JPH053498Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、搬送路の途次に設けたパツケージの
巻形等の検査を行うパツケージ検査装置、及びパ
ツケージの重量の検査を行うパツケージ重量検査
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

自動ワインダー等の巻糸装置で巻き取られたパ
ツケージは、中央部分にペグを立設した搬送トレ
イの該ペグに挿し立て、トレイをベルトコンベア
等の搬送路に載置して次工程へと供給されている
が、その搬送過程において、形状や重量等の検査
が行われている。これらの検査は、搬送路とは別
系路に巻形検査のためのステーシヨンや、重量検
査のためのステーシヨンを設け、搬送路を進行す
るパツケージ１本づつ、別系路へと機械的に移送
し、検査をパスしたパツケージを再び搬送路に戻
す手段がとられていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記のようなパツケージの巻形
検査や重量検査を、搬出路とは別系路に移送して
行うには、別系路の設備や搬送路から別系路へと
パツケージを移送する装置が必要となり、またパ
ツケージの移送距離が延びて時間的にもロスであ
り、生産効率を高める上での障害にもなつてい
た。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、巻糸パツケージを個々に独立したペ
グトレイに挿立して次工程へ搬送する搬送路の途
次に、パツケージの糸層表面の形状または異品種
糸の混入を検査する検査機器を有する巻形検査ス
テーシヨンと、上記トレイからパツケージをいつ
たん持ち上げてパツケージ重量を測定する重量測
定器を有するパツケージ重量検査ステーシヨンと
を設け、さらに、上記各検査装置の検査結果に基
づいて、パツケージの良品と不良品を判定処理す
る検査管理装置および、該検査管理装置で判定さ
れたパツケージを良品と不良品とに選別搬送する
選別部とを設けたものである。

〔作用〕

巻糸装置等で、巻き取られたパツケージは、待
機部ならびに移送部を経て検査部に導かれ、第１
ステーシヨンで巻形検査が行われ、次に第２ステ
ーシヨンで重量検査が行われる。この際、パツケ
ージの重量検査中に他のパツケージの巻形検査が
同時に行なえるので効率のよい検査が行われ、さ
らに選別部に導かれ良品あるいは不良品に選別さ
れ、これが繰り返し行われて、搬送路の途次でパ
ツケージの検査が行われるもので、能率のよい検
査ができる。

〔実施例〕

次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図は、パツケージの巻形検査装置１、お
よび重量検査装置２を配設した検査システムの概
略構成図である。

待機部３は、ベルトコンベア４等の搬送路に、
自動ワインダー等の巻糸装置により巻き取られた
パツケージＰがオーバーヘツドコンベア７５によ
り搬送され、詳細は図示しない移載装置７６で、
搬送トレイＴの中央に立設したペグＧに挿立さ
せ、搬送トレイＴ１に支持されたパツケージＰ１
を待機させておく部分である。ベルトコンベア４
の矢印５進行方向の端部には、図示しないセンサ
ーの検出作用により、搬送トレイＴ１が搬送され
てきたことを感知すると、ピストン７７の進退運
動により揺動し、腕部７８を搬送トレイＴ１の移
動軌跡内に進退させることにより、走行したまま
のベルトコンベア４上で、搬送トレイＴ１だけを
止める位置決め機構Ｈ１が設けられ、次工程にパ
ツケージが飽和状態にないことを確認すると、パ
ツケージＰ１を進行させるものである。

移送部６は、パツケージＰ２を次工程へ進行さ
せるものであり、該移送部６の矢印７進行方向の
端部には、待機部３同様の位置決め機構Ｈ２が設
けられている。

検査部８は、第１ステーシヨンＳ１にパツケー
ジの巻形検査機器を備えた巻形検査装置１と、第
２ステーシヨンＳ２に重量測定器を備えた重量検
査装置２が設置され、矢印９方向に進み、巻形検
査装置１の進行方向手前には、上記した位置決め
機構Ｈ３が設けられ、さらに各々の検査装置の結
果を読み取り、良品および不良品を判定処理する
ための検査管理装置１０が設置されている。

該検査管理装置１０で判定されたパツケージＰ
５は、次工程の選別部１１に設けられた矢印１２
方向に進行する２列のベルトコンベア１３，１４
に導かれ、良品のパツケージＰ６は良品専用コン
ベア１３へ移行し、不良品のパツケージＰ７は、
検査管理装置１０からの信号１５により、選別ア
ーム１６が軸１７により、二点鎖線１６ａで示し
た位置に回動することにより、不良品専用コンベ
ア１４へ移行される。良品パツケージＰ６は、詳
細は図示しないロボツト機構１８により、搬送ト
レイＴ６から抜かれて梱包され、また不良品パツ
ケージＰ７も該ロボツト機構１８によりストツカ
１９等に収容され、それぞれのパツケージが抜き
取られた搬送トレイＴ８は、再び待機部へ循環さ
れる。

これを繰り返し行つて、パツケージの巻形検査
及び重量検査を行い、パツケージの良品、ならび
に不良品を選別するものである。

尚、検査部８では、巻形検査の第１ステーシヨ
ンおよび重量検査の第２ステーシヨンは、巻形検
査を第２ステーシヨンそして重量検査を第１ステ
ーシヨンに設けても、検査管理装置１０で判定処
理する結果は、同様のものである。

次に、検査装置の好適一例を説明する。

第２図は、検査部に設けられたパツケージの巻
形検査装置１、および重量検査装置２である。巻
形や異品種の糸が巻かれていないかといつた、パ
ツケージＰ４の巻形検査を行う第１ステーシヨン
Ｓ１を、パツケージＰ４を次工程へと供給するベ
ルトコンベア２０の搬送路の途次に、該搬送路を
覆つてトンネル状の暗室２１を形成し、該暗室２
１の出入口には、進行するパツケージＰ４により
開閉する遮光扉２２，２３（第１図参照）を設け
てある。この暗室２１内で特定の巻形検査が終了
すると、パツケージＰ４は次工程へと搬送路を移
送され、重量検査を行う第２ステーシヨンＳ２に
達する。パツケージＰ５が所定の場所に位置する
と、パツケージＰ５を持ち上げる支持部と該支持
部５２を昇降する駆動機構５３との間に重量測定
器５４を備え重量検査が行われるものである。

まず、パツケージ巻形検査装置１では、自動ワ
インダー等の巻糸装置により巻き取られたパツケ
ージＰ４は搬送トレイＴ４の中央に立設したペグ
Ｇ４に支持され、モータ２４の駆動作用により回
転する無端環状ベルト２０に載つて矢印２５方向
に移送され、第１ステーシヨンＳ１に達する。暗
室２１は、ベルトコンベア２０の任意の位置に該
ベルトコンベア２０の進行方向の両側、及び天井
部分を遮光材で覆つてトンルネル状に形成してあ
り、暗室２１の入口側２６と出口側２７には、開
口部分を塞ぐ遮光扉２２，２３が設けてある。該
遮光扉２２，２３は床側と天井側のフレーム２８
間の支持部材２９の中央に挿通された軸３０によ
り支持され、支持部材２９とフレーム２８との間
にコイルバネ３１が架け渡してある。搬送トレイ
Ｔ４はベルトコンベア２０により暗室２１内へと
進み、暗室２１の入口側遮光扉２２を搬送トレイ
で押圧して、矢印方向３２に開きながら暗室２１
内に入る。開かれた遮光扉２２は、コイルバネ３
１，３１の復元力で入口を閉じる。

暗室２１内に入つた搬送トレイＴ４は、検査ス
テーシヨン３４に達する。該検査ステーシヨン３
４には走行したままのベルトコンベア２０上で搬
送トレイＴ４だけを止め、そして回転させるため
の位置決め機構Ｈ４と駆動機構３５が備えてあ
り、位置決め機構Ｈ４はピストン３６の進退運動
により揺動し、腕部３７を搬送トレイＴ４の移動
軌跡内に進退させる。Ｌ字形の揺動板３８に搬送
トレイＴ４が当接した際、ピストン３９により揺
動し、搬送トレイＴ４をベルトコンベア２０の進
行方向と直交する方向に押圧し、搬送トレイＴ４
を、駆動機構３５へと押し付ける回転自在な押圧
ローラ４０よりなり、駆動機構３５は、モータ４
１に設けられた回転ローラ４２の回転力で搬送ト
レイＴ４を回転させるようにしてある。搬送トレ
イＴ４は、押圧ローラ４０と駆動による回転ロー
ラ４２と回転自在なガイドローラ４３との三点で
支えられ、連続或いは間欠的に回転する。これに
よりパツケージＰ４も回転し、この回転するパツ
ケージＰ４に対し巻形検査が行われる。

尚、検査装置の詳細は図示していないが、暗室
２１の天井部分に設置された検査機器４４では、
ハロゲンランプによる可視光線とブラツクライト
による紫外線を、それぞれパツケージの頭部４５
に照射し、その反射光及び螢光を受光器等により
受け、パツケージ頭部４５の巻形や異品種の糸が
巻かれていないかといつた異常を検出するもので
あり、さらに暗室２１の中央付近に設置された検
査機器４６，４７では、図示しない光源から照射
された光を、パツケージＰ４のボビンに巻かれた
バンチ巻き位置４８、およびパツケージ下部底面
４９付近に設けられた反射鏡５０にそれぞれ照射
し、その反射光を受光器により受け、バンチ巻き
状態およびパツケージ下部底面４９を検査するも
のである。

パツケージＰ４の検査が終了すると、押圧ロー
ラ４０と揺動板３８の腕部３７はそれぞれ後退
し、搬送トレイＴ４は、ベルトコンベア２０の走
行により暗室２１の出口側２７へと移送され、遮
光扉２３を押圧して矢印３３方向に開きながら、
搬送トレイＴ４は次工程へと供給される。暗室２
１の出口側遮光扉２３はコイルバネ３１，３１の
復元力で閉じられ、次のパツケージが搬送トレイ
により暗室２１内に収容されて検査されるもので
ある。

巻形検査が終了すると、パツケージＰ５は次工
程へと搬送路を移送され、やがて重量検査を行う
第２ステーシヨンＳ２に達する。

まず、パツケージ重量検査装置２は、パツケー
ジＰ５の搬送路の任意の位置に重量検査ステーシ
ヨン５１を設けたもので、パツケージＰ５を持ち
上げる支持部５２と該支持部５２の駆動機構５
３、それに支持部５２と駆動機構５３との間に設
けた重量測定器５４よりなる。パツケージＰ５を
持ち上げる支持部５２は、１対の支持片５５，５
５と、該両支持片５５，５５を支える２本の支柱
５６，５６それに２本の支柱５６，５６を連結す
る連結材５７と、該連結材５７を中央で支える主
柱５８よりなり、支持片５５，５５は、上縁５９
を円弧状に窪ませてある。

駆動機構５３は、倒Ｌ字形の揺動腕６０を基板
６１に揺動自在に枢支し、該揺動腕６０とシリン
ダー６２のロツド６３を接続部材６４で接続し、
ロツド６３のピストン運動により、揺動腕６０を
枢支軸６５を中心として揺動運動させるものであ
る。さらに該揺動腕６０は重量測定器５４を支持
し、該重量測定器５４には、押圧ローラ６６が取
り付けてある。

まず、ベルトコンベア２０により搬送トレイＴ
５は、重量検査ステーシヨン５１に進み、ピスト
ン６７が進退運動により揺動し、腕部６８を搬送
トレイＴ５の移動軌跡内に進退させ、ベルトコン
ベア２０の進行方向と直交する方向に設けた位置
決め機構Ｈ５により、ベルトコンベア２０は走行
したままで、搬送トレイＴ５は進行を阻止され
る。そこでシリンダー６２がロツド６３を没入さ
せる方向に作動すると、揺動腕６０は枢支軸６５
を支点として、矢印７０方向に揺動し、重量測定
機５４も矢印７２方向に揺動し、この重量測定器
５４に取り付けた押圧ローラ６６は上昇して、支
持部５２の主柱５８を押し上げ、支持部を上昇さ
せ、支持部５２の支持片５５，５５はやがてパツ
ケージＰ５の下方７４にあたり、なおも支持片５
５，５５が押し上げられることにより、パツケー
ジＰ５を持ち上げる。

重量測定器５４は、揺動腕６０が支持部５２を
押し上げようとする力と、支持部５２に加わる荷
重とがつり合つた状態におけるひずみ量で、パツ
ケージＰ５の重量を計測するものである。パツケ
ージＰ５がペグＧ５から完全に外れる位置まで持
ちあげられると、支持部５２の上昇は停止し、こ
の状態を重量測定器５４で計測する。パツケージ
Ｐ５の重量測定が終了すると、シリンダー６２は
ロツド６３を押し出し、揺動腕６０を矢印７１方
向に揺動させて、重量測定器５４を矢印７３方向
に揺動させて、測定前の位置に戻す。押圧ローラ
６６も下降し、支持部５２はパツケージＰ５を支
持しながら下降し、パツケージＰ５はペグＧ５に
支持され、なおも支持部５２は下降して支持片５
５，５５がパツケージＰ５の走行に支障のない位
置まで下降する。

重量検査が終了すると、ピストン６７の進退運
動により腕部６８が後退し、搬送トレイＴ５は次
工程へと供給される。

〔考案の効果〕

以上、詳細に説明したように、本考案における
パツケージの検査システムでは、パツケージの巻
形検査の第１ステーシヨンと重量検査の第２ステ
ーシヨンを、搬送路の途次に連結して設けたもの
であり、装置が大型化せず経済的であり、効率の
よい正確な検査即ち、作業者の目視によつては、
判別が困難な、糸層表面の凹凸状態あるいは、異
品種糸の混入したパツケージの検出、重量チエツ
ク等を可能にした。

さらに、検査管理装置で判定されたパツケージ
の検査結果が情報処理されることにより、パツケ
ージの品質管理が行なえるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案のパツケージの検査システム
における概略構成平面図、第２図は好適一例を示
す巻形検査装置および重量検査装置の縦断正面図
である。 １……巻形検査装置、２……重量検査装置、３
……待機部、６……移送部、８……検査部、１１
……選別部、２０……ベルトコンベア、Ｐ１〜Ｐ
７……パツケージ、Ｓ１……第１ステーシヨン、
Ｓ２……第２ステーシヨン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 巻糸パツケージを個々に独立したペグトレイに
   挿立して次工程へ搬送する搬送路の途次に、パツ
   ケージの糸層表面の形状または異品種糸の混入を
   検査する検査機器を有する巻形検査ステーシヨン
   と、上記トレイからパツケージをいつたん持ち上
   げてパツケージ重量を測定する重量測定器を有す
   るパツケージ重量検査ステーシヨンとを設け、さ
   らに、上記各検査ステーシヨンでの検査結果に基
   づいて、パツケージの良品と不良品を判定処理す
   る検査管理装置および、該検査管理装置で判定さ
   れたパツケージを良品と不良品とに選別搬送する
   選別部とを設けたことを特徴とするパツケージの
   検査装置。