JP2555064Y2

JP2555064Y2 - パッケージ検査装置

Info

Publication number: JP2555064Y2
Application number: JP1991074412U
Authority: JP
Inventors: 泰典畠山; 健一上田
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1991-09-17
Filing date: 1991-09-17
Publication date: 1997-11-19
Anticipated expiration: 2006-09-17
Also published as: JPH0526962U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、パッケージの棒巻処理
・バンチ巻処理を行う糸端処理装置に、パッケージのバ
ンチ巻，バルジ，重量の検査を行う機能を設けたパッケ
ージ検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紡績糸巻取機において、連続的に紡出さ
れる糸を巻き取り、満巻になったパッケージは、所望の
次工程に送られるか或いは製品として出荷される。この
パッケージＰは、図９に示すように、紙管Ｋの端部のス
リットＳに糸端を掛け止めた後バンチ巻１を施し、ニッ
プ点Ｎを介して紙管Ｋの中央部に本巻２を施し、その本
巻２の外周に所定長さ棒巻３を施して形成される。

【０００３】ところで、本出願人は、先に、パッケージ
Ｐの搬送路に、上記パッケージＰの棒巻３部の糸端５を
パッケージＰの外周に結び付ける「糸結び装置」（特願
昭62-52162号）と、パッケージＰのバンチ巻１を解除す
る「パッケージの糸端の巻付固定装置」（特願昭62-111
681 号）を設けた糸端処理装置を開発した。この糸端処
理装置によれば、搬送路を流れるパッケージＰは、「糸
結び装置」にて棒巻３部を含めたパッケージＰの表層が
吸引解除されてその糸端がパッケージＰの外周に蝶結び
６され、「パッケージの糸端の巻付固定装置」にてバン
チ巻１が解除されてそのバンチ糸端が紙管Ｋのスリット
Ｓに掛け止められた後、図１０に示す状態で出荷される
ことになる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】この出荷前に、パッケ
ージＰは糸の巻取状態に欠陥が生じてないか検査され、
欠陥を有するパッケージＰが排除される。この検査項目
としては、パッケージＰの糸層表面に生じる段巻き（糸
層表面に段差が生じた巻取状態）、菊巻き（糸層端面の
内側が崩れた巻取状態）、綾落ち（糸が糸層端面から外
れた巻取状態）、バンチ巻き１（糸端を紙管の端部に巻
付けたもの：図９参照）、バルジ７（糸層が糸層端面か
ら膨らんだ巻取状態：図９参照）、パッケージＰの重量
などが挙げられる。

【０００５】しかし、従来、これらの検査は作業員によ
る目視や作業員がパッケージＰを重量測定器に載せるこ
とによって行っていたので時間と手間がかかり、これら
を容易に検査できる検査装置が要望されていた。

【０００６】以上の事情を考慮して創案された本考案の
目的は、糸端処理装置の搬送路を流れるパッケージにつ
いて、バンチ巻，バルジ，重量の検査を自動的に行うパ
ッケージ検査装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案は、パッケージのバンチ処理を行う糸端処理装
置の入口側に、バンチ処理可能なパッケージか否かを入
口判定するためにパッケージ端面のバルジ高さを検出す
る第一検査手段を設けると共に、上記装置の出口側に、
バンチ処理の成否を検出する第二検査装置を設けた構成
になっている。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、第一検査手段が、パッケー
ジ端面のバルジ高さを検出するので、バンチ処理が可能
なパッケージか否かを事前に判定できる。すなわち、バ
ルジ高さが低くバンチ処理が可能なパッケージのみをバ
ンチ処理し、バルジが高くバンチ処理が不可能なパッケ
ージを無理やりバンチ処理してパッケージ端面の糸層を
崩してしまうことはない。また、バンチ処理後のパッケ
ージは、第二検査装置によりバンチ処理の成功の可否が
検出される。

【０００９】

【実施例】以下に本考案の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。

【００１０】本装置によれば、パッケージＰは、図９に
示す状態から棒巻３が解除され、そのパッケージＰの外
周に棒巻除去後の本巻２の糸で図１０に示すような糸結
び６が行われる。また、バンチ巻１が除去され、そのバ
ンチ巻１から本巻２に移るニップ点Ｎより所定長さの糸
１ａが紙管Ｋ端部のスリットＳに掛け止められるように
なっている。

【００１１】この装置Ａを図１および図２により説明す
る。図示するように、ローラコンベア等からなる搬送路
４上には、ペグ付きのトレイ８が移送されるようになっ
ている。このペグ付トレイ８のペグ部９には、紡糸巻取
機で玉揚された図９に示す如きパッケージＰが装着支持
される。このパッケージＰは、その搬送中に、搬送路４
上の位置0th,1st,2nd,3rd に位置決めされ、各位置にて
後述する糸端の処理が施される。これら各位置は、図１
の左から順に第０ステージ(0th),第１ステージ(1st),第
２ステージ(2st),第３ステージ(3rd) と称す。図２中、
１０は、搬送路４の下方から上方へ出没して、トレイ８
の位置決めを行う位置決部材である。また、１１はトレ
イ８の両側面を案内するガイドローラである。

【００１２】上記第０ステージ(0th) には、パッケージ
Ｐの最外層の棒巻３を吸引解除する表層解除手段Ｂが設
けられている。第１ステージ(1st) には、解除した糸端
をパッケージＰの外周に結び付ける糸結び手段Ｃが設け
られている。第２ステージ(2nd) にはパッケージＰの紙
管Ｋに巻き付けられたバンチ巻１を解除するバンチ巻解
除手段Ｄが設けられている。第３ステージ(3rd) には、
解除したバンチ糸端１ａを紙管ＫのスリットＳに係止す
るバンチ処理手段Ｅが設けられている。

【００１３】上記第０ステージ(0th) の側断面図を図５
に示す。この第０ステージ(0th) では、パッケージＰの
最外層の棒巻３をサクションパイプ１２によって吸引解
除するようになっている。このサクションパイプ１２は
パッケージＰの軸方向に移動自在であると共に径方向に
も移動自在となっている。このサクションパイプ１２の
作用を以下に述べる。先ず、サクションパイプ１２がパ
ッケージＰの軸方向に移動され、棒巻３の糸端５がパイ
プ１２の吸引口１３に吸引される。その後、サクション
パイプ１２はパッケージＰの軸端部の紙管Ｋ中心の延長
線上に移動される。すると、棒巻３は、パッケージＰの
端部から軸方向に解かれ、サクションパイプ１２の吸引
口１３へバルーンを形成しながら吸引解除される。棒巻
３の糸がなくなると、本巻２の糸でバルーンが形成され
る。この本巻２の糸は、紙管Ｋに所定長さのトラバース
範囲に亘って巻き付けられているので、この場合、バル
ーンの糸端は、パッケージＰの外周を回りながらパッケ
ージＰの両端を往復動する。この際、バルーンの糸端
は、パッケージＰの外周に近付けられるバルーンセンサ
１４に捕捉され、その糸の有無を検出することで、棒巻
解除の完了が検出される。その後、バルーンセンサ１４
とパッケージＰとの間の糸をヒートカッタ１５が切断し
て、第０ステージ(0th) の作動が終了する。

【００１４】第１ステージ(1st) の側断面図を図６に示
す。この第１ステージ(1st) では、棒巻３を解除した後
の本巻２の最外層の糸端１６をサクションパイプ１７で
吸引・捕捉した後、パッケージＰの外周に二つの輪を作
り、その輪同志で糸結びを行うようになっている。この
糸結びの概略を以下に説明する。先ず、糸掛けガイド１
８が、サクションパイプ１７とパッケージＰとの間の糸
を捕捉してパッケージＰの廻りを公転することにより、
内輪と外輪とを形成する。この糸掛けガイド１８とパッ
ケージＰとの間には、糸結びを行うためのビル装置１９
が配置される。そして、このビル装置１９によって外輪
に鉤輪をつくり、その鉤輪を内輪に通し、その部分を糸
結びガイド２０で押さえて結び目が移動しないように支
持したままパッケージＰを回転させることにより結び目
を締める。このパッケージＰの回転はチャッカー２１に
パッケージＰの紙管Ｋを挿入・固定して、チャッカー２
１を回転させることにより達成される。その後、結び終
りの糸端をヒートカッタ２２で適宜カットすることで図
１０に示す糸結び６が完了する。…《特願昭62-52162号
明細書参照》また、この第１ステージ(1st) では、パッ
ケージＰの紙管Ｋの端部に巻き付けられたバンチ巻１を
糸送りローラ２３によってパッケージＰの本巻２側に移
動させ、バンチ巻１解除の準備を行う動作が行われる。
つまり、パッケージＰの紙管Ｋにバンチ巻１された糸
は、そのニップ点Ｎが最上層（最外層）となり、最下層
（最内層）の糸始端は紙管Ｋに形成されたスリットＳに
嵌入されている。このため、上記糸送りローラ２３は、
そのスリットＳ上に巻き付けられたバンチ巻１の糸をそ
のニップ点Ｎに近い糸から順次パッケージＰ側に移動さ
せるように動作する。具体的には、糸送りローラ２３の
先端は、バンチ巻１とニップ点Ｎの間の紙管Ｋの周面に
接触し、その状態でバンチ巻１の巻方向と反対方向に公
転される。これにより、糸送りローラ２３の先端が、ニ
ップ点Ｎからバンチ巻１に延びる糸を捕捉し、その糸を
ローラ２３先端の位置まで順次螺進移動させる。この結
果、スリットＳに嵌め込まれた糸の始端が紙管Ｋの表面
に露出することになる。

【００１５】第２ステージ(2nd) の側断面図を図７に示
す。この第２ステージ(2nd) では、上記紙管Ｋのスリッ
トＳに嵌め込まれた糸の始端を解除するようになってい
る。その様子を以下説明する。先ず、チャックリング２
４が上方に引上げられ、コーン状のパッケージ押え２５
が紙管Ｋの端部に係合するように移動され、糸崩しロー
ラ２６の先端がスリットＳの近くの紙管Ｋ表面に接触さ
れる。その状態で糸崩しローラ２６がバンチ巻１の巻方
向に公転される。これにより、糸崩しローラ２６の先端
が、ニップ点ＮとスリットＳに嵌め込まれたバンチ糸始
端との間の糸を捕捉し、その糸が紙管Ｋの端部方向に螺
進移動される。この結果、バンチ糸が緩められる。緩め
られた糸は、紙管Ｋの端部に係合されたパッケージ押え
２５の吸引口２７より吸引される。そして、パッケージ
押え２５を紙管Ｋの端部から引き離すように移動させ
る。すると、ニップ点Ｎからの糸とスリットＳ嵌め込ま
れた糸とが別々に引き出される。その状態で、双方の糸
の上方からチャックリング２４を引き下ろす。そして、
チャックリング２４は、そのコーン部２８が紙管Ｋの端
部に係合するように移動される。その後、糸つかみレバ
ー２９を図中矢印方向に回動させて、このレバー２９で
パッケージ押え２５の吸引口２７の糸を押える。その状
態で、上記チャックリング２４を回転させると、チャッ
クリング２４に設けられた糸チャックレバー３０が、ス
リットＳからの糸のみと係合してこれを捕捉し、スリッ
トＳに係合している糸を引き出す。引き出された糸は、
パッケージ押え２５の吸引口２７から吸引除去される。
…《実願昭63-115029 号明細書参照》第３ステージ(3r
d) の側断面図を図８に示す。この第３ステージ(3rd)
では、紙管ＫのスリットＳから引き出された糸を適当な
長さにカットして、それを再び紙管ＫのスリットＳに係
止させる作業を行う。つまり、第２ステージ(2nd) のパ
ッケージ押え２５の吸引口２７に糸つかみレバー２９に
よって把持されたスリットＳからの糸は、糸渡しセンサ
ー３１を介して、紙管ＫのスリットＳと向きが一致する
ように偏向される。この状態で、紙管Ｋをチャッカー３
２でチャックして回転させることにより、上記糸が紙管
ＫのスリットＳに係止される。その後、ヒートカッタ３
３によって余分な糸をカットして作業終了となる。

【００１６】以上説明した第０ステージ(0th) ，第１ス
テージ(1st) ，第２ステージ(2nd)，第３ステージ(3rd)
により、図１に示す搬送路４を流れるパッケージＰ
は、図９に示す状態から第０ステージ(0th) の棒巻解除
手段Ｂによりその最外層の棒巻３が吸引解除され、第１
ステージ(1st) の糸結び手段Ｃにより解除された糸端が
パッケージＰの外周に結び付けられ、第２ステージ(2n
d) のバンチ巻解除手段Ｄにより紙管Ｋに巻き付けられ
たバンチ巻１が解除され、第３ステージ(3rd) のバンチ
処理手段Ｅにより解除されたバンチ糸端が紙管Ｋのスリ
ットＳに係止され、図１０に示す状態となる。

【００１７】図１に示すように、上記第０ステージ(0t
h) の上流側の搬送路４上には、パッケージＰのバルジ
７を検査するため第一検査ボックス３４が設けられ、第
３ステージ(3rd) の下流側の搬送路４上には、パッケー
ジＰのバンチ巻１および重量を検査する第二検査ボック
ス３５が設けられている。

【００１８】上記第一検査ボックス３４の側断面図を図
３に示す。図示するように、第一検査ボックス３４に
は、パッケージＰが装着されたトレイ８が通る入口穴３
６と出口穴３７が設けられている。これら入口穴３６と
出口穴３７には、それぞれシャッタ３８，３９がエアシ
リンダ等（図示せず）により開閉自在に設けられてい
る。これらのシャッタ３８，３９は、後述する光源４０
および受光センサ４１をボックス３４外部の光から遮断
して、誤作動を防止する機能を発揮する。この第一検査
ボックス３４内には、パッケージＰ側面のバルジ７（図
９参照）へ向けて光を照射する光源４０と、この光源４
０からの光を受ける受光センサ４１が設けられている。
この構成によれば、パッケージＰに規定以上のバルジ７
が出っ張っている場合には、光源４０から照射された光
４２はそのバルジ７に遮られて受光センサ３９の受光量
が減る。他方、パッケージＰにバルジ７がない場合に
は、光源４０から照射された光４２はそのまま受光セン
サ３９に到達し、受光量が増えることになる。すなわ
ち、受光センサ３９に受光される受光量の差によってバ
ルジ７の有無が判断できる。

【００１９】次に、上記第二検査ボックス３５の断面図
を図４に示す。図示するように、第二検査ボックス３５
にも、パッケージＰが装着されたトレイ８が通る入口穴
４３と出口穴４４が設けられており、これら入口穴４３
と出口穴４４に、それぞれシャッタ４５，４６がエアシ
リンダ４７により開閉自在に設けられている。この第二
検査ボックス３５内には、紙管Ｋの端部のバンチ巻１へ
向けて光を照射する光源４８と、この光源４８からの光
を受ける受光センサ４９が設けられている。この構成に
よれば、紙管Ｋの端部のバンチ巻１が図１０に示すよう
に正しく処置されている場合には、光源４８から照射さ
れた光５０は紙管Ｋに反射して受光センサ４９に到達す
る。他方、紙管Ｋの端部のバンチ巻１がバンチ処理失敗
により崩れている場合には、光源４８から照射された光
５０は崩れたバンチ巻１に反射して受光センサ４９に到
達する。ここで、紙管Ｋは緑色等の暗色であり糸１は白
色等の明色なので、明色であるバンチ巻１の反射光のほ
うが暗色である紙管Ｋの反射光より強い。つまり、バン
チ処理が成功している場合には、光源４８から照射され
た光５０は緑色の紙管Ｋに反射するので、受光センサ４
９に受光される光度が弱くなり、バンチ処理が失敗して
いる場合には、上記光５０は紙管Ｋ上に崩れた白色のバ
ンチ巻１に反射するので、受光センサ４９に受光される
光度が強くなる。すなわち、受光センサ４９に受光され
る光度の差によってバンチ処理の成功・不成功が判断で
きる。

【００２０】また、この第二検査ボックス３５の底部に
は、パッケージＰの重量を測定する測定器５１がエアシ
リンダにより昇降自在に設けられている。この測定器５
１はロードセルを備えており、パッケージＰの重量をト
レイ８ごと測定するようになっている。つまり、測定器
５１は、パッケージＰの重量測定時に上昇されてパッケ
ージＰの重量をトレイ８ごと測定する。ここで、パッケ
ージＰの重量測定を正確に行うためには、各トレイ８の
重量を正確に管理する必要がある。

【００２１】以上の構成からなる本実施例の作用につい
て述べる。

【００２２】図１に示すように、搬送路１上を流れるト
レイ８上のパッケージＰは、先ず第一検査ボックス３４
内に入り、図３に示すように位置決部材１０によって位
置決めされる。そして、ボックス３４の出入口穴３６，
３７をシャッタ３８，３９で閉じ、ボックス３４内を暗
闇にする。次に、ボックス３４内部の光源４０からパッ
ケージＰ側面のバルジ７（図９参照）へ向けて光４２を
照射する。ここで、パッケージＰに規定以上のバルジ７
が出っ張っている場合には、光源４０から照射された光
４２はそのバルジ７に遮られて受光センサ４１の受光量
が減る。他方、パッケージＰにバルジ７がない場合に
は、光源４０から照射された光４２はそのまま受光セン
サ３９に到達し、受光量が増えることになる。このよう
に、受光センサ３９に受光される受光量の差によってバ
ルジ７の有無が判断できる。

【００２３】その後、トレイ８上のパッケージＰは、第
０〜第３ステージを通過して、各ステージ(0th〜3rd)で
表層解除，糸結び，バンチ処理が行われることになる
が、上記第一検査ボックス３４にてバルジ７が規定以上
に大きいと判定されたパッケージＰについては、バンチ
処理は行われない。つまり、バルジ７が大きいパッケー
ジＰにバンチ処理を行うと、その処理時に糸送りローラ
２３（第一ステージ）および糸崩しローラ２６（第二ス
テージ）を紙管Ｋに接触させて公転させる際に、これら
ローラ２３，２６がバルジ７に当たって干渉してしま
い、バルジ７がくずれてパッケージＰの側面がガタガタ
になってしまう。よって、第一検査ボックス３４にてバ
ルジ７が規定以上に大きいと判定されたパッケージＰに
ついては、第一ステージの糸送りローラ２３（図６参
照）および第二ステージの糸崩しローラ２６（図７参
照）を作動させずに、バンチ処理を行わないまま出荷す
る。

【００２４】次に、図１に示すように、第三ステージを
通過したトレイ８上のパッケージＰは、第二検査ボック
ス３５内に入り、位置決部材１０によって位置決めされ
る。そして、図４に示すように、ボックス３５の出入口
穴４３，４４をシャッタ４５，４６で閉じ、ボックス３
５内を暗闇にする。次に、ボックス３５内部の光源４８
から紙管Ｋの端部のバンチ巻１へ向けて光５０を照射す
る。ここで、紙管Ｋの端部のバンチ巻１が図１０に示す
ように正しく処置されている場合には、光源４８から照
射された光５０は紙管Ｋに反射して受光センサ４９に到
達する。他方、紙管Ｋの端部のバンチ巻１がバンチ処理
失敗により崩れている場合には、光源４８から照射され
た光５０は崩れたバンチ巻１に反射して受光センサ４９
に到達する。この際、上記紙管Ｋは緑色等の暗色であり
糸１は白色等の明色なので、明色であるバンチ巻１の反
射光のほうが暗色である紙管Ｋの反射光より強い。つま
り、バンチ処理が成功している場合には、光源４８から
照射された光５０は緑色の紙管Ｋに反射するので、受光
センサ４９に受光される光度が弱くなる。他方、バンチ
処理が失敗している場合には、光源４８から照射された
光５０は紙管Ｋ上を崩れた白色の糸１に反射するので、
受光センサ４９に受光される光度が強くなる。すなわ
ち、受光センサ４９に受光される光度が設定光度より大
きいパッケージＰは、バンチ処理が失敗したパッケージ
Ｐと判断され、不良品として出荷ラインからはねられ
る。

【００２５】また、この第二検査ボックス３５内では、
図４に示すように、ボックス３５の底部に設けられた測
定器５１により、パッケージＰの重量が測定される。具
体的には、パッケージＰが載置されたトレイ８が位置決
部材１０によって位置決めされた後、ボックス３５底部
に設けられた測定器５１をエアシリンダによって上昇さ
せ、パッケージＰの重量をトレイ８ごと測定する。測定
の結果、規定重量の範囲に入っていないパッケージＰは
不良品として出荷ラインからはねられる。

【００２６】

【考案の効果】以上説明したように本考案に係るパッケ
ージ検査装置によれば、パッケージのバンチ処理に先立
って、事前に第一検査手段によりバンチ処理可能なパッ
ケージか否かの入口判定を行い、バンチ処理後に第二検
査手段によりその成功の可否の出口判定を行うので、パ
ッケージのバンチ処理およびその検査を効率よく行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考の一実施例を示すパッケージ検査装置の概
略図である。

【図２】上記パッケージ検査装置の搬送路の断面図であ
る。

【図３】上記パッケージ検査装置の第一検査ボックスの
部分破断側面図である。

【図４】上記パッケージ検査装置の第二検査ボックスの
断面図である。

【図５】上記搬送路に棒巻解除手段として設けられた第
０ステージの断面図である。

【図６】上記搬送路に糸結び手段として設けられた第１
ステージの断面図である。

【図７】上記搬送路にバンチ巻解除手段として設けられ
た第２ステージの断面図である。

【図８】上記搬送路にバンチ処理手段として設けられた
第３ステージの断面図である。

【図９】上記装置によって処理される前のパッケージの
側面図である。

【図１０】上記糸端処理装置によって処理された後のパ
ッケージの斜視図である。

【符号の説明】１バンチ巻７バルジ３４第一検査手段としての第一検査ボックス３５第二検査手段としての第二検査ボックスＰパッケージＫ紙管Ａ糸端処理装置

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】パッケージのバンチ処理を行う糸端処理
装置の入口側に、バンチ処理可能なパッケージか否かを
入口判定するためにパッケージ端面のバルジ高さを検出
する第一検査手段を設けると共に、上記装置の出口側
に、バンチ処理の成否を検出する第二検査装置を設けた
ことを特徴とするパッケージ検査装置。