JPH06200434A - 給糸交換方法 - Google Patents
給糸交換方法Info
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- JPH06200434A JPH06200434A JP4348934A JP34893492A JPH06200434A JP H06200434 A JPH06200434 A JP H06200434A JP 4348934 A JP4348934 A JP 4348934A JP 34893492 A JP34893492 A JP 34893492A JP H06200434 A JPH06200434 A JP H06200434A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 12
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 241001589086 Bellapiscis medius Species 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/005—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/22—Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores
- B65H54/26—Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores having one or more servicing units moving along a plurality of fixed winding units
-
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
- B65H67/065—Manipulators with gripping or holding means for transferring the packages from one station to another, e.g. from a conveyor to a creel trolley
-
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
- Spinning Methods And Devices For Manufacturing Artificial Fibers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 全錘公平に給糸交換の要否を判定でき、迅速
な給糸交換ができる給糸交換方法を提供する。 【構成】 仮撚機１の各錘４１の給糸交換の要否を判定
して給糸を交換する給糸交換ロボット６を走行させつつ
全錘に亘って給糸交換の要否を判定させた後（Ｓ１）、
上記ロボット６を給糸供給ステーション５と交換必要錘
との間で往復させて給糸交換させる（Ｓ２）。
な給糸交換ができる給糸交換方法を提供する。 【構成】 仮撚機１の各錘４１の給糸交換の要否を判定
して給糸を交換する給糸交換ロボット６を走行させつつ
全錘に亘って給糸交換の要否を判定させた後（Ｓ１）、
上記ロボット６を給糸供給ステーション５と交換必要錘
との間で往復させて給糸交換させる（Ｓ２）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クリールスタンドに沿
って往復移動する給糸交換ロボットを用いた仮撚機の給
糸交換方法に係り、特に、全錘公平に給糸交換の要否を
判定でき、迅速な給糸交換ができる給糸交換方法に関す
るものである。
って往復移動する給糸交換ロボットを用いた仮撚機の給
糸交換方法に係り、特に、全錘公平に給糸交換の要否を
判定でき、迅速な給糸交換ができる給糸交換方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】フィラメント糸に仮撚加工を行うために
延伸仮撚機等の仮撚機が用いられる。仮撚機には、糸の
仮撚を行う錘とその錘に加熱部を介してフィラメント糸
を供給するクリールスタンドとが設けられる。錘は、列
状に多数並べて配置されている。クリールスタンドには
各錘のための給糸パッケージが多段列状に装着されてい
る。通常、給糸パッケージは１錘に２個１組で用いられ
る。クリールスタンドの列の一端に臨んで給糸供給ステ
ーションが設けられ、給糸供給ステーションを起点とし
てクリールスタンドに沿って移動する給糸交換ロボット
が設けられている。
延伸仮撚機等の仮撚機が用いられる。仮撚機には、糸の
仮撚を行う錘とその錘に加熱部を介してフィラメント糸
を供給するクリールスタンドとが設けられる。錘は、列
状に多数並べて配置されている。クリールスタンドには
各錘のための給糸パッケージが多段列状に装着されてい
る。通常、給糸パッケージは１錘に２個１組で用いられ
る。クリールスタンドの列の一端に臨んで給糸供給ステ
ーションが設けられ、給糸供給ステーションを起点とし
てクリールスタンドに沿って移動する給糸交換ロボット
が設けられている。
【０００３】給糸交換ロボットは、各錘の給糸交換の要
否を判定する残糸チェック機能と、給糸を交換する給糸
交換機能とを有している。残糸チェックは、給糸交換ロ
ボットに搭載された光電センサで行われる。光電センサ
は、各段毎に設けられ、給糸交換ロボットの移動中に全
段をチェックできるようになっている。光電センサは、
給糸パッケージの所定の位置において糸が有るかどうか
を検知できるように、各段の所定の位置に設けられてい
る。一方、給糸交換は、給糸交換ロボットに各段間を上
下移動できる交換部が設けられ、この交換部を所望の段
に移動させることよって行われる。
否を判定する残糸チェック機能と、給糸を交換する給糸
交換機能とを有している。残糸チェックは、給糸交換ロ
ボットに搭載された光電センサで行われる。光電センサ
は、各段毎に設けられ、給糸交換ロボットの移動中に全
段をチェックできるようになっている。光電センサは、
給糸パッケージの所定の位置において糸が有るかどうか
を検知できるように、各段の所定の位置に設けられてい
る。一方、給糸交換は、給糸交換ロボットに各段間を上
下移動できる交換部が設けられ、この交換部を所望の段
に移動させることよって行われる。
【０００４】給糸交換ロボットは、給糸供給ステーショ
ンから取り込んだ新しい給糸パッケージを１個保有して
おり、クリールスタンドに沿って給糸中の各給糸パッケ
ージを残糸チェックしながら走行している。その錘の２
個の給糸パッケージのうち１個でも空になっていれば、
そこで直ぐ停止して交換を開始する。そして、給糸供給
ステーションに戻り、空紙管を廃棄すると共に新しい給
糸パッケージを取り込む。このようにして、クリールス
タンド内の給糸パッケージは随時新しいものと交換され
る。
ンから取り込んだ新しい給糸パッケージを１個保有して
おり、クリールスタンドに沿って給糸中の各給糸パッケ
ージを残糸チェックしながら走行している。その錘の２
個の給糸パッケージのうち１個でも空になっていれば、
そこで直ぐ停止して交換を開始する。そして、給糸供給
ステーションに戻り、空紙管を廃棄すると共に新しい給
糸パッケージを取り込む。このようにして、クリールス
タンド内の給糸パッケージは随時新しいものと交換され
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
給糸交換方法には、仮撚機の効率化を阻む２つの問題点
が有った。
給糸交換方法には、仮撚機の効率化を阻む２つの問題点
が有った。
【０００６】まず、第１に、残糸チェックと給糸交換に
要する時間が長いと言うことである。その要因は、給糸
交換ロボットの移動速度が速くできないことと、交換部
を所望の段に移動させるための時間が必要になることで
ある。
要する時間が長いと言うことである。その要因は、給糸
交換ロボットの移動速度が速くできないことと、交換部
を所望の段に移動させるための時間が必要になることで
ある。
【０００７】給糸交換ロボットの移動速度が速くできな
いのは、移動速度が速いと光電センサの見るポイントが
ばらついてしまい、残糸チェックが正確にできないため
である。従って、残糸チェック中の移動速度を上げるこ
とはできない。
いのは、移動速度が速いと光電センサの見るポイントが
ばらついてしまい、残糸チェックが正確にできないため
である。従って、残糸チェック中の移動速度を上げるこ
とはできない。
【０００８】交換部を所望の段に移動させる時間が必要
になるのは、どの段で給糸交換を行うかが事前には分か
らないため、給糸交換ロボットが停止してから交換部が
その段に移動するしかないからである。
になるのは、どの段で給糸交換を行うかが事前には分か
らないため、給糸交換ロボットが停止してから交換部が
その段に移動するしかないからである。
【０００９】第２の問題点は、給糸交換が必要になって
いる錘の発見が、給糸供給ステーションに近い側に偏る
ことである。１錘の給糸交換を実行する度に給糸交換ロ
ボットが給糸供給ステーションに戻り、そこから残糸チ
ェックが開始されるため、給糸供給ステーションから遠
い錘には給糸交換ロボットが移動してくる機会が少なく
なるのである。
いる錘の発見が、給糸供給ステーションに近い側に偏る
ことである。１錘の給糸交換を実行する度に給糸交換ロ
ボットが給糸供給ステーションに戻り、そこから残糸チ
ェックが開始されるため、給糸供給ステーションから遠
い錘には給糸交換ロボットが移動してくる機会が少なく
なるのである。
【００１０】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、全錘公平に給糸交換の要否を判定でき、迅速な給糸
交換ができる給糸交換方法を提供することにある。
し、全錘公平に給糸交換の要否を判定でき、迅速な給糸
交換ができる給糸交換方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、仮撚機の各錘の給糸交換の要否を判定して
給糸を交換する給糸交換ロボットを走行させつつ全錘に
亘って給糸交換の要否を判定させた後、上記ロボットを
給糸供給ステーションと交換必要錘との間で往復させて
給糸交換させるものである。
に本発明は、仮撚機の各錘の給糸交換の要否を判定して
給糸を交換する給糸交換ロボットを走行させつつ全錘に
亘って給糸交換の要否を判定させた後、上記ロボットを
給糸供給ステーションと交換必要錘との間で往復させて
給糸交換させるものである。
【００１２】
【作用】上記構成により、給糸交換ロボットが全錘に亘
って給糸交換の要否を判定する工程では、移動速度は上
げられないが、給糸供給ステーションに戻る時間が節約
される。そして、給糸供給ステーションからの距離に拘
らず全錘が公平に給糸交換の要否を判定される。
って給糸交換の要否を判定する工程では、移動速度は上
げられないが、給糸供給ステーションに戻る時間が節約
される。そして、給糸供給ステーションからの距離に拘
らず全錘が公平に給糸交換の要否を判定される。
【００１３】次に、給糸交換の工程では、移動速度を制
約している光電センサの検知位置決めの必要がないの
で、移動速度を上げることができる。従って、給糸交換
の時間が短縮される。また、交換必要錘が記憶されてい
るので、どの段で給糸交換を行うかが事前に分かってい
る。給糸交換ロボットが停止する以前に（即ち、給糸供
給ステーションから移動している間に）交換部がその段
に移動するようにできる。従って、交換部の移動時間に
よる時間損失は無くなる。
約している光電センサの検知位置決めの必要がないの
で、移動速度を上げることができる。従って、給糸交換
の時間が短縮される。また、交換必要錘が記憶されてい
るので、どの段で給糸交換を行うかが事前に分かってい
る。給糸交換ロボットが停止する以前に（即ち、給糸供
給ステーションから移動している間に）交換部がその段
に移動するようにできる。従って、交換部の移動時間に
よる時間損失は無くなる。
【００１４】
【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。
詳述する。
【００１５】仮撚機設備は、図２に示されるように仮撚
機１、加熱部２、クリールスタンド３、搬送ライン４、
給糸供給ステーション５、給糸交換ロボット６を備えて
いる。また、仮撚機１には玉揚げのためのオートドッフ
ァ６２が設けられている。
機１、加熱部２、クリールスタンド３、搬送ライン４、
給糸供給ステーション５、給糸交換ロボット６を備えて
いる。また、仮撚機１には玉揚げのためのオートドッフ
ァ６２が設けられている。
【００１６】仮撚機１にあっては、図４に示されるよう
に、錘４１は主に糸に撚りを与えるツイスタ４２からな
り、この錘が仮撚機１の長手方向に列状に多数並べて配
置されている。また、その糸を巻き取るワインダ４３
は、錘４１の下方に多段列状に並べられている。錘４１
の列に沿って錘４１の斜め上方から略下方に延出された
加熱部２が設けられている。加熱部２の基端部にはロー
ラ４４が設けられている。クリールスタンド３からのフ
ィラメント糸は、ローラ４４から加熱部２内を経て錘４
１に送られている。
に、錘４１は主に糸に撚りを与えるツイスタ４２からな
り、この錘が仮撚機１の長手方向に列状に多数並べて配
置されている。また、その糸を巻き取るワインダ４３
は、錘４１の下方に多段列状に並べられている。錘４１
の列に沿って錘４１の斜め上方から略下方に延出された
加熱部２が設けられている。加熱部２の基端部にはロー
ラ４４が設けられている。クリールスタンド３からのフ
ィラメント糸は、ローラ４４から加熱部２内を経て錘４
１に送られている。
【００１７】クリールスタンド３はフィラメント糸から
なる給糸パッケージ４５を保持するために、錘４１の列
に沿って給糸パッケージ４５の保持具４６を多段列状に
並べたものである。図５に示されるように、各錘４１の
ための給糸パッケージ４５は最寄りの行のいずれかの段
に２個ずつ、同じ高さの位置にクリールスタンド３の長
手方向に沿って並べて保持される。即ち、１つの錘４１
当たりに２個の給糸パッケージが有ることになる。２個
の給糸パッケージ４５は糸端が結ばれている。１つのが
給糸パッケージ４５が空になると、次の給糸パッケージ
４５から糸が繰り出されることになる。このように給糸
パッケージ４５は、１錘に２個１組で用いられる。
なる給糸パッケージ４５を保持するために、錘４１の列
に沿って給糸パッケージ４５の保持具４６を多段列状に
並べたものである。図５に示されるように、各錘４１の
ための給糸パッケージ４５は最寄りの行のいずれかの段
に２個ずつ、同じ高さの位置にクリールスタンド３の長
手方向に沿って並べて保持される。即ち、１つの錘４１
当たりに２個の給糸パッケージが有ることになる。２個
の給糸パッケージ４５は糸端が結ばれている。１つのが
給糸パッケージ４５が空になると、次の給糸パッケージ
４５から糸が繰り出されることになる。このように給糸
パッケージ４５は、１錘に２個１組で用いられる。
【００１８】図２のように錘４１の列とクリールスタン
ド３をそれぞれ２列有する仮撚機設備では、錘４１両列
は仮撚機１に背中合わせに設けられ、各列の片側に１０
８錘が配置される。一方、クリールスタンド３は仮撚機
１を挟んで両側に設けられ、クリールスタンド３の片側
の列は上下６段を１行として３６行で構成される。
ド３をそれぞれ２列有する仮撚機設備では、錘４１両列
は仮撚機１に背中合わせに設けられ、各列の片側に１０
８錘が配置される。一方、クリールスタンド３は仮撚機
１を挟んで両側に設けられ、クリールスタンド３の片側
の列は上下６段を１行として３６行で構成される。
【００１９】クリールスタンド３の列の一端に臨んで給
糸供給ステーション５が設けられている。給糸供給ステ
ーション５は、給糸パッケージを順次搬送する搬送ライ
ン４に臨んで設けられ、搬送ライン４上の天井搬送装置
６０から適宜給糸パッケージを受けとるパッケージ移載
装置６１が設けられている。給糸供給ステーション５
は、常時給糸パッケージを保有している。この給糸供給
ステーション５に接して給糸供給ステーション５を起点
とし、クリールスタンド３に沿って給糸交換ロボット６
の移動エリア７が設定されている。また、この移動エリ
ア７の起点８には空紙管収容箱９が設置されている。
糸供給ステーション５が設けられている。給糸供給ステ
ーション５は、給糸パッケージを順次搬送する搬送ライ
ン４に臨んで設けられ、搬送ライン４上の天井搬送装置
６０から適宜給糸パッケージを受けとるパッケージ移載
装置６１が設けられている。給糸供給ステーション５
は、常時給糸パッケージを保有している。この給糸供給
ステーション５に接して給糸供給ステーション５を起点
とし、クリールスタンド３に沿って給糸交換ロボット６
の移動エリア７が設定されている。また、この移動エリ
ア７の起点８には空紙管収容箱９が設置されている。
【００２０】各錘４１の給糸交換の要否を判定して給糸
を交換する給糸交換ロボット６は、図３に示されるよう
に、車輪等３１を有する移動台車６４を有し、移動エリ
ア７に設けたレール６３上を往復移動できるようになっ
ている。給糸交換ロボット６は、給糸パッケージ４５の
残糸を検出する光電センサ３２と、主に給糸パッケージ
４５を交換する交換部３３と、記憶装置（図示せず）と
を有している。
を交換する給糸交換ロボット６は、図３に示されるよう
に、車輪等３１を有する移動台車６４を有し、移動エリ
ア７に設けたレール６３上を往復移動できるようになっ
ている。給糸交換ロボット６は、給糸パッケージ４５の
残糸を検出する光電センサ３２と、主に給糸パッケージ
４５を交換する交換部３３と、記憶装置（図示せず）と
を有している。
【００２１】光電センサ３２は、クリールスタンド３の
１段に対して２個設けられている。その高さ位置は、図
５に示されている。即ち、光電センサ３２は、外側残糸
センサ５１と内側残糸センサ５２とからなり、給糸交換
ロボット６の移動に伴って軌跡５４、５５を描く。外側
残糸センサ５１は、給糸パッケージ４５が満玉のときに
その反射を検出する位置に設けられている。内側残糸セ
ンサ５２は給糸パッケージ４５が半玉のときにその反射
を検出し、殆ど残糸がないときに検知しない位置に設け
られている。給糸交換ロボット６がそれぞれの錘の２個
の給糸パッケージ４５の前を順に通過する際に、外側残
糸センサ５１と内側残糸センサ５２の検出を行うので、
１錘当たり４ビットの情報が得られるようになってい
る。給糸交換ロボット６は、この４ビットの情報からど
ちらかの給糸パッケージ４５に殆ど残糸がない状態を検
出し、この状態になったら給糸交換が必要と判定するよ
うになっている。
１段に対して２個設けられている。その高さ位置は、図
５に示されている。即ち、光電センサ３２は、外側残糸
センサ５１と内側残糸センサ５２とからなり、給糸交換
ロボット６の移動に伴って軌跡５４、５５を描く。外側
残糸センサ５１は、給糸パッケージ４５が満玉のときに
その反射を検出する位置に設けられている。内側残糸セ
ンサ５２は給糸パッケージ４５が半玉のときにその反射
を検出し、殆ど残糸がないときに検知しない位置に設け
られている。給糸交換ロボット６がそれぞれの錘の２個
の給糸パッケージ４５の前を順に通過する際に、外側残
糸センサ５１と内側残糸センサ５２の検出を行うので、
１錘当たり４ビットの情報が得られるようになってい
る。給糸交換ロボット６は、この４ビットの情報からど
ちらかの給糸パッケージ４５に殆ど残糸がない状態を検
出し、この状態になったら給糸交換が必要と判定するよ
うになっている。
【００２２】交換部３３は、図３に示されるように、給
糸交換ロボット６の走行方向に面した側面に設けられ、
クリールスタンド３の各段位置に昇降するための昇降機
構３４と、給糸パッケージを交換する交換機構３５と、
交換機構３５を図の位置から回転させてクリールスタン
ド３内に挿入する回転機構７３を有している。昇降機構
３４は、クリールスタンド３と略同等の高さの支柱７０
の上下に設けたスプロケット６５、スプロケット６５間
に張設したチェーン６６、スプロケット用モータ６７と
からなる。昇降機構３４には、交換部３３と交替で昇降
される作業台６８が支持部材６９を介して取り付けられ
ている。交換機構３５は、紙管抜取機構７１、満パッケ
ージ４５を装着された給糸受渡装置７２、カム機構７
４、ペグオープン機構７５等から構成される。
糸交換ロボット６の走行方向に面した側面に設けられ、
クリールスタンド３の各段位置に昇降するための昇降機
構３４と、給糸パッケージを交換する交換機構３５と、
交換機構３５を図の位置から回転させてクリールスタン
ド３内に挿入する回転機構７３を有している。昇降機構
３４は、クリールスタンド３と略同等の高さの支柱７０
の上下に設けたスプロケット６５、スプロケット６５間
に張設したチェーン６６、スプロケット用モータ６７と
からなる。昇降機構３４には、交換部３３と交替で昇降
される作業台６８が支持部材６９を介して取り付けられ
ている。交換機構３５は、紙管抜取機構７１、満パッケ
ージ４５を装着された給糸受渡装置７２、カム機構７
４、ペグオープン機構７５等から構成される。
【００２３】また、クリールスタンド３の上部には各行
の位置出し用の突起部３６が設けられており、給糸交換
ロボット６には、この突起部３６によって開閉されるリ
ミットスイッチ３７が設けられている。
の位置出し用の突起部３６が設けられており、給糸交換
ロボット６には、この突起部３６によって開閉されるリ
ミットスイッチ３７が設けられている。
【００２４】クリールスタンド３及び給糸交換ロボット
６を上方より見た図を図６に示す。クリールスタンド３
の各錘には２個の給糸パッケージ４５が装着されてお
り、給糸交換ロボット６は残糸のない給糸パッケージ４
５ａの位置で停止している。交換部３３はこの給糸パッ
ケージ４５ａを満パッケージ４５と交換することができ
る。
６を上方より見た図を図６に示す。クリールスタンド３
の各錘には２個の給糸パッケージ４５が装着されてお
り、給糸交換ロボット６は残糸のない給糸パッケージ４
５ａの位置で停止している。交換部３３はこの給糸パッ
ケージ４５ａを満パッケージ４５と交換することができ
る。
【００２５】次に、給糸交換ロボット６の動作を、図１
の流れ図に沿って説明する。まず、要否判定ルーチンＳ
１では、給糸交換ロボット６の移動の起点８を給糸供給
ステーション５とし、移動エリア７上を低速で移動させ
る（Ｓ１１）。この速度は光電センサ３２が正しい位置
で正しい給糸交換の要否判定ができる程度の速度であ
る。移動中、突起部３６がリミットスイッチ３７を開閉
するとき、各行の各段で、光電センサ３２を用いた残糸
チェックが行われる（Ｓ１２）。給糸交換の要否は、２
個の給糸パッケージ４５のうち、１個が外側残糸センサ
５１、内側残糸センサ５２ともに透過しており、もう１
個の給糸パッケージ４５で外側残糸センサ５１が透過し
たことをもって、当該錘を交換必要錘と判定させる。即
ち、１個でも残糸のない給糸パッケージ４５があれば交
換必要錘と判定される。当該錘が交換必要錘であるなら
ば、行番号と段番号が記憶される（Ｓ１３）。このよう
にして、クリールスタンド３の終点側まで給糸交換ロボ
ット６が移動する（Ｓ１４）。この時点で、全錘に亘っ
て給糸交換の要否が判定され、交換必要錘は全て記憶さ
れたことになる。給糸交換ロボット６は、高速で起点８
に戻る（Ｓ１５）。次いで、交換必要錘が１つでもあっ
たかどうかを調べ（Ｓ１６）、交換必要錘が１つもなけ
れば、要否判定ルーチンＳ１を繰り返す。交換必要錘が
１つ以上あれば、給糸交換ルーチンＳ２に移る。
の流れ図に沿って説明する。まず、要否判定ルーチンＳ
１では、給糸交換ロボット６の移動の起点８を給糸供給
ステーション５とし、移動エリア７上を低速で移動させ
る（Ｓ１１）。この速度は光電センサ３２が正しい位置
で正しい給糸交換の要否判定ができる程度の速度であ
る。移動中、突起部３６がリミットスイッチ３７を開閉
するとき、各行の各段で、光電センサ３２を用いた残糸
チェックが行われる（Ｓ１２）。給糸交換の要否は、２
個の給糸パッケージ４５のうち、１個が外側残糸センサ
５１、内側残糸センサ５２ともに透過しており、もう１
個の給糸パッケージ４５で外側残糸センサ５１が透過し
たことをもって、当該錘を交換必要錘と判定させる。即
ち、１個でも残糸のない給糸パッケージ４５があれば交
換必要錘と判定される。当該錘が交換必要錘であるなら
ば、行番号と段番号が記憶される（Ｓ１３）。このよう
にして、クリールスタンド３の終点側まで給糸交換ロボ
ット６が移動する（Ｓ１４）。この時点で、全錘に亘っ
て給糸交換の要否が判定され、交換必要錘は全て記憶さ
れたことになる。給糸交換ロボット６は、高速で起点８
に戻る（Ｓ１５）。次いで、交換必要錘が１つでもあっ
たかどうかを調べ（Ｓ１６）、交換必要錘が１つもなけ
れば、要否判定ルーチンＳ１を繰り返す。交換必要錘が
１つ以上あれば、給糸交換ルーチンＳ２に移る。
【００２６】次に、給糸交換ルーチンＳ２になると、交
換必要錘の記憶が１つ読み出される（Ｓ２１）。給糸交
換ロボット６は、交換用の給糸パッケージ４５を１個保
持し、当該行に向けて移動する（Ｓ２２）。このときの
移動速度は充分に速い速度である。同時に、交換部３３
が当該段の位置に昇降移動される（Ｓ２３）。給糸交換
ロボット６が当該行の位置出しにより停止した時（Ｓ２
４）、交換部３３も当該段の位置に到着している。そこ
で、回転機構が交換機構３５をクリールスタンド３内へ
回転移動させ、交換機構３５が空紙管をクリールスタン
ド３の保持具４６から取り外すと共に新しい給糸パッケ
ージ４５を装着する（Ｓ２５）。給糸交換ロボット６
は、起点８に戻って、空紙管を空紙管収容箱９に投下す
ると共に給糸供給ステーション５から給糸パッケージを
取り込む（Ｓ２６）。記憶装置内に他にも交換必要錘が
あれば、以上の動作を繰り返す。このようにして、給糸
交換ロボット６を給糸供給ステーション５と交換必要錘
との間で往復させて給糸交換させる。
換必要錘の記憶が１つ読み出される（Ｓ２１）。給糸交
換ロボット６は、交換用の給糸パッケージ４５を１個保
持し、当該行に向けて移動する（Ｓ２２）。このときの
移動速度は充分に速い速度である。同時に、交換部３３
が当該段の位置に昇降移動される（Ｓ２３）。給糸交換
ロボット６が当該行の位置出しにより停止した時（Ｓ２
４）、交換部３３も当該段の位置に到着している。そこ
で、回転機構が交換機構３５をクリールスタンド３内へ
回転移動させ、交換機構３５が空紙管をクリールスタン
ド３の保持具４６から取り外すと共に新しい給糸パッケ
ージ４５を装着する（Ｓ２５）。給糸交換ロボット６
は、起点８に戻って、空紙管を空紙管収容箱９に投下す
ると共に給糸供給ステーション５から給糸パッケージを
取り込む（Ｓ２６）。記憶装置内に他にも交換必要錘が
あれば、以上の動作を繰り返す。このようにして、給糸
交換ロボット６を給糸供給ステーション５と交換必要錘
との間で往復させて給糸交換させる。
【００２７】以上の各工程（ルーチン）Ｓ１、Ｓ２を行
った結果、要否判定ルーチンＳ１では、行きの移動では
移動速度は上げられないが、起点８に戻る時間が節約さ
れる。そして、給糸供給ステーションからの距離に拘ら
ず全錘が公平に給糸交換の要否を判定される。
った結果、要否判定ルーチンＳ１では、行きの移動では
移動速度は上げられないが、起点８に戻る時間が節約さ
れる。そして、給糸供給ステーションからの距離に拘ら
ず全錘が公平に給糸交換の要否を判定される。
【００２８】次に、給糸交換ルーチンＳ２では、移動速
度を制約している光電センサの検知位置決めの必要がな
いので、移動速度を上げることができる。従って、給糸
交換の時間が短縮される。また、交換必要錘が記憶され
ているので、どの段で給糸交換を行うかが事前に分かっ
ている。給糸交換ロボット６が停止する以前に（即ち、
給糸供給ステーションから移動している間に）交換部３
３がその段に移動するようにできる。従って、交換部３
３の移動時間による時間損失は無くなる。
度を制約している光電センサの検知位置決めの必要がな
いので、移動速度を上げることができる。従って、給糸
交換の時間が短縮される。また、交換必要錘が記憶され
ているので、どの段で給糸交換を行うかが事前に分かっ
ている。給糸交換ロボット６が停止する以前に（即ち、
給糸供給ステーションから移動している間に）交換部３
３がその段に移動するようにできる。従って、交換部３
３の移動時間による時間損失は無くなる。
【００２９】なお、クリールスタンド３は、給糸パッケ
ージが１段だけ装着されたものでもよい。
ージが１段だけ装着されたものでもよい。
【００３０】
【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。
る。
【００３１】（１）全錘公平に給糸交換の要否を判定で
きるので、給糸供給ステーションから遠い錘でも可動効
率が落ちることがない。
きるので、給糸供給ステーションから遠い錘でも可動効
率が落ちることがない。
【００３２】（２）迅速な給糸交換ができるので、給糸
交換待ちで錘が停止することがなくなり、可動効率が落
ちることがない。
交換待ちで錘が停止することがなくなり、可動効率が落
ちることがない。
【図１】本発明の給糸交換方法の流れ図である。
【図２】本発明の給糸交換方法を用いた仮撚機設備の平
面図である。
面図である。
【図３】給糸交換ロボットの側面図である。
【図４】図２の仮撚機設備の詳細側面図である。
【図５】給糸交換の要否判定方法を説明するためのクリ
ールスタンドの部分拡大図である。
ールスタンドの部分拡大図である。
【図６】クリールスタンド及び給糸交換ロボットの平面
図である。
図である。
１ 仮撚機 ３ クリールスタンド ５ 給糸供給ステーション ６ 給糸交換ロボット ４１ 錘 Ｓ１ 要否判定ルーチン Ｓ２ 給糸交換ルーチン
Claims (1)
- 【請求項１】 仮撚機の各錘の給糸交換の要否を判定し
て給糸を交換する給糸交換ロボットを、走行させつつ全
錘に亘って給糸交換の要否を判定させた後、上記ロボッ
トを給糸供給ステーションと交換必要錘との間で往復さ
せて給糸交換させることを特徴とする給糸交換方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4348934A JP3031092B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 給糸交換方法 |
| IT93RM000852A IT1266471B1 (it) | 1992-12-28 | 1993-12-27 | Metodo e dispositivo per il cambio di filato di alimentazione. |
| DE4344786A DE4344786A1 (de) | 1992-12-28 | 1993-12-28 | Verfahren und Vorrichtung zum Auswechseln von Texturiergarnspulen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4348934A JP3031092B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 給糸交換方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06200434A true JPH06200434A (ja) | 1994-07-19 |
| JP3031092B2 JP3031092B2 (ja) | 2000-04-10 |
Family
ID=18400373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4348934A Expired - Fee Related JP3031092B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 給糸交換方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3031092B2 (ja) |
| DE (1) | DE4344786A1 (ja) |
| IT (1) | IT1266471B1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110983609A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-04-10 | 浙江理工大学 | 一种纱线接头检测装置及其使用方法 |
| CN112299118A (zh) * | 2019-07-30 | 2021-02-02 | 日本Tmt机械株式会社 | 梭芯、卷装更换装置以及纱线加工系统 |
| CN112299144A (zh) * | 2019-07-30 | 2021-02-02 | 日本Tmt机械株式会社 | 卷装更换系统 |
| CN112299147A (zh) * | 2019-07-30 | 2021-02-02 | 日本Tmt机械株式会社 | 卷装更换装置 |
| EP3771675A1 (en) | 2019-07-30 | 2021-02-03 | TMT Machinery, Inc. | Yarn joining system for synthetic yarn |
| EP3771674A1 (en) | 2019-07-30 | 2021-02-03 | TMT Machinery, Inc. | Yarn joining system for synthetic yarn |
| CN113307100A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-08-27 | 四川玄武岩纤维新材料研究院(创新中心) | 无人智能换纱系统和自动换纱方法 |
| CN114150406A (zh) * | 2020-09-04 | 2022-03-08 | 宜昌经纬纺机有限公司 | 适合自动化上纱的纱架 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018008794A (ja) * | 2016-07-14 | 2018-01-18 | 村田機械株式会社 | 給糸ボビン方向変換装置及び給糸ボビン排出装置 |
| CN108796700B (zh) * | 2018-07-25 | 2021-04-20 | 浙江中丽制机工程技术有限公司 | 假捻变形机换丝方法 |
| CN109152105B (zh) * | 2018-10-31 | 2021-08-31 | 广州翔实信息科技有限公司 | 一种通信网络移动通信站 |
| CN111996627B (zh) * | 2020-09-04 | 2024-02-20 | 宜昌经纬纺机有限公司 | 用于捻线机的自动化上纱系统 |
| JP2023133788A (ja) * | 2022-03-14 | 2023-09-27 | マックス株式会社 | 結束装置、結束システム、消耗品装填装置、消耗品装填システム及び消耗品装填方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3900229A1 (de) * | 1989-01-05 | 1990-07-12 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum steuern der taetigkeit eines selbsttaetigen bedienlaeufers |
| DE4029464C2 (de) * | 1989-09-18 | 1994-06-09 | Murata Machinery Ltd | Verfahren und Vorrichtung zum Austragen von Auflaufspulen aus einer Streck-Falschdrahtzwirnmaschine |
| JPH0741737Y2 (ja) * | 1990-03-15 | 1995-09-27 | 村田機械株式会社 | 延伸仮撚機における玉揚システム |
-
1992
- 1992-12-28 JP JP4348934A patent/JP3031092B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-12-27 IT IT93RM000852A patent/IT1266471B1/it active IP Right Grant
- 1993-12-28 DE DE4344786A patent/DE4344786A1/de not_active Ceased
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3771674A1 (en) | 2019-07-30 | 2021-02-03 | TMT Machinery, Inc. | Yarn joining system for synthetic yarn |
| TWI825336B (zh) * | 2019-07-30 | 2023-12-11 | 日商Ｔｍｔ機械股份有限公司 | 插錠器、捲裝體更換裝置及紗線加工系統 |
| CN112299144A (zh) * | 2019-07-30 | 2021-02-02 | 日本Tmt机械株式会社 | 卷装更换系统 |
| CN112299147A (zh) * | 2019-07-30 | 2021-02-02 | 日本Tmt机械株式会社 | 卷装更换装置 |
| EP3771675A1 (en) | 2019-07-30 | 2021-02-03 | TMT Machinery, Inc. | Yarn joining system for synthetic yarn |
| EP3771673A1 (en) | 2019-07-30 | 2021-02-03 | TMT Machinery, Inc. | Peg, package exchanging device, and yarn processing system |
| CN112299118A (zh) * | 2019-07-30 | 2021-02-02 | 日本Tmt机械株式会社 | 梭芯、卷装更换装置以及纱线加工系统 |
| EP3771677A1 (en) | 2019-07-30 | 2021-02-03 | TMT Machinery, Inc. | Package exchanging system |
| CN112299147B (zh) * | 2019-07-30 | 2023-08-18 | 日本Tmt机械株式会社 | 卷装更换装置 |
| CN110983609A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-04-10 | 浙江理工大学 | 一种纱线接头检测装置及其使用方法 |
| CN110983609B (zh) * | 2020-01-07 | 2023-09-19 | 浙江理工大学 | 一种纱线接头检测装置及其使用方法 |
| CN114150406B (zh) * | 2020-09-04 | 2023-09-26 | 宜昌经纬纺机有限公司 | 适合自动化上纱的纱架 |
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| CN113307100A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-08-27 | 四川玄武岩纤维新材料研究院(创新中心) | 无人智能换纱系统和自动换纱方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| ITRM930852A1 (it) | 1995-06-27 |
| ITRM930852A0 (it) | 1993-12-27 |
| IT1266471B1 (it) | 1996-12-30 |
| DE4344786A1 (de) | 1994-06-30 |
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