JPH086049Y2 - パッケージ検査装置 - Google Patents
パッケージ検査装置Info
- Publication number
- JPH086049Y2 JPH086049Y2 JP1991031644U JP3164491U JPH086049Y2 JP H086049 Y2 JPH086049 Y2 JP H086049Y2 JP 1991031644 U JP1991031644 U JP 1991031644U JP 3164491 U JP3164491 U JP 3164491U JP H086049 Y2 JPH086049 Y2 JP H086049Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- package
- yarn
- cylinder
- tray
- suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、パッケージの巻取状態
の適、不適を検査するパッケージ検査装置に関する。
の適、不適を検査するパッケージ検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動ワインダによって形成された
パッケージは、種々の原因によって巻形不良のパッケー
ジが混在する。例えば図３に示すように、糸端Ｙ１が糸
層端面から落ちて紙管Ｋに巻付いたり、糸層の中に入っ
た端面落ちパッケージＰ１や、テンション、接圧の不
適、巻取管の偏心等によって生じる菊巻きＧと称する端
面表面が凸凹なパッケージＰ２や、テンション変動によ
り糸層に段Ｔを生じたパッケージＰ３等の不良パッケー
ジが存在する。また、１個のパッケージに異種の糸が混
在するパッケージの混番による不良パッケージも存在す
る。
パッケージは、種々の原因によって巻形不良のパッケー
ジが混在する。例えば図３に示すように、糸端Ｙ１が糸
層端面から落ちて紙管Ｋに巻付いたり、糸層の中に入っ
た端面落ちパッケージＰ１や、テンション、接圧の不
適、巻取管の偏心等によって生じる菊巻きＧと称する端
面表面が凸凹なパッケージＰ２や、テンション変動によ
り糸層に段Ｔを生じたパッケージＰ３等の不良パッケー
ジが存在する。また、１個のパッケージに異種の糸が混
在するパッケージの混番による不良パッケージも存在す
る。
【０００３】上記不良パッケージの検査に際しては、作
業者の目視による検査が行われているが、そのチェック
ミス防止のため、パッケージ検査装置が提案されてい
る。この装置においては、図２に示すように、検査装置
は、検査対象となるパッケージ３１の表面３２に光を照
射する光源３３、レンズ３４等の投光部３５と、反射し
た光を受光するレンズ３６、イメージセンサ３７等の受
光部３８と、受光した情報を解析する解析装置３９とか
ら構成される。上記イメージセンサ３７で得られた光信
号は電気信号に変換されて、雑音除去器４０を経て増幅
器４１により処理した大きさの信号とされ、さらにアナ
ログデジタル変換器４２を介してデジタル信号化され
る。この信号は設定レベルと比較するのに適した信号と
するため、正規化回路４３に入力され、場合によりメモ
リ４４に入力し、一時待機させることも可能である。正
規化された信号はレベル比較器４５に入力され、予め入
力されている設定レベルと演算装置４６により比較演算
され、比較した結果、不良パッケージあるいは正常パッ
ケージである出力信号が出力され、不良パッケージ信号
であれば、例えば赤ランプを点灯させるか、別の搬送路
への搬送振分け装置を駆動させる信号として出力され
る。なお、イメージセンサ出力に基づくパッケージの
良、不良判別については省略する。
業者の目視による検査が行われているが、そのチェック
ミス防止のため、パッケージ検査装置が提案されてい
る。この装置においては、図２に示すように、検査装置
は、検査対象となるパッケージ３１の表面３２に光を照
射する光源３３、レンズ３４等の投光部３５と、反射し
た光を受光するレンズ３６、イメージセンサ３７等の受
光部３８と、受光した情報を解析する解析装置３９とか
ら構成される。上記イメージセンサ３７で得られた光信
号は電気信号に変換されて、雑音除去器４０を経て増幅
器４１により処理した大きさの信号とされ、さらにアナ
ログデジタル変換器４２を介してデジタル信号化され
る。この信号は設定レベルと比較するのに適した信号と
するため、正規化回路４３に入力され、場合によりメモ
リ４４に入力し、一時待機させることも可能である。正
規化された信号はレベル比較器４５に入力され、予め入
力されている設定レベルと演算装置４６により比較演算
され、比較した結果、不良パッケージあるいは正常パッ
ケージである出力信号が出力され、不良パッケージ信号
であれば、例えば赤ランプを点灯させるか、別の搬送路
への搬送振分け装置を駆動させる信号として出力され
る。なお、イメージセンサ出力に基づくパッケージの
良、不良判別については省略する。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】上記従来の検査装置に
おいて、光源からパッケージ表面に光を照射しその反射
光を受光して解析する際、パッケージ周面に糸端が垂れ
下がっている場合においても反射光のイメージは前記不
正常な状態と同じ状態となり、不良パッケージと判定し
てしまい誤作動することがあった。
おいて、光源からパッケージ表面に光を照射しその反射
光を受光して解析する際、パッケージ周面に糸端が垂れ
下がっている場合においても反射光のイメージは前記不
正常な状態と同じ状態となり、不良パッケージと判定し
てしまい誤作動することがあった。
【０００５】したがって、本考案は、パッケージ周面へ
の糸端の垂れ下がりによるパッケージ検査装置の誤作動
を防止することを目的とする。
の糸端の垂れ下がりによるパッケージ検査装置の誤作動
を防止することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本考案は、上記従来のも
のの欠点を解消するため、パッケージの表面を照射する
投光部、前記表面で反射した光を受光する受光部、受光
した情報を解析する解析装置を備えたパッケージ検査部
の前に、トレイ正逆転駆動装置とパッケージ側面の糸端
を吸引するサクションマウスを設けたことによりパッケ
ージ検査装置を構成したものであり、それによりパッケ
ージ周面への糸端の垂れ下がりによるパッケージ検査装
置の誤作動を防止したものである。
のの欠点を解消するため、パッケージの表面を照射する
投光部、前記表面で反射した光を受光する受光部、受光
した情報を解析する解析装置を備えたパッケージ検査部
の前に、トレイ正逆転駆動装置とパッケージ側面の糸端
を吸引するサクションマウスを設けたことによりパッケ
ージ検査装置を構成したものであり、それによりパッケ
ージ周面への糸端の垂れ下がりによるパッケージ検査装
置の誤作動を防止したものである。
【０００７】
【作用】本考案は上記のように構成したので、パッケー
ジの周面に糸端が垂れ下がっている時には、サクション
マウスでその糸端を吸引しつつパッケージを逆転させて
糸端を引き出し、カッターで糸端を所定長に切断すると
ともにパッケージを正転させて切断した糸端をパッケー
ジに巻きつけ、検査部におけるパッケージには糸端が垂
れ下がっていないようにする。
ジの周面に糸端が垂れ下がっている時には、サクション
マウスでその糸端を吸引しつつパッケージを逆転させて
糸端を引き出し、カッターで糸端を所定長に切断すると
ともにパッケージを正転させて切断した糸端をパッケー
ジに巻きつけ、検査部におけるパッケージには糸端が垂
れ下がっていないようにする。
【０００８】
【実施例】本考案の実施例を図面に沿って説明する。第
１図に示すように、パッケージ１の表面１６を照射する
光源２と、糸層表面で反射した光を受光する受光部３を
備えたイメージセンサ４からの信号は、図示しない信号
処理手段に入力し、標準値と比較することにより、パッ
ケージ表面１６における端面落ちや菊巻きあるいは段付
き、更には混番を生じているか否かのパッケージ良否判
別信号が出力される。不良パッケージは通常のコンベア
５の系統からは除外される。
１図に示すように、パッケージ１の表面１６を照射する
光源２と、糸層表面で反射した光を受光する受光部３を
備えたイメージセンサ４からの信号は、図示しない信号
処理手段に入力し、標準値と比較することにより、パッ
ケージ表面１６における端面落ちや菊巻きあるいは段付
き、更には混番を生じているか否かのパッケージ良否判
別信号が出力される。不良パッケージは通常のコンベア
５の系統からは除外される。
【０００９】このコンベア５のライン上において、パッ
ケージ検査部６の上流には糸吸引装置７を設ける。糸吸
引装置７には、パッケージ１を挿立するトレイ８を一時
的に所定位置に止めるため、シリンダー９で支持ローラ
１０，１１側にトレイ８を押圧する移動ローラ１２を設
ける。支持ローラ１１はモータ１３により正逆両方向に
回転可能とされ、トレイ８がこれら３個のローラ１０，
１１，１２に保持された状態において、モータ１３によ
ってトレイ８は任意の方向に回転される。
ケージ検査部６の上流には糸吸引装置７を設ける。糸吸
引装置７には、パッケージ１を挿立するトレイ８を一時
的に所定位置に止めるため、シリンダー９で支持ローラ
１０，１１側にトレイ８を押圧する移動ローラ１２を設
ける。支持ローラ１１はモータ１３により正逆両方向に
回転可能とされ、トレイ８がこれら３個のローラ１０，
１１，１２に保持された状態において、モータ１３によ
ってトレイ８は任意の方向に回転される。
【００１０】糸吸引装置７において、所定位置で停止し
たパッケージ１に対し、その上部端面１４に対抗する部
分に上部サクションマウス１５を配置し、パッケージ表
面１６に対抗する部分に側部サクションマウス１７を配
置する。上部サクションマウス１５は、上部サクション
ダクト１８に対し、シリンダ２０によって上下方向に移
動可能となっており、側部サクションマウス１７は、パ
ッケージの糸端を吸引するために側部サクションダクト
２１に対し、シリンダ２２によって水平方向に移動可能
となっている。側部サクションダクト２１にはカッター
２３を備え、固定刃２４に対しシリンダ２５によって可
動刃２６を移動させることにより、この部分を通る糸端
を切断可能とする。
たパッケージ１に対し、その上部端面１４に対抗する部
分に上部サクションマウス１５を配置し、パッケージ表
面１６に対抗する部分に側部サクションマウス１７を配
置する。上部サクションマウス１５は、上部サクション
ダクト１８に対し、シリンダ２０によって上下方向に移
動可能となっており、側部サクションマウス１７は、パ
ッケージの糸端を吸引するために側部サクションダクト
２１に対し、シリンダ２２によって水平方向に移動可能
となっている。側部サクションダクト２１にはカッター
２３を備え、固定刃２４に対しシリンダ２５によって可
動刃２６を移動させることにより、この部分を通る糸端
を切断可能とする。
【００１１】上記装置において、ベルトコンベア５上を
搬送されるトレイ８が位置センサ１９部分を通ると、そ
の出力信号によりシリンダ９が作動して移動ローラ１２
を支持ローラ１２，１１側に移動させ、トレイ８をこれ
らのローラ間で保持して搬送を止める。
搬送されるトレイ８が位置センサ１９部分を通ると、そ
の出力信号によりシリンダ９が作動して移動ローラ１２
を支持ローラ１２，１１側に移動させ、トレイ８をこれ
らのローラ間で保持して搬送を止める。
【００１２】次いで、シリンダ２２を作動して側部サク
シヨンマウス１７をパッケージ１の表面１６に近接させ
る。次に、モータ１３を逆回転し、トレイ８に挿立して
いるパッケージ１の巻き方向とは逆の方向に約２回転分
回転させる。それによりパッケージ表面に付着している
糸屑を吸引して除去するとともに、パッケージ表面１６
に垂れ下がっている糸端を吸引する。パッケージ１を約
２回転の逆転作動中、その糸端は側部サクションダクト
２１内に吸引される。モータ１３の回転停止とともにシ
リンダ２５を作動し、可動刃２６を固定刃２４側に移動
し、側部サクシヨンダクト２１内に吸引されている糸端
を所定の長さ部分で切断し、切断後、シリンダ２５を非
作動状態として移動刃２３を元に戻す。これに前後し
て、シリンダ２０を作動し、上部サクシヨンマウス１５
を下降してパッケージ１の上端面１４に近接させ、上端
面に付着している糸屑を吸引する。
シヨンマウス１７をパッケージ１の表面１６に近接させ
る。次に、モータ１３を逆回転し、トレイ８に挿立して
いるパッケージ１の巻き方向とは逆の方向に約２回転分
回転させる。それによりパッケージ表面に付着している
糸屑を吸引して除去するとともに、パッケージ表面１６
に垂れ下がっている糸端を吸引する。パッケージ１を約
２回転の逆転作動中、その糸端は側部サクションダクト
２１内に吸引される。モータ１３の回転停止とともにシ
リンダ２５を作動し、可動刃２６を固定刃２４側に移動
し、側部サクシヨンダクト２１内に吸引されている糸端
を所定の長さ部分で切断し、切断後、シリンダ２５を非
作動状態として移動刃２３を元に戻す。これに前後し
て、シリンダ２０を作動し、上部サクシヨンマウス１５
を下降してパッケージ１の上端面１４に近接させ、上端
面に付着している糸屑を吸引する。
【００１３】次いで、モータ１３を正転させ、切断され
た糸端をパッケージ端面に巻きつける。巻きつけ終了に
要する回転数は、カッター２３の位置により異なるが、
約１回転正転させると、糸端はすべてパッケージ側面に
巻き付く。このような糸屑吸引及び糸端処理操作を終了
すると、シリンダ２２を非作動状態として側部サクショ
ンマウス１７を元の位置に後退させ、更にシリンダ２０
を非作動状態としてサクションマウス１５を上昇させ
る。最後にシリンダ９を非作動状態として移動ローラ１
２を元の位置に後退させ、トレイ８の保持による停止を
解除し、トレイ８をベルトコンベア５で搬送することに
より、隣接して設けているパッケージ検査部６へ送る。
た糸端をパッケージ端面に巻きつける。巻きつけ終了に
要する回転数は、カッター２３の位置により異なるが、
約１回転正転させると、糸端はすべてパッケージ側面に
巻き付く。このような糸屑吸引及び糸端処理操作を終了
すると、シリンダ２２を非作動状態として側部サクショ
ンマウス１７を元の位置に後退させ、更にシリンダ２０
を非作動状態としてサクションマウス１５を上昇させ
る。最後にシリンダ９を非作動状態として移動ローラ１
２を元の位置に後退させ、トレイ８の保持による停止を
解除し、トレイ８をベルトコンベア５で搬送することに
より、隣接して設けているパッケージ検査部６へ送る。
【００１４】パッケージ検査部６においては、イメージ
センサ４１によって前述のような外観検査を行うととも
に次の工程である重量計部においてパッケージの重量測
定等が行われる。
センサ４１によって前述のような外観検査を行うととも
に次の工程である重量計部においてパッケージの重量測
定等が行われる。
【００１５】
【考案の効果】本考案は上記のように構成し作用するの
で、パッケージ周面に垂れ下がった糸端は周面に巻きつ
けられて、パッケージ検査部において糸端の垂れ下がり
による誤作動を無くすことができ、パッケージ検査装置
の信頼性が向上する。
で、パッケージ周面に垂れ下がった糸端は周面に巻きつ
けられて、パッケージ検査部において糸端の垂れ下がり
による誤作動を無くすことができ、パッケージ検査装置
の信頼性が向上する。
【図１】本考案の実施例の斜視図である。
【図２】本考案のパッケージ検査部の作動説明図であ
る。
る。
【図３】パッケージ表面の性状を示す斜視図である。
１ パッケージ ４ イメージセンサ ５ コンベア ６ パッケージ検査部 ７ 糸吸引装置 ８ トレイ ９ シリンダ １０ 支持ローラ １１ 支持ローラ １２ 移動ローラ １３ モータ １５ 上部サクションマウス １７ 側部サクションマウス １８ 上部サクションダクト ２０ シリンダ ２１ 側部サクションダクト ２２ シリンダ ２３ カッター ２４ 固定刃 ２６ 可動刃
Claims (1)
- 【請求項１】 パッケージ表面を照射する投光部、前記
表面で反射した光を受光する受光部、受光した情報を解
析する解析装置を備えたパッケージ検査部の前に、トレ
イ正逆転駆動装置とパッケージ側面の糸端を吸引するサ
クションマウスを設けたことを特徴とするパッケージの
検査装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991031644U JPH086049Y2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | パッケージ検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991031644U JPH086049Y2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | パッケージ検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0585875U JPH0585875U (ja) | 1993-11-19 |
| JPH086049Y2 true JPH086049Y2 (ja) | 1996-02-21 |
Family
ID=12336910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991031644U Expired - Lifetime JPH086049Y2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | パッケージ検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH086049Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63295378A (ja) * | 1987-01-28 | 1988-12-01 | Murata Mach Ltd | 精紡ワインダ−における品種切換方法 |
| JPH0177883U (ja) * | 1987-11-10 | 1989-05-25 |
-
1991
- 1991-04-09 JP JP1991031644U patent/JPH086049Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0585875U (ja) | 1993-11-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |