JPH10194592A - 巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 巻取装置におけるパッケージの生産性の向上
が課題である。 【解決手段】 自動ワインダー１（巻取装置）の各巻取
りユニット２に綾落ちの有無及び端面落ちの有無を検査
する撮像手段としてのカメラ４をドラム近傍に配設し、
更に、バンチ巻きの有無を検査するセンサ３をクレード
ル５に配設して、糸継ぎ毎にセンサ３及びカメラ４を作
動させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、精紡機上
がりのボビンの糸を１つの大きなパッケージに自動で巻
き取る巻取りユニットを複数備えた自動ワインダー等の
巻取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動ワインダー等の巻取装置で
は、テンション変動により糸が外れてパッケージ端面に
巻かれている綾落ちの有無や、テンション変動により糸
が大きく外れてパッケージに巻かれている端面落ちの有
無、パッケージに行われている端糸処理であるバンチ巻
きの有無等の不良を発見するために、巻き上がったパッ
ケージを巻取装置から外して目視、もしくは、自動パッ
ケージ検査装置によりパッケージ検査を行っていた。綾
落ち及び端面落ちが有ると、次工程の織機でパッケージ
の糸を解舒する際に、糸解舒抵抗となって、糸切れが発
生する。又、パッケージにバンチ巻きが無ければ、尻糸
継ぎができなくなる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】パッケージ検査で綾落
ち及び端面落ちのあるパッケージや、バンチ巻きの無い
パッケージを発見した場合には、糸品質そのものに問題
があるわけではないので、巻き終わったパッケージを巻
き直しして、次工程で不具合が発生しないようにしてい
た。

【０００４】このように巻き終わったパッケージを巻き
直しするのは、手間が掛かるという問題だけではなく、
上記不良がパッケージに発生した以降もパッケージが完
成するまで巻き続けているという問題を内在しているこ
とになる。つまり、不良パッケージを完成させ、更にそ
の不良パッケージの巻き直しをするという２度手間で、
生産性が悪いという問題があった。

【０００５】本発明は、このような従来の技術に存在す
る問題点に着目して成されたものである。その課題は、
巻取装置におけるパッケージの生産性の向上である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、請求項１に記載の発明では、各巻取りユニット毎に
パッケージ検査装置を設けることとする。

【０００７】請求項２に記載の発明では、パッケージ検
査装置が糸の巻き取りを行っていない時期にパッケージ
検査を行うこととした。。請求項３に記載の発明では、
パッケージ検査装置がバンチ巻きの有無を検査するセン
サであり、該センサが巻取りパッケージを支持するクレ
ードルに設けられていることとする。請求項４に記載の
発明では、各巻取りユニットのパッケージ検査装置の検
査結果を判断する判断手段を各巻取りユニット毎に設け
ることとした。請求項５に記載の発明では、各巻取りユ
ニットのパッケージ検査装置の検査結果を判断する判断
手段を全巻取りユニットを監視するための監視装置に設
けることとした。請求項６に記載の発明では、パッケー
ジ検査装置がパッケージ端面を検査するために設けられ
ている撮像手段であり、この撮像手段がパッケージを回
転させるドラム近傍のパッケージ端面を撮像するように
なっている。

【０００８】従って、請求項１に記載の発明では、巻取
りパッケージが完成するまでに検査するため不良パッケ
ージを早期に発見でき、無駄な巻取り時間をなくすこと
ができる。

【０００９】請求項２に記載の発明では、巻取り中はパ
ッケージが高速回転しているため、巻取り中にはできな
い検査も、糸継ぎ時等、パッケージが停止しているか低
速回転をしているときには検査できるようになる。請求
項３に記載の発明では、パッケージ検査装置が巻取りパ
ッケージを支持するクレードルに設けたセンサでおこな
うため、パッケージ径に関係なくバンチ巻きとセンサと
の位置関係が一定となる。

【００１０】請求項４に記載の発明では、巻取りユニッ
トの設置台数が増えても検査時間に影響がない。又、パ
ッケージ検査装置のメンテナンスを行う際に他の巻取り
ユニットに影響を与えない。請求項５に記載の発明で
は、判断手段を１つにすることができる。請求項６に記
載の発明では、パッケージの新たに巻取り形成された端
面部分をパッケージの径が増大してパッケージが変移し
ても、常に撮像手段の撮像範囲内とすることができる。
このことは、撮像手段の撮像範囲を小さな範囲とするこ
とを可能とし、不良の有無を判断するための処理時間を
短縮できる。

【００１１】

【実施の形態】本実施の形態の巻取装置の代表的な例で
ある自動ワインダー１について図面を参照して説明す
る。図１は自動ワインダー１の全体を示す正面図であ
り、図２は複数の巻取りユニット２の要部正面図であ
り、図３はドラム６近傍の要部拡大側面図である。

【００１２】先ず、自動ワインダー１について、図１を
基に説明する。自動ワインダー１の構成を説明すると、
自動ワインダー１は、複数の巻取りユニット２と、自動
口出し装置２０と、集中監視装置１９と、自動玉揚げ装
置２５とを備え、自動ボビン供給装置２１に連設されて
いる。自動ボビン供給装置２１は、不図示の精紡機で巻
取られたボビンＢを天地を判別して１つずつ供給・落下
させ、トレイ２６に挿立させる。自動口出し装置２０
は、トレイ２６に挿立したボビンＢの端糸を探し、巻取
りユニット２で自動処理できるように、端糸をボビンＢ
の上端の開口部に挿入する口出し処理をする。各巻取り
ユニット２は、糸継ぎ装置１４及びヤーンクリアラー１
５を備え、口出し処理の済んだ複数のボビンＢの糸欠点
等をヤーンクリアラー１５で除去しながら、糸継ぎ装置
１４で糸継ぎを繰り返し、１つの大きなパッケージＰに
巻き返す。集中監視装置１９は、各巻取りユニット２の
糸継ぎ回数や玉揚げ個数等を集中監視する。自動玉揚げ
装置２５は、満巻きになったパッケージＰを玉揚げした
後、巻取りユニット２のパッケージＰを支持するクレー
ドル５に空の巻取管Ｂｅを供給する。

【００１３】以下に自動ワインダー１の処理の流れを説
明する。自動ワインダー１は、自動ボビン供給装置２１
から供給されたボビンＢを自動口出し装置２０で口出し
処理した後、巻取りユニット２で糸欠点等を取り除きな
がら糸継ぎを繰り返し、複数のボビンＢを１つのパッケ
ージＰに巻き返す。巻き返されてパッケージＰが所定の
大きさになると、自動玉揚げ装置２５が玉揚げする。玉
揚げが済んで空になったクレードル５には、自動玉揚げ
装置２５が空の巻取管Ｂｅを自動供給し、糸掛けしてバ
ンチ巻きを行う。各巻取りユニット２の糸継ぎ回数や玉
揚げ個数等は、集中監視装置１９で集中監視する。

【００１４】巻取りユニット２について、図２を基に詳
しく説明する。各巻取りユニット２は、糸継ぎ装置１４
と、ヤーンクリアラー１５とを備え、更にクレードル５
と、ドラム６と、テンサー１６と、バルーンブレーカー
１７と、サクションマウス９と、中継ぎパイプ１２と、
パッケージ検査装置と、本体フレーム７と、フラケット
２８とを備え、糸道には、バルーンブレーカー１７、テ
ンサー１６、ヤーンクリアラー１５、糸継ぎ装置１４、
ドラム６、クレードル５が下方側より順番に配置されて
いる。

【００１５】パッケージ検査装置は、バンチ巻きを検出
するための検査装置であるセンサ３と、綾落ちや端面落
ちを検出するための検査装置であるカメラ４とを有して
いる。このように、パッケージ検査装置を各巻取りユニ
ット２毎に設けているために、巻取りパッケージＰが完
成するまでにパッケージＰを検査することができ、パッ
ケージＰに発生した不良を早期発見することができる。
この結果、不良が発生したパッケージをそのまま満巻き
になるまで巻き続け、その後、完成したパッケージを再
び巻き直すという無駄をなくすことができ、パッケージ
Ｐの生産性を向上させることができるとともに、後工程
で綾落ち及び端面落ちの有無、バンチ巻きの有無等の不
良を目視検査する人員及びパッケージ検査装置の検査項
目を削減することができる。

【００１６】糸継ぎ装置１４はスプライサーであり、給
糸ボビンＢの糸端とパッケージＰの糸端とをそれぞれ空
気流により解撚して、解撚した糸端を空気流により交絡
させ２本の糸を継ぐ装置である。ヤーンクリアラー１５
は、給糸ボビンＢに糸Ｙの太い部分や細い部分の糸欠点
を検出し、検出後、糸Ｙを切断する装置である。クレー
ドル５は、パッケージＰを支持するための部材で、本体
フレーム７に揺動自在に支持され、パッケージＰの大径
側（次工程でパッケージＰを解舒する際の解舒方向と逆
の方向）の端面を検出するためのセンサ３が設けられて
いる。ドラム６は、パッケージＰと接触してパッケージ
Ｐを回転させるとともに糸Ｙを綾振りするための巻取り
ドラムであり、糸Ｙを綾振りするための溝が設けられて
いる。テンサー１６は、糸Ｙを巻き取る際の張力を付加
するための装置である。バルーンブレーカー１７は、ボ
ビンＢから解舒された糸Ｙのバルーンを抑制し、急激な
糸張力の変化を抑える装置である。

【００１７】サクションマウス９は、糸継ぎ時にパッケ
ージＰ側の糸端を、パッケージＰに巻き込まれた糸欠点
ごと吸引して糸継ぎ装置１４の糸道に導入する部材で、
不図示の吸引装置に接続されていて、吸引口１０とアー
ム１１とからなる。アーム１１は、揺動自在に本体フレ
ーム７に支持され、その先端に吸引口１０が設けられて
いる。吸引口１０は通常テンサー１６とヤーンクリアラ
ー１５の中間にあり、糸継ぎ時にはアーム１１が旋回し
てパッケージＰの近傍まで移動するようになっている。
中継ぎパイプ１２は、糸継ぎ時にボビンＢ側の糸端を吸
引して糸継ぎ装置１４の糸道に導入する部材で、不図示
の吸引装置に接続され、本体フレーム７に揺動自在に支
持されている中空のパイプであり、先端に吸引口１３が
設けられている。吸引口１３はドラム６と糸継ぎ装置１
４の中間にあり、糸継ぎ時には中継ぎパイプ１２が旋回
してバルーンブレーカー１７の上方近傍まで移動するよ
うになっている。

【００１８】センサ３は、バンチ巻き２７の有無を検査
するパッケージ検査装置であり、クレードル５に取り付
けられ、パッケージＰの大径側で、巻取管Ｂｅの表面に
巻かれているバンチ巻き２７の有無を検査できるような
位置に設けられている。カメラ４は、パッケージＰの端
面に現れる綾落ちや端面落ち等の不良を検査するための
撮像手段であり、ブラケット２８に取り付けられ、ブラ
ケット２８は一部図示省略しているが本体フレーム７に
取り付けられ、パッケージＰの小径側の端面のドラム６
近傍を撮像できる位置に配置されている。パッケージ検
査装置であるセンサ３及びカメラ４を作動させるタイミ
ングは、糸継ぎ時や巻取り停止時等の通常巻取りを行っ
ていない時期に行う。

【００１９】高速回転しているパッケージＰの端面をカ
メラ４で撮像して、綾落ちや端面落ち等の不良の有無を
判断するのは困難である。しかし、低速回転、例えば、
糸継時にサクションマウス９でパッケージＰ側の糸端を
引き出すためにパッケージＰを低速で逆回転させる糸継
ぎの場合では、図３に示すようにドラム６近傍のパッケ
ージＰ端面である検査対象部１８を撮像して、正常なパ
ッケージＰの端面を撮像したデータと比較し、綾落ちや
端面落ち等の有無を判断するのは容易である。但し、パ
ッケージＰは、巻き取りが進むにつれ直径が増大するた
め、何処をカメラ４で撮像するかが問題となる。

【００２０】撮像する場所としては、ドラム６近傍のパ
ッケージＰの端面を検査対象部１８とすることが好まし
い。というのも、パッケージＰは必ずドラム６と接触し
て巻かれるために、ドラム６近傍、特にパッケージＰと
ドラム６が接触している周辺を撮像すると、パッケージ
径の増大によりパッケージＰが変移しても、パッケージ
Ｐの新たに形成された端面はカメラ４の撮像範囲内に必
ず存在する。この結果、カメラ４の撮像範囲を小さくす
ることができ、不良の有無を判断するための処理範囲を
小さくできるために、処理時間を短縮できる。又、巻取
りユニット２は、１つのパッケージＰを完成させるの
に、通常、何回も糸継ぎを行うため、糸継ぎと次の糸継
ぎの間でパッケージＰに巻かれる量は少なく、その間の
時間も短い。つまり、検査を終了してから、次に検査す
るまでの間のパッケージＰの移動量が少なく、検査と検
査のインターバルが短いために、断続的に検査していて
も、検査と検査との間で不良箇所が検査対象部１８から
外れてしまうことが少なく、パッケージＰに不良が発生
してから検査するまでにあまり時間が経過しない。言い
換えると、糸継ぎの度に検査すれば、綾落ちや端面落ち
の有無が発生後比較的早く検出できるとともに、検査漏
れも少ない。

【００２１】又、センサ３では、同様に糸継ぎの度に作
動させ、所定の位置にバンチ巻き２７がなされているか
否のデータを得る。玉揚げ後の糸掛けの際に１度だけバ
ンチ巻き２７が正常に行われているかを検出すれば良さ
そうなものであるが、巻き始めの糸端が巻取り中に切れ
て、バンチ巻き２７が解けてしまう場合があるからであ
る。

【００２２】そして、センサ３及びカメラ４で得られた
データは、本体フレーム７に設けられている制御装置８
内の判断手段で、正常な状態と比較することにより不良
か否かを判断する。このデータの判断を、各巻取りユニ
ット２の制御装置８で行っているために、巻取りユニッ
トの設置台数が増えても検査時間に影響がなく、自動ワ
インダーの規模の変化にも柔軟に対応できる。又、セン
サ３やカメラ４のメンテナンスを行う際にもメンテナン
スを行っている巻取りユニット以外の巻取りユニットを
停止させることもないため、メンテナンス性が良い。

【００２３】巻取りユニット２の糸継ぎ方法及びパッケ
ージ検査方法について、以下に述べる。口出し装置６で
口出し処理されたボビンＢは、巻取りユニット２に送ら
れ、解舒され、パッケージＰに巻き返される。先ず、ボ
ビンＢで解除されている糸Ｙは、バルーンブレーカー１
７で急激な解舒張力の変動を抑え、テンサー１６で巻き
取るための張力を付与して、ヤーンクリアラー１５で糸
の太さムラ等の糸欠点を検出しながら、クレードル５に
支持されているパッケージＰに巻き取られる。ヤーンク
リアラー１５で糸欠点を検出した場合には、糸Ｙを切断
し、切断後、糸継ぎを行う際に糸欠点を除去して糸Ｙを
糸継ぎ装置１４で継ぎ、次に糸欠点を検出するまで巻き
つづける。これを繰り返し１つのパッケージＰを完成さ
せる。

【００２４】ヤーンクリアラー１５で糸欠点を検出した
場合についてさらに詳しく説明すると、ヤーンクリアラ
ー１５が作動し、糸Ｙを切断するとともにボビンＢ側の
糸端を不図示のヤーントラップで捕捉する。パッケージ
Ｐ側の糸端はパッケージＰに巻き取られる。そして、サ
クションマウス９を旋回させ吸引口１３をパッケージＰ
に近づけ、パッケージＰを低速で逆転させながらパッケ
ージＰ側の糸端を吸引口１０で吸引しつつ、サクション
マウス９を逆方向に旋回させヤーンクリアラー１５の下
方まで吸引口１０を戻す。サクションマウス９が下方に
戻れば、パッケージＰの逆転を止める。次に中継ぎパイ
プ１２をバルーンブレーカー１７の上方まで旋回させ、
吸引口１３でボビンＢ側の糸端を吸引しつつ、中継ぎパ
イプ１２を逆方向に旋回させドラム６の下方まで吸引口
１３を戻す。吸引口１０，１３で吸引された糸端は、糸
継ぎ装置１４に導入されており、パッケージＰ側の糸端
とボビンＢ側の糸端とが糸継ぎされる。この糸継ぎ装置
に糸端が導入された後に吸引口１０，１３に吸引された
不要な糸端部分が切断除去され、この際に糸欠点も吸引
除去され、糸欠点のないパッケージＰが完成するように
なっている。

【００２５】この糸継ぎの際の低速回転時に、カメラ４
で検査対象部１８を撮像し、その撮像したたデータと、
パッケージＰが正常な時のデータとを制御装置８の判断
手段で比較し、綾落ちや端面落ち等の端面不良の有無を
判断する。又、センサ３でバンチ巻き２７が巻かれてい
る付近の巻取管Ｂｅのデータを得て、正常な巻取管Ｂｅ
のデータと制御装置８で比較する。

【００２６】巻取り途中で不良が発生せずにパッケージ
Ｐが完成して満玉になった場合には、自動玉揚げ装置２
５がパッケージＰを玉揚げし、クレードル５に新たな巻
取管Ｂｅを装着し、巻取管Ｂｅにバンチ巻き２７を行っ
た後、ドラム６の綾振り溝に糸Ｙを導入して本巻きに移
行する。

【００２７】巻取り途中で不良が発生した場合には、こ
れ以上無駄な巻取りを防ぐために不良の発生した巻取り
ユニット２を停止させるとともに、不良が発生している
ということを作業者に知らせるために集中監視装置１９
に警告信号を送り不良が発生していることを警告するこ
とが好ましい。警告信号は、ランプを点灯する、画面に
表示する、警告音を鳴らす等があり、各々を組み合わせ
て使用しても良い。

【００２８】上記の実施の形態では、センサ３及びカメ
ラ４で得たデータの判断を、各巻取りユニット２の制御
装置８で行っているが、自動ワインダー１の集中監視装
置１９に判断手段を備え、集中監視装置１９で行うよう
にしても良い。この集中監視装置１９で判断を行うと、
判断手段が１つで済む。このため、製造コストが少なく
て済む。

【００２９】前記の実施の形態によって期待できる効果
について、以下に記載する。本実施の形態の自動ワイン
ダー１は、バンチ巻き２７の有無を検出するセンサ３及
び綾落ち及び端面落ちの有無を検出するカメラ４をパッ
ケージ検査装置として備えており、パッケージＰが低速
回転している時で、且つ頻繁に行われる糸継ぎ時に、パ
ッケージＰの不良を検出する。そして、巻取り途中で不
良が発生した場合には、これ以上無駄な巻取りを防ぐた
めに不良の発生した巻取りユニット２を停止させるとと
もに、集中監視装置１９に警告信号を送り不良が発生し
ていることを警告するため、作業者に不良が発生したこ
とをより早く、確実に伝えることができる。このため、
パッケージＰに発生した不良が非常に早く検出できると
ともに、対応も早く行える。

【００３０】なお、この発明は以下のようにして具体化
しても良い。 （１）本実施の形態の自動ワインダー１では、パッケー
ジ検査装置として、カメラ４（撮像手段）で綾落ちの有
無や端面落ちの有無を検査するものと、センサ３により
バンチ巻きの有無を検査するものとを記載しているが、
上記のパッケージ検査装置に限るものではない。例え
ば、紫外線を照射するブラックライトをパッケージＰに
照射して、その反射光をＣＣＤが用いられてるイメージ
センサで取り込み、反射の違いから異なる種類の糸や異
なる太さの糸のパッケージへの巻き込みの有無を検出す
るようにしても良い。但しブラックライトを用いる場合
には、白色光を遮ってやる必要があるので、少なくとも
検査の時だけパッケージＰの周囲を暗くする等の考慮が
必要である。又、バンチ巻きの有無を検出するパッケー
ジ検査装置（本実施の形態ではセンサ３）は、巻取管Ｂ
ｅが高速回転していても検査できるため、常時検査する
ようにしても良い。又、本実施の形態では、カメラ４
は、綾落ちや端面落ち等のパッケージ端面に発生する不
良がより発生しやすいパッケージＰの小径側の端面を撮
像しているが、更にパッケージＰの大径側の端面も撮像
できるようにカメラ４（撮像手段）を設けてパッケージ
Ｐの両端面を撮像するようにしても良い。この場合に
は、より確実にパッケージＰの端面に発生した不良を発
見することができる。

【００３１】（２）本実施の形態では、巻取装置として
自動ワインダー１について述べてきたが、自動ワインダ
ー１以外の巻取装置、例えば撚糸機、合糸機、紡績機に
も適応しても良い。

【００３２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００３３】請求項１に記載の発明によれば、巻取りパ
ッケージが完成する前にパッケージに発生した綾落ち及
び端面落ちの有無、バンチ巻きの有無の不良が早く判断
でき、無駄な巻取り時間をなくすことができる。この結
果、自動ワインダーの生産性が向上する。又、後工程で
綾落ち及び端面落ちの有無、バンチ巻きの有無の不良を
目視検査する人員若しくはパッケージ検査装置の検査項
目の削減になる。

【００３４】請求項２に記載の発明によれば、巻取り中
はパッケージが高速回転しているため、巻取り中にはで
きない検査も、糸継ぎ時等、パッケージが停止している
か低速回転をしているときには検査できるようになる。
この結果、綾落ちや端面落ち等の不良の有無を判断する
ことが容易になる。

【００３５】請求項３に記載の発明によれば、パッケー
ジ検査装置が巻取りパッケージを支持するクレードルに
設けたセンサでおこなうため、パッケージ径ガ増大して
も、バンチ巻きとセンサとの位置関係が一定となり、パ
ッケージ径の増大に係わらず確実にボビンに行われるバ
ンチ巻きを検査することができる。

【００３６】請求項４に記載の発明によれば、巻取りユ
ニットの設置台数が増えても検査時間に影響がないた
め、自動ワインダーの規模の変化にも柔軟に対応でき
る。又、パッケージ検査装置のメンテナンスを行う際に
他の巻取りユニットに影響を与えないため、メンテナン
ス時に自動ワインダーのシステムを停止させたりせずメ
ンテンスでき、メンテナンス性が良い。

【００３７】請求項５に記載の発明によれば、判断手段
を１つにすることができる。このため、製造コストが少
なくて済む。

【００３８】請求項６に記載の発明によれば、パッケー
ジの新たに巻取り形成された端面部分を、パッケージの
径が増大にかかわらず、常に撮像手段の撮像範囲内とす
ることができる。この結果、撮像手段の撮像範囲を小さ
くできるために、不良の有無を判断するための処理時間
を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の自動ワインダーの全体を示す正
面図である。

【図２】本実施の形態の巻取りユニットの要部正面図で
ある。

【図３】ドラム近傍の要部拡大側面図である。

【符号の説明】 １ 自動ワインダー（巻取装置） ２ 巻取りユニット ３ センサ（パッケージ検査装置） ４ カメラ（撮像手段：パッケージ検査装置） ５ クレードル ６ ドラム ８ 制御装置 １９ 集中監視装置 ２７ バンチ巻き Ｐ パッケージ Ｂ ボビン Ｙ 糸

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 糸をパッケージに巻き取る巻取りユニッ
   トを複数設えた巻取装置において、各巻取りユニット毎
   にパッケージ検査装置を設けたことを特徴とする巻取装
   置。
2. 【請求項２】 パッケージ検査装置が糸の巻き取りを行
   っていない時期にパッケージ検査を行う請求項１に記載
   の巻取装置。
3. 【請求項３】 パッケージ検査装置がバンチ巻きの有無
   を検査するセンサであり、該センサが巻取りパッケージ
   を支持するクレードルに設けられている請求項１に記載
   の巻取装置。
4. 【請求項４】 各巻取りユニットのパッケージ検査装置
   の検査結果を判断する判断手段を各巻取りユニット毎に
   設けた請求項１から３のいずれかに記載の巻取装置。
5. 【請求項５】 各巻取りユニットのパッケージ検査装置
   の検査結果を判断する判断手段を全巻取りユニットを監
   視するための監視装置に設けた請求項１から３のいずれ
   かに記載の巻取装置。
6. 【請求項６】 パッケージ検査装置がパッケージ端面を
   検査するために設けられている撮像手段であり、この撮
   像手段がパッケージを回転させるドラム近傍のパッケー
   ジ端面を撮像するようになっている請求項１又は２に記
   載の巻取装置。