JPH0986798A

JPH0986798A - 巻取管供給システム

Info

Publication number: JPH0986798A
Application number: JP25367195A
Authority: JP
Inventors: Tomonari Ikemoto; 友成池本
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1995-09-29
Filing date: 1995-09-29
Publication date: 1997-03-31

Abstract

(57)【要約】【課題】閉ループのシステムに適した巻取管供給シス
テムを提供する。【解決手段】上流側機台１０で生産したパッケージＰ
0 を下流側機台２５に供給して糸を加工して巻取り、空
となった巻取管１６を下流側機台２５から上流側機台１
０に供給し、その上流側機台１０の各錘で巻取管１６に
糸を巻き付けてパッケージＰ0 とする巻取管１６の閉ル
ープを構成し、上記上流側機台１０の各錘に巻取管１６
のストッカー６０を設けると共に下流側機台２５と上流
側機台１０間に巻取管１６の貯留部３８を設け、貯留部
３８に溜まった巻取管１６の数に応じて上記各錘のスト
ッカー６０のストック数を制御することを特徴としてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２台の異種の処理
機を連結してパッケージの巻取管を閉ループで繰り返し
使用するための巻取管供給システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】２台の異種の処理機を連結する例とし
て、自動ワインダとダブルツイスタ（二重撚糸機）とを
連結する例が知られている。この場合、すなわち、自動
ワインダで巻き揚がったパケージの糸をダブルツイスタ
で二重撚りをかける場合、ワインダとダブルツイスタと
を連結し、ワインダで巻き揚がったパッケージをダブル
ツイスタに供給し、ダブルツイスタで空となった巻取管
をワインダに供給している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の場合において、
パッケージ供給及び巻取管供給を自動で行い、巻取管を
完全な閉ループで使用するシステムを構築した場合、次
のような問題が発生する。すなわち、上記のようなこの
システムにおいては、ワインダとダブルツイスタの生産
量はバランスするように各機台の錘数が設定されるが、
何らかのトラブルが発生すると、例えばダブルツイスタ
からワインダへ巻取管が送られてこなくなることが発生
する。この時、他の閉ループ等の閉ループ外から巻取管
を持ってくることが考えられるが、これを行うと、閉ル
ープ内の生産バランスが崩れ問題が発生する。

【０００４】そこで、本発明は、上記課題を解決し、閉
ループのシステムに適した巻取管供給システムを提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上流
側機台で生産したパッケージを下流側機台に供給して糸
を加工して巻取り、空となった巻取管を下流側機台から
上流側機台に供給し、その上流側機台の各錘で巻取管に
糸を巻き付けてパッケージとする巻取管の閉ループを構
成し、上記上流側機台の各錘に巻取管のストッカーを設
けると共に下流側機台と上流側機台間に巻取管の貯留部
を設け、貯留部に溜まった巻取管の数に応じて上記各錘
のストッカーのへの巻取管供給動作を制御するようにし
た巻取管供給システムである。

【０００６】請求項２の発明は、上流側機台には、各錘
の満巻パッケージの玉揚げを行う玉揚装置が設けられ、
貯留部の巻取管の数が所定量未満のときには、玉揚時
に、玉揚装置にストッカーへの巻取管供給を行わせ、貯
留部の巻取管の数が所定量以上となると、玉揚時以外に
も玉揚装置に、ストッカーへの巻取供給を行わせる請求
項１記載の巻取管供給システムである。

【０００７】請求項３の発明は、貯留部の巻取管の数が
所定量以上の過剰量になると、玉揚装置に玉揚動作を禁
止させて優先的にストッカーへの巻取管供給動作を行わ
せる請求項２記載の巻取管供給システムである。

【０００８】請求項１の発明によれば、貯留部に溜まっ
た巻取管の数に応じてストッカーへの巻取管供給動作を
制御することで、下流側機台と上流側機台との間にバッ
ファのための大きな巻取管の貯留部を設ける必要がなく
なる。

【０００９】請求項２の発明によれば、玉揚動作への影
響をなくすことができる。

【００１０】請求項３の発明によれば、貯留部の巻取管
を迅速に消費することが可能となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適実施の形態を
添付図面に基づいて詳述する。

【００１２】まず、上流側機台１０である自動ワインダ
１１及びその玉揚装置１２の基本構成を図５により説明
する。

【００１３】上流側機台１０には、多錘の巻取ユニット
１３が並設されて構成され、精紡ボビン１４の糸Ｙをド
ラム１５上で回転する巻取パッケージＰ1 に巻き返して
満巻パッケージＰ0 とするもので、巻取管１６がクレー
ドルアーム１７に回転自在に保持され、その巻取管１６
に精紡ボビン１４の糸Ｙが巻き返されてパッケージＰ1
とされる。

【００１４】このパッケージＰ1 は、図示していない
が、定長制御装置がドラム１５の回転数を検出し、その
回転数より巻取長が所定長さとなった時に満巻パッケー
ジＰ０として、ドラム１５の回転を停止し、ユニット１
３の前面上部に設けた満巻表示ランプ１８を点灯するよ
うになっている。

【００１５】玉揚装置１２は、上流側機台１０のフレー
ム１９に設けられた走行レール２０に沿って往復移動自
在に設けられ、点灯している満巻表示ランプ１８を検出
すると共にその位置の錘で停止し、精紡ボビン１４から
満巻パッケージＰ０につながる糸Ｙをカットすると共
にクレードルアーム１７から満巻パッケージＰ0 を外す
と共にパッケージ排出コンベア２１に移送する。その
後、クレードルアーム１７に新たな巻取管１６を装着
し、カットした糸Ｙをその巻取管１６に糸掛けした後、
巻取ユニット１３のスタートボタン２２を押してドラム
１５を回転させて再度糸巻取りを行い玉揚げ動作を完了
し、次の点灯した満巻表示ランプ１８を検出すべく移動
するようになっている。

【００１６】さて、図１において、上流側機台１０のパ
ッケージ排出コンベア２１に移送された満巻パッケージ
Ｐ0 は、パッケージ搬送手段２４により、下流側機台２
５であるダブルツイスタ２６に移送される。

【００１７】このパッケージ搬送手段２４は、上流側機
台１０のパッケージ排出コンベア２１と、そのパッケー
ジ排出コンベア２１のパッケージ受渡口に設けられたパ
ッケージ移載装置２７と、そのパッケージ移載装置２７
からのパッケージＰ0 を受け取ってダブルツイスタに２
６に受け渡すための逆Ｕ字状のパッケージコンベア２８
とからなっている。

【００１８】ダブルツイスタ２６は、パッケージコンベ
ア２８からのパッケージＰ0 を受け取り、これを各錘に
供給し、各錘で、パッケージＰ0 の糸Ｙを解舒しながら
糸ＹをパッケージＰ0 の軸心を通し、スピンドル２９で
回転されるディスク３０より径方向外方に引き出すと共
に、糸ガイド３１を通し、これにより、糸Ｙに二重撚り
を付与し、トラバースガイド３２で綾振りされてドラム
３３上で回転するパッケージＰｔに巻取るものである。
なお３４は、スピンドル２９を回転駆動するベルトであ
る。

【００１９】ダブルツイスタ２６で二重撚されて糸が解
舒され、空となった巻取管１６は、下流側機台２５から
搬送コンベア手段３５にて上流側機台１０に供給され
る。

【００２０】この搬送コンベア手段３５は、ダブルツイ
スタ２６から排出される巻取管１６を順次貯留する貯留
部３６と、その貯留部３６からの巻取管１６を受け取っ
て搬送する逆Ｌ字状のラチスコンベア３７と、そのラチ
スコンベア３７からの巻取管１６を受け取って自動ワイ
ンダ１１の各錘に供給するための巻取管供給コンベア３
８とからなっている。

【００２１】貯留部３６は、図２，図３に示すように巻
取管１６を転動させて移送する円弧状の貯留用シュート
４０からなり、そのシュート４０の先端４０ａから、巻
取管１６をラチスコンベア３７の紙管保持棚４１に順次
受け渡すようになっている。この貯留用シュート４０に
は、紙管保持棚４１に受け渡した巻取管１６を含めて１
０個貯留できるようになっており、また貯留用シュート
４０の上流側には、移載用シュート４２が設けられる。

【００２２】ダブルツイスタ２６で二重撚りして空とな
った巻取管１６は、そのダブルツイスタ２６のロボット
（図示せず）で、その錘から外された後、コンベア４３
に移載される。このコンベア４３から巻取管１６は、図
示していないガイドにより、移載用シュート４２に投入
されるが、巻取管１６に残糸が残ってるかどうかが残糸
センサ４４で検出され、残糸がないときには、そのまま
移載用シュート４２に移送され、残糸がある場合には、
除去装置４５にて移送を阻止されると共に、把持装置４
６にて残糸付き巻取管１６ｓが保持され、その状態で残
糸除去装置４７で残糸の除去が行われ、残糸除去が成功
したら、移載用シュート４２に移送され、失敗したら排
出シュート４８に排出されて除去されるようになってい
る。

【００２３】この移載用シュート４２に移送された巻取
管１６は、通過センサ４９にてその通過が検出された
後、貯留用シュート４０に移動する。

【００２４】貯留用シュート４０には後述する自動ワイ
ンダでの巻取管取り込み優先モードを指示するための最
大貯留数検出センサ５０が設けられ、また先端側には、
取り込み要求モードを指示するための取り込み要求セン
サ５１が設けられる。このセンサ５０，５１は、貯留用
シュート４０にある巻取管１６を検出するもので、最大
貯留数検出センサ５０は、貯留用シュート４０に過剰
量、例えば１０個貯留されていることを検出し、取り込
み要求センサ５１は、例えば貯留用シュート４０に３個
程度貯留されていることを検出する。

【００２５】貯留用シュート４０からラチスコンベア３
７の紙管保持棚４１に受け渡された巻取管１６は、自動
ワインダ１１側に移送され、ラチスコンベア３７の搬出
端に設けたシュート５５より巻取管供給ベルト５６に排
出され、その巻取管供給ベルト５６から玉揚装置１２を
介して各錘に巻取管１６が供給されるようになってい
る。

【００２６】さて、本発明においては、取り込み要求セ
ンサ５１が、巻取管１６を検出しているときには、玉揚
装置１２に巻取管取り込みモード（後で詳しく述べる）
で巻取管の供給を行うように出力し、最大貯留数検出セ
ンサ５０が巻取管１６を検出したときには、巻取管取り
込み優先モード（後で詳しく述べる）となるよう玉揚装
置１２に出力し、また取り込み要求センサ５１が巻取管
１６を検出しないときには、通常モードを出力する。

【００２７】玉揚装置１２は、上述したように巻取ユニ
ット１３の各錘を往復動して点灯している満巻表示ラン
プ１８を検出して玉揚げ動作を行うが、上述の巻取管取
り込みモード、巻取管取り込み優先モード、通常モード
に応じて、巻取管１６を各巻取ユニット１３のストッカ
ー６０に供給する動作を制御するようになっている。

【００２８】この玉揚装置１２の巻取管供給動作を図
４、図５、図６により説明する。

【００２９】自動ワインダ１１の各巻取ユニット１３に
は巻取管１６を貯蔵するストッカー６０が設けられ、巻
取管供給ベルト５６上の巻取管１６が、玉揚装置１２に
設けた払い出し装置６１により、ストッカー６０にシュ
ート６２を通して払い出されるようになっている。

【００３０】この払い出し装置６１は、巻取管供給ベル
ト５６上の巻取管１６を取り込むと共にシュート６２に
払い出すカバーアーム６３と、そのカバーアーム６３を
回動する駆動モータ６４と、駆動モータ６４の軸に連結
され、他端がシュート６２の下端に開閉自在に設けられ
たダンパー６５に連結されて、カバーアーム６３の回動
と共にダンパー６２を開閉動するためのリンク機構６６
とからなっている。

【００３１】この払い出し装置６１は、そのカバーアー
ム６３が、巻取管供給ベルト５６側に回動して巻取管１
６を取るとき、リンク機構６６を介してダンパー６５が
シュート６２の下端を閉じ、カバーアーム６３が図示の
二点鎖線で示すようにシュート６２側に回動するとリン
ク機構６６を介してダンパー６５を開くようになってお
り、巻取管１６がストッカー６０に供給され、ストック
されるようにうなっている。

【００３２】ストッカー６０には、巻取管１６が例えば
４個ストックできるように形成され、そのストッカー６
０の先端の巻取管１６が玉揚装置１２のボビンチャッカ
ー７０にて保持されると共に巻取ユニット１３のクレー
ドルアーム１７に装着するようになっている。またスト
ッカー６０の先端両側には、巻取管１６を停止するスト
ッパー７１が設けられると共にストッパー７１で停止さ
れた巻取管１６をボビンチャッカー７０で保持した際
に、そのまま下方のクレードルアーム１７に移動できる
ようにストッカー６０の底部先端には揺動板７２が設け
られる。

【００３３】ストッカー６０の先端両側のストッパー７
１で停止された巻取管１６をボビンチャッカー７０でク
レードルアーム１７に装着するには、図６に示すように
巻取管１６を保持し、その状態でボビンチャッカー７０
を下方に回動すれば、ストッパー７１間を通り、揺動板
７２を押し下げることで、巻取管１６をクレードルアー
ム１７に移動できる。また揺動板７２が押し下げられた
とき次の巻取管１６は、そのまま待機し、揺動板７２
が、元の位置に戻ったときに転動し、ストッパー７１に
当る位置まで移動するようになっている。

【００３４】さて、図４，図６に示すように、玉揚装置
１２には、ストッカー６０にストックされる巻取管１６
のストック数を検出する第１〜３センサ７３，７４，７
５が設けられる。第１センサ７３は、ストッカー６０に
巻取管１６が１個以上溜まっていることを検出し、第２
センサ７４は、ストッカー６０に巻取管１６が４個溜ま
っていることを検出し、第３センサ７５は、払い出し装
置６１で巻取管１６がストッカー６０に貯留されたこと
を検出するようになっている。

【００３５】なお図４において、７７は、巻取ユニット
１３で玉揚げされたパッケージＰ0をその錘に止めてお
くためのシャッターで、玉揚装置１２には、そのパッケ
ージＰ0 を検出するためのパッケージセンサ７８が設け
られる。このシャッター７７は、上述した自動ワインダ
１１の定長制御装置が満巻パッケージＰ0 が所定個数溜
まったならば、シャッター７７を開いてパッケージＰ0
をパッケージ排出コンベア２１に移送するようになって
いる。

【００３６】次に実施例の作用を述べる。

【００３７】先ず、上流側機台１０である自動ワインダ
１１では、各巻取ユニット１３で精紡ボビン１４の糸Ｙ
を巻き返してパッケージＰを生産する。巻取ユニット１
３で満巻となると、そのユニット１３は、一旦強制的に
糸を切り、ノッティングさせ、ノッティングに成功する
と巻取を止めて満巻表示ランプ１８を点灯させて待機す
ると共に機台コントローラを介して玉揚装置１２に走行
指令を与える。玉揚装置１２は、点灯した満巻表示ラン
プ１８を発見すると、そのユニット１３で停止し、そこ
で、図４に示したパッケージセンサ７８がパッケージを
検出していない時で、かつストッカー６０の先端に巻取
管１６が在るとき（第１センサ７３が巻取管１６を検出
しているとき）に、玉揚げ動作を行い、待機している満
巻パッケージが在ったり、巻取管１６が無いときには、
玉揚げ動作を行うことなく再度走行を開始する。

【００３８】玉揚げ開始直後、玉揚装置１２は、通常は
基本的に払い出し装置６１で巻取管１６を１個取り込
み、その後、ストッカー６０に巻取管１６を１個供給す
る。

【００３９】次に、生産されたパッケージＰ0 は、パッ
ケージ排出コンベア２１に排出され、パッケージ移載装
置２７よりパッケージコンベア２８に受け渡され、その
パッケージコンベア２８よりダブルツイスタ２６の各錘
に供給され、そこで二重撚がかけられてパッケージＰｓ
にされる。このパッケージＰ0 の供給は、図示していな
いがロボットなどにて行われる。また図１では、１つの
パッケージＰ0 に二重撚をかける例を示しているが、パ
ッケージＰ0 を上下に重ねて、二重撚しつつ合糸するよ
うにしても良い。

【００４０】ダブルツイスタ２６に供給され、二重撚で
解舒されて空となった巻取管１６は、ロボット（図示せ
ず）などで、コンベア４３に移載される。このコンベア
４３から巻取管１６は、貯留部３６に移載される。

【００４１】すなわち、図１，図２巻取管１６は、貯留
部３６の移載用シュート４２に投入され、その移載シュ
ート４２から貯留シュート４０に移載される。

【００４２】通常、自動ワインダ１１とダブルツイスタ
２６との生産量がマッチングしていれば、巻取管１６の
数は取り込み要求センサ５１が巻取管１６を検出しない
状態であり、この状態のとき、通常モードで玉揚装置１
２が動作される。すなわち満巻パッケージを玉揚げした
後、ストッカー６０に巻取管１６を１個ストックするよ
うに動作する。なお、ストッカー６０に巻取管１６が４
個溜まっているとき（第２センサ７４が巻取管１６を検
出しているとき）、玉揚装置１２は巻取管１６の供給を
行わないようになっている。

【００４３】この通常モードで動作しているとき、自動
ワインダでの巻取管１６の消費が悪く巻取管１６が貯留
シュート４０に溜まり、取り込み要求センサ５１が巻取
管１６を検出したときには、玉揚装置１２は、巻取管取
り込みモードで動作するようになっている。

【００４４】この巻取管取り込みモードのとき、満巻ユ
ニット（玉揚要求ユニット）がない場合、玉揚装置１２
は、自動ワインダ１１の各巻取ユニット１３のストッカ
ー６０に貯留されている巻取管１６のストック数をセン
サ７４で検出し、そのストック数が４個未満であるとき
に、払い出し装置６１を駆動してストッカー６０に巻取
管１６を４個目までストックさせる。

【００４５】また貯留シュート４０に巻取管１６が更に
溜まり、最大貯留数検出センサ５０が巻取管１６を検出
したとき、玉揚装置１２は、巻取管取り込み優先モード
で動作し、玉揚要求ユニットがあっても、玉揚動作を禁
止し、優先的に、巻取管１６を各ストッカー６０に４個
目まで供給する動作を行う。

【００４６】このように、貯留シュート４０に貯留され
る巻取管１６の個数に応じて、通常モード、巻取管取り
込みモード、巻取管取り込み優先モードの各モードに切
り替えて巻取管のストッカへの供給動作を行うことで、
巻取管１６を貯留する貯留部３８での貯留数を大きくす
ることなく巻取管１６を閉ループで繰り返し使用するこ
とが可能となる。

【００４７】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、貯留部に
溜まった巻取管の数に応じてストッカーへの巻取管の供
給動作を制御することで、下流側機台と上流側機台との
間にバッファのための大きな巻取管の貯留部を設ける必
要がなく、上流側と下流側とで完全な閉ループで巻取管
を繰り返し使用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す概略図である。

【図２】図１の要部の拡大図である。

【図３】図１の貯留部とラチスコンベアの詳細を示す斜
視図である。

【図４】本発明において、玉揚装置の裏面からみた斜視
図である。

【図５】本発明における自動ワインダの詳細を示す図で
ある。

【図６】本発明において自動ワインダと玉揚装置の詳細
を示す図である。

【符号の説明】

１０上流側機台１６巻取管２５下流側機台３８貯留部６０ストッカーＰ0 パッケージ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上流側機台で生産したパッケージを下流
側機台に供給して糸を加工して巻取り、空となった巻取
管を下流側機台から上流側機台に供給し、その上流側機
台の各錘で巻取管に糸を巻き付けてパッケージとする巻
取管の閉ループを構成し、上記上流側機台の各錘に巻取
管のストッカーを設けると共に下流側機台と上流側機台
間に巻取管の貯留部を設け、貯留部に溜まった巻取管の
数に応じて上記各錘のストッカーへの巻取管供給動作を
制御することを特徴とする巻取管供給システム。
【請求項２】上流側機台には、各錘の満巻パッケージ
の玉揚げを行う玉揚装置が設けられ、貯留部の巻取管の
数が所定量未満のときには、玉揚時に、玉揚装置にスト
ッカーへの巻取管供給を行わせ、貯留部の巻取管の数が
所定量以上となると、玉揚時以外にも玉揚装置に、スト
ッカーへの巻取供給を行わせる請求項１記載の巻取管供
給システム。
【請求項３】貯留部の巻取管の数が所定量以上の過剰
量になると、玉揚装置に玉揚動作を禁止させて優先的に
ストッカーへの巻取管供給動作を行わせる請求項２記載
の巻取管供給システム。