KR0113179Y1 - 수평핸들러의 빈트레이 자동 공급장치 - Google Patents

수평핸들러의 빈트레이 자동 공급장치 Download PDF

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KR0113179Y1 KR2019940016957U KR19940016957U KR0113179Y1 KR 0113179 Y1 KR0113179 Y1 KR 0113179Y1 KR 2019940016957 U KR2019940016957 U KR 2019940016957U KR 19940016957 U KR19940016957 U KR 19940016957U KR 0113179 Y1 KR0113179 Y1 KR 0113179Y1
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Abstract

본 고안은 수평핸들러의 빈트레이 자동 공급장치에 관한 것으로, 특히 로더 유니트의 빈트레이를 언로더 유니트에 자동으로 이송시키고, 로더 유니트의 디바이스 공급용 카세트 수를 증가시켜 작업능률을 향상시킴과 아울러 장비 가동율을 향상시키는데 목적이 있는 본 고안은 로더 유니트(21)와 언로더 유니트(22)를 연결하도록 설치된 한쌍의 레일(23)과, 상기 로더 유니트(21)의 디바이스 공급용 카세트(24)와 언로더 유니트(22)의 빈트레이 공급용 카세트(25) 사이에 설치되는 중간 카세트(26)와, 상기 디바이스 공급용 카세트(24)의 트레이(10)에 담겨 있는 디바이스를 픽-업 할 수 있도록 트레이를 고정, 지지함과 아울러 레일(23)을 따라 이송하면서 디바이스 공급용 카세트(24)의 빈트레이(11)를 중간 카세트(26)로 옮기는 트레이 고정용 가이드(27)와, 상기 레일(23)을 따라 이송하면서 중간 카세트(26)로 옮겨진 빈트레이(11)를 언로더 유니트(22)의 빈트레이 공급용 카세트(25)로 이송시킴과 아울러 이를 다시 각 카테고리별 카세트(28)(29)(30)로 재차 옮기는 트레이 운반 가이드(31)를 구비하여 로더 유니트(21)의 빈트레이(11)를 자동으로 언로더 유니트(22)에 이송, 공급시키도록 구성되어 있다. 이러한 본 고안 장치에서 상기 로더 유니트(21)의 디바이스 공급용 카세트(24)(24') 수를 적어도 2개 이상으로 구성하면 장비 가동율을 향상시킬 수 있다.

Description

수평핸들러의 빈트레이 자동 공급장치
제1도는 일반적인 수평핸들러의 빈트레이 공급 구조 및 동작을 보이는 사시도.
제2도는 본 고안 장치의 구조 및 작용을 보이는 사시도.
제3도는 본 고안 장치의 요부 평면도.
제4도는 제3도의 A부 확대 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 트레이 11 : 빈트레이
21 : 로더 유니트 22 : 언로더 유니트
23 : 레일 24, 24' : 디바이스 공급용 카세트
25 : 빈트레이 공급용 카세트 26 : 중간 카세트
27 : 트레이 고정용 가이드 28, 29, 30 : 각 카테고리별 카세트
31 : 트레이 운반 가이드
본 고안은 수평핸들러의 빈트레이 자동 공급장치에 관한 것으로, 특히 로더 유니트의 빈트레이를 언로더 유니트에 자동으로 이송시키고, 로더 유니트의 디바이스 공급용 카세트 수를 증가시켜 작업 능률을 향상시킴과 아울러 장비 가동율 향상에 기여하도록 한 수평핸들러의 빈트레이 자동 공급장치에 관한 것이다.
종래에는 주기적으로 로더 유니트의 빈트레이 저장용 카세트에 쌓여지는 빈트레이를 작업자가 손으로 언로더 유니트의 빈트레이 공급용 카세트에 옮겨 놓고 있었다.
제1도는 상기한 바와 같은 종래 수평 핸들러의 빈트레이 공급 구조 및 동작을 보인 것으로, 도면에서 1은 로더 유니트, 2, 언로더 유니트를 나타낸다.
상기 로더 유니트(1)에는 디바이스 공급용 카세트(3)와 빈트레이 저장용 카세트(4)가 구비되어 있고, 상기 언로더 유니트(2)에는 빈트레이 공급용 카세트(5)와 각 카테고리 별 카세트(6)(7)(8)가 각각 구비되어 있다.
그리고, 상기 로더 유니트(1)의 카세트(3)(4)의 상부 양측에 평행하게 설치된 한쌍의 레일(9)에는 트레이(10)를 고정함과 아울러 빈트레이(11)를 빈트레이 저장용 카세트(4)로 옮기는 고정용 가이드(12)가 좌, 우로 이동 가능하게 설치되어 있다.
또한, 상기 언로더 유니트(2)의 카세트(5)(6)(7)(8)의 상부 양측에도 한 쌍의 레일(9')이 설치되어 있고, 이 레일(9')을 따라, 좌, 우 이동하는 트레이 운반 가이드(13)가 구비되어 빈트레이 공급용 카세트(5)에 쌓여 있는 빈트레이(11)를 각 칵테고리 별 카세트(6)(7)(8)로 옮기도록 되어 있다.
즉, 로더 유니트(1)에서는 트레이(10)에 담겨 있는 디바이스를 로보트(도시되지 않음)가 픽-업하여 서브보드에 모두 로딩하면, 트레이 고정용 가이드(12)가 동작하여 빈트레이(11)를 옆의 빈트레이 저장용 카세트(4)에 옮겨 놓고, 다시 원위치하여 다음 트레이를 고정함으로써 디바이스를 픽-업 할 수 있도록 구성되어 있으며, 언로더 유니트(2)에서는 빈트레이 공급용 카세트(5)에 빈트레이(11)를 쌓아 놓았다가 각 카테고리 별 카세트(6)(7)(8)로 빈트레이(11)를 공급시키도록 구성되어 있는 것인 바, 이러한 동작을 보다 상세히 살펴보면 다음과 같다.
디바이스를 테스트 하기 전에, 로더 유니트(1)의 디바이스 공급용 카세트(3)에 테스트할 디바이스가 담겨 있는 트레이(10)를 올려 놓고, 언로더 유니트(2)의 빈트레이 공급용 카세트(5)에 빈트레이(11)를 가득 올려 놓은 다음 핸들러를 동작시키면, 로더 유니트(1)에서는 트레이 감지 센서(14)가 트레이(10)를 감지 할 때까지 하부에 설치되어 있는 모터(도시되지 않음)가 트레이를 들어 올린다.
이후, 센서(14)가 트레이(10)를 감지하면, 트레이 고정용 가이드(12)가 트레이(10)를 고정시키고, 이어서 로버트가 트레이(10)의 디바이스를 픽-업하여 간다.
트레이(10)가 빈 상태로 되면, 상기 트레이 고정용 가이드(12)가 레일(9)을 타고 이동하면서 옆의 빈트레이 저장용 카세트(4)로 빈트레이(11)를 옮기는 작업을 계속한다.
한편, 언로더 유니트(2)에서는 각 카테고리 별 카세트(6)(7)(8)에 있는 트레이(10)에 디바이스가 가득차면, 빈트레이 공급용 카세트(5)에 쌓인 빈트레이(11)를 트레이 운반 가이드(13)가 각 카테고리별 카세트(6)(7)(8)에 옮기는 작업을 계속한다.
그러나, 상기한 바와 같은 종래의 트레이 공급 구조에 있어서는, 테스트 도중, 언로더 유니트(2)의 빈트레이 공급용 카세트(5)에 빈트레이(11)가 없으면, 테스트를 중단하고 빈트레이(11)를 공급시켜 주어야 하고, 또 테스트가 끝난 다음에도 로더 유니트(1)의 빈트레이 저장용 카세트(4)에 쌓인 빈트레이(11)를 제거한 후, 언로더 유니트(2)의 빈트레이 공급용 카세트(5)에 빈트레이(11)를 올려 놓아야 하는 등, 작업상의 불편함이 따르는 문제가 있었다.
또한, 종래의 트레이 공급 구조는 로더 유니트(1)에 디바이스 공급용 카세트(3)가 한 개 뿐이어서 디바이스 수가 많은 로트(LOT)의 경우나 리테스트시에 일단의 테스트를 완전히 종료한 후, 다시 테스트를 진행하므로 작업시간이 많이 소요되는 문제가 있었다.
이를 감안하여 안출한 본 고안의 목적은, 로더 유니트의 빈트레이를 언로더 유니트에 자동으로 이송시키고 로더 유니트의 디바이스 공급용 카세트 수를 증가시켜 작업 능률을 향상시킴과 아울러 가동율 향상에 기여하도록 한 수평핸들러의 빈트레이 자동 공급장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 본 고안의 목적을 달성하기 위하여, 로더 유니트와 언로더 유니트를 연결하도록 설치된 한쌍의 레일과, 상기 로더 유니트의 디바이스 공급용 카세트와 언로더 유니트의 빈트레이 공급용 카세트 사이에 설치되는 중간 카세트와, 상기 디바이스 공급용 카세트의 트레이에 담겨 있는 디바이스를 픽-업할 수 있도록 트레이를 고정, 지지함과 아울러 레일을 따라 이송하면서 디바이스 공급용 카세트의 빈트레이를 중간 카세트로 옮기는 트레이 고정용 가이드와, 상기 레일을 따라 이송하면서 중간 카세트로 옮겨진 빈트레이를 언로더 유니트의 빈트레이 공급용 카세트로 이송시킴과 아울러 이를 다시 각 카테고리별 카세트로 재차 옮기는 트레이 운반 가이드로 구성한 것을 특징으로 하는 수평핸들러의 빈트레이 자동 공급장치가 제공된다.
이하, 상기한 바와 같은 본 고안에 의한 수평핸들러의 빈트레이 자동 공급장치를 첨부도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.
첨부한 제2도는 본 고안 장치의 구조 및 작용을 보인 사시도 이고, 제3도는 본 고안 장치의 요부 평면도이며, 제4도는 제3도의 A부 확대단면도로서, 도시한 바와 같이, 본 고안에 의한 수평핸들러의 빈트레이 자동 공급장치는 로더 유니트(21) 언 로더 유니트(22)가 하나의 레일(23)에 의해 연결되어 구성되어 있고, 상기 로더 유니트(21)의 디바이스 공급용 카세트(24)와 언로더 유니트(22)의 빈트레이 공급용 카세트(25) 사이에 별도의 중간 카세트(26)가 설치되어 있다.
여기서, 상기 중간 카세트(26)는 로더 유니트(21)로부터 이송되는 빈트레이(11)가 언로더 유니트(22)로 연속하여 이송되도록 중간 매개체 역할을 하게 되며, 상기 레일(23)에 의해 로더 유니트(21)와 언로더 유니트(22)에 각각 연결되어 있다.
또한, 상기 레일(23)의 로더 유니트(21) 측에는 디바이스 공급용 카세트(24)의 트레이(10)에 담겨 있는 디바이스를 로버트(도시되지 않음)가 픽-업할 수 있도록 트레이(10)를 고정, 지지함과 아울러 디바이스가 모두 픽-업된 빈트레이(11)를 상기 중간 카세트(26)로 옮기는 트레이 고정용 가이드(27)가 별도의 구동원에 의해 좌, 우로 이동 하도록 설치되어 있다.
또한 , 상기 레일(23)의 언로더 유니트(22) 측에는 중간 카세트(26)로 이송된 빈트레이(11)를 빈트레이 공급용 카세트(25)로 이송시킴과 아울러 이를 다시 각각 카테고리별 카세트(28)(29)(30)로 재차 옮기는 트레이 운반 가이드(31)가 역시 상기 레일(23)을 따라 좌, 우로 이동하도록 설치되어 있다.
그리고, 상기 중간 카세트(26)의 상부를 지나는 레일(23) 부위에는 이송되는 빈트레이(11)가 정확한 위치에 이르도록 감지하는 센서(32)가 부착되어 있고, 상기 디바이스 공급용 카세트(24)와 빈트레이 공급용 카세트(25)의 일측에도 트레이(10)의 위치를 감지하는 센서(33)(34)가 각각 설치되어 있다.
한편, 본 고안은 상기 로더 유니트(21)에 2개의 디바이스 공급용 카세트(24)(24')를 설치함으로써 디바이스의 수가 많은 로트나 리테스트시 테스트 도중에 중단하지 않고 계속 작업할 수 있도록 구성하였다.
도면에서 미설명 부호 35는 실린더, 36은 핑거, 37은 핑거 지지용 스프링을 각각 보인 것이다.
이하, 상기한 바와 같은 본 고안 장치의 동작 및 그에 따르는 효과를 살펴본다.
본 고안 장치의 동작은 작업자가 로더 유니트(21)의 디바이스 공급용 카세트(24)(24')에 디바이스가 들어 있는 트레이(10)를 올려 놓고, 언로더 유니트(22)의 빈트레이 공급용 카세트(25)에 몇 개의 빈트레이(11)를 올려 놓은 후, 핸들러를 동작시키면, 먼저 디바이스 공급용 카세트(24)(24')의 맨위에 위치한 트레이(10)에 담겨 있는 디바이스가 로버트에 의해 픽-업되어 서브보드로 로딩된다.
이와 같이 하여 모든 디바이스가 로딩되고 나면, 트레이 고정용 가이드(27)가 별도의 구동원(도시되지 않음)에 의해 레일(23)을 타고 이동하면서 중간 카세트(26)에 하나의 빈트레이(11)를 올려 놓는다. 이 중간 카세트(26)에서 빈트레이(11)가 감지되면, 언로더 유니트(22)측의 트레이 운반 가이드(31)가 별도의 구동원(도시되지 않음)에 의해 이동하여 중간 카세트(26)의 빈트레이(11)를 빈트레이 공급용 카세트(25)에 쌓거나, 각 카테고리별 카세트(28)(29)(30)에 공급시킨다.
이와 같이 로더 유니트(21)의 빈트레이(11)가 언로더 유니트(22)로 자동으로 이송되어 각각의 카세트에 공급되는 것이다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 고안에 의하면, 로더 유니트의 빈트레이가 언로더 유니트로 자동으로 이송되어 각각의 카세트에 공급되므로 작업자가 로더에서 언로더로 빈트레이를 옮겨 주는 수고를 덜어 주는 잇점이 있고, 또 로더 유니트의 디바이스 공급용 카세트의 추가로 디바이스가 많은 로트나 리테스트시 테스트 도중에 중단하지 않고 계속 작업을 진행함으로써 작업능률을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 가동율을 향상시킬 수 있다는 효과도 있다.

Claims (2)

  1. 로더 유니트와 언로더 유니트를 연결하도록 설치된 한쌍의 레일과, 상기 로더 유니트의 디바이스 공급용 카세트와 언로더 유니트의 빈트레이 공급용 카세트 사이에 설치되는 중간 카세트와, 상기 디바이스 공급용 카세트의 트레이에 담겨 있는 디바이스를 픽-업할 수 있도록 트레이를 고정, 지지함과 아울러 레일을 따라 이송하면서 디바이스 공급용 카세트의 빈트레이를 중간 카세트로 옮기는 트레이 고정용 가이드와, 상기 레일을 따라 이송하면서 중간 카세트로 옮겨진 빈트레이를 언로더 유니트의 빈트레이 공급용 카세트로 이송시킴과 아울러 이를 다시 각 카테고리별 카세트로 옮기는 트레이 운반 가이드로 구성한 것을 특징으로 하는 수평핸들러의 빈트레이 자동 공급장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 로더 유니트의 디바이스 공급용 카세트 수를 적어도 2개 이상으로 하여 구성한 것을 특징으로 하는 수평핸들러의 빈트레이 자동 공급장치.
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