JPH07292529A - 巻糸体の処理装置と品質管理装置と出荷検索装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】巻糸体の良否選別及び品質分析を容易にし、出
荷後の追跡調査を可能とする装置を提供する。 【構成】糸条の巻取り装置と、巻取った巻糸体を排出若
しくは梱包または保管する各位置まで搬送する搬送手段
と、巻糸体を保管若しくは排出又は梱包する各位置に振
り分ける分岐手段とを備えた装置において、巻糸体個々
の品質関係データを巻糸体個々の識別コードとの対応関
係をもって入力する入力手段（３０１）と、品質関係デ
ータを識別コードとの対応関係をもって記憶する記憶手
段（３１０）と、記憶した品質関係データを基に巻糸体
の良否を判断し、良品である場合には巻糸体を梱包位置
若しくは保管位置に導くように分岐手段を制御する一
方、不良品である場合には巻糸体を排出若しくは保管位
置に導くように分岐手段を制御する制御手段とを設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紡糸装置で紡糸され巻
取り装置でボビンに巻き取られた合繊繊維等の巻糸体を
製品として保管、梱包するための処理システム及び当該
巻糸体についての品質管理，出荷検索用の装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】スピンドロー等の紡糸装置で紡糸された
合成繊維糸条は、一般的に、連続した何十本かの長繊維
（フィラメント）が集まって１本の糸を構成しており、
定められた太さ，構成フィラメント数になるように紡糸
し、付属の巻取り装置（ワインダ）でボビン（紙管）に
巻き取られる。所定量の糸条が巻き取られた巻糸体（満
管ボビン）は、巻取り装置の巻取り軸から取り外して検
査，包装等の後続工程に送られる。ところで、糸条を巻
取り装置で巻き取るに際して、織屋等のユーザーの要望
に応じて数種の幅のボビンに巻き取ることがなされる。
１錘当たりＮ個のボビンに巻き取った場合、一般にこれ
をＮ分繊と呼び、Ｎの数が２倍になると、紙管幅及び巻
取幅が１／２倍となる。一般的なＮの値としては、２，
４，６，８等とされるが巻取り装置の機械的制限，玉揚
げ頻度，織屋における縦糸の長さ等から、４分繊または
８分繊のものが多く用いられている。また、紡糸装置の
計量ポンプ，巻取り装置のオイリングローラーや延伸ロ
ーラー等の主要機器を各錘毎に１系統ずつ構成すること
が多い。このような機械的な構成より、製品の糸条の品
質である糸の太さ，水分率，強度，伸度等は、錘単位で
その傾向が顕著に現れ、また糸切れは錘単位で発生す
る。さらに、何十本かのうちの１本のフィラメントが同
じ錘の隣のボビンに巻き込まれ、構成本数が所定より１
本少ないボビンと１本多いボビンとが同じ錘のなかで発
生するトラブルもある。一方、紡糸装置は例えば５組の
錘ごとに巻取り銘柄が設定されており、各錘にて４分繊
または８分繊の糸条を巻き取るようになっているので、
例えば５×４＝２０本または５×８＝４０本の巻糸体を
一度に取り外して処理する必要があり、取り外した個々
の巻糸体が製品に至るまで、どの錘またはポジションの
ものか識別し、さらに錘毎に品質を管理できるようにし
ておくことが好ましい。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、従来
は、巻取り装置からの取り外し，搬送，検査等の処理を
作業員が人手で行っていたため、作業効率が悪く、しか
も多大の労力を必要としていた。これを改良するため、
巻取り装置（ワインダ）からの巻糸体（満管ボビン）の
取り外しを自動的に行うことのできる玉揚装置が開発さ
れている（特願平１−１１０１９９号）。この装置は，
複数の錘に巻き取られた複数の巻糸体を一度に自動的に
取り外して専用の台車に移し替えることのできるすぐれ
たものであり、巻糸体の取り外しを自動化することので
きるものであるが、取り外した巻糸体の後続工程におけ
る取扱いは依然として作業員が行わなければならないの
で、非能率的である。

【０００４】また、後続工程の自動化を図る際には、巻
糸体個々の検査結果等に基づいて良品として出荷するも
のと、不良品として排出するものとに、搬送先を区別す
る必要がある。これらを自動的に実現できるものとし
て、例えば、公知の重量計とその直後の振り分け装置を
用い、予め排出する基準としての最低重量値を重量計に
設定しておいて測定した結果が前記最低重量値を下回っ
ているものについては、振り分け装置により振り分け排
出側へ巻糸体を搬送するものがある。この場合には、測
定直後に振り分ける必要があり、更に巻糸体は検査が多
岐にわたるため工程の数ヶ所に振り分け装置と排出部を
設ける必要があり、排出された巻糸体を処理する作業員
が複数箇所にわたり作業を行わねばならないため、非能
率的であった。

【０００５】さらに、巻糸体の検査が多岐にわたりかつ
巻取り装置の台数が多くなれば、玉揚装置から取り外し
た巻糸体個々がどの巻取り装置，錘またはポジションの
ものかを自動的に識別することが困難となる。また、巻
糸体の品質は錘単位でその傾向が顕著に現れるため錘毎
に品質を管理できるようにしておくことが好ましいが、
前述の通り巻糸体個々の識別が困難であるため、錘別の
品質管理も困難である。

【０００６】また、各ユーザーの要望に応じてユーザー
別に形成する出荷形態と、玉揚げ装置における玉揚げ形
態は異なるため、必ずしも同じ錘の巻糸体が同じ出荷ケ
ースに梱包されない。このため、あるユーザーに出荷し
た巻糸体の品質に問題が生じた際には、同じ錘の巻糸体
の品質にも問題が発生する可能性が高いため即座に出荷
先を検索し回収等の措置を取る必要があるが、前述の通
り巻糸体個々の識別が困難であるため、出荷先の検索も
非常に困難である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の第１番目の発明は、糸条をボビンに巻き取る
巻取り装置と、該巻取り装置により巻取り形成した巻糸
体を排出若しくは梱包又は保管する各位置まで搬送する
搬送手段と、該搬送手段に設けられ、前記巻糸体を保管
若しくは排出または梱包する各位置に振り分ける分岐手
段とを備えた巻糸体の処理装置において、前記巻糸体個
々の品質関係データを該巻糸体個々の識別コードとの対
応関係をもって入力する入力手段と、該入力手段により
入力される品質関係データを前記識別コードとの対応関
係をもって記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶され
た品質関係データを基に前記巻糸体の良否を判断し、良
品である場合には該巻糸体を梱包位置若しくは保管位置
に導くように前記分岐手段を制御する一方、不良品であ
る場合には該巻糸体を排出若しくは保管位置に導くよう
に前記分岐手段を制御する制御手段とを設けたことを要
旨とするものである。

【０００８】また、第２番目の発明は、巻取り装置識別
コード、該巻取り装置における巻取り位置データ，巻取
り年月日，玉揚げ番号よりなる巻取りドッフデータと、
糸切れの有無，糸切れ原因コード，重量，水分率よりな
る品質データとを、該巻糸体個々の識別コードとの対応
関係をもたせて入力する入力手段と、入力された巻取り
ドッフデータおよび品質データを基に、前記品質データ
を前記巻取り位置毎に集約して記憶する記憶手段と、集
約後の品質データを基に前記各巻取り位置の製造品質の
傾向を分析する品質分析手段と、該品質分析手段の分析
結果を表示する表示手段とを備えたことを要旨とするも
のである。

【０００９】また、第３番目の発明は、出荷形態を形成
する一群の巻糸体個々の巻取り装置識別コード，該巻取
り装置における巻取り位置データ，巻取り年月日，玉揚
げ番号よりなる巻取りドッフデータを、該一群の巻糸体
の出荷識別コードとの対応関係をもたせて入力する入力
手段と、入力された前記巻取りドッフデータおよび出荷
識別コードを基に、前記巻取り装置識別コード，巻取り
年月日，玉揚げ番号，出荷識別コードを、前記巻取り位
置毎に集約して記憶する記憶手段と、集約後のデータを
基にひとつの巻糸体の巻取りドッフデータから、これに
関連する巻取り位置の巻糸体の出荷識別コードを検索す
る検索手段と、該巻取り手段の検索結果を表示する表示
手段とを備えたことを要旨とするものである。

【００１０】

【作用】以下、本発明の作用について述べる。まず、第
１番目の発明によれば、巻取り装置により巻き取られた
巻糸体は搬送手段により各種の品質関係のデータの入力
位置まで順次搬送される。そして、入力手段により巻糸
体個々に設けられた識別コード毎に品質関係のデータを
入力される。そして、記憶手段により巻糸体個々の識別
コードと対応させて品質関係データを記憶させ、記憶し
た品質関係データより良品か不良品であるかの判断をし
て、該識別コードと対応させて糸切れフラグ，梱包フラ
グ等の各種のフラグを立てる。搬送途中の分岐手段に到
達した巻糸体は、記憶手段の識別コードと各種フラグの
データを基にして、制御手段により保管若しくは排出又
は、梱包する各位置への分岐制御がなされる。その後、
搬送手段により各位置まで巻糸体が搬送される。

【００１１】また、第２番目の発明によれば、巻取り装
置により巻き取られた巻糸体は入力手段により巻取りド
ッフデータと品質データとを、巻糸体個々の識別コード
に対応関係をもたせて入力される。そして、記憶手段に
より前記品質データを巻取りドッフデータの巻取り位置
データ毎に集約、例えば巻取り錘の同じ順に品質データ
を並び替えした後に記憶させ、品質分析手段により記憶
した巻取り位置毎の製造品質の分析、例えば錘毎の一日
あたりの重量異常回数を測定重量別に算出させる。そし
て、表示手段であるＣＲＴまたはプリンタ等により品質
分析結果を表示させる。

【００１２】また、第３番目の発明によれば、巻取り装
置により巻き取られ出荷形態を形成した一群の巻糸体
は、入力手段により巻取りドッフデータを、一群の巻糸
体の出荷識別コードに対応関係をもたせて入力される。
そして、記憶手段により前記出荷識別コードを巻取りド
ッフデータの巻取り位置データ毎に集約、例えば巻取り
錘の同じ順に出荷識別コードを並び替えした後に記憶さ
せ、検索手段により、あるひとつの巻糸体の巻取りドッ
フデータに関連する巻取り位置の巻糸体、例えば同じ日
に同じ錘で製造された巻糸体に該当する全ての巻糸体の
出荷識別コードを検索する。そして、表示手段であるＣ
ＲＴまたはプリンタ等により検索結果を表示させる。

【００１３】

【実施例】以下、図面に表された本発明の実施例につい
て具体的に説明する。まず、処理システムの全体につい
て説明する。図１は本発明の処理システムを模式的に表
すもので、１，…は紡糸装置（ＳＰＤ）であり、１台に
つき５個の錘１ａ，…と、それに対応する巻取り軸１
ｂ，…を備え、各錘から８本に分錘して巻き取るように
なっている。図示例のように８分繊とせず、例えば４分
繊とすることもある。紡糸装置の列の手前側には該列に
沿って玉揚げ装置２用の軌道３が設けられており、紡糸
装置の巻取り軸の数に相当するハンガーを有する玉揚げ
装置２が該軌道に沿って往復移動しつつ、満管となった
巻糸体１０を紡糸装置１の巻取り軸から取り外して、そ
のハンガーに受け取るようになっている。玉揚げ装置２
は、例えば特願平１−１１０１９９号に記載されている
ように、紡糸装置の巻取り軸にハンガーをつき合わせて
満管ボビン（巻糸体１０）を受け取るとともに、該受け
取った巻糸体を後述の中継台車に移載する機能を有する
自動玉揚げ装置である。巻糸体を取り外した紡糸装置１
の空ボビン供給位置４には、自動供給機６が簡易自動倉
庫５から空ボビン（紙管）７を取り出して適宜供給す
る。

【００１４】紙管７は銘柄を示すバーコードを添付した
箱に入れた紙管カートンの状態でトラックから受け入れ
られ、コンベアによって簡易自動倉庫５に運び込まれ
る。自動倉庫５は紙管カートンに貼られた前記バーコー
ドをバーコードリーダーで読み取って銘柄を認識し、割
り付ける自動割り付け方式の倉庫である。一方、紡糸機
の機台側には、紙管カートンを保持するステーションが
設けられており、紡糸機側でこのステーションから紙管
カートンを取り外すと、新たなカートンの要求信号が集
中制御装置に入力され、自動倉庫５から所定のステーシ
ョンまで自動的に補給が行われる。各ステーションの指
定銘柄は、前記集中制御装置にて設定される。なお、ス
テーションからの紙管カートンの取り外しがあった時
は、チャタリングを防止するため、タイマーで一定時間
（例えば５分間）空であることを確認した後要求信号を
出すようになっている。

【００１５】上記紡糸装置から玉揚げ装置２に巻糸体を
移載する際に、巻取り温度調節装置の風等の影響で移載
された巻糸体の端糸が解けて飛散し、紡糸装置の巻取り
軸等に巻き付くというトラブルが発生することがある。
これを防ぐには、図２４，図２５に示すように、玉揚げ
装置２に巻糸体の前面を覆う開閉自在なシャッターを設
けておくのが望ましい。このシャッター２００は合成ゴ
ム等のフレキシブルなシートで形成され、玉揚げ装置の
左右両側に設けたモータ付きの巻き取り装置２０１，２
０２によってシートロール２０３から繰りだしたり巻き
戻したりすることにより開閉される。繰り出されたシャ
ッターをセンサ２０４，…で検出して制御装置でその検
出量を制御することにより、巻糸体を受け取った順に自
動的にその前面を覆って行くことができる。

【００１６】中継台車１１には玉揚げ装置２のハンガー
の数に相当する棒状のハンガー１１ａ，…が設けられて
いる。そして、前記玉揚げ装置２のハンガーから、対応
するハンガーに巻糸体を受け取り、第１の移載装置の位
置まで搬送する。運搬用の中継台車１１と玉揚げ装置２
の高さにかなりの差がある場合は、巻糸体の移載が困難
になるので、中継台車側にリフタ等の昇降装置を付設し
て両者の高さを合わせるようにするのが好ましい。第１
の移載装置１５は中継台車１１から最前列の巻糸体１
０，…を取り出し、第１のトレイ１６に移載するもの
で、図３，図４に示すように、中継台車１１を所定の高
さまで持ち上げ、所定の位置に保持するコンベア１７と
チャック装置１９と、プッシャ２０とを備えている。

【００１７】チャック装置１９は枠体２１に指示した移
動枠２２に設けられている。該移動枠２２には、枠体２
１に設けたラック２１ａに噛み合うピニオン２２ａが設
けられ、モータ２４でこのピニオンを回転させることに
より、前後に移動するようになっている。２４は前記移
動枠２２に支持されシリンダ２６によって昇降する昇降
フレームで、この昇降フレームにチャック２７が取り付
けられている。チャック２７は、巻糸体１０の紙管７内
に挿入される拡縮式の複数の爪２７ａを備え、該爪を拡
径することにより巻糸体をつかむようになっている。台
車１１上の巻糸体を掴んだチャック２７は移動枠２２の
移動により第１のトレイ１６の前まで移動し、昇降フレ
ーム２５の下降により第１のトレイのハンガー１６ａの
レベルまで下降し、該ハンガーに紙管を嵌合させたの
ち、爪を収縮させて該ハンガーに巻糸体を移載する。

【００１８】プッシャ２０は枠体２１に回転自在に支持
されたねじ棒３０に螺合する雌螺子部材３１と、該雌螺
子部材３１に取り付けられたフレーム３３を備え、モー
タ３２で前記ねじ棒を回転させることにより、該フレー
ムが前後に移動する。このフレーム３３には台車１１の
ハンガーの数に相当する数の下方へ垂下する押し板３４
が設けられ、台車１１のハンガー１１ａに保持されてい
る巻糸体１０，…を１個分ずつ前方に押し出すようにな
っており、押し出された最前列の巻糸体が前記チャック
２７に引き取られる。

【００１９】図５、図６に示すように、前記第１のトレ
イ１６はハンガー１６ａと基盤１６ｂを備えている。ハ
ンガー１６ａは先端部が若干高くなるように、角α（２
〜３度）だけ傾斜させて縦方向の支持板１６ｃに固定さ
れている。基盤１６ｂ上面には識別用のバーコード１６
ｃが添付されている。前記支持板１６ｃの前面に図２６
に示すような衝撃吸収用のゴムシート１６ｄを取りつけ
ておけば、ハンガーに支持されている巻糸体が支持板１
６ｃに当接する時に衝撃が吸収される。このため、搬送
ラインでのストッパ等による衝撃を吸収することができ
るので、衝撃を受けた巻糸体の糸がズレるいわゆる輪抜
け事故を防止する上で効果的である。

【００２０】第１のトレイ１６は第１のコンベア３７に
よって移送される。コンベア３７は両側部に浮き上がり
防止用の抑え板３９が設けられたローラコンベアであ
り、その終端部には、第１のトレイを防止装置の垂別に
並び替える並替え装置４０が接続されている。なお、第
１のトレイに保持される巻糸体は、その糸端固定部が必
ず外側に位置するように保持される。また、第１のトレ
イの移送に際して、方向転換等で該トレイを停止させる
ときは、慣性による巻糸体の脱落を防止するため、スト
ッパーが背面側（ハンガーの付根側）に当たるように停
止させられる。

【００２１】錘別並替え装置４０は、前記第１のコンベ
アに直行する複数列（５列）のコンベア４１，…と、送
られてきたトレイ１６を所定の位置で停止させるストッ
パ４２と、停止したトレイを上記コンベア４１に引き込
む引き込み装置４３からなる。ストッパ４２は図７、図
８に示すような天秤式のストッパであり、シリンダ４５
が伸縮することにより、軸４６で支持されたフレーム４
７が揺動し、前後のストッパ部材４９，４９を交互にコ
ンベアのローラ５０，…な間隔部から上方へ突出させ
る。停止動作を行わない時は、フレーム４７が水平に保
たれ、両方のストッパ部材４９，４９がローラの上面よ
りも下方に位置する。このストッパにより、トレイが１
個ずつ取り出される。

【００２２】所定の位置で停止したトレイ１６は、錘別
並替え装置４０の該当するコンベア４１に移し替えら
れ、その端部まで順に運ばれる。第１のコンベアから錘
別並替え装置４０のコンベア４１への引き込みは、図
９、図１０に示すような引き込み装置４３によって行わ
れる。この引き込み装置４３はシリンダ５３のロッド先
端部にフローティングジョイント５４を介して接続され
たブラケット５５を備え、該ブラケットから引き込み部
材５７がローラの間を通してコンベアの上方に突出して
いる。常時は、引き込み部材５７がコンベアの押え板３
９の下に隠れているが、シリンダ５３を収縮させること
によって第１のコンベアと直角に移動し、第１のコンベ
ア上のトレイ１６を１個ずつ錘別並替え装置のコンベア
４１上に移し替える。

【００２３】錘別並替え装置４０で錘別に並べられたト
レイ１６，…は、各錘ごとに所定数（図示例では４個）
ずつ第２のコンベア６０に送り出される。この送り出し
に際しては、第２のコンベア６０のローラ５０，５０の
間隔部から該ローラと平行な板状のガイド部材がシリン
ダで上昇させられ、錘別並替え装置４０から送り出され
るトレイの下面に接してこれを案内する。

【００２４】第２のコンベア６０の途中には、公知の重
量測定装置６１と水分率測定装置６２が設置され、各巻
糸体１０の重量と水分率が測定される。重量の測定によ
り、巻かれている糸条のデニールとフィラメント数が求
められる。また、水分率の測定により、糸条への油剤の
付着量をチェックすることができる。水分率測定は電極
を接触させて導電性を測定することにより行われる。な
お、この水分率の測定は、巻糸体２個ずつ同時に行われ
る。

【００２５】重量と水分率のチェックを終えた巻糸体は
第２のコンベア６０で４列の表層処理及び外観検査ライ
ン６５，…に分配供給され、表層処理装置６７による表
層の解除と、シールによる新たな糸端の固定が行われる
とともに、目視観察による表層のケバ汚れ等の検査が行
われる。新たな糸端は、第１のトレイに保持されている
巻糸体１０の手前側（トレイのハンガーの先端側）の外
周部にシールで固定される。これにより、巻糸体１０を
その軸が垂直になるようにしても、糸端から巻糸が解け
てボビン表層が崩れることはなくなる。

【００２６】表層処理と外観検査を終えた巻糸体は、引
き続き第２のコンベア６０で第２の移載装置７０の位置
に送られる。なお、何らかの事情で糸条が巻き取られて
いない空ボビンや、巻き取り量が規定量より少ないもの
は、コンベアの途中に設けられたシリンダ式の排出プッ
シャで排出コンベアに押し出され、該コンベアで排出さ
れる。

【００２７】第２の移載装置７０は、図１１及び図１２
に示すように、門型の機枠７１にシリンダ７２によって
左右に水平移動する移動枠７３を設け、該移動枠にチャ
ック装置７５を取り付けている。チャック装置７５は、
シリンダ７６によって昇降するブラケット７７にチャッ
ク８０の支持部材８１を軸７９で取り付け、該支持部材
の反対側の端部を回動シリンダ８３で押し引きすること
により、チャック８０を軸７９を中心として約９０度回
動できるようになっている。チャック８０は前記第１の
移載装置１５のチャックと同様な拡縮式のものであり、
このチャックをほぼ水平状態に保った状態で、コンベア
６０上の第１のトレイ１６に保持されている巻糸体の位
置に移動させ、該巻糸体の紙管を掴んで第３のコンベア
８５上で待機している第２のトレイ８６上に移送する。

【００２８】次に、シリンダ８１を伸長させてチャック
８０を下向きに回動させるとともに、シリンダ７６で下
降させて、掴んでいる巻糸体の紙管を第２のトレイ８６
の縦軸８６ａに嵌合させる。これにより、巻糸体が第１
のトレイ１６から第２のトレイ８６に移載される。な
お、図１３、図１４に示すように、第２のトレイ８６は
円形の基盤８６ｂの中央部に軸８６ａを立設したもの
で、巻糸体１０をその軸が垂直になるように１個ずつ保
持する。空になった第１のトレイは回収コンベア８８で
前記第１の移載装置１５に返され、再使用される。

【００２９】第２のトレイ８６に移載された巻糸体は第
３のコンベア８５によってストレージ位置９０に送られ
るが、その途中で、ラベル貼着装置８７によって巻糸体
の紙管内部に識別ラベルが貼着される。ラベル貼着装置
８７は予め貯蔵しているラベルを１枚ずつ取り出して所
定の位置に貼着ける公知のものである。

【００３０】ストレージ位置９０には巻糸体を保管する
保管庫として二つのロータリーラック９１（ボビンスト
レージ部１，ボビンストレージ部２）が設けられてお
り、巻糸体の出し入れがコンピュータ管理される。検査
結果Ａ格合格品は必要に応じて上下反転され梱包され
る。上下反転するのは、巻糸体から糸条を取り出す場合
の糸端の向きを変えるためである。このＡ格品のうち梱
包数に足りないものは、ボビンストレージ部２にＡ格品
として保持され、次の該当品種の梱包不足が生じた時に
補充用に払い出される。梱包されたＡ格品は製品として
所定の自動倉庫に保管されるか、または出荷される。

【００３１】また、チェックドッフ品，初検品，Ａ格品
以外のもの、例えば外観異常品，格付け保留品等につい
ては、ボビンストレージ部１に保持され、必要に応じて
初検，チェックドッフに供される。チェックドッフ，外
観異常品，初検格落品，分玉，格付保留品，指定ボビン
の巻糸体等は、ここから必要に応じて分玉台車９３等で
払い出される。また、初検，チェックドッフで合格した
ものはＡ格品としてボビンストレージ部２に送られる。
更に、重量異常品等は緊急払い出しされる。これらの流
れは、図１５に示されている。

【００３２】図１６及び図１７は第２のトレイ８６に保
持されている巻糸体を上下反転する反転装置１００を表
す。この反転装置は基台１０１に回転自在に保持された
回転枠１０２を備え、該回転枠の内側に上下一対のフレ
ーム１０３，１０３が取り付けられている。このフレー
ムにはそれぞれローラコンベア１０５が上下移動可能に
取り付けられている。これら上下のローラコンベア１０
５，１０５はフレーム１０３，１０３に取り付けた上下
一対のシリンダ１０７，１０７によって所定の距離だけ
上下動する。回転枠１０２はギアードモータ１０８によ
ってチェーン１０９を介して１８０度回転させられ、上
下反転する。これは、ユーザーの要望で糸端固定部を下
側にするものである。

【００３３】梱包品用コンベア１１０によって反転装置
１００の位置まで運ばれてきた第２のトレイ８６は、該
反転装置の下側のコンベア１０５に移され、抑え板とロ
ーラの間で保持される。また、上側のコンベアには、同
時に反転する巻糸体の数と同じ数の空トレイを下側の実
トレイに対向させてセットしておく。この状態で、上下
のシリンダ１０７，１０７を伸長させて下側のトレイに
保持されている巻糸体の紙管に上側の空トレイの軸８６
ａを嵌合させる。これにより、巻糸体は回転枠内で上下
のトレイによって支持された状態となる。次に、モータ
１０８を起動し、回転枠１０２を１８０度回転させる
と、巻糸体は上下反転し反対側のトレイに移し替えられ
るので、上になったトレイを引き上げ、下側のコンベア
を梱包用コンベア１１０と同レベルにする。そして、回
転枠のコンベアに設けられているモータローラ１１１，
…を回転させて、巻糸体を保持するトレイを送り出す。
空になった上側のトレイは、そのまま次の反転に使用す
る。

【００３４】図１８及び図１９は梱包装置１２０を表す
もので、コンベア１１０によって送られてきたＡ格品
は、整列コンベア１２１上で所定数（図示例では３個）
ずつ列状に並べられる。

【００３５】整列コンベアの隣には積層化装置１２３
と、仕切り板保持装置１２５が互いに並列に設けられて
いる。これら各装置の上方には機枠１２７が設けられ、
この機枠に設けたレール１２９によって移動枠１３０が
往復移動自在に支持されている。移動枠１３０にはラッ
ク１３１が移動方向に沿って設けられ、駆動モータ１３
２のピニオンがこれに噛み合っている。モータ１３２を
回転させれば、移動枠１３０が所定の距離だけ往復移動
する。

【００３６】移動枠１３０には、巻糸体用チャック装置
１４０と、仕切り板用チャック装置１４１が設けられて
いる。巻糸体用チャック装置１４０は９個（３行３列）
のチャック１４３，…を備え、該チャックは巻糸体の紙
管内に挿入されて拡径し、拡巻糸体を保持するようにな
っている。そして、チャック装置１４０全体がシリンダ
１４５で昇降する。

【００３７】仕切り板用チャック装置１４１は上記巻糸
体用チャック装置１４０と同様な構成であるが、チャッ
ク１４７が若干異なっており、仕切り板１５０に穿設さ
れている紙管嵌合用の穴１５１，…に挿入されて位置決
めするコア１５２と、仕切り板を吸引保持する吸引具１
５３を備えている。これらにより、仕切り板１５０を位
置決めして保持する。なお、仕切り板１５０は後述の仕
切り板被覆装置によりポリエチレンフィルムで被覆さ
れ、巻糸体の数に相当する９個の穴１５１，…が開けら
れている。仕切り板用チャック装置１４１にもシリンダ
１５４が設けられており、所定の距離だけ昇降する。

【００３８】積層化装置１２３には払い出しコンベア１
５５が設けられ、その上にパレット１５６が載せられて
いる。パレット１５６がチャック装置１４０の直下位置
に位置決めされ、その上に仕切り板１５０と巻糸体１０
が交互に積層される。

【００３９】仕切り板保持装置１２５にはリフタ１６０
が設けられ、その上に仕切り板１５０が積み上げられて
いる。リフタ１６０は仕切り板１枚分ずつ上昇する。１
６１は仕切り板の高さを検出するセンサである。

【００４０】梱包単位（９個）の巻糸体１０，…が整列
コンベア状に整列すると、仕切り板用チャック装置１４
１が下降し、仕切り板１５０を１枚掴んで上昇する。次
に、移動枠１３０が矢印Ｘ方向に移動して、巻糸体チャ
ック用装置１４０が整列コンベア上の巻糸体の直上部に
来るとともに、仕切り板用チャック装置１４１が前記積
層化装置１２３のパレットの直上部に来る。この位置で
両チャック装置１４０，１４１が下降し、巻糸体用チャ
ック装置１４０が９個の巻糸体を掴んで上昇するととも
に、仕切り板用チャック装置１４１が掴んでいた仕切り
板１５０をパレット１５６上に載置し、上昇する。

【００４１】引き続き移動枠１３０が反矢印方向に移動
し、元の位置に復帰する。そして、再度両チャック装置
１４０，１４１が下降して、運んできた巻糸体をパレッ
ト上の仕切り板上に載せるとともに、巻糸体用チャック
装置１４０が新たな仕切り板を掴み取る。以下、同様な
動作を繰り返し、パレット上に巻糸体と仕切り板を積層
して行く。所定量の積層体が得られたら、該積層体が払
い出しコンベア１５５により送り出され、天板移載装置
１７０で天板１７１が被せられた後、ストレッチ包装機
で外周部にストレッチテープが巻付けられ、製品とな
る。図２０及び図２１はこの様子を示すものである。

【００４２】図２２は前記仕切り板１５０に合成樹脂フ
ィルムを被覆する被覆装置１８０を表す。この装置は２
段になっており、ダンボール製の仕切り板１５０を移送
する上段のチェーンコンベアの供給ライン１９０と、仕
切り板１５０を載置するパレット１８８を移送する下段
のチェーンコンベアの供給ライン１８１とからなる。上
段の供給コンベア１９０の上手側端部にはリフタ１８５
が設けられ、仕切り板１５０を乗せたパレット１８８を
保持するとともに上段にまで持ち上げる。持ち上げられ
た最上段の仕切り板は吸引チャック１８６を有するロー
ダ１８７により上段の供給コンベア１９０に移載され、
矢印Ｚ方向に送られる。このコンベアの途中には、上下
にフィルムロール１９１，１９１を保持する保持部が設
けられるとともに、該保持部から繰り出したフィルムの
端部を溶着接合する熱溶着装置１９３と切断装置が設け
られている。図２７に示すように、上側のフィルムロー
ル保持部１９２をフィルムロール取付け作業時の手前側
に長めに突出させておけば、重量の大きいフィルムロー
ルの着脱が容易である。最下段の仕切り板１５０を上段
の供給コンベア１９０に移載した後に、下段の供給コン
ベア１８１が仕切り板を載置していたパレット１８８を
矢印Ｙ方向に移送するが、その途中で、エアノズル１８
２からエアが吹きつけられ、パレット１８８が洗浄され
る。また、供給コンベア１９０の手前側端部にはリフタ
１９８が設けられ、送られてきたパレット１８８を保持
するとともに上段まで持ち上げる。

【００４３】熱溶着装置１９３の下手側には穴開け装置
１９５が設けられている。穴開け装置１９５は予め仕切
り板に開けられた所定数（９個）の穴１５１の部分に、
十字のパンチ１９６，…により、フィルムＦに十字の切
れ目を開けるものである。外面がフィルムＦで被覆され
た仕切り板１５０は、この穴開け装置によって所定位置
に穴が開けられ、前記ローダ１８７と同様な吸引チャッ
ク付きのローダ１９７によってリフタ１９８上に移され
る。リフタ１９８は、仕切り板を積み込むごとに徐々に
下降し、所定の高さに積層されたら、コンベアで送り出
す。

【００４４】図２３はこの処理装置の全体平面図であ
る。この巻糸体の処理装置は一連の動作がコンピュータ
によって制御され、トラッキングデータに基づき、工程
内でのトレイの流れが制御される。工程の途中には、必
要によりバーコードリーダＢが設けられ、例えばトレイ
のバーコードを読み取って制御装置にデータを送る。こ
のため、各巻糸体が完全に識別され、例えば、梱包装置
からの梱包要求に従い、指示銘柄の巻糸体を確実に梱包
装置まで送り届ける。また、工程内で品質データを収集
し、品質トレンドを分析するとともに、異常が生じた
時、または異常が生じる恐れがある時は、警報を発して
重大トラブルを防止する。同時に、品質トラブルによっ
ては、トラッキングデータを変更する。例えば、紡糸機
の同一錘で同じ理由で３回／日の糸切れが発生すると警
報を発する。また、例えば、外観検査で異常が発見され
た巻糸体は、梱包不可のフラグを立て、物流制御で工程
外へ排出する。更に、梱包された巻糸体の追跡品質管理
も行われる。例えば、あるユーザーからの品質クレーム
に対し、次に玉揚げされた同錘の巻糸体も品質トラブル
を起こしている可能性が高いため、該当する巻糸体がど
のケースの何段目に梱包され、何処へ出荷されたか検索
する必要があるが、この検索も容易に行うことができ
る。これらを具体的に実現させるデータ処理の装置及び
方法について、以下に詳細に説明する。

【００４５】図２８は、本データ処理装置の全体構成を
表すもので、３００は本装置の中心となるコンピュータ
である。処理対象であるボビンの銘柄名称，デニール，
フィラメント数，重量正常範囲，水分率正常範囲，ボビ
ン反転有無から構成される銘柄コードのデータは、マス
ターファイル３０５に多数記憶されている。また、図２
９は本実施例のボビン管理ファイル３１０内のファイル
構造の一例を示すものであり、１つのレコードは１個の
ボビンに対応し、ボビンアイデンティティ（以降ボビン
ＩＤと呼ぶ），巻取りドッフデータ（銘柄コード，紡糸
機番号，錘番号，ポジション番号，巻取月日，ドッフ番
号），糸切れデータ，検査データ，搬送制御データ，在
庫管理データ，出荷品管理データによって構成されてい
る。ここで、ボビンＩＤとは、中継台車、第１のトレイ
及び第２のトレイに載置した巻糸体を、１個ずつ識別が
且つ簡易に検索ができるように用いるものであり、梱包
装置１２０の巻糸体用チャック装置１４０が第２のトレ
イから巻糸体を掴んで上昇すると、そのボビンＩＤは消
去されるため繰り返し使用できる。本実施例において
は、ボビンＩＤは６桁程度の数字または英数字を用い
た。また、巻糸体個々の製造時間である巻取り時間は４
〜８時間程度であるため巻取り装置の巻取り位置１ヶ所
について１日２４時間あたり３〜６個の巻糸体が製造さ
れるが、ドッフ番号とは、これを識別するため日毎に玉
揚げした時刻順に従って割り当てる番号をいう。

【００４６】巻取りドッフデータ入力手段３０１は、紡
糸装置（ＳＰＤ）１，…の機台横に設けられ、作業員が
キーボードにより紡糸機番号，錘番号を、また糸切れが
発生した際には糸切れ理由等を入力するものであり、入
力されたデータをコンピュータ３００の巻取りドッフデ
ータファイル３０６または糸切れデータファイル３０７
に送信するものである。データを受信したコンピュータ
３００内部では、錘番号，ポジション番号，巻取月日，
ドッフ番号が中継台車に載置した全てのボビンについて
自動的に割り付けられる。

【００４７】中継台車識別手段３０２及びトレイ識別手
段３０３は例えば公知のバーコードリーダーであり、台
車またはトレイのバーコードを読み取って、コンピュー
タ３００の搬送データファイル３０８に台車番号または
トレイ番号を送信するものである。

【００４８】重量測定装置６１及び水分率測定装置６２
は前述の通りの公知の装置であり、コンピュータ３００
の検査データファイル３０９に測定重量または測定水分
率を送信するものである。

【００４９】外観検査表示手段３２４及び外観検査結果
入力手段３０４は第２のコンベア６０の４列の表層処理
及び外観検査ライン６５，…の機台横に各々設けられ
る。外観検査表示手段３２４はコンピュータ３００の検
査データファイル３０９から到着した巻糸体１０の巻取
りドッフデータ等を受信するものであり、受信したデー
タを検査員に表示するものである。また、入力手段３０
４は検査員がキーボードにより検査格付けと検査格落ち
理由等を入力するものであり、入力されたデータをコン
ピュータ３００の検査データファイル３０９に送信する
ものである。

【００５０】図２９に示すように、搬送制御ファイル３
１１は前述のボビン管理ファイル３１０のうちのトレイ
搬送に関するデータ部分であり、出力手段３１３を介し
てコンベアの制御機器３２１に、搬送制御データである
各種フラグを送信するものである。また、在庫管理ファ
イル３１２はボビン管理ファイル３１０のうちのストレ
ージ内の在庫に関するデータ部分であり、出力手段３１
４を介してストレージの制御機器３２２に、在庫データ
であるストレージの号機，棚番号−段データを送信する
ものである。

【００５１】出荷品管理ファイル３１５はボビン管理フ
ァイル３１０のうちの梱包が完了したボビンに関するデ
ータ部分であり、巻取りドッフデータと出荷品データで
ある梱包ケース番号，梱包年月日，梱包した段数，出荷
先からなる。また、検索手段３１７は前述の出荷品管理
ファイル３１５に対して、紡糸機番号，錘番号，ポジシ
ョン番号及び検索期間を検索キーワードとして指定する
ことにより、該当するボビンを梱包したケース番号，梱
包段数等を表示手段３１９に表示するものである。

【００５２】また、異常品管理ファイル３１６はボビン
管理ファイル３１０のうちの糸切れ，重量，水分率また
は外観検査により異常品と判定されたボビンに関するデ
ータ部分であり、巻取りドッフデータと糸切れデータま
たは検査データからなる。また、分析手段３１８は前述
の異常品管理ファイル３１６に対して、紡糸機番号，錘
番号，ポジション番号及び分析期間を分析キーワードと
して指定することにより、該当する異常ボビンの異常理
由等を表示手段３２０に表示するものである。

【００５３】図３０，図３１及び図３２は、前述のデー
タ処理装置を用いて、巻糸体の検査，梱包をする際の処
理のフローチャートである。この図を用いて、玉揚げか
ら検査，梱包に至る処理を順次説明する。まず、紡糸装
置１から玉揚げ装置２により玉揚げされ、さらに玉揚げ
装置２から４分繊２０個または８分繊４０個の巻糸体１
０が中継台車１１に移載された後に、作業員により玉揚
げしたボビンの紡糸機番号と錘番号が巻取りドッフデー
タとして巻取りドッフデータ入力手段３０１に入力され
ると（ステップ４００）、入力手段３０１により、この
巻取りドッフデータがコンピュータ３００の巻取りドッ
フデータファイル３０６に送信され、ボビンＩＤが作成
される（ステップ４０１）。次に、中継台車識別手段３
０２の第１のバーコードリーダーにより中継台車１１の
バーコードが読み取られ、識別手段３０２により、この
データが台車番号としてコンピュータ３００の搬送デー
タファイル３０８に送信される。そして、図２９に示す
データ構成で、前記ボビンＩＤ，巻取りドッフデータ，
台車番号が対応関係をもってコンピュータ３００のボビ
ン管理ファイル３１０内に格納される（ステップ４０
２）。

【００５４】中継台車への移載以前に巻取り装置におけ
る巻取り中に糸切れが発生した場合には、巻取りデータ
入力手段が糸切れ錘を自動的に認識し、作業員に糸切れ
理由の入力を要求する。作業員により糸切れ理由が巻取
りドッフデータ入力手段３０１により入力されると、巻
取りドッフデータ入力手段３０１により、糸切れフラグ
及び糸切れ理由がコンピュータ３００の糸切れデータフ
ァイル３０７に送信される。この後、コンピュータ３０
０内部で、該当する巻取りドッフデータに糸切れデータ
（糸切れフラグと糸切れ理由）を連結する。なお、糸切
れフラグは糸切れありでＯＮになる。

【００５５】次に、中継台車１１が搬送作業員により第
１の移載装置１５まで搬送されると、中継台車識別手段
３０２の第２のバーコードリーダーにより、中継台車１
１のバーコードが読み取られ（ステップ４０３）、識別
手段３０２により、台車番号がコンピュータ３００の搬
送データファイル３０８に送信される。これにより、搬
送されてきた中継台車１１に載置されたボビンの生産履
歴等が識別できる。一方、第１のコンベア３７におい
て、第１の移載機１５の上流側に設けられたトレイ識別
手段３０３の第３のバーコードリーダーにより第１のト
レイ１６のバーコードが読み取られ、識別手段３０３に
より、第１のトレイ番号がコンピュータ３００の搬送デ
ータファイル３０８に送信される。この後、第１の移載
機１５により、中継台車１１から第１のトレイ１６に巻
糸体１０が移載されると、コンピュータ３００内部で、
ボビン管理ファイル３１０内の該当するボビンＩＤを有
するボビン管理データの搬送制御データに、第１のトレ
イ番号が格納される（ステップ４０４）。

【００５６】巻糸体１０を載置した第１のトレイ１６
は、第１のコンベア３７により第１の移載機１５から錘
別並替え装置４０に移送され、錘別に並べられた後に第
２のコンベア６０により移送され、その搬送途中にて重
量測定装置６１及び水分率測定装置６２により、各々ト
レイ１６に載置した巻糸体１０の重量及び水分率が自動
的に測定され、コンピュータ３００にて測定データが分
析される。

【００５７】重量測定装置においては、トレイ１６が重
量測定装置６１に到着し重量が測定されると、重量測定
装置６１により、トレイ番号及び測定重量データがコン
ピュータ３００の検査データファイル３０９に送信され
る。データを受信したコンピュータ３００内部では、受
信したトレイ番号を検索して、ボビン管理ファイル３１
０内の該当するボビンＩＤを引き当てて、ボビン管理デ
ータの検査データの測定重量格納エリアに、受信した重
量データからトレイ１６の風袋重量を差し引いた重量デ
ータを書き込む。さらに、デニールとフィラメント数を
算出するとともに、引き当てたボビンＩＤの巻取りドッ
フデータの銘柄コードの重量正常範囲（デニールとフィ
ラメント数により定義）と重量測定結果とを比較し、正
常範囲内にない場合には、搬送制御データの重量異常フ
ラグをＯＮさせる（ステップ４０５）。

【００５８】水分率測定装置においては、重量測定装置
と同様に、トレイ１６が水分率測定装置６２に到着し水
分率が測定されると、水分率測定装置６２により、トレ
イ番号及び測定水分率データがコンピュータ３００の検
査データファイル３０９に送信される。データを受信し
たコンピュータ３００内部では、受信したトレイ番号を
検索して、ボビン管理ファイル３１０内の該当するボビ
ンＩＤを引き当てて、ボビン管理データの検査データの
測定水分率格納エリアに、受信した水分率データを書き
込む。さらに、引き当てたボビンＩＤの巻取りドッフデ
ータの銘柄コードの水分率正常範囲と水分率測定結果と
を比較し、正常範囲内にない場合には搬送制御データの
水分率異常フラグをＯＮさせる（ステップ４０６）。

【００５９】重量と水分率のチェックを終えた巻糸体は
第２のコンベア６０により外観検査ライン６５に移送さ
れ、検査員の目視観察による外観検査が行われる。外観
検査ライン６５においては、第１のトレイ１６の所定数
（本実施例では４個）が検査場所に到着すると、バーコ
ードリーダー等を用いて到着したトレイ番号を認識し、
これをコンピュータ３００の搬送データファイル３０８
に送信する。データを受信したコンピュータ３００内部
では、受信したトレイ番号を検索して、ボビン管理ファ
イル３１０内の該当するボビンＩＤを引き当てて、ボビ
ン管理データの巻取りドッフデータと検査データを、外
観検査表示手段３２４に送信する。データを受信した外
観検査表示手段３２４はＣＲＴ等に所定数の巻糸体の銘
柄名称，紡糸機番号，錘番号，ポジション番号，巻取月
日，ドッフ番号，測定重量，測定水分率を表示する。さ
らに、コンピュータ３００内部で異常品管理ファイル３
１６を検索し、同じ錘の同じポジションの前ドッフでの
異常品データが見つかった場合には、そのデータもＣＲ
Ｔ等に表示する。

【００６０】ここでは、錘別並替え装置４０により各錘
ごとに所定数ずつ外観検査場所に到着しているため、例
えば、重量測定値が正常範囲になかった場合には構成本
数が所定より１本少ないボビンと１本多いボビンとが同
じ錘のなかで発生している可能性が高いため、同じ錘の
隣合った２個の巻糸体の構成本数を確認する必要がある
が、これを実施しやすい。このほかにも先に述べたよう
に機械的な構成より製品の糸条の品質は錘単位でその傾
向が顕著に現れるため、錘別に到着することにより各種
品質の傾向を確認しやすい。また、前ドッフでの異常デ
ータが表示されているため、例えば、ケバ立ち等の外観
異常が前ドッフで検出された錘では続けて異常となる可
能性が高いため、特に注意を促した観察を実施すること
ができる。

【００６１】前述のように検査員による外観検査が終了
し、外観検査結果（Ａ格合格品の場合は検査格付けの
み、格落ちの場合は検査格付け及び検査格落ち理由）が
外観検査結果入力手段３０４に入力されると、入力手段
３０４により、トレイ番号及び外観検査結果がコンピュ
ータ３００の検査データファイル３０９に送信される。
データを受信したコンピュータ３００内部では、受信し
たトレイ番号を検索して、ボビン管理ファイル３１０内
の該当するボビンＩＤを引き当て、ボビン管理データの
検査データの検査格付け及び検査格落ち理由格納エリア
に、受信した外観検査結果データを書き込む。さらに、
検査格付けがＡ格合格品でない場合には、搬送制御デー
タの検査異常フラグをＯＮさせる（ステップ４０７）。

【００６２】重量測定，水分率測定，外観検査の終了し
た巻糸体については、コンピュータ３００内部にて、ボ
ビン管理ファイル３１０のボビン管理データにおける、
糸切れフラグ，重量異常フラグ，水分率異常フラグ，検
査異常フラグの全てがＯＦＦであると、梱包フラグをＯ
Ｎさせる処理を行う（ステップ４０８，４１０）。この
フラグがＯＮ状態でないと梱包装置による梱包がなされ
ない（ステップ４０９，４１３）。

【００６３】表層処理と外観検査を終えた巻糸体を載置
した第１のトレイ１６は、引き続き第２のコンベア６０
により第２の移載装置７０の位置に送られる。ここで
は、バーコードリーダー等を用いて移載装置７０に到着
した第１のトレイ番号を認識し、これをコンピュータ３
００の搬送データファイル３０８に送信する。一方、第
３のコンベア８５においては、第２の移載機７０の上流
側に設けられたトレイ識別手段３０３の第４のバーコー
ドリーダーにより第２のトレイ８６のバーコードが読み
取られ、識別手段３０３により第２のトレイ番号がコン
ピュータ３００の搬送データファイル３０８に送信され
る。この後、第２の移載機７０により第１のトレイから
第２のトレイに巻糸体が移載されると、コンピュータ３
００内部で、受信した第１のトレイ番号を検索して、ボ
ビン管理ファイル３１０内の該当するボビンＩＤを引き
当て、ボビン管理データの搬送制御データの第２のトレ
イ番号格納エリアに、受信した第２のトレイ番号を書き
込む（ステップ４１１）。

【００６４】次に、第２のトレイは第３のコンベア８５
によってストレージ位置９０に送られ、ボビンストレー
ジ部１とボビンストレージ部２との分岐である第１の分
岐点に到着する。ここでは、前述と同様に、バーコード
リーダー等を用いて分岐点に到着した第２のトレイ番号
を認識し、これをコンピュータ３００に送信し、コンピ
ュータ３００内部では、受信した第２のトレイ番号を検
索して、ボビン管理ファイル３１０内の該当するボビン
ＩＤを引き当てて、ボビン管理データの搬送制御データ
の梱包フラグがＯＮしているもののみに対して、出力手
段３１３を用いてボビンストレージ部２への進行を、コ
ンベアの制御装置３２１に指示する（ステップ４１２，
４１３）。

【００６５】第１の分岐点でボビンストレージ部２の位
置への進行指示を受けたトレイは、次にボビンストレー
ジ部２と反転機との分岐である第２の分岐点に到着す
る。ここでも前述と同様に、バーコードリーダー等を用
いて分岐点に到着した第２のトレイ番号を認識しコンピ
ュータ３００に送信し、コンピュータ３００内部では、
受信した第２のトレイ番号を検索して、ボビン管理ファ
イル３１０内の該当するボビンＩＤを引き当て、ボビン
管理データの搬送制御データの梱包数充足フラグがＯＮ
しているものに対しては、出力手段３１３を用いて反転
機への進行を、コンベアの制御装置３２１に指示する
（ステップ４２９，４３５）。一方、梱包数充足フラグ
がＯＦＦしているものに対しては、出力手段３１３を用
いてボビンストレージ部２への進行を、コンベアの制御
装置３２１に指示する（ステップ４３０）。

【００６６】そして、ボビンストレージ部２への進行を
指示した巻糸体については、コンピュータ３００が在庫
管理ファイル３１２に適宜空いているストレージの号機
（ここでは２号），棚番号，段データを書き込み、出力
手段３１４を用いてストレージの制御装置３２２へ送信
し、該当するストレージの棚−段への入庫を指示する
（ステップ４３１）。

【００６７】ここで、梱包数充足フラグについて説明す
る。本実施例においては、同じ銘柄の巻糸体９個×１０
段に積み上げて梱包して出荷するため、一回の玉揚げ単
位である４分繊２０個、８分繊４０個では梱包単位に足
りない。そこで、梱包数に足りない銘柄はボビンストレ
ージ部２に一旦入庫しておき梱包単位に達するまで保管
する。先の第２の分岐制御においては、各銘柄について
ボビンストレージ部２内のボビン数と、外観検査が終了
し梱包フラグがＯＮ状態にある第２または第３のコンベ
ア上のボビン数との合算数が梱包玉数を越えていれば、
コンベア上のものを優先的に選択しながら、梱包玉数分
だけコンベア上とボビンストレージ部２内のボビンの梱
包数充足フラグをＯＮ状態にする。こうすることによ
り、ボビンストレージ部２のなかで９０玉溜める必要は
ないため、ボビンストレージ部２を有効的に使える。

【００６８】一方、ボビンストレージ部２内で梱包数充
足フラグがＯＦＦ状態で保管されていてＯＮ状態にフラ
グが変化した巻糸体については、コンピュータ３００内
部で、ボビン管理データの搬送制御データの梱包数充足
フラグがＯＮしているボビンＩＤを引き当てて、在庫管
理ファイル３１２のストレージの号機（ここでは２
号），棚番号，段データを出力手段３１４を用いてスト
レージの制御装置３２２へ送信し、ストレージからの出
庫を指示する（ステップ４３３）。

【００６９】第２の分岐点で反転機への進行指示を受け
反転機に到着したトレイは、前述と同様に、バーコード
リーダー等を用いて反転機に到着した第２のトレイ番号
を認識し、これをコンピュータ３００に送信し、コンピ
ュータ３００内部では、受信した第２のトレイ番号を検
索して、ボビン管理ファイル３１０内の該当するボビン
ＩＤを引き当てて、ボビン管理データの巻取りドッフデ
ータのボビン反転有無フラグがＯＮしているもののみに
対して、出力手段３１３を用いて反転機での反転を、コ
ンベアの制御装置３２１に指示する（ステップ４３６，
４３７）。

【００７０】その後、コンベア１１０によって梱包装置
１２０まで送られてきたトレイは、前述と同様に、バー
コードリーダー等を用いて梱包装置に到着した第２のト
レイ番号を認識し、これをコンピュータ３００に送信
し、コンピュータ３００内部では、受信したトレイ番号
を検索して、ボビン管理ファイル３１０内の該当するボ
ビンＩＤを引き当て、ボビン管理データの出荷品管理デ
ータの梱包ケース番号，梱包年月日，梱包段数，出荷先
格納エリアに各々のデータを書き込む。その後、巻取り
ドッフデータと出荷品管理データとを連結させて、その
データを出荷品管理ファイルに保存した後、ボビンＩＤ
を消去する。

【００７１】第１の分岐点でボビンストレージ部１の位
置への進行指示を受けたトレイは、次にボビンストレー
ジ部１と緊急払出との分岐である第３の分岐点に到着す
る。ここでも前述と同様に、バーコードリーダー等を用
いて分岐点に到着した第２のトレイ番号を認識し、これ
をコンピュータ３００に送信し、コンピュータ３００内
部では、受信した第２のトレイ番号を検索して、ボビン
管理ファイル３１０内の該当するボビンＩＤを引き当
て、ボビン管理データの搬送制御データの重量異常フラ
グまたは水分率異常フラグがＯＮしているものに対して
は、出力手段３１３を用いて緊急払出ラインへの進行
を、コンベアの制御装置３２１に指示する（ステップ４
１５，４１６）。そして、第３のコンベアによって緊急
払出ラインまで送られてきたトレイは、前述と同様に、
バーコードリーダー等を用いて緊急払出ラインに到着し
た第２のトレイ番号を認識しコンピュータ３００に送信
し、コンピュータ３００内部では、受信したトレイ番号
を検索して、ボビン管理ファイル３１０内の該当するボ
ビンＩＤを引き当て、巻取りドッフデータと糸切れデー
タと検査データとを連結させて、そのデータを異常品管
理ファイルに保存した後に、ボビンＩＤを消去する。こ
の後、作業員により第２のトレイから巻糸体が取り外さ
れ、分玉台車９３等に載せ替えられる。

【００７２】一方、重量異常フラグ、水分率異常フラグ
がともにＯＮしていないものに対しては、出力手段３１
３を用いてボビンストレージ部１への進行を、コンベア
の制御装置３２１に指示する。また、ボビンストレージ
部１への進行を指示した巻糸体については、コンピュー
タ３００が在庫管理ファイル３１２に適宜空いているス
トレージの号機（ここでは１号），棚番号，段データを
書き込み，出力手段３１４を用いてストレージの制御装
置３２２へ送信し、該当するストレージの棚−段への入
庫を指示する（ステップ４１９）。

【００７３】ボビンストレージ部１内で梱包フラグがＯ
ＦＦ状態で保管されている巻糸体については、１日に３
〜４回程度、銘柄別に出庫して払出ラインに搬送され
る。これは、コンピュータ３００内部でボビン管理デー
タの搬送制御データの梱包フラグがＯＦＦであるボビン
ＩＤを引き当て、さらに銘柄コードの小さい順にボビン
管理データを並び替えてから、在庫管理ファイル３１２
のストレージの号機（ここでは１号），棚番号，段デー
タを出力手段３１４を用いてストレージの制御装置３２
２へ順次送信し、ストレージからの出庫を指示する（ス
テップ４２１）。そして、第３のコンベアによって払出
ラインまで送られてきたトレイは、前述の緊急払出ボビ
ンと同様に、バーコードリーダー等を用いて払出ライン
に到着した第２のトレイ番号を認識し、これをコンピュ
ータ３００に送信し、コンピュータ３００内部では受信
したトレイ番号を検索して、ボビン管理ファイル３１０
内の該当するボビンＩＤを引き当て、巻取りドッフデー
タと糸切れデータと検査データとを連結させて、そのデ
ータを異常品管理ファイルに保存した後に、ボビンＩＤ
を消去する。この後、作業員により第２のトレイから巻
糸体が取り外され、分玉台車９３等に載せ替えられる。

【００７４】ボビンストレージ部１内には、一旦検査異
常等で梱包フラグがＯＦＦで入庫され保管されたもの
の、出庫払い出して再検査の結果Ａ格合格品に格上げさ
れたり、チェックドッフや初検と呼ばれるコンベア以
外、例えば検査室での検査のために、一旦払い出して検
査室での検査の結果Ａ格合格品になり、梱包フラグがＯ
Ｎ状態に替わるものもある。これらの巻糸体については
梱包可能であるため、再度第２のトレイに人手で移載し
て、一旦ボビンストレージ部１に入庫しその後ボビンス
トレージ部２へ移し替え、梱包充足フラグがＯＮするま
でボビンストレージ部２で保管しておく（ステップ４２
８，４３１）。

【００７５】なお、各分岐点等に到着したトレイの識別
方法は、前述のように各分岐点にバーコードリーダーを
設置し到着トレイのバーコードを読み取るほかに、以下
に示すような方法もある。図３３は、コンピュータ３０
０の搬送制御ファイル３１１内でのトレイトラッキング
方法を説明する図である。８５が第３のコンベア，３４
０が第１の分岐点，３５０が第２の分岐点であり、トレ
イ８６が矢示Ａの方向に搬送される。まず、コンベアに
設けたトレイ検知センサ３３０によりトレイの到着を検
知し、第４のバーコードリーダーＢによりバーコードに
て記したトレイの識別記号であるトレイ番号、例えば１
２３４を読み取り、コンピュータ３００の搬送制御ファ
イル３０９に送信する。この後、このトレイは、コンベ
ア８５により搬送され、分岐点３４０のストッパー４２
に設けたトレイ検知センサ３３１により、その到着がコ
ンピュータの搬送制御ファイル３１１に送信され、コン
ピュータはその信号により、分岐点３４０に到着したト
レイが１２３４であることを識別できる。そして、前述
のとおり、トレイ番号１２３４よりボビンＩＤを検索
し、該当するボビンＩＤの搬送制御データ（ここでは、
第１の分岐点であるので梱包フラグ）により分岐制御
（ここではボビンストレージ部１、ボビンストレージ部
２への分岐）がなされる。次の分岐点である第２の分岐
点３５０においても、先ほどと同様に到着したトレイを
識別し分岐制御を行う。このようにすることにより、バ
ーコードリーダーを各分岐点に設置することなく、到着
したトレイの識別ができる。

【００７６】次に、巻取られた巻糸体の品質管理装置お
よびその方法について説明する。前述のように、図３０
〜図３２に示したフローチャートに基づいて処理がなさ
れる途中において、巻糸体は各工程にて各種の品質デー
タが順次書き込まれ、品質が正常な範囲にない場合には
該当する異常フラグをＯＮさせていく。例えば、前述の
ように重量測定装置６１により検査データファイル３０
９に測定重量が書き込まれ、トレイ１６の風袋重量を差
し引いた重量データと重量正常範囲とを比較し、正常範
囲内にない場合には、搬送制御データの重量異常フラグ
をＯＮさせる（ステップ４０５）。この後、搬送手段に
より異常フラグがＯＮした巻糸体は緊急払出ラインに搬
送され、巻取りドッフデータと糸切れデータと検査デー
タとを連結させて、そのデータを異常品管理ファイル３
１６に保存する。保存された異常品管理データは、その
巻取りドッフデータの同じ紡糸機番号，同じ錘番号，同
じポジション番号，同じ巻取月日毎に集約した上、異常
品管理ファイル３１６内に記憶する。

【００７７】次に、分析手段３１８を用いて、前述の異
常品管理ファイル３１６に対して、紡糸機番号，錘番
号，ポジション番号及び分析期間を分析キーワードとし
て指定することにより、該当する異常ボビンの異常理由
等を表示手段３２０に表示する。

【００７８】本実施例では、前述のような人手による分
析方法以外にも、以下のような方法により、自動的に製
造品質の分析および管理を実施している。コンピュータ
３００が分析手段３１８を用いて、前述の異常品管理フ
ァイル３１６に対して、同じ紡糸機の同じ錘で同じ糸切
れ理由で３回／日の糸切れが発生したり、同じ紡糸機の
同じ錘で重量異常または水分率異常が２ドッフ連続で発
生したり、同じ銘柄で同じ理由で２回／日の外観検査異
常が発生したり、ある紡糸機のある錘において糸切れに
より巻取り稼働率が６０％を下回ると、自動的に検知
し、表示手段３２０に警報を発する。

【００７９】次に、巻取り装置で巻取られ梱包装置で出
荷形態に梱包された、一群の巻糸体の出荷検索装置およ
び方法について説明する。前述のように、コンベア１１
０によって梱包装置１２０まで送られてきたトレイの番
号をバーコードリーダー等により認識し、これをコンピ
ュータ３００に送信する。コンピュータ３００内部で
は、受信したトレイ番号を検索して、ボビン管理ファイ
ル３１０内の該当するボビンＩＤを引き当て、ボビン管
理データの出荷品管理データにおける梱包ケース番号，
梱包年月日，梱包段数，出荷先格納についての各エリア
に各々のデータを書き込む。その後、巻取りドッフデー
タと出荷品管理データとを連結させてこれを出荷品管理
ファイル３１５に保存するとともに、保存した出荷品管
理データを、巻取りドッフデータにおける同じ紡糸機番
号，同じ錘番号，同じポジション番号，同じ巻取月日毎
に集約し、これを出荷品管理ファイル３１５内に記憶す
る。

【００８０】次に、検索手段３１７を用いて、前述の出
荷品管理ファイル３１５に対して、紡糸機番号，錘番
号，ポジション番号及び検索期間を検索キーワードとし
て指定することにより、該当するボビンを梱包したケー
ス番号，梱包段数等を表示手段３１９に表示する。例え
ば、出荷先のユーザーで１個の巻糸体に品質異常が発見
された場合、先に述べたように紡糸装置および巻取り装
置の機械的な問題から製品たる糸条の品質の傾向は錘単
位で顕著に現れるため、品質異常が発見された巻糸体と
同じ錘の巻糸体も品質異常の可能性が高い。このため、
品質異常が発見された巻糸体の紙管内部に貼着された識
別ラベルから紡糸機番号，錘番号等を識別した後検索キ
ーワードを入力して同じ巻取月日であり，同じ紡糸機で
あり，同じ番号である巻糸体の出荷先，ケース番号，梱
包段数を検索し、品質サービス部門の担当者が当該出荷
先であるユーザーに出向き、該当巻糸体の品質チェック
を実施する。

【００８１】このようにして、一連の動作がコンピュー
タによって制御され、コンベア上を搬送されるトレイの
制御データ及びボビンの品質データが自動的にコンピュ
ータ内に蓄積されてゆき、梱包可否に応じたトレイの分
岐制御、梱包数の過不足に応じたストレージへの入出庫
制御、銘柄によるボビン反転制御、梱包し出荷したボビ
ンの追跡品質管理、工程内で発生した糸切れ，重量異
常，水分率異常，外観検査異常等のトラブルに対する分
析管理等が実現できる。

【００８２】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる巻
糸体処理装置は、紡糸装置から梱包に至るまでの巻糸体
の流れを殆ど自動的に処理し、必要な検査や、ラベル添
付等の処理を行うことが可能となった。また、巻糸体の
流れがコンピュータで制御されるので、各巻糸体個々の
経歴を一貫して管理することができるとともに、工程中
で収集された品質データを自動的に分析し、異常を検知
し警報を発生することにより、異常の発生を事前に止め
たり最小限に止めることができ、高品質の製品を送り出
すことが可能となった。また、万一出荷された製品に品
質異常が発見された場合にも、関連のある巻糸体を容易
に検索することができ、品質保証の強化が可能となっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例を模式的に表す説明図であ
る。

【図２】その工程図である。

【図３】第１の移載装置の正面図である。

【図４】その側面図である。

【図５】第１のトレイの平面図である。

【図６】その側面図である。

【図７】ストッパの正面図である。

【図８】その下面図である。

【図９】引き込み装置の平面図である。

【図１０】その側面図である。

【図１１】第２の移載装置の正面図である。

【図１２】その側面図である。

【図１３】第２のトレイの平面図である。

【図１４】その側面図である。

【図１５】巻糸体の流れを表すフローチャートである。

【図１６】反転装置の正面図である。

【図１７】その側面図である。

【図１８】梱包装置の正面図である。

【図１９】その側面図である。

【図２０】梱包方法の説明図である。

【図２１】梱包状態の説明図である。

【図２２】被覆装置の正面図である。

【図２３】全体配置を表す平面図である。

【図２４】シャッター付き玉揚げ装置の平面図である。

【図２５】その正面図である。

【図２６】衝撃吸収シートを設けた第１のトレイの側面
図である。

【図２７】フィルムロール保持部の正面図である。

【図２８】データ処理装置全体を表すブロック図であ
る。

【図２９】本実施例のボビン管理ファイルのファイル構
造である。

【図３０】データ処理の流れを表すフローチャート（前
半）である。

【図３１】データ処理の流れを表すフローチャート（後
半：梱包）である。

【図３２】データ処理の流れを表すフローチャート（後
半：排出）である。

【図３３】トレイのトラッキング方法を表す図である。

【符号の説明】 １ 紡糸装置 ２ 玉揚げ装置 １０ 巻糸体 １１ 中継台車 １５ 第１の移載装置 １６ 第１のトレイ １９ チャック装置 ２２ 移動枠 ３７ 第１のコンベア ４０ 錘別並替え装置 ４３ 引き込み装置 ５０ ローラ ６０ 第２のコンベア ６１ 重量測定装置 ６２ 水分率測定装置 ６５ 外観検査ライン ６７ 表層処理装置 ７０ 第２の移載装置 ８５ 第３のコンベア ８６ 第２のトレイ ８７ ラベル貼着装置 ９０ ストレージ装置 １００ 反転装置 １１０ 梱包用コンベア １２０ 梱包装置 １７０ 天板移載装置 １８０ 被覆装置 ３００ コンピュータ ３１０ ボビン管理ファイル ３１１ 搬送制御ファイル ３１２ 在庫管理ファイル ３１５ 出荷品管理ファイル ３１６ 異常品管理ファイル

【手続補正書】

【提出日】平成６年８月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７５

【補正方法】削除

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図３３

【補正方法】削除

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】糸条をボビンに巻き取る巻取り装置と、該
   巻取り装置により巻取り形成した巻糸体を排出若しくは
   梱包または保管する各位置まで搬送する搬送手段と、該
   搬送手段に設けられ、前記巻糸体を保管若しくは排出又
   は梱包する各位置に振り分ける分岐手段とを備えた巻糸
   体の処理装置において、 前記巻糸体個々の品質関係データを該巻糸体個々の識別
   コードとの対応関係をもって入力する入力手段と、該入
   力手段により入力される品質関係データを前記識別コー
   ドとの対応関係をもって記憶する記憶手段と、該記憶手
   段に記憶された品質関係データを基に前記巻糸体の良否
   を判断し、良品である場合には該巻糸体を梱包位置若し
   くは保管位置に導くように前記分岐手段を制御する一
   方、不良品である場合には該巻糸体を排出若しくは保管
   位置に導くように前記分岐手段を制御する制御手段とを
   設けたことを特徴とする巻糸体処理装置。
2. 【請求項２】巻取り装置識別コード，該巻取り装置にお
   ける巻取り位置データ，巻取り年月日，玉揚げ番号より
   なる巻取りドッフデータと、糸切れの有無，糸切れ原因
   コード，重量，水分率よりなる品質データとを、該巻糸
   体個々の識別コードとの対応関係をもたせて入力する入
   力手段と、入力された巻取りドッフデータおよび品質デ
   ータを基に、前記品質データを前記巻取り位置毎に集約
   して記憶する記憶手段と、集約後の品質データを基に前
   記各巻取り位置の製造品質の傾向を分析する品質分析手
   段と、該品質分析手段の分析結果を表示する表示手段と
   を備えてなる巻糸体品質管理装置。
3. 【請求項３】出荷形態を形成する一群の巻糸体個々の巻
   取り装置識別コード，該巻取り装置における巻取り位置
   データ，巻取り年月日，玉揚げ番号よりなる巻取りドッ
   フデータを、該一群の巻糸体の出荷識別コードとの対応
   関係をもたせて入力する入力手段と、入力された前記巻
   取りドッフデータおよび出荷識別コードを基に、前記巻
   取り装置識別コード，巻取り年月日，玉揚げ番号，出荷
   識別コードを、前記巻取り位置毎に集約して記憶する記
   憶手段と、集約後のデータを基にひとつの巻糸体の巻取
   りドッフデータから、これに関連する巻取り位置の巻糸
   体の出荷識別コードを検索する検索手段と、該巻取り手
   段の検索結果を表示する表示手段とを備えてなる巻糸体
   出荷検索装置。