JP2924838B2

JP2924838B2 - 延伸機の巻玉搬出システム

Info

Publication number: JP2924838B2
Application number: JP916397A
Authority: JP
Inventors: 喜康真栄田; 康夫奥山
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1997-01-22
Filing date: 1997-01-22
Publication date: 1999-07-26
Anticipated expiration: 2017-01-22
Also published as: JPH10203728A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、延伸仮撚機で加工
された巻玉の搬出システムに関するものであり、単錘独
立型の自動玉揚げ装置を備えた、多数錘からなる延伸仮
撚機において、テンション異常で満玉にされずに小玉で
排出されたパッケージの搬出も満玉と同様に自動的に行
える延伸機の巻玉搬出システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】単錘独立型の自動玉揚げ装置を備えた、
多数錘からなる延伸仮撚機では、各錘で玉揚げされた巻
玉を一斉に排出し、搬送手段で一斉に次工程に搬送して
いる。

【０００３】この一斉に搬送する時間の間隔は、通常、
所定長の糸が糸切れすることなく空紙管に巻かれて満玉
が形成されるのに要する時間に等しい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、すべて
の錘で一斉にパッケージが満玉になるわけではなく、糸
切れや糸の張力異常のために満玉になるまえに錘より排
出されるパッケージ（小玉）もある。このばあい、小玉
を作業者が手作業で取り除いていたので、手間がかかる
という問題を有していた。

【０００５】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、満玉のほか小玉も自動的に搬出できる延伸機の
巻玉搬出システムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する請求
項１にかかる延伸機の巻玉搬出システムは、満玉となっ
たとき又は糸に異常が発生したときに玉揚げを行うドッ
フィング装置と、玉揚げされる巻玉を各錘毎に一時貯留
する棚手段と、棚手段に貯留された先頭の巻玉を一斉に
排出するシャッター手段と、一斉に排出される巻玉を機
外に搬送する手段と、前記ドッフィング装置と前記シャ
ッター手段と前記搬送手段との作動を制御する手段とを
備え、前記制御手段は、前記搬送手段による搬送の第２
インターバルを前記満玉が得られる第１インターバルよ
りも短く設定したものである。紙管が満玉になるのに要
する時間、すなわち、第１インターバルよりも短い時間
の間隔（第２インターバル）で各錘のシャッター手段を
開き、棚手段に一時貯留されている小玉を含む巻玉（満
玉＋小玉）を搬送手段で一斉に搬送するようにした。な
お、小玉は、糸切れや糸の張力異常など、糸に異常が発
生したときに玉揚げされてできるものである。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明に加えて、前記第２インターバルが前記第１イン
ターバルより短くする割合は、機台の糸切れ発生確率を
考慮して予め定められたものである。第２インターバル
を短くする程度が最小限になり、機台に沿った各錘の巻
玉を一斉に搬送する搬送手段の搬送効率が下がらない。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照しつつ説明する。図１および図２は本発明の仮撚機の
巻玉搬出システムのブロック図およびフローチャート、
図３は各錘での巻玉製造における経時変化図、図４は図
３のパッケージシャッターオープン時Ｂの直前の棚手段
の状態説明図、図５は延伸仮撚機工場の配置図、図６は
延伸仮撚機の一錘の機器配置図、図７は糸巻取制御装置
の一実施例を示した側面図、図８は図６の玉揚装置の糸
切断手段を示した平面図、図８は解撚張力の経時変化図
である。

【０００９】まず、図５乃至図９に基づいて、延伸仮撚
機工場の搬送ラインおよび延伸仮撚機の巻玉製造におけ
る制御工程を説明し、つぎに、図１乃至図４に基づい
て、延伸機の巻玉搬出システムについて詳細に説明す
る。

【００１０】図５において、１は延伸仮撚機、２はクリ
ールロボット、３は天井搬送車、４は搬送手段としての
スカイトレインシステム（ＳＴＳ）の搬送車、５はＳＴ
Ｓの搬送車を天井レールと機台に沿ったレールとの間で
乗り移らせるための昇降移載装置、６はトレイへの移載
装置、７は重量検査装置、８はサンプリング装置、９は
編み検査装置、１０は自動倉庫、１１は倉庫クレーン、
１２は外観検査装置、１３はトレイのＩＤ番号を読み取
り、ＩＤ番号と共に糸の品質情報を書き込むためのラベ
ラー、１４は袋詰め装置、１５はパッキング装置、１６
は品質等を表示したラベルを張るためのラベラー、１７
はシール装置である。

【００１１】デパレ装置１８で開梱された給糸パッケー
ジＰ１は、天井搬送車３、クリールロボット２を介して
クリール１９を経て延伸仮撚機１に供給される。延伸仮
撚機１は、給糸パッケージＰ１を一旦解舒し、糸に延伸
仮撚加工を施こしてパッケージＰ２に巻きなおす。この
延伸仮撚機１は、多数の錘のそれぞれの巻取機構４９
（図６および図７参照）に自動ドッフィング装置５２
（図７参照）が設けられており、ＳＴＳの搬送車４に向
けて巻玉を定時毎に一斉に搬出する。すなわち、延伸仮
撚機１の巻取機構４９とＳＴＳの搬送車４とのあいだに
は、ドッフィング装置５２のほか、棚手段３８、シャッ
ター手段３９（図４参照）がこの順に連設されており、
ドッフィング装置５２で玉揚げされた巻玉は棚手段３８
に排出されて一時的に貯留され、その先頭の巻玉がシャ
ッター手段３９により定時になると一斉にＳＴＳの搬送
車４に排出される。このように、延伸仮撚機１より排出
されたパッケージＰ２は、ＳＴＳの搬送車４により、ト
レイ循環装置２０のトレイ移載装置６まで搬送され、ト
レイに移載され、重量検査装置７、サンプリング装置８
および編み検査装置９、外観検査装置１２にて、重量、
染色状態、外観の各検査が行われ、「Ａ」または「Ｂ」
などの格付けをされる。これら格付け情報は、ラベラー
１３で読み取られたＩＤ番号に対応してコンピュータの
データ上に書き込まれる。その後、パッケージは、自動
倉庫１０に保管される。そして、袋詰め装置１４、パッ
キング装置１５、ラベラー１６およびシール装置１７を
経て搬出される。

【００１２】図６において、延伸仮撚機１は、フィード
ローラ２４，２８，３０、ヒータ２５，２９、クーリン
グプレート２６、ベルト式仮撚装置２７、巻取機構４９
を備えており、巻取機構４９は、さらに、自動ドッフィ
ング装置５２（図７参照）を備えている。第１フィード
ローラ２４により給糸パッケージＰ１から引き出された
合繊糸Ｙは、一次ヒータ２５内へ導入され、クーリング
プレート２６、ベルト式仮撚装置２７を経て第２フィー
ドローラ２８に至り、更に二次ヒータ２９、第３フィー
ドローラ３０を経て巻取機構４９により、巻取パッケー
ジＰ２に巻き形成され、棚手段３８に貯留される。延伸
仮撚機１ではこのようなユニットを一錘として、該錘が
紙面厚み方向に多数配置されている。また、紙面厚み方
向、つまり機台長に沿って、ＳＴＳの搬送車４の連結自
在な部分であるキャリア４０が待機しうる構成となって
おり、各棚手段３８に設けられたシャッター手段３９の
開閉により、棚手段３８の最前列に貯留されている巻玉
のみがキャリア４０の列に移載される構成となってい
る。

【００１３】ベルト式仮撚装置２７は、交差するように
設けられる２つのベルト３３、３４からなり、ベルト式
仮撚装置２７で形成された撚りは第１フィードローラ２
４まで伝播し、一次ヒータ２５で熱固定される。すなわ
ち、ベルト式仮撚装置２７の上流側が加撚側であり、下
流側が解撚側となっている。合繊糸Ｙの張力は、このベ
ルト式仮撚装置２７の下流側に設けられたテンションセ
ンサ３５によって検出される。テンションセンサ３５は
解撚張力を測定し、この解撚張力が所定の制御範囲内に
入るように、ベルト式仮撚装置２７のニップ力を、２つ
のベルトの接圧力を制御することによって調整してい
る。また、二次ヒータ２９の下流に糸切れセンサ３６が
設けられている。

【００１４】ドッフィング装置５２は、所定長の糸で満
玉が形成されたときのほか、テンションセンサ３５およ
び糸切れセンサ３６からの情報に基づいて、糸の切断お
よび糸継ぎを行う。形成された小玉は、満玉と同様に、
棚手段３８に排出される。

【００１５】図７および図９は、ドッフィング装置５２
の制御手段である張力制御機構４１および巻取管理機構
４２の構成および動作を説明するものである。これら
は、テンションセンサ３５からのデータに基づいて糸の
張力を良好に保つものであり、糸の張力が許容範囲を超
えると、糸の巻取を中止し、小玉のまま仮撚機１より排
出するよう指示する。

【００１６】張力制御機構４１は、ベルト式仮撚装置２
７の糸走行下流側に設けられたテンションセンサ３５
と、そのテンションセンサ３５の検出値に基づいてベル
ト式仮撚装置２７の接圧制御手段４５を駆動させる張力
制御部４６とで構成されている。

【００１７】張力制御部４６には、図９に示したよう
に、糸張力の目標値Ｔ0 と、その上下に適宜な幅（例え
ば±２gr）をとった目標範囲と、目標値Ｔ0 から許容さ
れる限界の上下幅（例えば±１０gr）をとった許容範囲
とが予め入力され、解撚張力Ｔがこの目標範囲（Ｔu ＜
Ｔ＜Ｔd ）に入るように、接圧制御手段４５を介して仮
撚装置２７の接圧を調節するものである。そして、この
制御中に、許容範囲を外れた異常な解撚張力Ｔが検出さ
れたなら（Ｔ＞Ｔmax 、Ｔ＜Ｔmin ）、その張力値と、
検出期間（糸長Ｌ）とをその都度、巻取管理機構４２の
巻取制御部４７に入力させるようになっている。

【００１８】巻取管理機構４２の巻取制御部４７は、仮
撚機の機台に備えられた制御盤７０に張力制御部４６と
ともに組み込まれ、仮撚機のワインダー（巻取機構）４
９を制御すると共に、各錘に設けられたドッフィングタ
イマー５０の定長信号により、満管になった巻取パッケ
ージＰ２を玉揚げするようになっている。そして、張力
制御部４６からの情報により、巻取中のパッケージＰ２
の品質を判定し、格外品となったら、巻取をそれ以上は
行わず、直ちに玉揚げを行わせるようになっている。す
なわち、入力情報である異常張力値およびその糸長さの
累積値となる異常検出期間Ｌ（Ｌ1 ＋Ｌ2 ＋・・・）の
他、その異常張力検出回数（頻度）Ｎをカウントし、こ
れらを予め設定した許容規定（合格基準）と比較して、
例えば、異常張力の糸長さＬが１０ｍ以下であれば
「Ａ」格品、Ｌが１０ｍ以上であれば、「Ｂ」格品と判
定するとともに、「Ｂ」格品との判定がでた時点で、各
巻取機構４９に備えられたドッフィング装置５２の駆動
部５３に作動指令を出し、小玉として排出される。

【００１９】自動玉揚装置５２は、巻き取られる加工糸
Ｙを切断するための糸切断手段５４と、巻取パッケージ
Ｐ２を把持するクレードル５５を前後に展開移動させる
とともに、適宜開閉させるためのクレードル用駆動軸５
６と、空紙管５７を収容する紙管ストッカ５８を上下さ
せための紙管供給用駆動軸５９と、新しい紙管５７に糸
掛けを行うための糸掛けアーム６０とで構成されてい
る。このうち糸切断手段５４は、ワインダー４９のトラ
バース装置６１の近傍に設けられ、図８に示したよう
に、刃６２を備えた糸捕捉溝６３を有するカッター６４
と、カッター６４を糸道のレベルまでリフトさせるため
のアクチュエータ（図示せず）とで構成されている。そ
して、巻取制御部４７の指令によって、アクチュエータ
がカッター６４を持ち上げて、トラバース中の加工糸Ｙ
を捕捉させ、切断するようになっている。切断された加
工糸Ｙは、トラバース装置６１の前端に設けられたエア
サッカー６５に保持され、紙管交換された後に、糸掛け
アーム６０の旋回によって紙管端部に引き寄せられて糸
掛けされる。また糸切断後においては、クレードル用駆
動軸５６の回転動作によりクレードル５５が後方に倒さ
れ、さらに、クレードル５５が開く事により、ワインダ
ー４９の後部に設けられた棚手段３８に巻取パッケージ
Ｐ２が排出される。続いて紙管ストッカ５８が下降して
クレードル５５に新しい紙管５７を把持させると、その
クレードル５５はクレードル用駆動軸５６によりフリク
ションローラ６６に接触するまで前方に倒されて、新た
な巻取が開始されることになる。

【００２０】つぎに、本発明の延伸機の巻玉搬出システ
ムの機器構成を図１で説明し、その作動を図２のフロー
チャート図で説明する。図１において、前述したように
延伸機１の各錘にそれぞれ設けられるドッフィング装置
５２、棚手段３８およびパッケージシャッター手段３９
と、各錘からの巻玉を搬送する搬送手段（ＳＴＳの搬送
車４等）と、延伸仮撚機１の機台付きのコントローラ４
８と、ＳＴＳの搬送を制御するコントローラ７１と、コ
ントローラ７０、７１を統括するホストコンピュータ７
２とからなっている。コントローラ７０、７１及びホス
トコンピュータ７２がシステムを制御するための制御手
段を構成している。

【００２１】ドッフィング装置５２は、延伸機１の各錘
の巻取機構４９に設けられる（図７参照）。ドッフィン
グ装置５２は、所定長の糸が糸切れなどを起こすことな
く紙管に巻かれ満玉となったばあい、または糸切れや張
力異常が生じたばあいに玉揚げを行う（図７参照）。本
発明では、所定長の糸が糸切れなどを起こすことなく紙
管に巻かれ満玉が形成されるのにかかる時間を第１イン
ターバルＴ１といい、この第１インターバルＴ１は、延
伸仮撚機１の機台付きのコントローラ７０で設定されて
いる。

【００２２】棚手段３８は、各錘〜毎に設けられて
おり、玉揚げされる巻玉を各錘毎に一時的に貯留するも
のである（図４参照）。その先端には、シャッター手段
３９が設けられており、太線で示される先頭の巻玉（満
玉および小玉）を一斉に搬送手段に向けて（紙面右方向
に）排出することができる（図４参照）。

【００２３】搬送手段としてのＳＴＳの搬送車４は、延
伸機１から一斉に排出された巻玉（満玉および小玉）を
次工程に搬送するものであり、図示されないが、途中で
満玉と小玉を別ける（図７参照）。延伸機１から巻玉を
搬出するサイクルを第２インターバルＴ２といい、この
第２インターバルＴ２はＳＴＳに対するコントローラ７
１で設定されている。

【００２４】本発明では、前述の第２インターバルＴ
２、つまり、シャッター手段３９が開閉する時間の間隔
を、第１インターバルＴ１よりも短くしたことに特徴が
ある。これにより、糸切れなどで満玉にされなかった小
玉を作業員が手作業で取り除く手間を省くことができ
る。

【００２５】図２のフローチャート図において、仮撚機
のコントローラ７０に対して所定長巻き上げ時間に相当
する第１インターバルＴ１を設定する（ステップ♯
１）。なお、この第１インターバルＴ１は、ホストコン
ピュータ７２の機台の運転条件の設定から自動的に入力
される場合もある。同様に、搬送手段であるＳＴＳのコ
ントローラ７１に対して、搬送間隔である第２インター
バルＴ２を、第１インターバルＴ１より短くなるように
設定する（ステップ♯２）。この第１インターバルＴ１
も、ホストコンピュータ７２の機台の運転条件の設定か
ら自動的に入力される場合もあり、その場合にはＴ２／
Ｔ１の割合は、ホストコンピュータ７２が把握している
糸切れ発生率を考慮して自動的に演算してコントローラ
７１に入力する。

【００２６】延伸機の運転が開始されると（ステップ♯
３）、第２インターバルＴ２のカウントが開始される。
第２インターバルＴ２のタイムアウトになるまで、フロ
ーを繰り返し（ステップ♯４、ＮＯ）、第２インターバ
ルＴ２のタイムアウトになると（ステップ♯４、ＹＥ
Ｓ）、棚手段（シェルフ）の最前列にある巻玉がパッケ
ージシャッターの作動によって一斉排出される（ステッ
プ♯５）。そして、排出された機台一列分の巻玉は、搬
送手段であるＳＴＳに移載され（ステップ♯６）、ＳＴ
Ｓの搬送台車の走行駆動によってトレイ循環装置のトレ
イ移載装置まで搬送される（ステップ♯７）。この間の
次の搬送までに、仮撚機の異常錘のオペレータによる点
検が行われる（ステップ♯８）。オペレータが延伸機の
各錘のランプのオンオフを点検する（ステップ♯９）。
ランプがオンであると（ステップ♯９、ＹＥＳ）、棚手
段（シェルフ）に残っている小玉を取り出す（ステップ
♯１０）。取り出した錘については、リセットボタンを
オンにしてランプをオフにし（ステップ♯１１）、機台
一列分の錘に対する全てのランプが消えると（ステップ
♯９、ＮＯ）、ステップ♯４に戻ってフローを繰り返
す。

【００２７】つぎに、搬送間隔である第２インターバル
Ｔ２を、所定長の満玉形成時間の第１インターバルＴ１
より短くなるように設定することの意味を図３で説明す
る。図３において、Ｔ１は、先の満玉形成時から次の満
玉が形成され迄にかかる時間、すなわち、第１インター
バルを示しており、Ｔ２は、シャッター手段の開く時間
の間隔、すなわち、第２インターバルを示している。な
お、〜は各錘の番号を示している。

【００２８】図４は、図３の経時変化表のように各錘
〜が作動したばあいの、パッケージシャッターオープ
ン時Ｂの直前の、シャッター手段３９が開く前の各錘
〜の棚手段３８の状態を示した図である。錘のよう
に、全く異常がないものは順調に満玉が次々形成されて
いる。錘および錘では、Ｔ２のあいだに小玉が１つ
形成されている。錘では、満玉が形成されたすぐあと
に小玉が排出されており、錘では、連続して２つの小
玉が形成され、錘では、満玉が形成されたあとに連続
して２つの小玉が形成され、錘では、満玉のあとしば
らくして小玉が形成され、錘では小玉が形成されたあ
としばらくして小玉が形成されている。シャッター手段
３９が開くと、太線で示されている棚手段３８の最先端
のもののみが搬送手段に排出される。したがって、搬送
直後の棚手段３８において、錘〜では完全に巻玉
（満玉および小玉）が排出され、錘および錘で
は、小玉が１つ残り、錘では小玉が２つ残る。本発明
では、小玉が２つ以上残っている錘に関してのみ、警
報ランプＬを発し、作業者の手作業による取り出しを行
わせる。従来では、小玉が１つ残る錘および錘
に関しても作業員の手作業を必要としてが、本発明では
必要としない。一斉搬出のインターバルが短縮されたた
め（第１インターバル折りも短い第２インターバルとな
ったため）、次の一斉搬出時に、満玉が形成されてない
場合があり、小玉が排出されて、調整がされるからであ
る。

【００２９】次にこのような、第２インターバルの決定
方法の一例を説明する。この方法は、機台の糸切れ発生
率から計算により定める方法である。Ｎ個の錘を持つ延
伸機において、１時間に付きＡ回糸切れが発生し、Ａ個
の小玉が形成されるとすると、糸切れ率は、Ａ（個／時
×Ｎ）と表される。

【００３０】

【表１】

【００３１】糸切れ率をＡ（個／時×Ｎ）とすると、１
回の玉揚げ（Ｈ時間のあいだ）につき、小玉はＡ×Ｈ
（個／Ｎ）形成されている。糸切れは、各巻玉で均等に
発生し、巻玉の直径に関しても均等に発生するとして、
１回の玉揚げにつき、形成される全巻玉（満玉と小玉を
合わせた）数は、巻取中のものも合わると、次式のよう
になる。

【００３２】

【表２】

【００３３】つまり、Ｈ時間間隔でＤ回玉揚げすれば、
（Ｎ＋Ａ×Ｈ／２）×Ｄ（個）の巻玉ができる。一方、
ＳＴＳは１回につきＮ個の巻玉を搬送する。したがっ
て、これら全ての巻玉をＳＴＳで搬送するのに、Ｓｎ
（回）の搬送が必要であるとすると、Ｎ×Ｓｎ＝（Ｎ＋Ａ×Ｈ／２）×Ｄ（個）であり、Ｓｎ＝（Ｎ＋Ａ×Ｈ／２）×Ｄ／Ｎ＝（１＋Ａ×Ｈ／２
Ｎ）×Ｄである。一方、ＳＴＳ搬送のサイクル（第２インターバ
ル）をＳｔ（時）とすると、ＳＴＳがＳｎ回搬送するの
に要する時間はＳｔ×Ｓｎ（時）であり、そのあいだに
Ｄ回の玉揚げがＨ時間間隔で行われたことになるので、Ｓｔ×Ｓｎ＝Ｄ×Ｈ（時）したがって、（第２インターバル）をＳｔ（時）は、Ｓｔ＝Ｄ×Ｈ／Ｓｎ＝Ｄ×Ｈ／（１＋Ａ×Ｈ／２Ｎ）×
Ｄ＝Ｈ／（１＋Ａ×Ｈ／２Ｎ）となる。

【００３４】具体的には、錘の数Ｎ＝２１６（個）満管に要する時間（第１インターバル）Ｈ＝６（時）糸切れの発生率２．５（個／時×２１６）とすると、搬送サイクル（第２インターバル）Ｓｔは、Ｓｔ＝Ｈ／（１＋Ａ×Ｈ／２Ｎ）＝５．８（時間）となる。

【００３５】

【発明の効果】本発明の請求項１にかかる延伸機の巻玉
搬出システムは、巻玉を一斉に搬出するインターバルを
短くしたので、小玉の搬出も自動にすることができ、作
業員の取り出しに必要な手間を殆ど省くことができる。

【００３６】請求項２にかかる発明によると、機台の糸
切れ発生確率を考慮して、搬送間隔である第２インター
バルを短くしているため、搬送間隔が短くなることによ
る搬送効率の低下を最小限にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の延伸機の巻玉搬出システムのブロック
図である。

【図２】本発明の延伸機の巻玉搬出システムのフローチ
ャートである。

【図３】本発明の延伸機の巻玉搬出システムの経時変化
図である。

【図４】図３のシャッター手段オープン時Ｂの直前の棚
手段の状態を示す図である。

【図５】延伸仮撚機工場における巻玉搬送ラインの配置
図である。

【図６】延伸仮撚機の一錘の機器配置図である。

【図７】糸巻取制御装置の一実施例を示した側面図であ
る。

【図８】図７の玉揚装置の糸切断手段を示した平面図で
ある。

【図９】解撚張力の経時変化図である。

【符号の説明】

１延伸仮撚機（巻玉加工機）４ＳＴＳ（スカイトレインシステム）搬送台車（搬送
手段）５ＳＴＳを構成する各キャリア毎の昇降装置３８棚手段３９シャッター手段４０キャリア（搬送手段）４９巻取機構５２ドッフィング装置

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】満玉となったとき又は糸に異常が発生し
たときに玉揚げを行うドッフィング装置と、玉揚される
巻玉を各錘毎に一時貯留する棚手段と、棚手段に貯留さ
れた先頭の巻玉を一斉に排出するシャッター手段と、一
斉に排出される巻玉を機外に搬送する手段と、前記ドッ
フィング装置と前記シャッター手段と前記搬送手段との
作動を制御する手段とを備え、前記制御手段は、前記搬
送手段による搬送の第２インターバルを前記満玉が得ら
れる第１インターバルよりも短く設定していることを特
徴とする延伸機の巻玉搬出システム。
【請求項２】前記第２インターバルを前記第１インタ
ーバルより短くする割合は、機台の糸切れ発生確率を考
慮して予め定められたものである請求項１記載の延伸機
の巻玉搬出システム。