
ションテストの結果がよければ、ケンス７を積んだキャ
リッジＦは制御ステーションＬから解放され、自動的に
カードに３のデリベリ−ステーション４に移動し、空ケ
ンス７をそこに卸す。

制御ステーションＬにおいてキャリッジＦに発せられた
カードに１の満ケンス８が玉揚げ可能になっていると言
う信号によって、キャリッジＦはカードに１の供給ステ
ーション４に移動し、満ケンス８を取り込む。このケン
ス８は連条機Ｓ２のクリール６における元々ケンス７が
あった位置に移転される。ケンス８を卸した後、キャリ
ッジＦは制御ステーションＬの待機位置に戻る。

鎖線で示された空ケンス置き場３８を各クリール５，６
に設けることも可能である。この構成によれば、キャリ
ッジＦの無駄な走行を避けることができる。即ち、制御
ステーションＬから連条機Ｓ２までの経路において、キ
ャリッジＦはカードに１から満ケンス８を積込み、それ
を連条機Ｓ２に運ぶ途中で空いている場所３８に卸すこ
とができる。キャリッジＦが逆方向には動けない場合に
は、満ケンス８を卸した後に空ケンスフを載せて、これ
を制御ステーションＬに移転させればよい。

前述の制御ステーションＬにおける作業の際に、レベル
ゲージ１１が残存スライバー量が所定の最低充填量１５
に達しないことを見出した場合、残存ろライバーは手段
１６によって取り出されて貯留部Ｓｐ１．又はＳｐ２に
供給され、空になったケンスは前述のオペレーションテ
スト１３を受ケる。

テスト１３の結果が否定的な場合、交換機構１８がケン
スを交換し、これを補修場所１９に案内する。この交換
機構はキャリッジＦのケンス格納場所３に、空ケンス貯
留場所２０からの予備ケンスを載せる。図示の例にふい
ては、この予備ケンスもオペレーションチェック機構１
３を通るようになっている。

ケンスの充填状態が最低レベル２１以上あるとレベルゲ
ージ１１が判断した場合には、スライバー探索装置２２
が作動し、ケンス内の残存スライバーの先端を見つける
。“先端あり”の信号２３が発せられると、この装置２
２は、スライバーの先端をキャリッジ又はケンスの保持
・移転手段（図示しない）に移転する。次いで、キャリ
ッジは先端を保持された状態の残存スライバーを収容し
たケンスを連条機Ｓ１又はＳ２の穴の空いている箇所に
移転させる。

スライバー探索装置２２が“先端なし”信号２４を発し
た場合には、これに対応するケンスは前述の機構１６に
よって空にされる。

キャリッジが制御ステーションＬにいる間に、“ケンス
搬出”信号２５又は“ケンス搬送”信号２６がキャリッ
ジコンピューター２に発せられると、接近するべきケン
ス置き場へ到達する経路が決定される。

タイマー２７が交換装置２８を作動させ、該装置はキャ
リッジのバッテリを取り外してこれを充電ステーション
２９に運ぶ。充電されたバッテリはテスト機構３１を通
る。テストの結果がよくて信号３２が出されれば、充電
バッテリは予備ステーション３０に運ばれる。そして予
備バッテリがこのステーション３０から取付は装置３３
によってキャリッジＦに搭載される。交換機構２８と取
付は装置３３は同じ装置であってもよい。

バッテリの機能テストの結果、“不良”信号３４が発せ
られた場合には、このバッテリは修理場所４３に送られ
、新しいバッテリが人手または自動で交換用予備置き場
４２から運ばれる。修理場所４３に送られたバッテリが
、テストの結果、まだ使用可能であることが判ると、こ
れは充電ステーション２９で充電された後に交換装置に
戻される。

交換時期を設定するタイミングエレメント２７の他に、
キャリッジＦは補助の充電チェック装置３５を有し、こ
れによって充電不足状態が検出された場合、制御ステー
ションＬにおいて前述のバッテリ交換作業を開始させる
ことができる。バッテリの交換周期は使用時間に応じて
変えられる。

バッテリ交換のタイミングは、中央制御ユニットｚによ
って他の自動機能に応じて変えられる。

第２図を複雑にしないように、各操作と中央制御ユニツ
）Ｚとの間の配線は省略しである。勿論、すべての操作
は相互に関連し、中央制御ユニットＺによって管理され
ている。

第３図は、連条機とカードの間の経路が成る程度型なり
、１台の連条機Ｓ１にスライバーを供給する４台のスラ
イバー供給カードに１〜に４が設置されている。

連条機Ｓ１は別のガイドトラック１ａによって次の連条
機Ｓ２に接続されている。このトラック１ａは主たるト
ラック１のループ３９の方へ延在している。このループ
３９は制御ステーションＬを含んでいる。

カードに１〜に４と連条機Ｓ１のクリール５との間には
共通のトラックがあり、ループ３９から離れた方の端部
には、キャリッジＦを制御ステーションへ戻すための別
のトラックループ４０が設けられている。しかし、別の
やり方として、２本の平行な互いに接近したガイドトラ
ックを、カードＫｌ−に４とクリール５との間に設ける
ことも可能である。これによれば、直線のガイドトラッ
ク１からそれぞれのループ４０．３９への移行箇所にお
ける制御を行わなくてもすむ。別のガイドトラック１ａ
は逆転用ループ４１を具えている。

この構成によれば、制御ステーションにおけるケンス交
換に必要な時間を最小にすることができる。

カードＫ　１−Ｋ　４の供給ステーション４と受取ステ
ーション３６とは相互に平行になっているので、満ケン
スはクリール５の受取ステーションに迅速且つ直接に移
転される。

次の連条機Ｓ２にも接続されているので、制御ステーシ
ョンでの荷積みを省略することができる。

この場合、第２キヤリツジを使用してもよい。

ガイドトラックのレイアウトを除いて、制御ステーショ
ンＬにおける操作とケンス交換は、第１図の例の場合と
同じである。

本発明はこれらの実施例に限定されるものではなく、種
々の操作手順の変形が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、３台のカードと２台の連条機を有する紡績設
備と可動ケンス搬送機の概略的な平面図、第２図は、制
御ステーションの自動制御のフローダイヤグラム、 第３図は、他の例を示す第１図と同様な図である。 Ｋｌ−に４・・・カード、 ３１、Ｓ２・・・連条機２、 Ｆ・・・キャリッジ、 ■・・・ガイドトラック、 Ｌ・・・制御ステーション、 ４・・・供給ステーション、 ５．６・・・クリール、 Ｚ・・・中央制御ユニット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、容器（７、８）に収容された繊維材料を、繊維供給
   機械（Ｋ１〜Ｋ３）と繊維受入れ機械（Ｓ１、Ｓ２）に
   接続された中央制御ユニット（Ｚ）によって動きを制御
   されガイドトラック（１）上を自力走行するキャリッジ
   （Ｆ）によって、前記供給機械から前記受入れ機械まで
   搬送し、前記受入れ機械において空になった容器を供給
   機械まで戻す方法であって、キャリッジ（Ｆ）の経路に
   制御ステーション（Ｌ）が設けられ、前記受入れ機械（
   Ｓ１、Ｓ２）から前記供給機械（Ｋ１〜Ｋ３）へ向かう
   途中でキャリッジがそのそばを通過するようになし、前
   記制御ステーション（Ｌ）において次の操作が自動的に
   行われることを特徴とする方法。 前記制御ステーション（Ｌ）に組み込まれた中央制御ユ
   ニット（Ｚ）からキャリッジ（Ｆ）に対する作業指令の
   伝達； 容器の内容のチェック（１１）； 容器の状態のチェック（１３）； キャリッジに搭載されているバッテリー等の動力源の交
   換、充電、チェック（２８、２７）。 ２、バッテリーの充電が不十分な状態にあることが検出
   された場合、所定時間が経過し又は所定のインパルスレ
   ベルに達した場合に、制御ステーション（Ｌ）において
   このバッテリーが予備バッテリーと自動的に交換される
   ことを特徴とする請求項１に記載の方法。 ３、満容器と空容器とが制御ステーション（Ｌ）に一時
   的に貯留されることを特徴とする請求項１に記載の方法
   。 ４、容器の内容物が所定の限度（２１）を越えない範囲
   で少なくなっていることが判った場合、該容器はキャリ
   ッジ（Ｆ）によって受入れ機械（Ｓ１、Ｓ２）に戻され
   ることを特徴とする請求項１に記載の方法。 ５、繊維材料がスライバーの形をなし、残存スライバー
   の先端が自動的に検出（２２）され、キャリッジ又は容
   器に設けられた保持手段に把持されることを特徴とする
   請求項４に記載の方法。 ６、繊維材料がスライバーの形をなし、容器内のスライ
   バーが所定の限度を越えない範囲で少なくなっているこ
   とが判った場合、スライバー探索装置がスライバーの先
   端を１回以上探索し、所定回数の探索を繰り返してもス
   ライバーの先端が発見されない場合には、残りのスライ
   バーは取り出されて再び仕掛けられることを特徴とする
   請求項１に記載の方法。 ７、容器の内容物が所定の限度（１５）を越えて少なく
   なっていることが判った場合、容器内の残りの繊維材料
   は取り出されて再び仕掛けられることを特徴とする請求
   項１に記載の方法。 ８、中央制御ユニット（Ｚ）の指令によって、容器から
   取り出された残存繊維材料は、受入れ機械上のそれの元
   の位置に応じて中間の材料貯留場所（Ｓｐ１、Ｓｐ２）
   に供給されることを特徴とする請求項７に記載の方法。 ９、中央制御ユニット（Ｚ）からキャリッジ（Ｆ）に搭
   載されている制御ユニット（２）に対して、該キャリッ
   ジが制御ステーション（Ｌ）に居る間だけ、制御指令が
   伝達され、キャリッジ（Ｆ）が制御ステーション（Ｌ）
   に居ない間に到来した供給機械と受入れ機械からの信号
   は一時的に中央制御ユニット（Ｚ）のコンピューターの
   メモリーに記憶されることを特徴とする請求項１に記載
   の方法。 １０、キャリッジ（Ｆ）が制御ステーションに待機位置
   を持っている請求項９に記載の方法。 １１、制御ステーション（Ｌ）において自動操作が行わ
   れている間、容器はキャリッジ（Ｆ）上に留まっている
   ことを特徴とする請求項１に記載の方法。 １２、制御ステーション（Ｌ）における自動操作の少な
   くとも一つを行うために、容器がキャリッジ（Ｆ）から
   降ろされて制御ステーションのステーションに移送され
   ることを特徴とする請求項１に記載の方法。 １３、すべての自動操作の間、キャリッジ（Ｆ）は制御
   ステーション（Ｌ）の一定の待機位置に置かれているこ
   とを特徴とする請求項１１又は１２に記載の方法。 １４、中央制御ユニット（Ｚ）がプロセス制御システム
   用の中央コンピューター（Ｒ）と接続されていることを
   特徴とする請求項１に記載の方法。 １５、容器の状態のチェックが所定の周期で行われるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の方法。 １６、複数の繊維材料供給機械の容器供給ステーション
   （４）と少なくとも１台の繊維材料受入れ機械（Ｓ１、
   Ｓ２）の容器受入れステーション（３４）とが、それぞ
   れ、一列に設けられ、供給ステーション（４）の列と受
   入れステーションの列とは、互いに平行に対向して設け
   られ、キャリッジ（Ｆ）はこれに平行なガイドトラック
   に沿って該列の間を移動し、キャリッジは外部において
   、又前記列の両端部において閉鎖ループによってガイド
   され、制御ステーション（Ｌ）は前記ループの一方に設
   けられていることを特徴とする請求項１に記載の方法。 １７、更に別のガイドトラックが制御ステーションのル
   ープ内に延在し、他の繊維材料供給機械と繊維材料受入
   れ機械からの搬送リンクを構成していることを特徴とす
   る請求項１６に記載の方法。