JPH0450289Y2 - - Google Patents

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JPH0450289Y2
JPH0450289Y2 JP1988076417U JP7641788U JPH0450289Y2 JP H0450289 Y2 JPH0450289 Y2 JP H0450289Y2 JP 1988076417 U JP1988076417 U JP 1988076417U JP 7641788 U JP7641788 U JP 7641788U JP H0450289 Y2 JPH0450289 Y2 JP H0450289Y2
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winding
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Description

【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案は、精紡機と自動ワインダーとを直結し
た精紡ワインダーに係り、特に精紡機で巻き取ら
れた精紡ボビンを自動ワインダーに供給するにお
いて、その精紡ボビンの良否を判別すると共に不
良ボビンを搬送路から除去できるボビン搬送装置
に関するものである。
[従来の技術] 最近、精紡機と自動ワインダーとを直結した精
紡ワインダーが提案されている。すなわち、精紡
機で多数の糸巻取管に巻き取られた精紡ボビンを
自動ワインダーに供給し、自動ワインダーでその
精紡ボビンの糸を巻き返してパツケージを形成し
ている。
この精紡機と自動ワインダー間のボビン搬送路
を閉ループ状に連結した場合、精紡機で発生した
不良ボビンは自動的に自動ワインダーに供給され
てしまう。
通常自動ワインダーには、糸ムラなどを検出す
るスラブキヤツチヤーが設けられ、糸の欠陥を検
出すると、その部分の糸を切断したのち糸継ぎを
行い、ある程度の糸欠点を除去するようにしてい
る。
[考案が解決しようとする課題] しかしながら、近年、高品種化、高生産化が要
求されるようになり、精紡機で発生した不良ボビ
ンを除き、正常な精紡ボビンのみを自動ワインダ
ーに供給しようとする試みがある。
すなわち精紡機で巻き上げられた精紡ボビン1
は、正常に巻き取られた場合は、第5図aに示し
たような形状の正常ボビン1aになるが、巻取中
に糸切れなどが生ずると、第5図b〜eに示した
形状の不良ボビン1bとなる。この糸切れが生じ
た場合には、その前後の糸の品質は良くなく、こ
れを自動ワインダーに供給すると、スラブキヤツ
チヤーが頻繁に糸ムラを検出し、その稼働率が悪
くなると共に巻き返されたパツケージの品質も悪
くなる。
本考案は上記事情を考慮してなされたもので、
精紡機で生産される精紡ボビンの良否を検出でき
ると共に正常ボビンのみを自動ワインダーに供給
できるボビン搬送装置を提供することを目的とす
る。
[課題を解決するための手段] 本考案は、上記の目的を達成するために多数の
巻取管に給糸を巻き付けるための精紡機と、その
精紡機で巻き取られた精紡ボビンの糸を巻き返し
てパツケージを形成する自動ワインダーとを結ぶ
ボビン搬送装置において、上記精紡機から自動ワ
インダーに至る搬送路に、精紡ボビンの巻き取り
の良否を検出する良否検出器とその良否検出器で
検出された不良ボビンを搬送用トレイから抜き取
る抜取器と空の搬送トレイに予め準備されてある
正常な実ボビン或るいは空ボビンを挿入するボビ
ン挿入装置とを設けたものである。
[作用] 上記構成によれば、精紡機から排出された精紡
ボビンの輪郭などを検出することで、その精紡ボ
ビンが正常に巻かれたものかどうかを判別し、正
常であればそのまま、不良であれば、その不良ボ
ビンを抜取器でトレイから抜き取ると共に、ボビ
ン挿入装置で、その空となつたトレイに正常な実
ボビン或いは空ボビンを挿入することで、ワイン
ダー側では常に正常なボビンのみを巻き返すこと
ができ、稼働率が向上すると共にパツケージの品
質も向上できる。
[実施例] 以下本考案の好適一実施例を添付図面に基づい
て説明する。
先ず、第1図により精紡ワインダーの全体を説
明する。
第1図において、10は多数並設された精紡
機、11は同じく多数並設された自動ワインダー
で、これらは精紡ボビンの搬送路12aと空ボビ
ンの搬送路12bとなる閉ループ13で連結され
る。すなわち、精紡機10には閉ループ13から
空のボビン(巻取管)を受け取る搬入部14と、
糸巻取後の精紡ボビン1を閉ループ13に排出す
る搬出部15を有し、また、自動ワインダー11
にも精紡ボビンを受け取る搬入部16と空のボビ
ンを搬出する搬出部17を有する。
精紡機10は搬入部14から送られる空ボビン
(巻取管)を多錘のスピンドルに、それぞれ供給
し、給糸を巻き取つたのち、その精紡ボビンを搬
出部15から閉ループ13に排出する。また自動
ワインダー11は複数の巻取ユニツトを有し、閉
ループ13から搬入部16を通じて供給される精
紡ボビン1を各巻取ユニツトに供給すると共に、
空にされた空ボビン(巻取管)を搬入部17から
閉ループ13に戻すようになつている。また各巻
取ユニツトでは精紡ボビンの糸を巻き取ると共
に、その糸を適宜糸継ぎしながらパツケージとす
る。
この精紡ワインダーにおいて、精紡機10から
自動ワインダー11に至る精紡ボビンの搬送路1
2aには、精紡ボビンの巻き取りの良否を検出す
る良否検出器18と、その良否検出器18で検出
された不良ボビンを搬送用トレイから抜き取る抜
取器19と、抜き取られた空の搬送トレイに予め
準備してある正常な実ボビン或いは空ボビンを挿
入するボビン挿入装置20が順に設けられる。
次に、この良否検出器18と抜取器19とボビ
ン挿入装置20を第2〜4図により説明する。
先ず、精紡機10では精紡上がりの精紡ボビン
1は、搬送用トレイ21に起立されて搬出部15
から搬送路12aに排出される。
良否検出器18は、例えば支柱22に多段に水
平回動自在なフイラー23が設けられ、その各段
のフイラー23に角度センサーが設けられたもの
で、各フイラー23が精紡ボビン1の周面と接触
する角度で巻取管24に巻き付けられた糸量の厚
さを検出する。
第2図、第3図に示すように、各段のフイラー
23は搬出部15上を移動する精紡ボビン1に当
るように設けられると共に、その精紡ボビン1の
移動に応じて回動して精紡ボビン1の移動を許容
すると共に、その間に精紡ボビン1の糸層の輪郭
を検出する。すなわち、第3図に示すように、例
えば最上段のフイラー23aは常時精紡ボビン1
の巻取管24に当接するようになし、その最上段
のフイラー23aの角度に対して各段のフイラー
23の角度θを検出することで、その各段のフイ
ラー23に位置した糸層の径が判り、これらから
第5図a〜eで説明したように、その精紡ボビン
1が正常ボビン1aか不良ボビン1bかが検出で
きる。
抜取器19は、第4図に示すように2本の離間
自在なコンベア19a,19aからなり、通常は
精紡ボビン1の巻取管24に対してコンベア19
a,19aは離れており、精紡ボビン1が正常ボ
ビン1aであれば、これをそのまま通過させ、良
否検出器18で不良ボビン1bが検出されたと
き、両コンベア25,25がその不良ボビン1b
の巻取管24を挾持するまで近付くと共にその不
良ボビン1bを持ち上げて、トレイ21から外す
と共に上方に移送するようになつている。この場
合、両コンベア19a,19aは、糸層の径に応
じて適宜離間しながら不良ボビン1bを移送する
ようになつている。また、不良ボビン1bの抜き
取り時にトレイ21が持ち上げられないよう適宜
押え具でトレイ21を押さえておく。
ボビン挿入装置20は、その詳細は図には示し
ていないが、例えば、油圧シリンダーのロツドが
垂直に上下するように配置され、そのロツドに実
ボビン或いは空ボビンが保持され、その状態で降
下されて、実ボビン或いは空ボビンを空となつた
トレイ21に挿入するように構成される。この空
となつたトレイ21に挿入する実ボビンは、予め
検査により正常とされた実ボビンをボビン挿入装
置20に準備しておく。
なお、図中25は空ボビン付トレイ21を精紡
機10に取り込み、実ボビン付トレイ21をその
まま通過させる搬入部16に設けた精紡機側ボビ
ン選別機、26は実ボビン付トレイ21を自動ワ
インダー11に取り込み、空ボビン付トレイ21
をそのまま通過させる搬入部16に設けたワイン
ダー側ボビン選別機である。
以上において、精紡機10で巻き上げられた、
精紡ボビン1は、閉ループ13の精紡ボビン搬送
路12aに排出され、そこで先ず、良否検出器1
8でその精紡ボビン1の良否が検出され、正常ボ
ビン1aは、抜取器19、ボビン挿入装置20を
そのまま通過する。また不良ボビン1bは、抜取
器19でトレイ21から抜き取られると共にボビ
ン挿入装置20にて、空となつたトレイ21に実
ボビン或いは空ボビンが挿入される。このように
自動ワインダー11には、正常ボビン1aのみ、
或いは一部空のボビンが混入した状態で供給され
ることとなるが、ワインダー側ボビン選別機26
は正常ボビン1aのみを自動ワインダー11に供
給し、空のボビンはそのまま通過させて閉ループ
13の空ボビン搬送路12bを介して精紡機10
に供給する。
上述の実施例では、良否検出器18として支柱
22に回動自在なフイラー23を設け、その接触
角でその精紡ボビン1の良否を検出する例で説明
したが、この他、光センサ、例えばイメージセン
サ(CCD)で糸層の輪郭を検出し、その良否を
検出するようにしてもよい。また、抜取器19と
して、コンベア19a,19aの例で説明したが
トレイ21から不良ボビン1bを取り外せるもの
であればいかなるものでもよい。
また、良否検出機18と抜取器19とを別置き
した例を示したが、同じ場所で不良検出と抜き取
りを行うようにしてもよい。
尚、上述の実施例においてはワインダー11の
搬入部16にボビン選別機26を設ける例で説明
したが、このボビン選別機26はワインダー11
に不必要に空ボビン付トレイ21を送らないため
であり、必ずしも設置する必要はない。すなわ
ち、ワインダー11自体に空ボビンをそのまま搬
出する機能を有しており、空ボビンをそのままワ
インダー11に供給しても全く支障がない。
[考案の効果] 以上説明してきたことから明らかなように本考
案によれば、次のごとき優れた降下を発揮する。
(1) 精紡機から自動ワインダーに至る精紡ボビン
の搬送路に、そのボビンの良否を検出する良否
検出器、不良ボビンをトレイから抜取る抜取
器、不良ボビンが抜取られて空となつたトレイ
に実ボビン或いは空ボビンを挿入するボビン挿
入装置を設けることで、生産性がよくかつ高品
質のパツケージを生産できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の一実施例を示す全体平面図、
第2図は第1図の良否検出器の詳細正面図、第3
図は第2図の平面図、第4図は第1図の抜取器の
詳細正面図、第5図は精紡機で巻き取られた精紡
ボビンの状態を示す図である。 図中、1は精紡ボビン、1aは正常ボビン、1
bは良否ボビン、10は精紡機、11は自動ワイ
ンダー、12aは搬送路、18は不良検出器、1
9は抜取器、20はボビン挿入装置である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 多数の巻取管に給糸を巻き付けるための精紡機
    と、その精紡機で巻き取られた精紡ボビンの糸を
    巻き返してパツケージを形成する自動ワインダー
    とを結ぶボビン搬送装置において、上記精紡機か
    ら自動ワインダーに至る搬送路に、精紡ボビンの
    巻き取りの良否を検出する良否検出器とその良否
    検出器で検出された不良ボビンを搬送用トレイか
    ら抜き取る抜取器と空の搬送トレイに予め準備さ
    れている正常な実ボビン或るいは空ボビンを挿入
    するボビン挿入装置とを設けたことを特徴とする
    ボビン搬送装置。
JP1988076417U 1988-06-10 1988-06-10 Expired JPH0450289Y2 (ja)

Priority Applications (1)

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JP1988076417U JPH0450289Y2 (ja) 1988-06-10 1988-06-10

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JP1988076417U JPH0450289Y2 (ja) 1988-06-10 1988-06-10

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JPH01180464U JPH01180464U (ja) 1989-12-26
JPH0450289Y2 true JPH0450289Y2 (ja) 1992-11-26

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6052475A (ja) * 1983-09-01 1985-03-25 Murata Mach Ltd ボビン搬送システム
JPS6060778A (ja) * 1983-09-13 1985-04-08 Canon Inc 光導電部材
JPS6260778A (ja) * 1985-09-10 1987-03-17 Kurabo Ind Ltd ボビンの自動選別装置

Patent Citations (3)

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