JPH06127829A - クレードルの故障診断装置 - Google Patents
クレードルの故障診断装置Info
- Publication number
- JPH06127829A JPH06127829A JP27724792A JP27724792A JPH06127829A JP H06127829 A JPH06127829 A JP H06127829A JP 27724792 A JP27724792 A JP 27724792A JP 27724792 A JP27724792 A JP 27724792A JP H06127829 A JPH06127829 A JP H06127829A
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- JP
- Japan
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- cradle
- acceleration
- bearing
- temperature
- package
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
- B65H2557/60—Details of processes or procedures
- B65H2557/65—Details of processes or procedures for diagnosing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 クレードルの状態を自動的に判断することを
可能とする。 【構成】 回転するパッケージ５を支持するクレードル
において、前記パッケージ５を回転自在に支持するため
のベアリングの温度を検出する温度センサ１５及び前記
クレードル６の加速度を検出する加速度センサ１７を設
け、これらセンサ１５，１７の出力値によりクレードル
６の異常を判断する判断部１８を設けたことを特徴とし
ている。
可能とする。 【構成】 回転するパッケージ５を支持するクレードル
において、前記パッケージ５を回転自在に支持するため
のベアリングの温度を検出する温度センサ１５及び前記
クレードル６の加速度を検出する加速度センサ１７を設
け、これらセンサ１５，１７の出力値によりクレードル
６の異常を判断する判断部１８を設けたことを特徴とし
ている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動ワインダに備えら
れているクレードルの故障診断装置に関するものであ
る。
れているクレードルの故障診断装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】糸の巻き返しを行う自動ワインダーにお
いては、クレードルに回転自在に支持されたベアリング
・センタ間に紙管を挟み、その紙管に回転駆動するドラ
ムを表面接触させてベアリング・センタと紙管とを一体
的に回転させ、その紙管に給糸ボビンから引き出した糸
をスラブ等の糸欠陥部の除去等を行いながらドラムに刻
設した綾振溝等によって糸を紙管の軸方向にトラバース
しつつ巻き取らせ、所定の糸量および形状のパッケージ
が生産される。
いては、クレードルに回転自在に支持されたベアリング
・センタ間に紙管を挟み、その紙管に回転駆動するドラ
ムを表面接触させてベアリング・センタと紙管とを一体
的に回転させ、その紙管に給糸ボビンから引き出した糸
をスラブ等の糸欠陥部の除去等を行いながらドラムに刻
設した綾振溝等によって糸を紙管の軸方向にトラバース
しつつ巻き取らせ、所定の糸量および形状のパッケージ
が生産される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、紙管（ベア
リング・センタ）を回転させてパッケージを形成するた
め、ベアリング・センタを回転支持するクレードルのベ
アリングが消耗等するとパッケージ等の回転がスムーズ
にならないので、クレードル特にベアリングの交換時期
を判断する必要がある。しかし、ベアリングの使用期限
が例えば２年であるとしても、正確に２年で交換しなけ
ればならないものではなく、また途中でベアリングが破
損することも考えられ、人がそのワインダーのところに
定期的に行って目視でクレードルの状態を観察しなけれ
ばならない。
リング・センタ）を回転させてパッケージを形成するた
め、ベアリング・センタを回転支持するクレードルのベ
アリングが消耗等するとパッケージ等の回転がスムーズ
にならないので、クレードル特にベアリングの交換時期
を判断する必要がある。しかし、ベアリングの使用期限
が例えば２年であるとしても、正確に２年で交換しなけ
ればならないものではなく、また途中でベアリングが破
損することも考えられ、人がそのワインダーのところに
定期的に行って目視でクレードルの状態を観察しなけれ
ばならない。
【０００４】そこで、本発明は、このような事情を考慮
してなされたものであり、その目的は、クレードルの状
態を自動的に判断することができるクレードルの故障診
断装置を提供することにある。
してなされたものであり、その目的は、クレードルの状
態を自動的に判断することができるクレードルの故障診
断装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のクレードルの故障診断装置は、回転するパ
ッケージを支持するクレードルにおいて、前記パッケー
ジを回転自在に支持するためのベアリングの温度を検出
する温度センサ及び前記クレードルの加速度を検出する
加速度センサを設け、これらセンサの出力値によりクレ
ードルの異常を判断する判断部を設けたものである。
に、本発明のクレードルの故障診断装置は、回転するパ
ッケージを支持するクレードルにおいて、前記パッケー
ジを回転自在に支持するためのベアリングの温度を検出
する温度センサ及び前記クレードルの加速度を検出する
加速度センサを設け、これらセンサの出力値によりクレ
ードルの異常を判断する判断部を設けたものである。
【０００６】
【作用】ベアリングの温度を検出する温度センサ及びク
レードルの加速度を検出する加速度センサを設け、これ
らセンサからの出力値によりクレードルの異常を判断す
る判断部を設けたことで、クレードル例えばベアリング
が故障すると、ベアリングの温度が正常の状態より高く
なるので、判断部がこれを温度センサを介して検知しク
レードル異常と判断する。また、ベアリングの温度が高
くならない場合でも、クレードルの加速度等が高くなる
ため、判断部がこれを加速度センサを介して加速度等に
より検知しクレードル異常と判断する。従って、クレー
ドルの異常を自動的にしかも確実に判断することが可能
となる。
レードルの加速度を検出する加速度センサを設け、これ
らセンサからの出力値によりクレードルの異常を判断す
る判断部を設けたことで、クレードル例えばベアリング
が故障すると、ベアリングの温度が正常の状態より高く
なるので、判断部がこれを温度センサを介して検知しク
レードル異常と判断する。また、ベアリングの温度が高
くならない場合でも、クレードルの加速度等が高くなる
ため、判断部がこれを加速度センサを介して加速度等に
より検知しクレードル異常と判断する。従って、クレー
ドルの異常を自動的にしかも確実に判断することが可能
となる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。
て説明する。
【０００８】図１において、１はワインディングユニッ
トを示し、このユニット１の枠体２の下部には給糸ボビ
ン３が起立状態に回転自在に支持されていると共に、上
部には、回転駆動される円筒状の綾振ドラム４に表面接
触して回転するパッケージ５がクレードル６に回転自在
に支持されており、給糸ボビン３からその軸方向上方へ
引き出された糸Ｙがバルーニングされつつ走行し、綾振
ドラム４に刻設した綾振溝４ａによって左右に綾振りさ
れながらドラム４によって一定速度で回転されるパッケ
ージ５に巻き取られるようになっている。
トを示し、このユニット１の枠体２の下部には給糸ボビ
ン３が起立状態に回転自在に支持されていると共に、上
部には、回転駆動される円筒状の綾振ドラム４に表面接
触して回転するパッケージ５がクレードル６に回転自在
に支持されており、給糸ボビン３からその軸方向上方へ
引き出された糸Ｙがバルーニングされつつ走行し、綾振
ドラム４に刻設した綾振溝４ａによって左右に綾振りさ
れながらドラム４によって一定速度で回転されるパッケ
ージ５に巻き取られるようになっている。
【０００９】また、枠体２には、前記糸Ｙの走行路の順
に、走行糸Ｙを挟持して糸Ｙにほぼ一定のテンションを
与える張力付与装置７、糸Ｙのスラブ等の欠陥部を検出
し除去するスラブキャッチャ８、糸Ｙを結ぶ糸継装置９
が配設されている。さらに、枠体２には、糸継時に、パ
ッケージ５側糸端を探索して引出すサクションマウス１
０が旋回可能に設けられていると共に、給糸ボビン３側
糸端を探索して引出すサクションパイプ１１が旋回可能
に設けられている。
に、走行糸Ｙを挟持して糸Ｙにほぼ一定のテンションを
与える張力付与装置７、糸Ｙのスラブ等の欠陥部を検出
し除去するスラブキャッチャ８、糸Ｙを結ぶ糸継装置９
が配設されている。さらに、枠体２には、糸継時に、パ
ッケージ５側糸端を探索して引出すサクションマウス１
０が旋回可能に設けられていると共に、給糸ボビン３側
糸端を探索して引出すサクションパイプ１１が旋回可能
に設けられている。
【００１０】前記クレードル６の両側には、それぞれ回
転自在にベアリング・センタ１２が設けられ、これらベ
アリング・センタ１２には、截頭円錐体状の紙管１３が
ベアリング・センタ１２間に挟まれるように嵌合されて
おり、その紙管１３とベアリング・センタ１２とが一体
的に回転して給糸ボビン３からの糸Ｙが巻き取られパッ
ケージ５が形成される。
転自在にベアリング・センタ１２が設けられ、これらベ
アリング・センタ１２には、截頭円錐体状の紙管１３が
ベアリング・センタ１２間に挟まれるように嵌合されて
おり、その紙管１３とベアリング・センタ１２とが一体
的に回転して給糸ボビン３からの糸Ｙが巻き取られパッ
ケージ５が形成される。
【００１１】そのベアリング・センタ１２を回転自在に
支持するベアリング（図示せず）が収納されているクレ
ードル６の大径側のベアリングホルダ１４には、そのベ
アリングホルダ１４の温度を検出する温度センサ１５が
設けられている。また、クレードル６のアーム１６の中
央部には、クレードル６自身の加速度を検出する加速度
センサ１７が設けられている。尚、加速度センサの設置
位置はクレードル自身の加速度を検出することができる
ならばどこでもよい。それら温度センサ１５及び加速度
センサ１７からの検出出力信号が判断部１８に入力され
る。
支持するベアリング（図示せず）が収納されているクレ
ードル６の大径側のベアリングホルダ１４には、そのベ
アリングホルダ１４の温度を検出する温度センサ１５が
設けられている。また、クレードル６のアーム１６の中
央部には、クレードル６自身の加速度を検出する加速度
センサ１７が設けられている。尚、加速度センサの設置
位置はクレードル自身の加速度を検出することができる
ならばどこでもよい。それら温度センサ１５及び加速度
センサ１７からの検出出力信号が判断部１８に入力され
る。
【００１２】判断部１８は、クレードル６の温度、加速
度及び振幅からクレードル６特にベアリングの状態を判
断するものである。具体的には、温度センサ１５からの
信号による温度検出値と温度設定値、加速度センサ１７
からの信号による加速度検出値と加速度設定値、及びそ
の加速度検出値から振幅値を算出しこの振幅値と振幅設
定値をそれぞれ比較して次のように判断する機能を有す
る。まず、温度検出値と温度設定値を比較して温度検出
値が設定値より高いときにはクレードル異常（ベアリン
グ異常）と判断する。他方、温度検出値が設定値より低
いときは、加速度検出値と加速度設定値及び振幅値と振
幅設定値を比較して、両方とも検出値が設定値より高い
ときにクレードル異常（ベアリング異常）と判断する。
また、加速度検出値又は振幅値のどちらか一方がそれぞ
れの設定値より高いときにはクレードルのチェック（点
検）が必要と判断する。センサ１５，１７で検出する検
出時は、糸Ｙを紙管１３に巻き始めてから満管になるま
での間、ベアリングホルダ１４の温度、クレードル６の
加速度及び振幅が一定ではなく変化する、例えば温度の
場合巻き始めて約２０分後約４０℃に急激に上がりそし
て徐々に下がって一定時間経過後には変動が少なくな
り、満管時には約３１℃になる。このため、巻き始めて
から一定時間経過（例えば約１時間）後又は所定の巻径
を過ぎた後、温度等の変動が少なくなるので、その経過
後に行うようにする。このようにすれば検出する時間が
多少ずれてもほとんど影響はない。
度及び振幅からクレードル６特にベアリングの状態を判
断するものである。具体的には、温度センサ１５からの
信号による温度検出値と温度設定値、加速度センサ１７
からの信号による加速度検出値と加速度設定値、及びそ
の加速度検出値から振幅値を算出しこの振幅値と振幅設
定値をそれぞれ比較して次のように判断する機能を有す
る。まず、温度検出値と温度設定値を比較して温度検出
値が設定値より高いときにはクレードル異常（ベアリン
グ異常）と判断する。他方、温度検出値が設定値より低
いときは、加速度検出値と加速度設定値及び振幅値と振
幅設定値を比較して、両方とも検出値が設定値より高い
ときにクレードル異常（ベアリング異常）と判断する。
また、加速度検出値又は振幅値のどちらか一方がそれぞ
れの設定値より高いときにはクレードルのチェック（点
検）が必要と判断する。センサ１５，１７で検出する検
出時は、糸Ｙを紙管１３に巻き始めてから満管になるま
での間、ベアリングホルダ１４の温度、クレードル６の
加速度及び振幅が一定ではなく変化する、例えば温度の
場合巻き始めて約２０分後約４０℃に急激に上がりそし
て徐々に下がって一定時間経過後には変動が少なくな
り、満管時には約３１℃になる。このため、巻き始めて
から一定時間経過（例えば約１時間）後又は所定の巻径
を過ぎた後、温度等の変動が少なくなるので、その経過
後に行うようにする。このようにすれば検出する時間が
多少ずれてもほとんど影響はない。
【００１３】また、判断部１８には、クレードル異常と
判断したときにアラームを鳴らすと共に、クレードルの
チェックが必要と判断したときにチェックランプを点灯
させる伝達機能を有する。さらに、判断部１８には、Ｃ
ＲＴ等の画面に実測値や図２に示すようにクレードルの
状態を顔の表情で表した図とそのコメントを表示するよ
うに出力する表示機能を有する。コメントは、３つの検
出値から作り、例えば、温度のみが異常の場合にはベア
リングホルダ１４（固定部）とベアリングセンタ１２
（回転部）の接触が悪いことが考えられ、加速度のみが
異常の場合にはベアリングが悪いことが考えられ、振幅
のみが異常の場合には紙管１３やベアリングホルダ（図
示せず）が悪いことが考えられることから、そのような
表示を記憶させておく。尚、図２中、黒四角は異常な場
合を示している。
判断したときにアラームを鳴らすと共に、クレードルの
チェックが必要と判断したときにチェックランプを点灯
させる伝達機能を有する。さらに、判断部１８には、Ｃ
ＲＴ等の画面に実測値や図２に示すようにクレードルの
状態を顔の表情で表した図とそのコメントを表示するよ
うに出力する表示機能を有する。コメントは、３つの検
出値から作り、例えば、温度のみが異常の場合にはベア
リングホルダ１４（固定部）とベアリングセンタ１２
（回転部）の接触が悪いことが考えられ、加速度のみが
異常の場合にはベアリングが悪いことが考えられ、振幅
のみが異常の場合には紙管１３やベアリングホルダ（図
示せず）が悪いことが考えられることから、そのような
表示を記憶させておく。尚、図２中、黒四角は異常な場
合を示している。
【００１４】さらにまた、判断部１８には、設定値の設
定を変えられると共にセンサ１５，１７の検出時期が巻
き始めから一定時間経過後毎に検出する場合にはその時
間を変えて検出を行うようにする設定機能をも有する。
尚、設定値は、異常のないクレードルの巻き始めから満
管になるまでの間の平均値から許容範囲の上限を求めこ
れを設定値として設定してもよく、任意に決められる。
定を変えられると共にセンサ１５，１７の検出時期が巻
き始めから一定時間経過後毎に検出する場合にはその時
間を変えて検出を行うようにする設定機能をも有する。
尚、設定値は、異常のないクレードルの巻き始めから満
管になるまでの間の平均値から許容範囲の上限を求めこ
れを設定値として設定してもよく、任意に決められる。
【００１５】次に本実施例の作用を説明する。
【００１６】給糸ボビン３から引き出された糸Ｙは、図
１に示すように、張力付与装置７によりほぼ一定のテン
ションが付与されつつ走行し、綾振ドラム４の綾振溝４
ａによって左右に綾振りされながら一定速度で回転する
パッケージ５に巻き取られる。
１に示すように、張力付与装置７によりほぼ一定のテン
ションが付与されつつ走行し、綾振ドラム４の綾振溝４
ａによって左右に綾振りされながら一定速度で回転する
パッケージ５に巻き取られる。
【００１７】そのパッケージ５を回転自在に支持するク
レードル６のベアリングホルダ１４に設けた温度センサ
１５及びクレードル６のアーム１６に設けた加速度セン
サ１７からの検出出力信号が判断部１８に入力され、こ
れらから温度、加速度及び振幅の検出値が得られる。セ
ンサ１５，１７で検出する検出時は、糸を紙管１３に巻
き始めてから満管になるまでの間、ベアリングホルダ１
４の温度、クレードル６の加速度及び振幅が一定ではな
く変化するため、巻き始めてから一定時間経過（例えば
約１時間）後又は所定の巻径を過ぎた後の温度等の変動
が少なくなってから行う。このようにすれば検出する時
間が多少ずれても設定値との差があまりなくほとんど影
響はない。このため、通常自動ワインダは多数設置され
ているため、１台の判断部で多数のワインダのクレード
ル６の状態を判断することが可能になる。
レードル６のベアリングホルダ１４に設けた温度センサ
１５及びクレードル６のアーム１６に設けた加速度セン
サ１７からの検出出力信号が判断部１８に入力され、こ
れらから温度、加速度及び振幅の検出値が得られる。セ
ンサ１５，１７で検出する検出時は、糸を紙管１３に巻
き始めてから満管になるまでの間、ベアリングホルダ１
４の温度、クレードル６の加速度及び振幅が一定ではな
く変化するため、巻き始めてから一定時間経過（例えば
約１時間）後又は所定の巻径を過ぎた後の温度等の変動
が少なくなってから行う。このようにすれば検出する時
間が多少ずれても設定値との差があまりなくほとんど影
響はない。このため、通常自動ワインダは多数設置され
ているため、１台の判断部で多数のワインダのクレード
ル６の状態を判断することが可能になる。
【００１８】判断部１８は、温度、加速度及び振幅の検
出値と各設定値とを比較してクレードル６特にベアリン
グの状態を判断する。例えば、ベアリングが故障する
と、ベアリングホルダ１４の温度が異常に（温度設定値
より）高くなり、これが温度センサ１５を介して判断部
１８により検知されクレードル異常と判断される。ま
た、ベアリングホルダ１４の温度が温度設定値より高く
ならないときでも、クレードル６の加速度及び振幅が設
定値より高くなる。これを加速度センサ１７を介して加
速度及び振幅により判断部１８が検知してクレードル異
常と判断する。このように温度だけでなく加速度及び振
幅も加味してクレードル６の状態を判断することによ
り、ベアリングが何等かの理由で故障してベアリングホ
ルダ１４の温度が高くならなくてもその故障が判断部１
８により判断されるので、クレードル６特にベアリング
の故障等の異常を確実に判断することができる。
出値と各設定値とを比較してクレードル６特にベアリン
グの状態を判断する。例えば、ベアリングが故障する
と、ベアリングホルダ１４の温度が異常に（温度設定値
より）高くなり、これが温度センサ１５を介して判断部
１８により検知されクレードル異常と判断される。ま
た、ベアリングホルダ１４の温度が温度設定値より高く
ならないときでも、クレードル６の加速度及び振幅が設
定値より高くなる。これを加速度センサ１７を介して加
速度及び振幅により判断部１８が検知してクレードル異
常と判断する。このように温度だけでなく加速度及び振
幅も加味してクレードル６の状態を判断することによ
り、ベアリングが何等かの理由で故障してベアリングホ
ルダ１４の温度が高くならなくてもその故障が判断部１
８により判断されるので、クレードル６特にベアリング
の故障等の異常を確実に判断することができる。
【００１９】また、加速度か振幅のどちらか一方の値の
みが異常の場合、ベアリングを交換する必要ないが点検
を要する場合が多く、これも判断部１８により検知され
る。例えば、パッケージ５や紙管１３の変形あるいはベ
アリングやベアリングホルダ１４の支持の異常等により
クレードル６の振幅が異常になると、これが加速度セン
サ１７を介して判断部１８により検知されてクレードル
のチェックが必要と判断される。また、ベアリングの一
部にゴミ等がつまったときには加速度が異常になり、こ
れがクレードルのチェックが必要と判断される。これに
より、パッケージ５、紙管１３、ベアリングホルダ１４
及びベアリングの点検を行い必要に応じてメンテナンス
等を行える。このように、それらの状態を事前に把握す
ることができるため、ベアリングの摩耗等が激しい場合
などベアリングを交換したほうが良いときにはベアリン
グが故障する前にその交換を行える。
みが異常の場合、ベアリングを交換する必要ないが点検
を要する場合が多く、これも判断部１８により検知され
る。例えば、パッケージ５や紙管１３の変形あるいはベ
アリングやベアリングホルダ１４の支持の異常等により
クレードル６の振幅が異常になると、これが加速度セン
サ１７を介して判断部１８により検知されてクレードル
のチェックが必要と判断される。また、ベアリングの一
部にゴミ等がつまったときには加速度が異常になり、こ
れがクレードルのチェックが必要と判断される。これに
より、パッケージ５、紙管１３、ベアリングホルダ１４
及びベアリングの点検を行い必要に応じてメンテナンス
等を行える。このように、それらの状態を事前に把握す
ることができるため、ベアリングの摩耗等が激しい場合
などベアリングを交換したほうが良いときにはベアリン
グが故障する前にその交換を行える。
【００２０】従って、クレードル６の状態を温度だけで
なく加速度及び振幅もかみして判断することにより、ク
レードル６特にベアリングの状態を自動的にしかも確実
に判断することができる。
なく加速度及び振幅もかみして判断することにより、ク
レードル６特にベアリングの状態を自動的にしかも確実
に判断することができる。
【００２１】また、判断部１８は、伝達機能及び表示機
能を有しているため、クレードル６の異常や状態をその
ワンインダの場所に行かなくても事前にある程度判断す
ることが可能となる。
能を有しているため、クレードル６の異常や状態をその
ワンインダの場所に行かなくても事前にある程度判断す
ることが可能となる。
【００２２】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、ベアリン
グの温度を検出する温度センサ及びクレードルの加速度
を検出する加速度センサを設け、これらセンサからの出
力値によりクレードルの異常を判断する判断部を設けた
ので、クレードルの状態を自動的にしかも確実に判断で
きるという優れた効果を発揮する。
グの温度を検出する温度センサ及びクレードルの加速度
を検出する加速度センサを設け、これらセンサからの出
力値によりクレードルの異常を判断する判断部を設けた
ので、クレードルの状態を自動的にしかも確実に判断で
きるという優れた効果を発揮する。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】クレードルの状態に応じて画面に表示する例を
示す図である。
示す図である。
５ パッケージ ６ クレードル １５ 温度センサ １７ 加速度センサ １８ 判断部
Claims (1)
- 【請求項１】 回転するパッケージを支持するクレード
ルにおいて、前記パッケージを回転自在に支持するため
のベアリングの温度を検出する温度センサ及び前記クレ
ードルの加速度を検出する加速度センサを設け、これら
センサの出力値によりクレードルの異常を判断する判断
部を設けたことを特徴とするクレードルの故障診断装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27724792A JPH06127829A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | クレードルの故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27724792A JPH06127829A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | クレードルの故障診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06127829A true JPH06127829A (ja) | 1994-05-10 |
Family
ID=17580871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27724792A Pending JPH06127829A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | クレードルの故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06127829A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996033939A1 (fr) * | 1995-04-28 | 1996-10-31 | Toray Engineering Co., Ltd. | Procede de bobinage de fil et dispositif de bobinage afferent |
| JP2010132394A (ja) * | 2008-12-04 | 2010-06-17 | Gunze Ltd | 糸条の走行監視装置 |
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1992
- 1992-10-15 JP JP27724792A patent/JPH06127829A/ja active Pending
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